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本发明公开了一种双波四齿差谐波齿轮减速器，（复制并修改权利要求1）。通过上述方式，本发明能够（有益效果）。

摘要字数不超过300

1、一种双波四齿差谐波齿轮减速器，（与现有或接近技术共有的必要技术特征）；其特征在于，包括：（区别与现有技术的必要技术特征）。

2、根据权利要求1所述的一种双波四齿差谐波齿轮减速器，其特征在于：（对引用的权利要求进一步限定）。

双波四齿差谐波齿轮减速器（说明书、权利要求书、请求书中的主题名称要一致）

技术领域

本发明涉及谐波齿轮减速器领域，特别是涉及一种双波四齿差谐波齿轮减速器。背景技术

本专利公开一种双波四齿差谐波齿轮减速器，经过理论与实践证明它与传统双波二齿差谐波齿轮减速器相比具有以下特点：根据谐波齿轮传动的运动特点，提出了计算谐波齿轮传动理论啮合弧长的干涉控制模型；对双波四齿差和二齿差谐波齿轮传动的理论啮合弧长和可能同时啮合的齿对数进行了分析比较；得出在分度圆直径，传动经，柔轮径向变形量，柔轮齿圈壁厚、加工精度相同的条件下，双波四齿差传动的传动精度比二齿差传动高百分之十以上的结论；

一般谐波齿轮传动的速比最小不宜小于60～80。本文提出采用双波四齿差传动方式,并采用图解法分析和确定了实现其啮合的主要术技参数,在一定条件下可使谐波齿轮传动的最小速比扩宽到30～40。

通过分析柔轮的轮齿影响系数和齿根应力集中系数，得出四齿差谐波轮传动的кσ值也有减小，这导致四齿差谐波齿轮中柔轮应力水平的降低。通过有限元分析发现，由于刚度不连续现象的减弱，四齿差谐波齿轮传动中柔轮的变形形状更接近于理论值，这改善了传动的啮合质量，降低了动载荷；柔轮所需的谱形力降低到７５％，因此波发生器与柔性轴承及柔轮环节的磨损减弱，提高了传动效率；柔轮齿根最大应力值之比的有限元分析结果与考虑轮齿影；

它较两齿差谐波齿轮传动具有更高的刚度

（写明现有技术现状，应用领域等等，现有技术的不足，需要解决的问题）

发明内容

本发明主要提供一种双波四齿差谐波齿轮减速器，与现有双波二齿差谐波齿轮减速器相比既提高了传动精度及刚度，又打破了传统谐波齿轮减速器减速比下限（双波四齿差谐波齿轮减速器最小减速比可以达到30-40）。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种双波四齿差谐波齿轮减速器。

本发明的有益效果是：本发明有益效果。

附图说明

图1是本发明一种XXXXX一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是一种XXXXX所示的分解示意图；

附图中各部件的标记如下：1、；2、；3、；4、。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种XXXXX，包括：解决什么问题，运用什么方案，具体实施方式。

在另一个实施例中，。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

（插入最能说明发明或实用新型技术方案主要技术特征的附图）

（插入图片）

图1

（插入图片）

图2

（如需添加附加文件，例如费用减缓请求书、实质审查请求书、专利代理委托书等，在此页后添加，添加顺序应当与请求书中附加文件清单顺序一致）