机电一体化实训系统使用说明
机电一体化实训操作内容及流程
机电一体化实训操作内容及流程生活中，若机电一体化实训操作内容及流程出现了，我们就不得不考虑它出现了的事实。
希腊曾经说过，最困难的事情就是认识自己。
这启发了我，现在，解决机电一体化实训操作内容及流程的问题，是非常非常重要的。
所以，有人在不经意间这样说过，越是没有本领的就越加自命不凡。
这不禁令我深思。
这种事实对本人来说意义重大，相信对这个世界也是有一定意义的。
生活中，若机电一体化实训操作内容及流程出现了，我们就不得不考虑它出现了的事实。
机电一体化实训操作内容及流程的发生，到底需要如何做到，不机电一体化实训操作内容及流程的发生，又会如何产生。
要想清楚，机电一体化实训操作内容及流程，到底是一种怎么样的存在。
每个人都不得不面对这些问题。
在面对这种问题时，要想清楚，机电一体化实训操作内容及流程，到底是一种怎么样的存在。
有人曾经说过，内外相应，言行相称。
这句话语虽然很短，但令我浮想联翩。
莎士比亚曾经说过，人的一生是短的，但如果卑劣地过这一生，就太长了。
这启发了我，生活中，若机电一体化实训操作内容及流程出现了，我们就不得不考虑它出现了的事实。
问题的关键究竟为何?问题的关键究竟为何?既然如何，问题的关键究竟为何?机电一体化实训操作内容及流程因何而发生?机电一体化实训操作内容及流程因何而发生?机电一体化实训操作内容及流程，发生了会如何，不发生又会如何。
机电一体化实训操作内容及流程的发生，到底需要如何做到，不机电一体化实训操作内容及流程的发生，又会如何产生。
谚语在不经意间这样说过，不幸可能成为通向幸福的桥梁。
带着这句话，我们还要更加慎重的审视这个问题：了解清楚机电一体化实训操作内容及流程到底是一种怎么样的存在，是解决一切问题的关键。
机电一体化实训操作内容及流程，发生了会如何，不发生又会如何。
我们都知道，只要有意义，那么就必须慎重考虑。
我们都知道，只要有意义，那么就必须慎重考虑。
机电一体化实训操作内容及流程因何而发生?古人曾经说过，古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。
机电一体化实训室操作规程
机电一体化实训室操作规程-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
机电一体化实训室安全操作规程
1.实训人员要培养和树立安全第一的思想，严格遵守安全操作
规程。
2.实训前认真检查电源、线路、设备是否正常，防止事故的发
生。
3.在学生实训前，教师应先操作一遍，仔细检查设备是否有漏
电，消除一切事故隐患。
4.实训时，确认一切正常后，方可由教师合闸送电，不允许学
生随意动用实训用品及合闸送电。
5.实训中出现异常现象，应立即断电，排除故障后方可继续实
训。
6.实训结束后认真检修设备及线路，如有异常情况及时修理或
更换，为下一次实训做好准备工作。
7.实训人员有责任禁止一切违反安全操作规程的实训，并纠正
违反安全操作规程的现象。
8.实训人员要落实安全防范措施，做好交接工作，并建立安全
档案。
光机电一体化实训装置操作流程
光机电一体化实训装置操作流程1.打开光机电一体化实训装置的电源开关。
Turn on the power switch of the integrated training device for optoelectronics.2.等待实训装置系统自检完成。
Wait for the training device system self-check to complete.3.选择需要进行实训的光机电一体化实验项目。
Select the optical-electrical integration experiment project for training.4.准备相关的光学元件和电子元件。
Prepare the relevant optical and electronic components.5.将光学元件安装到实训装置的光路系统中。
Install the optical components into the optical path system of the training device.6.连接电子元件到实训装置的电路系统中。
Connect the electronic components to the circuit system of the training device.7.调整光学元件的位置和角度。
Adjust the position and angle of the optical components.8.检查电子元件的连接是否正确。
Check if the electronic components are connected correctly.9.打开实训装置的控制软件。
Open the control software of the training device.10.设置实验参数和目标数值。
Set the experimental parameters and target values.11.开始运行光机电一体化实验项目。
SXQ机电一体化综合实训考核系统
SX-815Q机电一体化综合实训考核系统介绍SX-815Q Mechatronics Training & Testing Composite System广东三向教学仪器制造有限公司Guangdong Sanxiang Teaching Apparatus Co. ; LTD一、 系统概述System Summarize机电一体化Mechatronics 技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息机电一体化技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合;并综合应用到实际中去的综合技术..伴随经济全球化;我国制造业成为国民经济的核心;而机电一体化成为制造业发展的“发动机”;机电一体化技术人才的需求量也因此大幅度提高;相关院校培养机电一体化类专业的毕业生就业范围很广;主要从事设备的安装、调试、维修、销售及管理;是社会需要的复合型高新技术人才..该套系统是基于国家中长期人才发展规划纲要2010-2020年对经济社会发展重点领域急需紧缺专门人才及创新型科技人才的培养要求;依据国家相关职业工种培养及鉴定标准;结合中国当前制造业的岗位需求;接轨世界技能竞赛World skills 相关标准及规程开发设计而成..该套系统由“工作站”Working Station 形式综合体现;“工作站”包含机电一体化“工作岛”Working Islands;电气装配台;机械装配台;工具、资料柜及其他附属工作设施;不但让操作者在工作中实习训练了机电专业技能;同时也体验到职业素养中的社会能力与方法能力..“工作站”的核心是“工作岛”;由MPS 模块化生产线设备组成;共分为液体混合灌装、组装加工、检测判别、机器人和智能仓储五个工作岛设备组成;工作岛由PLC 、变频器、伺服驱动、步进驱动、气动元件、触摸屏等工业控制器件构成;操作者需要具备机械装调、电气管路连接、程序设计、机器人操作、传感器装调、检修排故、触摸屏组态等现代制造业岗位必要的技能;设备技术涵盖面广;定位具有前瞻性;是机电一体化专业教学实习、技能鉴定和技能竞赛的绝佳载体..工作室Working Studio工作站Working Station工作站Working Station工作岛Working Island工作岛 Working Island工作岛Working Island工作岛 Working Island………二、系统参数 System Parameter◆电源要求：三相五线 380V◆设备尺寸：360cm×150cm×160cm长×宽×高◆设备重量：230kg◆额定电压：AC380V ±5%◆额定功率：2.2KW◆环境湿度：≤90%◆工作站占地空间：560cm×520cm长×宽◆安全保护功能：急停按钮;漏电保护;过压过流保护;过热保护;接地保护..三、系统功能 System Function“液体混合灌装工作岛”设备功能：能对液体进行混合搅拌;可实现液位的动态平衡及稳定;使被灌装液体均匀无沉淀;并能对空瓶进行高精度的注液灌装..“组装加工工作岛”设备功能：完成配件上料;并对瓶子或其他物品进行自动装配.. “检测判别工作岛”设备功能：可检测物品的材料、颜色属性及前工序配件装配情况.. “机器人工作岛”设备功能：通过利用工业机器人;对目标物品自动进行搬运、分类、装配或其他复杂工序;实现最终成品的完成..“智能仓储工作岛”设备功能：通过双轴高精度运行装置;准确地将最终的成品按要求放入仓储货架中;或将物品从仓储货架中取出..整体功能：能实现液体灌装自动化生产线的混合、灌装、装配、检测、搬运、分类及仓储的过程;全过程可通过运动机构及程序自动完成;操作者可以对系统整体或部分“工作岛”进行控制设计、电气安装、机械装调、程序编制、线路连接、参数调试、系统优化和故障排除等操作..组合式功能：可根据其他控制要求;将“工作岛”设备或其包含的部件;进行顺序、位置的调换;达到不同的控制功能..同时工作岛的PLC采用通用接口标准;可以兼容任何一个品牌的PLC..四、系统特点 System Specialty一个结合：◆国家职业标准与世界技能竞赛标准的有机结合两个突破：◆突破传统单套实训鉴定设备形式;推出复合型“技能工作站”；◆突破以往单一专业能力培养模式;加入综合职业能力体验手段..四个首创：◆国内首创将运动控制与过程控制有机结合；◆国内首创灵活度高的组合应用手段；◆国内首创引入工业机器人技术；◆国内首创增加能耗测量及分析系统..八个应用：◆多品牌PLC兼容应用◆计算机技术结合应用◆传感器技术分类应用◆机器人技术真实应用◆网络通信技术灵活应用◆机械装调技术规范应用◆多种驱动技术组合应用◆系统检修技术实战应用注解：Ps:机电一体化是世界技能竞赛中技术含量较高的竞赛项目;在国际上采用企业制的规范标准;如“Agreement on Professional Practice专业实习协议”;而在我国机电一体化专业遵循“维修电工”与“装配钳工”职业标准;两者既有联系又有区别;因此在本系统的设计标准参照了世界技能竞赛worldskills的相关标准;并且结合了我国目前对机电一体化技能人才的培养标准;从而形成即符合我国国内培训与鉴定的需求;同时还与世界技能竞赛相关要求与标准接轨的综合实训系统..五、可进行的实习课题 Tasks Could be Carry out国家职业培训及鉴定类：PLC部分1. PLC基本指令的应用2. PLC功能指令的应用3. PLC步进指令的应用4. 利用编程软件对PLC编程5. PLC对变频器PID的控制6. PLC控制环形传输带7. PLC检测多种物料属性8. PLC检测物料放置方向9. PLC对传输带运行的绝对定位控制10. PLC对传输带的脉冲定位控制11. PLC对传输带的混合定位控制12. PLC对双轴机器人的基本动作控制13. 利用脉冲指令对步进电机控制14. PLC对多轴工业机器人自动控制15. PLC对装配件旋转控制16. PLC对控制装配单元17. PLC对堆垛机单轴与双轴控制18. PLC对仓库出库入库自动控制19. PLC对仓库间仓位调配的控制PLC扩展实训1.对温度数值的读取与处理2.对液体压力的读取与处理3.对流量的读取与处理4.对液体液位数值读取与处理人机界面系统实训1. 窗口切换2. 界面制作3. 数据输入4. PLC寄存器连接5. 流动文字6. 触摸屏监控环形传输带实训7. 触摸屏监控各工作岛设备8. 触摸屏监控双向双面仓储系统实训9. 触摸屏对整体实训流程监控与管理10. 通过触摸屏对整套系统参数设置11. 触摸屏对系统报警代码查询与处理12. 触摸屏多级权限设置实训13. 触摸屏实现故障设置于诊断排除变频器系统实训1. 变频器基本接线操作2. 开环系统实训3. PU操作及外部操作4. 速度定位系统实训5. 并用操作运转实训6. 通讯操作运转实训7. 多段速度运转实训8. 变频器无极调速实训9. 瞬时停电起动实训10. PID控制系统11. 面板参数复制实训12. 多位置定位参数调节机器人系统实训1. 步进系统接线操作2. 单轴步进系统控制3. 双轴及多轴步进系统控制4. 多速度段运行控制5. 启动与制动变速实训6. 多点定位控制7. 机器人原点与复位8. 机器人单步与连续控制9. 多细分度与脉冲实训10. 网络IO监控机器人工作状态交流伺服系统实训1. 交流伺服系统基本接线操作2. 放大器参数设置3. 反馈与脉冲数观察4. 脉冲输入控制正反转5. 带速度反馈的脉冲控制正反转6. 相对位置控制7. 凸轮控制增量方式8. 故障代码的熟悉与排除9. 双轴仓库控制管理传感器部分实训1. 金属传感器的应用实训2. 颜色传感器对单一颜色分拣实训3. 颜色传感器对其他颜色分拣实训4. 位置传感器实训5. 霍尔传感器实训6. 磁性开关实训7. 编码器的应用8. 编码器绝对控制与增量控制9. 温度传感器的应用10. 对射型与反射型传感器的应用网络部分实训1. RS485网络实训2. FX2N-32CCl的应用3. 触摸屏通过PU控制变频器实训4. PLC通过RS指令控制变频器实训5. PLC、触摸屏与变频器通讯控制6. N：N网络搭建与调整实训7. 现场总线网络操作与设置8. 现场总线网络搭建入门机械部分1.结构部件的组装2.气动元件的组装3.机械零件的部件组装4.机械系统的装调故障诊断与排除部分实训1. 电气元件线路故障诊断与排除2. 传感器线路故障诊断与排除3. 控制元件的线路故障诊断与排除4. 电源线路的故障诊断与排除5. 软件故障的诊断与排除世界技能竞赛类：1.电气线路的连接2.电气元件的布局与组装3.系统或小系统的设计4.通过手持测试器对各连线的测试5.通过PLC编程对各控制单元的操作6.根据“专业实习协议”的操作与调试7.电气类部件及组件的安装8.气动类元件的安装9.机械零件的组装10.用气量统计与分析11.用电量的统计与分析12.系统或小系统故障分析与处理13.系统及小系统优化与提效创新项目类：1.视觉传感器的静态应用2.视觉传感器的动态应用3.机器人与视觉传感器的组合应用4.罐体及盒体混合组装5.不合格物料二次加工处理6.小系统的逆向运行7.智能仓库的出料运行六、与世界技能竞赛的接轨 About Worldskills Needs领域fields 世界技能竞赛要求WS.NeedsSX-815Q情况SX-815Q Achievement备注Remark涉及能力Capability PLC编程能力电气安装调试能力系统设计规划能力工艺与规范能力检修与排故能力电气部件安装能力PLC编程能力电气安装及连接线的制作系统设计规划能力工艺与规范能力元件、线路及程序故障的检修低压电气及气动元件安装能力完全接轨机械部件安装能力系统能耗及效率优化机械零件安装能力用气量及用电量测量与分析体现形式Form 模块化设计组合式应用量化各操作点竞赛任务循序渐进分离式安装与操作灵活的工作岛模块设计;技能组合又能分散;并且根据不同的要求可以组合不同的运行功能;工作岛上器件标准化设计;可进行互换安装;不但工作岛之间顺序可调换;工作岛上执行模块的顺序也可调换;为竞赛出题提供多种选择途径..完全接轨内容要求Content 通过模拟盒的电气运行通过PLC的电气运行工艺与规范要求工作效率要求拆装方便设备配备手持测试器;在脱离PLC使用的情况下可以测试线路连接的情况；工作站配备企业管理流程及制度;要求操作者在工作的同时遵循必要的规范及流程;在实习专业技能的同时提高职业素养及综合职业能力；工作岛还配备用气量及用电量检测仪;通过专业的软件能智能分析系统的能耗及工作效率..完全接轨方法手段Method 过程考核结果考核记录考核设备配套有过程评价表格及过程情况记录表;方便操作者和评价者对设备进行针对性的记录、统计、分析和汇总..完全接轨七、系统相关图片 System Picture1、工作室中的SX-815Q机电一体化综合实训考核系统工作站The WorkingStation of SX-815Q Mechatronics Training & Testing Composite System in Working Studio.2、带六轴机器人的SX-815Q机电一体化综合实训考核系统工作岛合并The WorkingIslands with 6arms Robot of SX-815Q Mechatronics Training & Testing Composite System3、带两轴机器人的SX-815Q机电一体化综合实训考核系统工作岛合并The WorkingIslands with 2arms Robot of SX-815Q Mechatronics Training & Testing Composite System4、带视觉传感器的SX-815Q机电一体化综合实训考核系统工作岛合并The WorkingIslands with Vision Sensor of SX-815Q Mechatronics Training & Testing Composite System5、液体混合灌装及组装加工工作岛The liquid mixture filling WorkingIsland and The Assembly WorkingIsland6、检测判别及智能仓储工作岛The Detect discrimination WorkingIsland and The Smart storage WorkingIsland7、2轴机器人和6轴机器人工作岛The 2 arms Robot WorkingIsland and The 6 rms Robot WorkingIsland8、其他工作站配件The Other workstation accessories人与人之间的距离虽然摸不着;看不见;但的的确确是一杆实实在在的秤..真与假;善与恶;美与丑;尽在秤杆上可以看出；人心的大小;胸怀的宽窄;拨一拨秤砣全然知晓..人与人之间的距离;不可太近..与人太近了;常常看人不清..一个人既有优点;也有缺点;所谓人无完人;金无赤足是也..初识时;走得太近就会模糊了不足;宠之；时间久了;原本的美丽之处也成了瑕疵;嫌之..与人太近了;便随手可得;有时得物;据为己有;太过贪财；有时得人;为己所用;也许贪色..贪财也好;贪色亦罢;都是一种贪心..与人太近了;最可悲的就是会把自己丢在别人身上;找不到自己的影子;忘了回家的路..这世上;根本没有零距离的人际关系;因为人总是有一份自私的;人与人之间太近的距离;易滋生事端;恩怨相随..所以;人与人相处的太近了;便渐渐相远..人与人之间的距离也不可太远..太远了;就像放飞的风筝;过高断线..太远了;就像南徙的大雁;失群哀鸣..太远了;就像失联的旅人;形单影只..人与人之间的距离;有时;先远后近；有时;先近后远..这每次的变化之中;总是有一个难以忘记的故事或者一段难以割舍的情..有时候;人与人之间的距离;忽然间近了;其实还是远；忽然间远了;肯定是伤了谁..人与人之间的距离;如果是一份信笺;那是思念；如果是一个微笑;那是宽容；如果是一句问候;那是友谊；如果是一次付出;那是责任..这样的距离;即便是远;但也很近..最怕的;人与人之间的距离就是一句失真的谗言;一个不屑的眼神;一叠诱人的纸币;或者是一条无法逾越的深谷..这样的距离;即便是近;但也很远..人与人之间最美的距离;就是不远不近;远中有近;近中有远;远而不离开;近而不相丢..太远的距离;只需要一份宽容;就不会走得太远而行同陌人；太近的距离;只需要一份自尊;就不会走得太近而丢了自己..不远不近的距离;多像一朵艳丽的花;一首悦耳的歌;一首优美的诗..人生路上;每个人的相遇、相识;都是一份缘;我们都是相互之间不可或缺的伴..人与人之间的距离虽然摸不着;看不见;但的的确确是一杆实实在在的秤..真与假;善与恶;美与丑;尽在秤杆上可以看出；人心的大小;胸怀的宽窄;拨一拨秤砣全然知晓..人与人之间的距离;不可太近..与人太近了;常常看人不清..一个人既有优点;也有缺点;所谓人无完人;金无赤足是也..初识时;走得太近就会模糊了不足;宠之；时间久了;原本的美丽之处也成了瑕疵;嫌之..与人太近了;便随手可得;有时得物;据为己有;太过贪财；有时得人;为己所用;也许贪色..贪财也好;贪色亦罢;都是一种贪心..与人太近了;最可悲的就是会把自己丢在别人身上;找不到自己的影子;忘了回家的路..这世上;根本没有零距离的人际关系;因为人总是有一份自私的;人与人之间太近的距离;易滋生事端;恩怨相随..所以;人与人相处的太近了;便渐渐相远..人与人之间的距离也不可太远..太远了;就像放飞的风筝;过高断线..太远了;就像南徙的大雁;失群哀鸣..太远了;就像失联的旅人;形单影只..人与人之间的距离;有时;先远后近；有时;先近后远..这每次的变化之中;总是有一个难以忘记的故事或者一段难以割舍的情..有时候;人与人之间的距离;忽然间近了;其实还是远；忽然间远了;肯定是伤了谁..人与人之间的距离;如果是一份信笺;那是思念；如果是一个微笑;那是宽容；如果是一句问候;那是友谊；如果是一次付出;那是责任..这样的距离;即便是远;但也很近..最怕的;人与人之间的距离就是一句失真的谗言;一个不屑的眼神;一叠诱人的纸币;或者是一条无法逾越的深谷..这样的距离;即便是近;但也很远..人与人之间最美的距离;就是不远不近;远中有近;近中有远;远而不离开;近而不相丢..太远的距离;只需要一份宽容;就不会走得太远而行同陌人；太近的距离;只需要一份自尊;就不会走得太近而丢了自己..不远不近的距离;多像一朵艳丽的花;一首悦耳的歌;一首优美的诗.. 人生路上;每个人的相遇、相识;都是一份缘;我们都是相互之间不可或缺的伴..。
光机电一体化实训装置使用说明
光机电一体化实训装置使用说明（-）安全须知1.在进行安装、接线等操作时，务必在切断电源后进行，以避免发生事故。
2.在进行配线时，请勿将配线屑或导电物落入可编程控制器或变频器内。
3.请勿将异常电压接入P1.C或变频器电源输入端，以避免损坏P1.C或变频器4.请勿将AC电源接于P1.C或变频器输入/输出端子上，以避免烧坏P1.C或变频器，请仔细检查接线是否有误。
5.在变频器输出端子（U、V、W）处不要连接交流电源，以避免受伤及火灾,请仔细检查接线是否有误。
6.当变频器通电或正在运行时，请勿打开变频器前盖板，否则危险。
7.在插拔通信电缆时，请务必确认P1.C输入电源处于断开状态。
（二）装置模块1.电源模块：三相四线380V交流电源经三相电源总开关后给系统供电，设有保险丝，具有漏电和短路保护功能，提供单相双联暗插座，可以给外部设备、模块供电，并提供单、三相交流电源，同时配有安全连接导线。
8.按钮模块：提供红、黄、绿三种指示灯（DC24V）,复位、自锁按钮，急停开关，转换开关、蜂鸣器。
提供24V/6A、12V/5A直流电源，为外部设备提供直流电源。
9.变频器模块:采用西门子MM420变频器,三相380V供电,输出功率0.75KW。
集成RS-485通讯接口，提供BOP操作面板；具有线性V/F控制、平方V/F控制、可编程多点设定V/F控制，磁通电流控制、直流转矩控制；集成3路数字量输入/1路继电器输出，1路模拟量输入/1路模拟量输出；具备过电压、欠电压保护，变频器、电机过热保护，短路保护等。
提供调速电位器，所有接口均采用安全插连接。
10P1.C模块：采用CPU226AC/DC/晶体管（24路数字量输入/16路晶体管输出）、两个RS-485通信口、÷EM222（8路数字量输出），在P1.C的每个输入端均有开关，P1.C 主机的输入/输出接口均已连到面板上，方便用户使用。
(≡)端子接线图（四）西门子P1.C电气控制原理图on□□□□0®ΔΔΔUZr（五）西门子I/O地址分配及功能说明。
SX-815Q机电一体化综合实训考核系统1
SX-815Q机电一体化综合实训考核系统介绍SX-815Q Mechatronics Training & Testing Composite System广东三向教学仪器制造有限公司Guangdong Sanxiang Teaching Apparatus Co. , LTD一、系统概述System Summarize机电一体化（Mechatronics）技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息机电一体化技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。
伴随经济全球化，我国制造业成为国民经济的核心，而机电一体化成为制造业发展的“发动机”，机电一体化技术人才的需求量也因此大幅度提高，相关院校培养机电一体化类专业的毕业生就业范围很广，主要从事设备的安装、调试、维修、销售及管理，是社会需要的复合型高新技术人才。
该套系统是基于《国家中长期人才发展规划纲要(2010-2020年)》对经济社会发展重点领域急需紧缺专门人才及创新型科技人才的培养要求，依据国家相关职业工种培养及鉴定标准，结合中国当前制造业的岗位需求，接轨世界技能竞赛（World skills）相关标准及规程开发设计而成。
该套系统由“工作站”(Working Station）形式综合体现，“工作站”包含机电一体化“工作岛”（Working Islands），电气装配台，机械装配台，工具、资料柜及其他附属工作设施，不但让操作者在工作中实习训练了机电专业技能，同时也体验到职业素养中的社会能力与方法能力。
“工作站”的核心是“工作岛”，由MPS模块化生产线设备组成，共分为液体混合灌装、组装加工、检测判别、机器人和智能仓储五个工作岛设备组成，工作岛由PLC、变频器、伺服驱动、步进驱动、气动元件、触摸屏等工业控制器件构成，操作者需要具备机械装调、电气管路连接、程序设计、机器人操作、传感器装调、检修排故、触摸屏组态等现代制造业岗位必要的技能，设备技术涵盖面广，定位具有前瞻性，是机电一体化专业教学实习、技能鉴定和技能竞赛的绝佳载体。
SX-815Q机电一体化综合实训考核系统1
SX-815Q机电一体化综合实训考核系统介绍SX-815Q Mechatronics Training & Testing Composite System广东三向教学仪器制造有限公司Guangdong Sanxiang Teaching Apparatus Co. , LTD一、 系统概述System Summarize机电一体化（Mechatronics ）技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息机电一体化技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。
伴随经济全球化，我国制造业成为国民经济的核心，而机电一体化成为制造业发展的“发动机”，机电一体化技术人才的需求量也因此大幅度提高，相关院校培养机电一体化类专业的毕业生就业范围很广，主要从事设备的安装、调试、维修、销售及管理，是社会需要的复合型高新技术人才。
该套系统是基于《国家中长期人才发展规划纲要(2010-2020年)》对经济社会发展重点领域急需紧缺专门人才及创新型科技人才的培养要求，依据国家相关职业工种培养及鉴定标准，结合中国当前制造业的岗位需求，接轨世界技能竞赛（World skills ）相关标准及规程开发设计而成。
该套系统由“工作站”(Working Station ）形式综合体现，“工作站”包含机电一体化“工作岛”（Working Islands ），电气装配台，机械装配台，工具、资料柜及其他附属工作设施，不但让操作者在工作中实习训练了机电专业技能，同时也体验到职业素养中的社会能力与方法能力。
“工作站”的核心是“工作岛”，由MPS 模块化生产线设备组成，共分为液体混合灌装、组装加工、检测判别、机器人和智能仓储五个工作岛设备组成，工作岛由PLC 、变频器、伺服驱动、步进驱动、气动元件、触摸屏等工业控制器件构成，操作者需要具备机械装调、电气管路连接、程序设计、机器人操作、传感器装调、检修排故、触摸屏组态等现代制造业岗位必要的技能，设备技术涵盖面广，定位具有前瞻性，是机电一体化专业教学实习、技能鉴定和技能竞赛的绝佳载体。
SX-815L 机电一体化综合实训考核设备 说明书
SX-815L 机电一体化综合实训考核设备使用说明书 V1.0使用说明书 V1.0SX-815L 机电一体化综合实训考核设备《SX-815L 机电一体化综合实训考核设备使用说明书 V1.0》 编写委员会主 任：伊洪良 副主任：黄 鑫 技 术：叶光显唐涨 林洪俊 美 工：刘梦良 排 版：林 婧杨水昌 夏敬安 王鑫郭菁查先明 马灿华彭源 陈贵丹张尾喜 张监洋广东三向教学仪器制造有限公司 2010 年 6 月SX-815L 机电一体化综合实训考核设备使用说明书 V1.0目录设备简介 ......................................................................................................... 1 λ 设备概述 ...........................................................................................................1 λ 技术参数 ...........................................................................................................1 λ 结构介绍 ...........................................................................................................2 λ 产品配置 ...........................................................................................................3 λ 各单元模块描述 ...............................................................................................4 快速入门 ......................................................................................................... 7 λ 操作流程 ...........................................................................................................7 λ 第一章、实训桌体的安装 ...............................................................................8第一步、实训台的安装 .......................................................................................8 第二步、电脑桌的安装 .....................................................................................14 第三步、调试台的安装 .....................................................................................16 λ 第二章、实训前的准备 .................................................................................17 第一步、实训工具及设施的准备 .....................................................................17 第二步、控制方案介绍 .....................................................................................19 第三步、设备电源的引入 .................................................................................21 λ 第二章、控制模块的安装 .............................................................................22 第一步、控制模块介绍 .....................................................................................22 第二步、控制模块信号线连接 .........................................................................24 第三步、控制模块电源线连接 .........................................................................25 λ 第三章、执行单元的安装 .............................................................................27 第一步、环形传输带单元的安装 .....................................................................27 第二步、机器人单元的安装 .............................................................................28 第三步、恒速转台加工单元的安装 .................................................................28 第四步、工件装配单元的安装 .........................................................................29 第五步、仓库单元的安装 .................................................................................30 第六步、人机界面单元的安装 .........................................................................30 第七步、气路控制“三联件”的安装 .............................................................31 第八步、执行单元的定位 .................................................................................31 第九步、单元电路线槽的安装 .........................................................................31λ 第四章、控制线路的安装 ............................................................................. 32 第一步、控制接口板的安装 ............................................................................. 32 第二步、控制信号线的连接 ............................................................................. 33 第三步、执行单元 24VDC 电源线连接........................................................... 44λ 第五章、气路的安装 ..................................................................................... 44 第一步、各单元气路原理图 ............................................................................. 44 第二步、各单元气路的连接 ............................................................................. 46λ 第六章、网络线与编程线的连接 ................................................................. 46 第一步、网络线的连接 ..................................................................................... 46 第二步、编程线的连接 ..................................................................................... 47 第三步、设备电源和气源的接入 ..................................................................... 48λ 第七章、调试程序的下载 ............................................................................. 49 第一步、PLC 编程软件的安装（GX Developer V8）.................................... 49 第二步、人机界面画面组态软件的安装（EV5000biulder）......................... 51 第三步、PLC 调试程序的下载......................................................................... 51 第四步、人机界面工程的下载 ......................................................................... 53λ 第八章、执行单元的调试 ............................................................................. 55 第一步、气路的调试 ......................................................................................... 55 第二步、电路的调试 ......................................................................................... 58λ 第九章、设备的整体调试 ............................................................................. 65 第一步、相关参数的设置 ................................................................................. 65 第二步、设备自动运行 ..................................................................................... 68 第三步、设备运行调整 ..................................................................................... 68 第四步、设备停止运行 ..................................................................................... 70λ 第十章、工艺的完善 ..................................................................................... 70 第一步、线路工艺的完善 ................................................................................. 70 第二步、气路工艺的完善 ................................................................................. 70 第三步、线槽盖板工艺完善 ............................................................................. 71 第四步、工作环境的清洁 ................................................................................. 71SX-815L 机电一体化综合实训考核设备使用说明书 V1.0设备简介Equipment Introduction设备概述该设备是依据维修电工高技能人才培训教程，维修电工考核鉴定 题库的要求开发设计。
机电一体化实训操作系统说明书
机电一体化实训操作系统说明书一系统概述本套机电一体化实训系统是以台湾eVIEW触摸屏为监控设备，西门子S7-300型可编程序控制器作为主控制器,S7-200型可编程控制器作为单元控制器，所有的设备之间采用西门子专用网络连接的形式。
配有由8个单元组成的执行器及机械装置，每站的执行器采用托板形式，由托板固定在实验平台上，每站的控制器采用挂板形式，挂在实验台的网孔板上，电、气连接由学生自己动手，完成插接过程，提高动手能力系统涵盖了自动化领域中的常用技术；可编程控制器技术、触摸屏监控技术、气动技术、机械传动技术、传感器技术、配线技术、机械装配技术、机电联调技术、PLC编程技术、各种常用电机的控制技术等本套系统由8个单元组成；它们是储料单元、翻转送料单元、尺寸检测单元、材质检测单元、机械手送料单元、加工单元、搬运单元、立体仓储单元。
每个单元有各自动作特点和要求，可成组编程，也可以单元分步编程，其工作任务是将随设备一起提供的工件由原料仓库取出，经过高度检测，材质检测，然后对非金属工件进行加工，最后按材料的不同将工件进行分捡入库。
同时在几个工作单元之间配以不同形式的工件传送装置最终完成一整套工作及工艺过程。
二控制器介绍1.触摸屏：触摸屏是一种典型的人机界面，它在操作人员和机器设备之间作双向沟通的桥梁，用户可以自由的组合文字、按钮、图形、数字等来处理或监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示屏幕。
使用触摸屏能够明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变得简单生动，并且可以减少操作上的失误。
使用人机界面还可以使机器的配线标准化、简单化，同时也能减少PLC控制器所需的I/O 点数。
MT500 系列触摸屏是专门面向PLC 应用的，它不同于一些简单的仪表式或其它的一些简单的控制PLC的设备，其功能非常强大，使用非常方便，非常适合现代工业越来越庞大的工作量及功能的需求。
日益成为现代工业必不可少的设备之一。
2.西门子S7-300可编程控制器：SIMATIC S7-300 是一种通用型PLC，能适合自动化工程中的各种应用场合，尤其是在生产制造过程中的应用。
SX-815Q机电一体化综合实训考核系统
SX-815Q机电一体化综合实训考核系统介绍SX-815Q Mechatronics Training & Testing Composite System广东三向教学仪器制造有限公司Guangdong Sanxiang Teaching Apparatus Co. , LTD一、系统概述System Summarize机电一体化（Mechatronics）技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息机电一体化技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。
伴随经济全球化，我国制造业成为国民经济的核心，而机电一体化成为制造业发展的“发动机”，机电一体化技术人才的需求量也因此大幅度提高，相关院校培养机电一体化类专业的毕业生就业范围很广，主要从事设备的安装、调试、维修、销售及管理，是社会需要的复合型高新技术人才。
该套系统是基于《国家中长期人才发展规划纲要(2010-2020年)》对经济社会发展重点领域急需紧缺专门人才及创新型科技人才的培养要求，依据国家相关职业工种培养及鉴定标准，结合中国当前制造业的岗位需求，接轨世界技能竞赛（World skills）相关标准及规程开发设计而成。
该套系统由“工作站”(Working Station）形式综合体现，“工作站”包含机电一体化“工作岛”（Working Islands），电气装配台，机械装配台，工具、资料柜及其他附属工作设施，不但让操作者在工作中实习训练了机电专业技能，同时也体验到职业素养中的社会能力与方法能力。
“工作站”的核心是“工作岛”，由MPS模块化生产线设备组成，共分为液体混合灌装、组装加工、检测判别、机器人和智能仓储五个工作岛设备组成，工作岛由PLC、变频器、伺服驱动、步进驱动、气动元件、触摸屏等工业控制器件构成，操作者需要具备机械装调、电气管路连接、程序设计、机器人操作、传感器装调、检修排故、触摸屏组态等现代制造业岗位必要的技能，设备技术涵盖面广，定位具有前瞻性，是机电一体化专业教学实习、技能鉴定和技能竞赛的绝佳载体。
机电一体化系统综合实训
机电一体化系统综合实训1. 前言嘿，大家好！今天我们要聊聊一个既有趣又充满挑战的话题——机电一体化系统综合实训。
哎，说到这儿，很多小伙伴可能会觉得这听起来像是某种高大上的工程学科，其实，咱们可以把它想象成一个大玩具，里面有电机、传感器、控制器，就像拼乐高一样，把这些东西组合起来，能做出神奇的效果。
在这个实训过程中，咱们不仅要动手操作，还要动脑筋，想想怎么让这些机械和电气结合得天衣无缝。
真是既紧张又刺激，仿佛在玩一场大型的真人秀。
好吧，咱们慢慢来，带你们一起走进这个神奇的世界！2. 实训的内容2.1 基本概念首先，咱们得明白，机电一体化其实就是把机械、电子、控制和计算机技术结合在一起。
你问我这有什么用？哈哈，这个可多了！想象一下，如果你能设计一个自动化的生产线，那简直就是为社会做贡献嘛！从汽车制造到家电生产，处处都离不开机电一体化的身影。
2.2 实训项目在实训的过程中，老师给我们安排了一些小项目，比如搭建一个简单的自动化输送系统。
听上去是不是很酷？先得画图，然后把每个部件的功能搞清楚。
哦，对了，还有调试阶段，哎呀，那可是个技术活儿啊，调试的时候真是“头大”，有时候明明接线正确，但就是不动，真让人抓狂。
3. 动手操作3.1 实际操作说到动手，实训的时候简直乐趣无穷。
你知道吗，拿起工具的那一刻，感觉自己就像变身超级英雄，马上要拯救世界了。
先是拿起螺丝刀，拧呀拧，随后又拿起焊接工具，噼里啪啦，感觉就像在为一台机器注入灵魂。
每一次成功的拼接都让我心里乐开了花，真是“干一行，爱一行”的典范。
3.2 解决问题不过，有时候也会遇到小麻烦，比如说，传感器不灵敏，怎么调都不行。
这个时候就需要“冷静思考”，运用我们所学的知识，查阅资料，甚至请教老师。
每当解决一个难题，心里那个成就感，简直比吃了蜜还甜，真是让人想大喊“太棒了！”。
4. 团队合作4.1 团队精神在实训中，团队合作是非常重要的。
咱们组里有个小伙伴特别喜欢开玩笑，每次遇到问题，他总是幽默地说：“这不是问题，这只是未解决的挑战！”大家听了都乐了，气氛一下子轻松了很多。
YL235A机电一体化实训指导书(西门子)
亚龙 YL-235A 型光机电一体化实训指导书亚龙 YL－235A 型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。
各个机构严密相连，可以自由组装和调试。
掌握系统承受模块组合式，由触摸屏模块、PLC 模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。
触摸屏模块、PLC 模块、变频器模块、按钮模块等可按实训需要进展组合、安装、调试。
该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏掌握、可编程掌握器、传感器，变频调速等多项技术，供给了一个典型的综合实训环境，使对过去学过的诸多单科的专业和根底学问，在这里能得到全面的生疏、综合的训练和实际运用。
一、西门子 PLC 主机、变频器电源模块：三相电源总开关〔带漏电和短路保护〕、熔断器、单相电源插座用于模块电源连接和给外部设备供给电源，模块之间电源连接承受安全导线方式连接。
按钮模块：供给了多种不同功能的按钮和指示灯〔DC24V〕，急停按钮、转换开关、蜂鸣器。
全部接口承受安全插连接。
内置开关电源〔24V/6A 一组，12V/2A 一组〕为外部设备工作供给电源。
PLC模块：主机承受西门子 S7-200 226 继电器输出型+EM222CN〔I/O 扩展模块〕，全部接口承受安全插连接。
变频器模块：变频器承受西门子MM420〔三相输入〕，全部接口承受安全插连接。
警示灯：共有绿色和红色两种颜色。
引出线五根，其中并在一起的两根粗线是电源线〔红线接“+24”，黑红双色线接“GND”〕，其余三根是信号掌握线〔棕色线为掌握信号公共端，假设将掌握信号线中的红色线和棕色线接通，则红灯闪耀，将掌握信号线中的绿色线和棕色线接通，则绿灯闪耀〕。
二、送料机构1－转盘2－调整支架3－直流电机4－物料5－出料口传感器6－物料检测支架放料转盘：转盘中共放三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。
机电一体化实训系统使用说明
机电一体化实训系统使用说明一、系统概述机电一体化实训系统是一种模拟真实工业环境的实训设备，用于培养学生在机电一体化领域的实操能力。
它由多个模块组成，包括机械结构、电气部分、传感器和执行机构等。
本使用说明将对机电一体化实训系统的组件、使用方法以及注意事项进行介绍。
二、系统组成1.机械结构模块：该模块用于进行机械结构的实操训练，包括机械加工、装配、调试等。
学生可以通过对零部件的拆卸和组装来理解机械结构的工作原理。
2.电气部分模块：该模块用于进行电气部分的实操训练，包括电路的连接、开关的操作、电机的控制等。
学生可以通过实际操作了解各种电气元件的使用方法和电路的工作原理。
3.传感器模块：该模块用于进行传感器的实操训练，包括温度传感器、光电传感器、压力传感器等。
学生可以通过实际操作了解传感器的工作原理及其在实际应用中的使用方法。
4.执行机构模块：该模块用于进行执行机构的实操训练，包括电机、气缸等。
学生可以通过对执行机构的控制来实现不同的运动效果，并了解执行机构在机器自动化中的应用。
三、使用方法1.系统组装：按照提供的组装说明书，将各个模块进行组装，并确保连接牢固。
在组装过程中，要注意保护设备，避免使用过度力量造成损坏。
2.系统连接：将电源线、信号线等连接到相应的接口上。
注意接线的正确性，确保电气部分的正常工作。
3.开机准备：打开电源开关，系统开始工作。
检查系统各个模块的工作状态，确保一切正常。
4.操作训练：根据教师提供的实训任务或实验要求，进行相应的操作训练。
可以根据需要调整机械结构、电气元件的连接或参数设置。
5.调试测试：在进行实操训练后，可以进行系统的调试和测试。
通过观察系统的运行情况、测量系统的参数等来验证实操训练的结果。
6.故障排除：在实训过程中，可能会出现故障，如电气元件损坏、机械结构不稳定等。
可以根据故障现象进行排查和修复，或者寻求教师的帮助。
四、注意事项1.安全第一：在进行实操训练时，要注重安全。
光机电一体化实训装置操作流程
光机电一体化实训装置操作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!光机电一体化实训装置操作流程一、准备工作阶段在进行光机电一体化实训装置操作之前，要做好充分的准备。
THMSZC-2A型 使用说明书(8米)
TianhuangTeaching Apparatus天煌教仪版本号：V1.0THMSZC-2A型机电一体化柔性生产综合实训系统使用说明书天煌教仪浙江天煌科技实业有限公司THMSZC-2A型机电一体化柔性生产综合实训系统（8米环形生产线）一、产品概述柔性自动生产线是将微电子学、计算机信息技术、控制技术、机械制造和系统工程有机地结合起来，是一种技术复杂、高度自动化系统，柔性制造技术更是当前机械制造业适应市场动态需求及产品不断迅速更新的主要手段，是先进制造技术的基础。
本实训系统是专门为职业院校、职业教育培训机构研制的自动生产线实训系统，根据机电类、自动化类、先进制造类行业、企业中工业自动化应用的特点，对各类自动生产线的工作过程和相关的技术进行研究，对工业现场设备进行提炼和浓缩，并针对实训教学活动进行专门设计，融机、光、电、气、液于一体，包含了PLC、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机、机械传动等诸多技术领域，主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，能强化了学生对复杂柔性自动生产线的设计、安装、接线、编程、调试、故障诊断与维修等综合职业能力，适合机电类、自动化类相关专业的教学和实训，同时也适合工程技术人员上岗培训。
本实训系统是一种典型的环形柔性自动生产线，它由上料单元、落料单元、加盖单元、穿销单元、喷涂烘干单元、检测单元、分拣输送单元、物流仓储单元、行车机械手单元组成。
传输链有辊道、皮带、链条滚轮三种模式，配有相应的圆带转角，通过传输链和转角连成环形生产线。
上述机构均安装在工业型材桌面上，系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工业标准件设计，便于拆、装。
控制系统主站采用西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站采用西门子S7-200(CPU226)，各站之间使用ProfiBus-DP总线进行通讯，S7-200从站主要用于控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号进行采集，S7-300主站采集各从站数据，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据，同时系统还配有工业以太网通信模块和10.4英寸彩色工业触摸屏，可以完成系统控制网络的集成。
METS-1机电一体化实训装置说明书
①货料供给机构机械结构图............................................................- 10 ②货料供给机构位置调整注意事项 ................................................- 10 ③货料供给机构工作原理 ...............................................................- 11 -
7、气动二联体结构图、位置调整注意事项及其工作原理 ....................................- 15 -
①气动二联体结构图.......................................................................- 15 ②气动二联体工作原理 ...................................................................- 15 -
1、METS-I 机电一体化实训装置总体结构图 ............................................................- 4 -
2、METS-I 机电一体化实训装置总体工作流程概述.................................................- 5 -
五、技术规格.................................................................................................- 26 六、模块电气原理图 .....................................................................................- 27 附图一：MJ 接口模块电气原理图 1..............................................................- 27 附图二：MJ 接口模块电气原理图 2..............................................................- 27 附图二：MJ 接口模块电气原理图 2..............................................................- 28 附图三：MP 电源模块电气原理图 ................................................................- 29 附图四：ML PLC 模块电气原理图 ................................................................- 30 附图五：MC 继电器与按钮模块电气原理图 ................................................- 31 附图六：MQ 变频器模块电气原理图 ...........................................................- 32 附图七：MT 触摸屏模块电气原理图 .............................................................- 33 -
机电一体化实训操作内容及流程
机电一体化实训操作内容及流程As a student studying in the field of mechatronics, I have had the opportunity to participate in hands-on training sessions that focuson integrating mechanisms, electronics, and automation. These practical sessions provide a valuable opportunity for students to apply theoretical knowledge to real-world scenarios, enhancing our understanding and skills in machine control and operation. During these training sessions, we are exposed to a variety of equipmentand tools, such as sensors, motors, controllers, and programming software, which are essential components in the field of mechatronics. Through hands-on experience, we learn how to assemble, test, and troubleshoot these components to create functioning mechatronic systems.作为一名学习机电一体化专业的学生，我有机会参加注重整合机械、电子和自动化的实训课程。
这些实践课程为学生提供了一个珍贵的机会，让我们将理论知识应用到现实场景中，增强我们在机器控制和操作方面的理解和技能。
机电一体化综合实训考核设备：常用指令讲解
Phase and pulse rising edge 相与脉冲下降沿
Phase and pulse falling edge 相或常开Phase or normally open
相或常闭Phase or normally closed 相或脉冲上升沿
ANDP ANDF
OR ORI ORP ORF
名称name
取常开Take a normally open
取常闭Take normally closed 取脉冲上升沿
Take the rising edge of the pulse 取脉冲下降沿
Take the pulse falling edge 相与常开Phase and normally open
subsequent scanning cycle, although the normally open contact is still in the closed state, the output driven by it no longer has output.
3.指令示范Instruction Demonstration
2.指令格式 Instruction Format
• 注：S是指令操作数 • Note: S is the instruction operand. • 连续执行型:指令输出驱动在每个扫描周期里都得到执行。 • Continuous execution: The instruction output driver is executed in each scan cycle. • 脉冲执行型：指令在动作后其所驱动的输出仅执行一个扫描周期。 • Pulse execution type: The output of an instruction driven by the command after the action is executed for only
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机电一体化实训系统使用说明
现代工业是计算机、信息技术、现代管理技术、先进工艺技术的综合与集成，涵盖了产品设计、生产准备、制造执行等多方面，是国家建设和社会发展的重要支柱之一。
为了加强学生面向新世纪的挑战能力，抓住我国加入“WTO”的机遇，提高机、光、电一体化的理论水平与实践能力刻不容缓，重点建设机电类工程柔性加工实训实验综合平台，更具有迫切性和现实意义。
ME093399型机电一体化实训装置，根据学生的实际水平研发并制造，从简单到复杂，从零部件到整机，采用不同的机械和电气设计。
学生可以学到更多的实践知识，拓展思维，提高动手和实际操作的能力，以适应现代机电一体化技术的要求。
一.机电一体化柔性加工系统的功能
涵盖课程：微机、数控、组态编程、工业总线、测试与控制技术、气动、传感器、气动机器人等课程
二.开创任意的组合与开发理念
涵盖课程：机械原理、装配设计、质量控制、加工技术等课程
特点：展示制造过程的本质，包含装置的优化、不同的组合、位置的检测等内容。
三.同一任务，不同方法的综合分析（毕业设计）
涵盖课程：机电全课程的综合
特点：提出一个课题让学生分别设计，最后全体进行集体论
证，分析达到共同受益的目的。
✧项目设计目标与任务
解决学生的三方面能力：
i.掌握工科设计制造基本知识和基本技能问题（动手能力）。
ii.具备设计制造机电一体化中的设计与创新能力问题（创新能力）。
iii.使学生拥有解决实际问题，排除故障和整套系统的分析能力（故障排除能力）。
解决工程中的实际问题是目前国内一个难点，在校期间没有建立整套生产过程的概念，本项目的建成和使用将起到现代化生产过程和现代化教学手段的示范性和实训性。
✧项目的技术内容
基本机械传动原理包括：
①“O”型皮带传动
②齿轮齿条差动机构
③齿轮减速传动机构
④螺旋升降机构
⑤间歇送料机构
⑥链轮链条差动机构
⑦同步齿型带动机构
电器技术:
①总线技术PROFIBUS
②变频调速技术
③可编程控制器的应用
④电机传动
⑤各种传感器的应用
⑥步进电机控制
⑦气动控制
⑧继电控制
⑨计算机组态、计算机控制的技术 项目可提供的工位和实训内容
本装置具体组成：
（一）总电、气控制部分
1.总电源箱
2.总控制器
3.总开关盒
4.总气源开关及气泵
5.总报警指示灯
（二）机电柔性自动循环部分
1.送料单元（装主体）
2.加盖单元（装上盖）
3.穿销单元（穿销钉）
4.直线送料单元
5.转角单元
6.检测单元
7.分检单元
8.高架叠层立体仓库
9.废料处理单元
10.主控平台
组成部分具体说明：
一、总控电气部分
1.总电源箱
1.1三相断电路器：电压380V 电流10A
1.2漏电保护开关：30mA 0.1S
1.3三相电源插口：380V 16A
1.4三相国产插座：220V 10A
1.5急停按钮：
1.624V直流电源：24V直流红为正；黑为负
1.724V直流电源：
1.8单相标准国产插座：220V 10A
2总控制器
采用西门子S7 300可编程控制器
电源模块
CPU 315-2DP模块含后备电池及存储卡
输入/输出模块
整装置控制
3总电控按钮组合
1）急停按钮
2）复位按钮
3）启动按钮
4）停止按钮
4总气源开关及气泵
气泵电源插入总电源箱单相220V插座，上电（合闸）气泵开始工作，当气压达到6Mpa时，可以使用，打开电源总气源开关，蓝色旋钮，气压达到4Mpa时，可以正常工作。
5总报警指示灯
当红灯亮时表示停止运行
当黄灯亮时表示运行故障
当绿灯亮时表示正常运行
注：出现故障显示时应检查每个分站的情况，是否出现故障，有则排除，排除后应再重新运行。
二、机电柔性自动循环部分
1、送料单元
生产线的托盘从此站前端开始进入分料仓入口，料仓下部直线单元的电感式传感器检测到托盘到位，定位气缸动作将托盘对准分料口，工作指示灯亮，三个条件同时满足，即气缸到位、托盘到位、直流减速电机工作，通过机械的间歇机构带动两条同步送料带将装配主体下落到托盘，这时工作检测的传感器检测到工件到位，定位气缸放行，托盘带工件沿自动传送带向下运行，工作指示灯灭。
（详见《实验指导》中送料单元说明及结构简图）
2、加盖单元
托盘带工件主体沿直线及转角单元进入装配二站，托盘到站传感器和气缸到位传感器工作，工作指示灯亮，电机带动蜗轮蜗杆减速电机使摆臂开始工作，通过摆臂的摆动让上盖装在主体上，上盖检测传感器检测到上盖装好后，托盘带工件沿直线单元向下运行。
（详见《实验指导》中加盖单元说明及结构简图）
3、穿销单元
旋转料仓为特殊机械传动方式，将差动机构旋转动作，综合成直线推动功能，将销钉准确装配到上盖与工作主体，使三者成为整体，销钉分为金属与非金属二种，可以根据不同销钉的类型进行分析、存
放。
本装置的演示根据销钉不同材料分层存放的。
（详见《实验指导》中穿销单元说明及结构简图）
4、模拟单元
托盘带工件进入本站，进入后托盘检测到位，进行加热和烘干的模拟动作，然后托盘带工件下行。
（详见《实验指导》中模拟单元说明及结构简图）
5、直线送料单元
直线送料单元是基本单元之一，它是由直流减速电机作驱动源，主动轮通过同步带代动从动轮转动，并通过O型带传到连动轮，用涨紧轮装置保持传送O型带的张力均匀。
传送平稳。
6、检测单元
托盘将装配好的成品进入检测单元，进行完工后测试。
确定工件是否齐全和销定的材质进行测试，合格者输出合格信号，不合格者输出废品信号，合格品并发出存贮仓库的原号将同样销钉的工件存放在一起。
废品就发出进入废品的信号进入废品线放入废品框。
（该单元采用的PROFIBUS总线是标准化的开放式的通讯网络。
用主控站西门子S7-300的PLC与现场进行数字交换，12Mbps 是其最快的通讯速率，扫描1000个I/O点的时间少于1ms，一个点位就可以有126个节点，4个模拟量和数字量，是工业自动化最佳选择，本站采用IP67防护等级的输入和输出模块，可直接安装于恶劣环境中。
防水防尘性能稳定，可用独立模块，也可连续扩展。
根据需要可以扩展至256个点，多用于饮料罐装，包装，印刷，烟草等环境恶劣区域）。
（详见《实验指导》中检测单元说明及结构简图）
7、转角单元
这是一个无动力的从动单元，目的是为了改变方向，90度的换向单元在自动生产线中，是直线在需要改变方向的地方加装此单元，就可以改变托盘的运动方向，它的转动是靠转角单元的外连轮用“O”型带串联起来，可换向无电器连接和驱动。
8、分检单元（气动机械手）
根据检测单元提供的信息，当托盘带工件在定位口时短程气缸下落，皮碗压紧工件真泵开关动作，排除皮碗内的空气，短程气缸上升，托盘继续前进，摆动缸将工件转动90度，下落到传送带将工件送到升降台。
进入仓库单元。
当是废品时，短程气缸下落，皮碗压紧废品件，真空泵开关动作，排除皮碗内的空气，短程气缸上升，托盘继续前进，无杆缸横移将废品装入废品线，真空泵充气废品掉在废品线上。
（详见《实验指导》中分检单元说明及结构简图）
9、高架叠层立体仓库
该单元由升降梯与立体叠层仓库二部分组成，升降梯由升降台和链条提升部分组成，由步进电机做驱动电源。
（详见《实验指导》中高架叠层立体仓库说明及结构简图）
10、废料处理单元
当废品到达废品处，测试传感器检测到废品到位，处理线由直流电机将废品按指定地点进行回收。
（详见《实验指导》中废料处理单元说明及结构简图）
11、主控平台
主控平台由铝合金、T型槽拼装而成，可以单独使用，也可以四面相互连成一体，做为实验平台，整套生产线以此铝合金为基础平台进行各种实验。
本装置可采用整套装置或独立单元运行，也可自行组合，先进行机械连接，再编程、调试，培训学生把所学到的东西变成实际，增强开创动手能力，扩展创新进取理念，毕业后可直接参加生产实际的工作。
工业电气自动化学生可进行编程外还可以进行组态画面的编程，通过触摸屏进行控制，真正把计算机与控制对象连接，还可进行总线控制（CANBUS、PROFIBUS…），总线连接。
机械自动化的学生可以进行自行设计新方案，在自动生产线上按照自己想象设计制造、加工、装配等新的制造工艺，创新自己的设想，实现整体的设计方案，同时教师可在机械传动中、电气传动中设置故障，让学生排查，锻炼和培养学生解决问题的能力和与同学合作能力，达到培养21世纪实际高级技能型的人才。
高级人才的目标：坚实的基础理论知识；创新开发的进取理念；具有定性和定量的检测与分析能力；具备动手和排除故障的判断能力；能与他人合作共创共建的交往能力。