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电气控制与PLC课件
优点：启动电流、 启动转矩可调 节，还具有电 动机过载保护 等功能
2.2.3
软起动器及其使用
1、软启动器工作原理
使用晶闸管桥可以逐步增加电机的三相电源电压， 改变晶闸管的触发角，电机电压随着变化。
2、软启动器的控制功能
（1）斜坡升压启动方式 开环 设定初始电压Uop, 启动时间T1 应用场合：一对多 电动机功率远低于软启 动功率
4、起动： 起动 按动起动按钮SB2→KM1 线圈通电自锁，电动机M 作电动运行。 制动： 5、制动 按动停车按钮SB1→KM1 线圈断电复位→KM2线圈 通电自锁→电动机M定子 绕组切除交流电源，通入 直流电源能耗制动。 SB1→KT线圈通电延时 →KM2线圈断电复位→KT 线圈断电复位。
2.5 三相笼型异步电动机速度控制 线路
2.2.3 点动控制线路
演示
（在长动基础上的点动） 用途：适用于电动机短时间调整的操作。 ① 按钮操作：SB3常闭触点用来切段自锁电路实现点动。 ② 转换开关控制：SA合上，有自锁电路，SB2为长动操作按钮；SA断开，无自 锁电路，SB2为点动操作按钮。 ③ 中间继电器KA控制：按动SB2、KA通电自锁，KM线圈通电，此状态为长动； 按动SB3、KM线圈通电，但无自锁电路，为点动操作。
实际接线图
2.2.1 全压启动控制线路
主电路： 主电路 三相电源经QS、FU1、KM的主触点，FR的热 元件到电动机三相定子绕组。 控制电路： 控制电路 用两个控制按钮，控制接触器KM线图的通、 断电，从而控制电动机（M）启动和停止。 （实际接线图) 起动过程分析： 起动过程分析 合上QS，按动起动按钮SB1—>KM线圈通电 并自锁－>M通电工作。 KM自锁触点，是指与SB1并联的常开辅助触 点，其作用是当按钮SB1闭合后又断开，KM的 通电状态保持不变，称为通电状态的自我锁定。 停止按钮SB2，用于切断KM线圈电流并打开 自锁电路，使主回路的电动机M定子绕组断电 停止工作。 演示
电气控制与plc应用技术课件学习资料
第二类为字数据，其数制、位长有多种形式。通常采用 BCD码形式。FX2N系列和A系列中为4位BCD、双字节为 8位BCD码。
第三类为字与bit的混合，即同一元件既有bit元件，又有 字元件。例如T（定时器）和C（计数器），它们的触点 为bit，设定值寄存器和当前值寄存器则为字。
➢ 高档PLC 具有中档机功能外，增加带符号算术运算、矩 阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数 运算、制表及表格传送等。高档PLC机具有更强的通信 联网功能。
10/22/2024
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第3章
4.按生产厂家分
目前世界上PLC产品按地域分成三大块：美国、欧洲和 日本。日本和美国的PLC产品较相似。占PLC市场80%以上 的生产公司有：德国的西门子（SIEMENS）公司、法国的 施 耐 德 （ SCHNEIDER ） 自 动 化 公 司 、 日 本 的 欧 姆 龙 （OMRON）和三菱（MITSUBISH）公司。
4.数据处理功能 大多数可编程序控制器都具有数据处理功能，能进行数据并行 传送、比较运算；BCD码的加、减、乘、除等运算；还能进行字的 按位“与”、“或”、“异或”、求反、逻辑移位、算术移位、数 据检索、比较、数制转换等操作。
10/22/2024
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第3章
5.计数控制 可编程序控制器具有计数控制功能。它为用户提供若干个计数 器并设置了记数指令。计数值可由用户在编程时设定，并能在运行 中被读出与修改，有些可编程序控制器还设置了加计数、减计数两 种不同的记数方式。
(1)能用于工业现场。 (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修
改内部接线。 (3)出现故障时易于诊断和维修。 ➢ 1969 年，美国数字设备公司 （DEC 公司 ） 研制出了世界
第三类为字与bit的混合，即同一元件既有bit元件，又有 字元件。例如T（定时器）和C（计数器），它们的触点 为bit，设定值寄存器和当前值寄存器则为字。
➢ 高档PLC 具有中档机功能外，增加带符号算术运算、矩 阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数 运算、制表及表格传送等。高档PLC机具有更强的通信 联网功能。
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第3章
4.按生产厂家分
目前世界上PLC产品按地域分成三大块：美国、欧洲和 日本。日本和美国的PLC产品较相似。占PLC市场80%以上 的生产公司有：德国的西门子（SIEMENS）公司、法国的 施 耐 德 （ SCHNEIDER ） 自 动 化 公 司 、 日 本 的 欧 姆 龙 （OMRON）和三菱（MITSUBISH）公司。
4.数据处理功能 大多数可编程序控制器都具有数据处理功能，能进行数据并行 传送、比较运算；BCD码的加、减、乘、除等运算；还能进行字的 按位“与”、“或”、“异或”、求反、逻辑移位、算术移位、数 据检索、比较、数制转换等操作。
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第3章
5.计数控制 可编程序控制器具有计数控制功能。它为用户提供若干个计数 器并设置了记数指令。计数值可由用户在编程时设定，并能在运行 中被读出与修改，有些可编程序控制器还设置了加计数、减计数两 种不同的记数方式。
(1)能用于工业现场。 (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修
改内部接线。 (3)出现故障时易于诊断和维修。 ➢ 1969 年，美国数字设备公司 （DEC 公司 ） 研制出了世界
电气控制与PLC应用技术-完整课件
交通工具
飞机、汽车、船舶等交通 工具的电气控制系统。
电气控制系统的基本组成
输入设备
控制元件
执行机构
控制系统
传感器、开关、按钮等， 用于采集被控对象的参
数和状态信息。
继电器、接触器等，用 于实现电路的通断控制。
电动机、电磁阀等，用 于实现被控对象的动作。
由控制器（如PLC）、 编程软件等组成，用于 实现控制逻辑和算法。
根据被控对象的控制要求，选择满足控制 点数、控制精度、控制顺序等要求的PLC。
选择具有良好扩展性的PLC，以便未来增加 或减少I/O模块。
考虑性能和可靠性
考虑成本因素
选择性能稳定、可靠性高的PLC，以确保长 期稳定运行。
在满足控制要求的前提下，选择性价比高 的PLC。
PLC的硬件配置
主控单元
包括中央处理器、存储器、电 源等核心部件。
运动控制
总结词
PLC能够实现高精度的运动控制，如伺服电机、步进电机等。
详细描述
在自动化生产线中，需要实现高精度的运动控制，如切割、装配等。通过与伺服电机、步进电机等运动控制设备 的配合，PLC能够实现精确的位置控制和速度控制，提高生产效率和产品质量。
过程控制
总结词
PLC能够对工业生产过程中的各种参数进 行监控和调节，实现自动化过程控制。
案例分析
以某高层建筑中的电梯为例，介绍PLC如何实现对电梯的自动化控 制和安全保护。
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电气控制与PLC应用技术-完整课 件
目录
• 电气控制技术概述 • PLC基础知识 • PLC在电气控制中的应用 • PLC的选型与配置 • PLC的通信与网络技术 • PLC应用案例分析
电气控制与PLC说课课件
项目1： 电动门自动开关及其PLC 控制
PLC控制系 统的设计、 安装、运行 与维护
①能正确安装和使用PLC编程软件，并能够熟练 编程软件对PLC应用系统进行编程及在线测试。 ②能够根据PLC控制系统要求及工作环境特点， 合理选择PLC及其外围电器。 ③能够根据工况实际要求，独立完成PLC控制系 统硬件设计与安装，正确编写PLC控制程序，并 能对PLC控制系统进行测试与维护。 ④具备可编程控制系统设计师所要求的知识与能 力。
情景：皮带运输机的 控制
1、掌握星角减压启动 控制电路的安装技术 2、掌握PLC编程控制 程序的编制和安装调 试技术 1、掌握星角减压启动 控制电路的结构与工 作原理 2、熟悉时间继电器的 结构。
情景：吊车在垂直运送 物品时，必须将货物准 确停放在某一位置 1、掌握三相异步电动 机的能耗制动控制电 路的安装技术 2、掌握反接制动控制 电路的安装技术 1、掌握三相异步电动 机的能耗制动和反接 制动的结构与工作原 理 2、熟悉速度继电器的 结构
《电气控制与PLC》
课程名称：电气控制与PLC 学 时：75 课程代码：0203G078 授课对象：机电一体化技术专业 总体教学目标：培养 具备较强的从事电气控 制设备安装、调试、维护、检修等实际工作 能力的技能型人才
一、课程设置
2、课程定位（性质）
《电气控制与PLC》
《电气控制与PLC技术》是机电一体化专业的一门 职业核心课程,是《电工电子技术》和《电机拖动与控 制》的后续课程。培养学生具有对生产典型生产机械的
《电气控制与PLC》
助讲 14%
副高 43%
非双师 14%
职称结构
讲师 43%
双师结构 86% 双师结构
四、教学资源
电气控制与PLCPPT课件
➢ 大型化是指大中型PLC 向大容量、智能化和网络化发 展，使之能与计算机组成集成控制系统，对大规模、 复杂系统进行综合性的自动控制。现已有I/O点数达 14336点的超大型PLC，其使用32位微处理器，多 CPU并行工作和大容量存储器，功能强。
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Date: 2020/4/16
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五、可编程控制器的发展
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四、可编程控制器的应用领域
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四、可编程控制器的应用领域
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四、可编程控制器的应用领域
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四、可编程控制器的应用领域
❖ 大力开发智能模块，加强联网与通信能力
➢ 为满足各种控制系统的要求，不断开发出许多功能模 块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、 通信和人机接口模块等。
➢ PLC的联网与通信有两类：① PLC之间联网通信，各 PLC生产厂家都有自己的专有联网手段；② PLC与计 算机之间的联网通信。
➢ 为了加强联网与和通信能力，PLC生产厂家也在协商 制订通用的通信标准，以构成更大的网络系统。
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四、可编程控制器的应用领域
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四、可编程控制器的应用领域
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电气控制与PLC教材课件全书电子教案完整版课件
⑴ 额定电压 是指断路器在长期工作时的允许电压，通常 等于或大于电路的额定电压。
⑵ 额定电流 是指断路器在长期工作时的允许持续电流。 ⑶ 通断能力 是指断路器在规定的电压、频率以及规定的线 路参数（交流电路为功率因数，直流电路为时间常数）下，所能 接通和分断的短路电流值。 ⑷ 分断时间 是指断路器切断故障电流所需的时间。
中间继电器实质上 是一种电压继电器，结 构和工作原理与接触器 相同。但它的触点数量 较多，在电路中主要是 扩展触点的数量。另外 其触头的额定电流较大。
中间继电器的图形和文字符号
1.3.4 时间继电器
作用：按整定时间长短通断电路 分类： 按构成原理分：电磁式
电动式 空气阻尼式 晶体管式 数字式 按延时方式分：通电延时型 断电延时型
电气控制与PLC
第1章 常用低压电器
主要内容
低压电器概述 常用低压电器的结构、工作原理 电子低压电器
本章学习要求
掌握内容：
低压电器的定义与分类 常用低压电器的工作原理及图形与文字符号
了解内容：
低压电器的结构
1.1 低压电器概述
1.1.1 电器的定义和分类
电器的定义：电器就是根据外界施加的信号和要求，能手
继电器与接触器的区别
继电器：用于控制电路、电流小，没有 灭弧装置，可在电量或非电量的作用下 动作。
接触器：用于主电路、电流大，有灭弧 装置，一 般只能在电压作用下动作。
1.3.1 电压继电器
特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细 分类：过电压继电器和欠电压继电器 结构原理：与电流继电器类似
U< KV KV U> KV KV
动或自动地断开或接通电路，断续或连续地改变电路参数， 以实现对电或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和 调节的电气元件或设备。
⑵ 额定电流 是指断路器在长期工作时的允许持续电流。 ⑶ 通断能力 是指断路器在规定的电压、频率以及规定的线 路参数（交流电路为功率因数，直流电路为时间常数）下，所能 接通和分断的短路电流值。 ⑷ 分断时间 是指断路器切断故障电流所需的时间。
中间继电器实质上 是一种电压继电器，结 构和工作原理与接触器 相同。但它的触点数量 较多，在电路中主要是 扩展触点的数量。另外 其触头的额定电流较大。
中间继电器的图形和文字符号
1.3.4 时间继电器
作用：按整定时间长短通断电路 分类： 按构成原理分：电磁式
电动式 空气阻尼式 晶体管式 数字式 按延时方式分：通电延时型 断电延时型
电气控制与PLC
第1章 常用低压电器
主要内容
低压电器概述 常用低压电器的结构、工作原理 电子低压电器
本章学习要求
掌握内容：
低压电器的定义与分类 常用低压电器的工作原理及图形与文字符号
了解内容：
低压电器的结构
1.1 低压电器概述
1.1.1 电器的定义和分类
电器的定义：电器就是根据外界施加的信号和要求，能手
继电器与接触器的区别
继电器：用于控制电路、电流小，没有 灭弧装置，可在电量或非电量的作用下 动作。
接触器：用于主电路、电流大，有灭弧 装置，一 般只能在电压作用下动作。
1.3.1 电压继电器
特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细 分类：过电压继电器和欠电压继电器 结构原理：与电流继电器类似
U< KV KV U> KV KV
动或自动地断开或接通电路，断续或连续地改变电路参数， 以实现对电或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和 调节的电气元件或设备。
电气控制与PLCppt课件
7/16/2019
图 2-10 时间继电器控制的顺序起动电路
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第2章
2．3．2 正反转自动循环控制
7/16/2019
图 2-11 正反转自动循环控制线路
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第2章
7/16/2019
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4．主电路标号：文 字符号和数字组成。文 字符号标明主电路中元 件或线路的主要特征， 数字标号区别电路不同 线段。
5．控制电路标号： 由三位或三位以下数字 组成。交流电路以主要 压降元件（如线圈）为 分界，横排时，左侧用 奇数，右侧用偶数；竖 排时，上面用奇数，下 面用偶数。直流电路电 源正极按奇数标号，负 极按偶数标号。
7/16/2019
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第2章
3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电 气原理图一致，并符合国家标准。
4）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘 出，并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原 理图上的导线编号相一致。
5）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可 以绘成一股线。
7/16/2019
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例：电气安装接线图
第2章
图2-2 为三相异步电动机启动、停止控制线路安装接线图
7/16/2019
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第2章
2．2 三相异步电动机的启动控制
2．2．1 直接启动
又称全压起动：10KW以下容量。 1．刀开关直接启动 2．三相异步电动机单向运转控制 见图2-1。具有自锁和过载保护功 能的单向运转控制线路。 短路保护：由熔断器FU实现。 过载保护：由热继电器FR实现。 欠电压、失电压保护：通过接触器 KM的自锁环节实现。
电气控制与PLC应用-完整版课件全套ppt教程
电流继电器： 根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器
➢过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切断 ● 线圈电流小于整定电流时，继电器不动作 ● 线圈电流超过整定电流时，继电器才动作 ● 动作电流整定范围：交流为(110％～350％)IN，直流为(70％～300
％)IN ➢欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断
按工作原理分类
• 电磁式电器 依据电磁感应原理来工作，如 接触器、各种类型的电磁式继电器等。
• 非电量控制电器 依靠外力或某种非电物理 量的变化而动作的电器，如刀开关、行程 开关、按钮、速度继电器、温度继电器等。
第二节 接触器
一、交流接触器 1．结构
➢触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头） 常闭触头（动断触头）
〇
TH(湿热带产品)
直流接触器型号意义说明举例：
CZ 16－ 〇
直流 接触器
设计 序号
额定电流
/〇
常开主触点数
〇
常闭主触点数
第二节 接触器
四、接触器的主要技术指标
额定电压
交流接触器： 127、220、380、500V 直流接触器： 110、220、440V
额定电流
交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A
● 线圈电流大于或等于整定电流时，继电器吸合 ● 线圈电流低于整定电流时，继电器释放 ● 动作电流整定范围：吸合电流为(30％～50％)IN
释放电流为(10％～20％)IN ● 一般自动复位
电压继电器： 根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器
➢过电压继电器：动作电压整定范围为(105％～120％)UN
电气控制与PLC第一章PPT课件
在选用时，可根据电压等级、额定电流大小和所需触点数 选定。
组合开关的图形符号 和文字符号
组合开关共有三副静触片，每一副静触 片的一边固定在绝缘垫板上，另一边伸 出盒外并附有接线柱供电源和用电设备 接线。
三个动触片装在另外的绝缘垫板上，垫 板套在附有手柄的砷绝缘杆上。手柄每 次能沿任一方向旋转900，并带动三个 动触片分别与对应的三副静触片保持接 通或断开。在开关转轴上也装有扭簧储 能装置，使开关的分合速度也与手柄动 作速度无关，有效地抑制了电弧过大。
这种负荷开关由刀开关、熔断器、灭 弧装置、操作手柄、操作机构和外壳 构成。 三把闸刀固定在一根绝缘方轴上，由 操作手柄操纵；操作机构设有机械联 锁，当盖子打开时，手柄不能合闸， 手柄合闸时，盖子不能打开，保证了 操作安全。在手柄转轴与底座间还装 有速动弹簧，使刀开关的接通与断开 速度与手柄动作速度无关，抑制了电 弧开关，是一种变形刀开关，在结构上是 用动触片代替了闸刀，以左右旋转代替了刀开关的上下分 合动作，有单极、双极和多极之分。常用的型号有HZ等系 列。
组合开关多用于不频繁接通和断开的电路，或无电切换电 路。如用作机床照明电路的控制开关，或5kW以下小容量 电动机的启动、停止和正反转控制。
开起式负荷开关结构图
由刀开关和熔断器 组合而成。瓷底板 上装有进线座、静 触点、熔丝、出线 座和带瓷质手柄的 闸刀。
开启式负荷开关在安装时应注意：
（1）闸刀在合闸状态时，手柄应朝上，不准倒装或平装，以 防误操作。 （2）电源进线应接在静触点一边的进线端（进线座在上方）， 而用电设备应接在动触点一边的出线端（出线座在下方），即 “上进下出”，不准颠倒，以方便更换熔丝及确保用电安全。
第1章 常用低压电器 1.1低压电器的基本知识 1.2开关电器 1.3熔断器 1.4主令电器 1.5接触器 1.6继电器
组合开关的图形符号 和文字符号
组合开关共有三副静触片，每一副静触 片的一边固定在绝缘垫板上，另一边伸 出盒外并附有接线柱供电源和用电设备 接线。
三个动触片装在另外的绝缘垫板上，垫 板套在附有手柄的砷绝缘杆上。手柄每 次能沿任一方向旋转900，并带动三个 动触片分别与对应的三副静触片保持接 通或断开。在开关转轴上也装有扭簧储 能装置，使开关的分合速度也与手柄动 作速度无关，有效地抑制了电弧过大。
这种负荷开关由刀开关、熔断器、灭 弧装置、操作手柄、操作机构和外壳 构成。 三把闸刀固定在一根绝缘方轴上，由 操作手柄操纵；操作机构设有机械联 锁，当盖子打开时，手柄不能合闸， 手柄合闸时，盖子不能打开，保证了 操作安全。在手柄转轴与底座间还装 有速动弹簧，使刀开关的接通与断开 速度与手柄动作速度无关，抑制了电 弧开关，是一种变形刀开关，在结构上是 用动触片代替了闸刀，以左右旋转代替了刀开关的上下分 合动作，有单极、双极和多极之分。常用的型号有HZ等系 列。
组合开关多用于不频繁接通和断开的电路，或无电切换电 路。如用作机床照明电路的控制开关，或5kW以下小容量 电动机的启动、停止和正反转控制。
开起式负荷开关结构图
由刀开关和熔断器 组合而成。瓷底板 上装有进线座、静 触点、熔丝、出线 座和带瓷质手柄的 闸刀。
开启式负荷开关在安装时应注意：
（1）闸刀在合闸状态时，手柄应朝上，不准倒装或平装，以 防误操作。 （2）电源进线应接在静触点一边的进线端（进线座在上方）， 而用电设备应接在动触点一边的出线端（出线座在下方），即 “上进下出”，不准颠倒，以方便更换熔丝及确保用电安全。
第1章 常用低压电器 1.1低压电器的基本知识 1.2开关电器 1.3熔断器 1.4主令电器 1.5接触器 1.6继电器
电气控制与PLC应用技术完整课件
1.2三相异步电动机直接启动控制电路
1.2.1三相异步电动机的启动问题
三相异步电动机的启动过程是指三相异步电动机从接入电网开始转动 时起，到达额定转速为止这一段过程。
三相异步电动机在启动时启动转矩并不大，但定子绕组中的电流增大 为额定电流的4～7倍。这么大的启动电流将带来下述不良后果。
（1）启动电流过大造成电压损失过大，使电动机启动转矩下降。同时 可造成影响连接在电网上的其他设备的正常运行。
电气控制与PLC应 用技术完整课件
绪论
1.电气控制技术的产生与发展
电气控制技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺不断提出新的要求，从手 动控制到自动控制，从简单的控制设备到复杂的控制系统，从有触点的硬接线控制系统 到以计算机为中心的存储控制系统。
（1）电力拖动自动控制系统的组成 （2）电气控制技术的发展
2.使用交流接触器控制的正反转控制电路
双重联锁正反转控制电路
该电路可实现电动机的直接正反转切换，其控制过程如下： （1）正转控制（设开始启动） （2）反转控制（设由原来正转切换）
可让学生自行分析
1.2.7行程位置控制电路
行程开关是一种将机械信号转换为电信号，以控制运动 部件位置或行程的自动控制电器，它也属于主令电器。
多种断路器的外形
空气断路器的基本结构
在合闸后，搭钩将锁键钩住，使主触点闭合，电动机通电启 动运行。扳动手柄于“分”的位置(或按下“分”的按钮)，搭钩 脱开，主触点在复位弹簧的拉力作用下断开，切断电动机电源。 除手动分断之外。空气断路器还可以分别由三个脱扣器自动分断， 实现对应的保护功能。
1.2.4.用接触器直接控制电动机单向 运转的电路
1.使用倒顺开关控制的正反转控制电路
电路的工作原理是： 操作倒顺开关QS，把手柄板至“顺”的位置时，QS的触点往上接通
电气控制与PLC说课ppt课件
七、教学设计特色和创新
1、制定了明确的课程培养目标和各种能力训练项目
2、做到了理论与实践相结合，“教、学、做”一体化。
3、注重学生实践操作能力的培养。
4、采用了合理有效的考核方式 。
5、注重了多种教学方法的结合。 6、实践操作部分根据学院现有实验设备，采用了硬件实验和仿真实
验相结合的方法，有效的提高了实验设备的利用率，较好的解决 了实验设备不能满足教学要求的矛盾。
PPT 板
电 气
多媒体
控
制
影象
实
书 动画
训 台
三 仿菱 真 软 件应
用
可 编 程 控 制 实 训
台
PLC可编程控制 编程软件和实训台
六、课程考核
本课程是机电一体化专业的重要的理论实践一体课程，采取以突出职 业技能操作为主的过程化考核方式。每个项目都通过项目过程和实施结果 两个方面进行考核。项目过程考核成绩占项目成绩的60%，实施结果占项 目成绩的40%。
电 动 机 按 钮 联 锁 正 反 转 控 制
三 相 异 步 电 动 机 的 行 程 控 制
工 作 台 自 动 往 返 控 制
电 动 机 的 顺 序 控 制
电 动 机 的 时 间 继 电 器 控 制
三 相 异 步 电 动 机 的 降 压 起 动
三 相 异 步 电 动 机 的 反 接 制 动
PLC PLC PLC PLC PLC PLC
综合训练项目则采取由学生根据项目任务， 自主完成项目的计划、实施和检验过程，给学生 充分的自主权。
（二）教学方法和手段
教学 方法
讲授和演示相结合 理论与实践相结合 计划与汇报相结合 独立与合作相结合
启发教学法 对比教学法 项目教学法 任务引领教学法
《电气控制与PLC(三菱)应用》课件第四章PPT课件
PLC能够根据家庭成员的生活习惯和 需求，智能调节设备的工作状态和参 数，提高生活舒适度和节能环保。
通过PLC的集中控制，可以实现家庭 照明、空调、地暖、窗帘、安防等设 备的远程控制、定时控制和场景模式 设定等功能。
PLC在智能家居中的应用提高了家庭 生活的智能化水平和安全性，为人们 带来更加便捷、舒适和安全的生活体 验。
PLC的发展历程
从最初的继电器逻辑控制，到微处理器和微控制器技术的引入，再到现代的智能型PLC，PLC 技术经历了不断的发展和改进。
PLC的应用领域
广泛应用于制造业、电力、交通、化工、食品加工等各个行业，成为工业自动化控制的核 心设备之一。
plc的组成和工作原理
PLC的基本组成
01
包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出接口、电源等
04 第四章 实践应用
CHAPTER
plc在工业自动化中的应用
PLC在工业自动化中扮演着核心控制器的角色，广泛 应用于各种自动化设备和系统中，如机械手、自动化
流水线、包装机械等。
输标02入题
PLC能够接收来自各种输入设备的信号，如传感器、 开关等，并根据预设的程序进行逻辑运算和控制输出， 驱动执行机构实现自动化生产。
《电气控制与plc(三菱)应用》 课件第四章
目录
CONTENTS
• 第四章 基础知识 • 第四章 指令系统 • 第四章 控制系统设计 • 第四章 实践应用
01 第四章 基础知识
CHAPTER
plc的概述
PLC的定义
可编程逻辑控制器（PLC）是一种专门为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺序控制、 逻辑运算、计数、定时和算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机器 或过程。
通过PLC的集中控制，可以实现家庭 照明、空调、地暖、窗帘、安防等设 备的远程控制、定时控制和场景模式 设定等功能。
PLC在智能家居中的应用提高了家庭 生活的智能化水平和安全性，为人们 带来更加便捷、舒适和安全的生活体 验。
PLC的发展历程
从最初的继电器逻辑控制，到微处理器和微控制器技术的引入，再到现代的智能型PLC，PLC 技术经历了不断的发展和改进。
PLC的应用领域
广泛应用于制造业、电力、交通、化工、食品加工等各个行业，成为工业自动化控制的核 心设备之一。
plc的组成和工作原理
PLC的基本组成
01
包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出接口、电源等
04 第四章 实践应用
CHAPTER
plc在工业自动化中的应用
PLC在工业自动化中扮演着核心控制器的角色，广泛 应用于各种自动化设备和系统中，如机械手、自动化
流水线、包装机械等。
输标02入题
PLC能够接收来自各种输入设备的信号，如传感器、 开关等，并根据预设的程序进行逻辑运算和控制输出， 驱动执行机构实现自动化生产。
《电气控制与plc(三菱)应用》 课件第四章
目录
CONTENTS
• 第四章 基础知识 • 第四章 指令系统 • 第四章 控制系统设计 • 第四章 实践应用
01 第四章 基础知识
CHAPTER
plc的概述
PLC的定义
可编程逻辑控制器（PLC）是一种专门为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺序控制、 逻辑运算、计数、定时和算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机器 或过程。
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《电气控制与PLC》 教学说课
________________________________ __________________
说 课 目 录
一、课程基本信息 二、课程背景分析 三、课程定位
四、教学内容
五、教学过程、方法及手段
六、课程考核 七、教学设计特色和创新 八、效果分析
________________________________ __________________
一线的，德、智、体、美等方面全面发展的 高素质技能型专门人才。
通过本课程的学习和实训，培养学生掌握继 电器控制电气元件和线路选择、设计、调试、控 制，和PLC可编程控制电气线路的设计、安装和 最终调试等，从而掌握电气控制的基础理论知识 和实践操作技能。
（四）、课程目标
通过专业培养目标和本课程的职业能力需求 分析，本课程共设计了包含实践能力、专业知识 _________和___社___会___能__力___3__个__方___面__ 的课程目标。
________________________________ __________________
二、课程背景分析
（一）职业需求分析
1、能正确选择和使用PLC。 2、能在电力行业和自动化生产行业从事机电产品的安装、检测和维护。 3、能从事机电工程、自动化设备控制等方面的技术管理工作。 4、考取可编程序控制设计师和中、高级维修电工的相关职业资格证书。
________________________________ __________________
（二）学情分析
1、学生能力基础：授课对象是中德工程学院机电一体化专业二年级学生。 1）在前期课程中已经具备分析基本电工电路的能力，并能正确使用电工工具。 2）但尚不具备继电器控制系统电路的知识和技能，需要通过与继电器控制系 统电路的比较来认识PLC控制技术，改进较复杂的继电器控制线路，不仅能使 用继电器设计和安装线路，还能采用PLC进行电气电路的设计和控制。 2、课程依照标准：根据中德工程学院《电气设备控制与维修》教学大纲，采用 项目教学法，通过理论结合实践，开展项目教学。
__________________
课程目标
实践能力目标
专业知识目标
社会能力目标
1、能正确识别和选用继电器 电路控制元件，并正确安 装和调试继电器控制线路；
2、能正确选用可编程控制器 3、能熟练使用PLC三菱软件
的各项功能； 4、能正确使用PLC编程语言
编写PLC的控制程序； 5、能设计、安装和调试PLC
实 现 仓 库 门 电 气 控 制
实 现 水 塔 水 位 自 动 控 制
实 现 抢 答 器
两大板块前后呼应，由易到难层层递进，理论实践结合，体现系统化的课程设计
________________________________ __________________
1、PLC控制电动机正反转
基
基本逻辑指令
可编程电气控制线路。
1、了解电气控制的类型和发展 2、熟悉继电器控制电气线路的基本组
成和工作原理； 3、掌握PLC的类型、组成和控制原理 4、熟练掌握三菱PLC软件的使用； 5、熟练掌握三菱PLC的编程语言和编
程方法；（ 重点和难点 ） 6、掌握三菱PLC可编程控制的接线； 7、掌握PLC应用系统的设计、安装、 ____调___试____、______维______护____等______技____术____。____（___难__点 ）
PLC PLC PLC PLC PLC PLC
PLC PLC
PLC YPLC
控 制 电 动 机 正 反 转
控 制 △ 降 压 起 动
控 制 装 卸 小 车 行 程 往 返
实 现 传 输 带 控 制
实 现 交 通 信 号 灯 控 制
实 现 自 动 钻 孔 电 气 控 制
实 现 加 热 系 统 电 气 控 制
电 动 机 接 触 器 联 锁 正 反 转 控 制
电 动 机 按 钮 联 锁 正 反 转 控 制
三 相 异 步 电 动 机 的 行 程 控 制
工 作 台的 顺 序 控 制
电 动 机 的 时 间 继 电 器 控 制
三 相 异 步 电 动 机 的 降 压 起 动
三 相 异 步 电 动 机 的 反 接 制 动
1、树立正确的学习和 工作态度；
2、养成遵守规范、操 作严谨的工作习惯；
3、培养热爱科学、 实 事求是的学风和创新 意识、创新精神；
4、培养学生的相互沟 通能力和团队合作精 神。
四、教学内容
两大板块
10个电气控制项目
10个PLC控制项目
三 相 异 步 电 动 机 的 点 动 控 制
三 相 异 步 电 动 机 的 自 锁 控 制
2、PLC控制Y-△降压起动
础
3、PLC控制装卸小车行程往返
训
练
计数逻辑
4、PLC实现传输带控制
项
目
定时逻辑
5、PLC实现交通信号灯控制
课程教材：
《电气控制与PLC原理（项目化三菱机型）》 周斐主编 南京大学出版社
课程主要参考资源：
《电气控制技术基础及应用 》刘新宇主编 中国电力出版社 《电气控制与PLC实训教程》 阮友德主编 人民邮电出版社 《PLC应用技术》 黄中玉主编 人民邮电出版社 《PLC技术及应用项目教程》 史宜巧主编 机械工业出版社
________________________________ __________________
三、课程定位
（一）、职业岗位
学生毕业的就业方向是： 从事机电产品的设计、生产、安装、检测、
维护、服务和技术管理工作
（二）、专业培养目标 （三）、本课程的培养目标
1、掌握机电一体化必需的基础知识和专业知识； 2、具备良好的职业道德和创业精神； 3、掌握机电一体化设备维修和制造技术； 4、专业培养能适应生产、建设、管理、服务第
一、课程基本信息
课程名称：《电气控制与PLC》 所属专业：机电一体化技术专业 授课对象：高职二年级学生 课程性质：理论与实践一体的专业课程 课程总学时：64 前导课程：电工基础、电机原理和拖动技术等 后续课程：变频技术、等级工实训等
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说 课 目 录
一、课程基本信息 二、课程背景分析 三、课程定位
四、教学内容
五、教学过程、方法及手段
六、课程考核 七、教学设计特色和创新 八、效果分析
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一线的，德、智、体、美等方面全面发展的 高素质技能型专门人才。
通过本课程的学习和实训，培养学生掌握继 电器控制电气元件和线路选择、设计、调试、控 制，和PLC可编程控制电气线路的设计、安装和 最终调试等，从而掌握电气控制的基础理论知识 和实践操作技能。
（四）、课程目标
通过专业培养目标和本课程的职业能力需求 分析，本课程共设计了包含实践能力、专业知识 _________和___社___会___能__力___3__个__方___面__ 的课程目标。
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二、课程背景分析
（一）职业需求分析
1、能正确选择和使用PLC。 2、能在电力行业和自动化生产行业从事机电产品的安装、检测和维护。 3、能从事机电工程、自动化设备控制等方面的技术管理工作。 4、考取可编程序控制设计师和中、高级维修电工的相关职业资格证书。
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（二）学情分析
1、学生能力基础：授课对象是中德工程学院机电一体化专业二年级学生。 1）在前期课程中已经具备分析基本电工电路的能力，并能正确使用电工工具。 2）但尚不具备继电器控制系统电路的知识和技能，需要通过与继电器控制系 统电路的比较来认识PLC控制技术，改进较复杂的继电器控制线路，不仅能使 用继电器设计和安装线路，还能采用PLC进行电气电路的设计和控制。 2、课程依照标准：根据中德工程学院《电气设备控制与维修》教学大纲，采用 项目教学法，通过理论结合实践，开展项目教学。
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课程目标
实践能力目标
专业知识目标
社会能力目标
1、能正确识别和选用继电器 电路控制元件，并正确安 装和调试继电器控制线路；
2、能正确选用可编程控制器 3、能熟练使用PLC三菱软件
的各项功能； 4、能正确使用PLC编程语言
编写PLC的控制程序； 5、能设计、安装和调试PLC
实 现 仓 库 门 电 气 控 制
实 现 水 塔 水 位 自 动 控 制
实 现 抢 答 器
两大板块前后呼应，由易到难层层递进，理论实践结合，体现系统化的课程设计
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1、PLC控制电动机正反转
基
基本逻辑指令
可编程电气控制线路。
1、了解电气控制的类型和发展 2、熟悉继电器控制电气线路的基本组
成和工作原理； 3、掌握PLC的类型、组成和控制原理 4、熟练掌握三菱PLC软件的使用； 5、熟练掌握三菱PLC的编程语言和编
程方法；（ 重点和难点 ） 6、掌握三菱PLC可编程控制的接线； 7、掌握PLC应用系统的设计、安装、 ____调___试____、______维______护____等______技____术____。____（___难__点 ）
PLC PLC PLC PLC PLC PLC
PLC PLC
PLC YPLC
控 制 电 动 机 正 反 转
控 制 △ 降 压 起 动
控 制 装 卸 小 车 行 程 往 返
实 现 传 输 带 控 制
实 现 交 通 信 号 灯 控 制
实 现 自 动 钻 孔 电 气 控 制
实 现 加 热 系 统 电 气 控 制
电 动 机 接 触 器 联 锁 正 反 转 控 制
电 动 机 按 钮 联 锁 正 反 转 控 制
三 相 异 步 电 动 机 的 行 程 控 制
工 作 台的 顺 序 控 制
电 动 机 的 时 间 继 电 器 控 制
三 相 异 步 电 动 机 的 降 压 起 动
三 相 异 步 电 动 机 的 反 接 制 动
1、树立正确的学习和 工作态度；
2、养成遵守规范、操 作严谨的工作习惯；
3、培养热爱科学、 实 事求是的学风和创新 意识、创新精神；
4、培养学生的相互沟 通能力和团队合作精 神。
四、教学内容
两大板块
10个电气控制项目
10个PLC控制项目
三 相 异 步 电 动 机 的 点 动 控 制
三 相 异 步 电 动 机 的 自 锁 控 制
2、PLC控制Y-△降压起动
础
3、PLC控制装卸小车行程往返
训
练
计数逻辑
4、PLC实现传输带控制
项
目
定时逻辑
5、PLC实现交通信号灯控制
课程教材：
《电气控制与PLC原理（项目化三菱机型）》 周斐主编 南京大学出版社
课程主要参考资源：
《电气控制技术基础及应用 》刘新宇主编 中国电力出版社 《电气控制与PLC实训教程》 阮友德主编 人民邮电出版社 《PLC应用技术》 黄中玉主编 人民邮电出版社 《PLC技术及应用项目教程》 史宜巧主编 机械工业出版社
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三、课程定位
（一）、职业岗位
学生毕业的就业方向是： 从事机电产品的设计、生产、安装、检测、
维护、服务和技术管理工作
（二）、专业培养目标 （三）、本课程的培养目标
1、掌握机电一体化必需的基础知识和专业知识； 2、具备良好的职业道德和创业精神； 3、掌握机电一体化设备维修和制造技术； 4、专业培养能适应生产、建设、管理、服务第
一、课程基本信息
课程名称：《电气控制与PLC》 所属专业：机电一体化技术专业 授课对象：高职二年级学生 课程性质：理论与实践一体的专业课程 课程总学时：64 前导课程：电工基础、电机原理和拖动技术等 后续课程：变频技术、等级工实训等
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