《材料力学》课件5-3按叠加原理计算梁的挠度和转角.
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材料力学梁的挠度和刚度计算课件
桥梁刚度
桥梁刚度反映了桥梁结构抵抗变形的能力。刚度计算可以帮助工程师了解桥梁在不同载荷作用下的变形情况,从 而优化结构设计,提高桥梁的承载能力和稳定性。
梁的挠度和刚度在房屋建筑中的应用
房屋挠度
在房屋建筑中,挠度对建筑物的安全 性和稳定性具有重要影响。通过计算 和分析挠度,可以确保建筑物在使用 过程中不会发生过大的弯曲和变形, 从而保证居住者的安全。
泊松比与挠度
泊松比是衡量材料横向变形能力的 参数。泊松比越大,梁在受到压力 时横向变形越大,导致挠度增加。
剪切模量与刚度
剪切模量反映了材料抵抗剪切应力 的能力。剪切模量大的材料具有较 大的刚度,能够更好地抵抗变形。
材料的弹性模量对挠度和刚度的影响
01
弹性模量与挠度
弹性模量是衡量材料抵抗弹性变形能力的参数。弹性模量越大,梁在受
03
梁的挠度计算方法
挠度的计算公式
挠度计算公式:$y = frac{Fl^4}{48EI}$
$I$:梁的惯性矩 $E$:材料的弹性模量
$F$:施加在梁上的力 $l$:梁的长度
挠度的计算步骤
确定施加在梁上的力 $F$和梁的长度$l$。
将已知数值代入挠度 计算公式进行计算。
确定材料的弹性模量 $E$和梁的惯性矩$I$ 。
材料的泊松比对挠度和刚度的影响
泊松比与横向变形
泊松比描述了材料在受到压力时横向变形的程度。泊松比 越大,横向变形越明显,这可能对梁的挠度和刚度产生影 响。
泊松比与交叉应力
在分析梁的挠度和刚度时,需要考虑由于泊松比引起的交 叉应力效应。这种效应会影响梁的剪切力和弯矩分布,从 而影响挠度和刚度。
泊松比与材料非线性的考虑
梁的刚度定义
刚度
桥梁刚度反映了桥梁结构抵抗变形的能力。刚度计算可以帮助工程师了解桥梁在不同载荷作用下的变形情况,从 而优化结构设计,提高桥梁的承载能力和稳定性。
梁的挠度和刚度在房屋建筑中的应用
房屋挠度
在房屋建筑中,挠度对建筑物的安全 性和稳定性具有重要影响。通过计算 和分析挠度,可以确保建筑物在使用 过程中不会发生过大的弯曲和变形, 从而保证居住者的安全。
泊松比与挠度
泊松比是衡量材料横向变形能力的 参数。泊松比越大,梁在受到压力 时横向变形越大,导致挠度增加。
剪切模量与刚度
剪切模量反映了材料抵抗剪切应力 的能力。剪切模量大的材料具有较 大的刚度,能够更好地抵抗变形。
材料的弹性模量对挠度和刚度的影响
01
弹性模量与挠度
弹性模量是衡量材料抵抗弹性变形能力的参数。弹性模量越大,梁在受
03
梁的挠度计算方法
挠度的计算公式
挠度计算公式:$y = frac{Fl^4}{48EI}$
$I$:梁的惯性矩 $E$:材料的弹性模量
$F$:施加在梁上的力 $l$:梁的长度
挠度的计算步骤
确定施加在梁上的力 $F$和梁的长度$l$。
将已知数值代入挠度 计算公式进行计算。
确定材料的弹性模量 $E$和梁的惯性矩$I$ 。
材料的泊松比对挠度和刚度的影响
泊松比与横向变形
泊松比描述了材料在受到压力时横向变形的程度。泊松比 越大,横向变形越明显,这可能对梁的挠度和刚度产生影 响。
泊松比与交叉应力
在分析梁的挠度和刚度时,需要考虑由于泊松比引起的交 叉应力效应。这种效应会影响梁的剪切力和弯矩分布,从 而影响挠度和刚度。
泊松比与材料非线性的考虑
梁的刚度定义
刚度
材料力学第五章+弯曲变形
材料力学
第5章 弯曲变形
连续条件:分段处挠曲线应满足的连续、光滑条件
F
A
C
B
$ 挠曲线在C点连续且光滑
连续: w左 w右
光滑: 左 右
河南理工大学土木工程学院
材料力学
第5章 弯曲变形
例题5-1 试求图示等直梁的挠曲线方程和转角方程,
并确定其最大挠度wmax和最大转角max。
F
A B x
Fx2l Fx3 挠曲线方程 w 2 EI 6 EI
根据该梁边界条件和全梁横截面上弯矩均为负值,
以及挠曲线应光滑连续描出了挠曲线的示意图。
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材料力学
第5章 弯曲变形
可见该梁的max和wmax均在x=l的自由端处。于是有
max
wmax
Fl 2 Fl 2 Fl 2 | x l EI 2 EI 2 EI Fl 3 Fl 3 Fl 3 w | x l 2 EI 6 EI 3EI
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材料力学
第5章 弯曲变形
由另一支座约束条件 w2|x=l=0 有
b l F l a EIw2 | x l F C2 l 0 l b 6
3 3
即
Fb 2 C2 l b2 6l
从而也有
C1
Fb 2 l b2 6l
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求等直梁的挠曲线方程时可将上式改写为
EIw M x
后进行积分,再利用边界条件(boundary condition)确定积分
常数。
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材料力学
第5章 弯曲变形
材料力学第5章弯曲变形ppt课件
qL
4.22kNm
4.22kNm
M
max
32 M
max
76.4MPa
WZ
d 3
例题
20kN m
A
4m
FA
20kN m
A
MA
4m
试求图示梁的支反力
40kN
B
D
2m
2m
B
B1 FB
FB 40kN
B
D
B2
2m
2m
在小变形条件下,B点轴向力较小可忽略不
计,所以为一次超静定.
C
B1 B2
FBBBMF12AA2383qFEqELBqqLI84LI2LLZZ32F35BFF4FEFB83PBPLIEL7Z3L12IZ.218352.k75N5kFkN2PNmEL2IZ2
x
边界条件
A
L2
B
L2
C
y
连续条件
例题 5.5
用积分法求图示各梁挠曲线方程时,试问下列各梁 的挠曲线近似微分方程应分几段;将分别出现几个积 分常数,并写出其确定积分常数的边界条件
全梁仅一个挠曲线方程
C
q
EA
共有两个积分常数 边界条件
L1
A
x
B
EI Z
L
y
例题 5.5
用积分法求图示各梁挠曲线方程时,试问在列各梁 的挠曲线近似微分方程时应分几段;将分别出现几个 积分常数,并写出其确定积分常数的边界条件
q
a
B C LBC
B
2a
FN
B
q2a4
8EIZ
FN 2a3
3EIZ
C
FN
a
D
按叠加原理计算梁的挠和转角
材料力学Ⅰ电子教案
一、叠加原理的概念
当梁的变形微小,且梁的材料在线弹性范围内工作时, 梁的挠度和转角均与梁上的荷载成线性关系。在此情况下, 当梁上有若干荷载或若干种荷载作用时,梁的某个截面处 的挠度和转角就等于每个荷载或每种荷载单独作用下该截 面的挠度和转角的代数和。这就是计算梁的位移时的叠加 原理。
1
材料力学Ⅰ电子教案
悬臂梁和简支梁在简单荷载(集中荷载,集中力偶,分 布荷载)作用下,悬臂梁自由端的挠度和转角表达式,以及 简支梁跨中挠度和支座截面转角的表达式已在本教材的附 录Ⅳ中以及一些手册中给出。根据这些资料灵活运用叠加 原理,往往可较方便地计算复杂荷载情况下梁的指定截面 的挠度和转角。
2
材料力学Ⅰ电子教案
5ql 4 768 EI
0 5ql4 768 EI
qA
q A1 q A2
ql3 48 EI
ql3 384 EI
3ql3 128 EIBiblioteka qBq B1 q B2
ql3 48 EI
ql3 384 EI
7ql3 384 EI
7
材料力学Ⅰ电子教案
例题2 试按叠加原理求图a所示等直外伸梁其截面B的
上面求得的qB,由此引起的A端挠度w1=|qB|·a应叠加到图b
所示悬臂梁的A端挠度w2上去才是原外伸梁的A端挠度wA:
wA w1 w2
1 3
qa3 EI
a
2qa
8EI
4
7 qa4 12 EI
12
10
材料力学Ⅰ电子教案
qB
qBq
q BM
q2a3
24 EI
qa2 2a
3EI
1 3
qa3 EI
wD
一、叠加原理的概念
当梁的变形微小,且梁的材料在线弹性范围内工作时, 梁的挠度和转角均与梁上的荷载成线性关系。在此情况下, 当梁上有若干荷载或若干种荷载作用时,梁的某个截面处 的挠度和转角就等于每个荷载或每种荷载单独作用下该截 面的挠度和转角的代数和。这就是计算梁的位移时的叠加 原理。
1
材料力学Ⅰ电子教案
悬臂梁和简支梁在简单荷载(集中荷载,集中力偶,分 布荷载)作用下,悬臂梁自由端的挠度和转角表达式,以及 简支梁跨中挠度和支座截面转角的表达式已在本教材的附 录Ⅳ中以及一些手册中给出。根据这些资料灵活运用叠加 原理,往往可较方便地计算复杂荷载情况下梁的指定截面 的挠度和转角。
2
材料力学Ⅰ电子教案
5ql 4 768 EI
0 5ql4 768 EI
qA
q A1 q A2
ql3 48 EI
ql3 384 EI
3ql3 128 EIBiblioteka qBq B1 q B2
ql3 48 EI
ql3 384 EI
7ql3 384 EI
7
材料力学Ⅰ电子教案
例题2 试按叠加原理求图a所示等直外伸梁其截面B的
上面求得的qB,由此引起的A端挠度w1=|qB|·a应叠加到图b
所示悬臂梁的A端挠度w2上去才是原外伸梁的A端挠度wA:
wA w1 w2
1 3
qa3 EI
a
2qa
8EI
4
7 qa4 12 EI
12
10
材料力学Ⅰ电子教案
qB
qBq
q BM
q2a3
24 EI
qa2 2a
3EI
1 3
qa3 EI
wD
迭加法求梁的位移和转角(材料力学)
总
一、对载荷分组叠加
结
二、继承与发扬 在前一点位移的基础上叠加新的位移。 三、切断+简化,将原来作用在悬臂部分上的载 荷向切口简化(适用于悬臂梁或外伸梁) 四、对称问题(适用于简支梁) 将简支梁从跨中切断,将切口取为固定支座, 将一简支端改为自由端;保留半跨上的载荷和简支 端的反力。 五、反对称问题(适用于简支梁,含跨中集中力偶) 将简支梁从跨中切断,改为半跨的简支梁;保 留半跨上的载荷。
F
(1) A
D
曲线
B
对于图(1):
qC1 2l qB1
wC1 wB1
wC1 C
q C1
直线
Fl 2 q B1 q C1 (顺时针) 2 EI
4 Fl 3 Fl Fl wB1 wC1 q C1 2l 2l (向下) 3EI 3EI 2 EI
3 2
变形的继承和发扬
对图(2)
F
(2)
B A C 曲线 D
直线
qD1
wD1
qD1 BD qB 2
wB2
q B2
2 Fl 2 q D1 (顺时针) EI
3 2
F (2l ) F (2l ) 14 Fl 3 wB 2 wD 2 q D 2 l l 3EI 2 EI 3EI
(向下)
注意事项
一、不要漏项
二、叠加位移时注意每一项的符号
三、注意载荷的变化
简支梁在半跨均布载荷作用下,简化后集度q减半; 简支梁在跨中集中力偶作用下,简化后集中力偶M减半。 四、注意计算长度的变化 公式中长度为l,题目中的计算长度可能是l、a、 2l、2a、l/2或a/2。 五、简支梁在集中力偶作用下两个铰支端的转角不 等,此时的挠度公式计算的时跨中截面的挠度
材料力学第五章梁弯曲时的位移
第五章 梁弯曲时的位移
工程实例
7-1
工程实例
工程实例
5-1 梁的位移——挠度及转角
建立坐标系,oxy为梁对称面,外力作用在对 称面内。所以,挠曲线为o xy面内的平面曲线。
挠度
y 向下为正。
y
x
y
转角
x
挠曲线
挠曲线方程:
7-2
w= f (x)
挠度
略去剪力的影响,则平面假设成立,发
y
5.2 积分法求梁的挠度和转角
例1 求梁的转角方程和挠度方程,并求最大转角和最大挠度, 梁的EI已知。
解 1)由梁的整体平衡分析可得:
2)写出x截面的弯矩方程
FAx 0, FAy F (), M A Fl (
)
A
x
l
yB
F B
B
x
M ( x ) F (l x ) F ( x l )
A
FAx 0, FAy
Fb Fa , FBy l l
2)弯矩方程
FAy x1
ymax
x2
FBy
AC 段:
M x1 FAy x1 Fb x1 ,0 x1 a l
y
a
b
CB 段:
Fb M x2 FAy x2 F ( x2 a ) x2 F ( x2 a ), l
目录
a x2 l
5.2 积分法求梁的挠度和转角
A d 2 w1 Fb EI M ( x1 ) x1 2 dx1 l FAy x1 dw1 Fb 2 EI EI ( x1 ) x1 C1 x2 dx1 2l Fb 3 a EIw1 x C1 x1 D1 6l a x2 l CB 段: y d 2 w2 Fb EI M ( x2 ) x2 F ( x2 a) 2 dx2 l dw Fb 2 F EI 2 EI ( x2 ) x 2 ( x2 a ) 2 C 2 dx2 2l 2 Fb 3 F EIw2 x 2 ( x2 a)3 C2 x2 D2 6l 6
工程实例
7-1
工程实例
工程实例
5-1 梁的位移——挠度及转角
建立坐标系,oxy为梁对称面,外力作用在对 称面内。所以,挠曲线为o xy面内的平面曲线。
挠度
y 向下为正。
y
x
y
转角
x
挠曲线
挠曲线方程:
7-2
w= f (x)
挠度
略去剪力的影响,则平面假设成立,发
y
5.2 积分法求梁的挠度和转角
例1 求梁的转角方程和挠度方程,并求最大转角和最大挠度, 梁的EI已知。
解 1)由梁的整体平衡分析可得:
2)写出x截面的弯矩方程
FAx 0, FAy F (), M A Fl (
)
A
x
l
yB
F B
B
x
M ( x ) F (l x ) F ( x l )
A
FAx 0, FAy
Fb Fa , FBy l l
2)弯矩方程
FAy x1
ymax
x2
FBy
AC 段:
M x1 FAy x1 Fb x1 ,0 x1 a l
y
a
b
CB 段:
Fb M x2 FAy x2 F ( x2 a ) x2 F ( x2 a ), l
目录
a x2 l
5.2 积分法求梁的挠度和转角
A d 2 w1 Fb EI M ( x1 ) x1 2 dx1 l FAy x1 dw1 Fb 2 EI EI ( x1 ) x1 C1 x2 dx1 2l Fb 3 a EIw1 x C1 x1 D1 6l a x2 l CB 段: y d 2 w2 Fb EI M ( x2 ) x2 F ( x2 a) 2 dx2 l dw Fb 2 F EI 2 EI ( x2 ) x 2 ( x2 a ) 2 C 2 dx2 2l 2 Fb 3 F EIw2 x 2 ( x2 a)3 C2 x2 D2 6l 6
《梁的挠度及转角 》课件
长度、弯曲刚度等因素。
有限元分析
在现代工程分析中,有限元分析 是一种常用的方法来计算挠度和 转角。通过将梁离散化为有限个 小的单元,可以更精确地模拟梁
的变形和应力分布。
02
梁的挠度分析
静力挠度分析
静力挠度分析是指在静力载荷作 用下,对梁的挠度进行计算和分
析的过程。
静力挠度分析主要考虑梁的自重 、外部施加的均布载荷和集中载 荷等因素,通过计算得到梁的挠
温度转角分析
温度转角的大小取决于梁的材料、尺寸和温度变化等 因素。
单击此处添加正文,文字是您思想的提一一二三四五 六七八九一二三四五六七八九一二三四五六七八九文 ,单击此处添加正文,文字是您思想的提炼,为了最 终呈现发布的良好效果单击此4*25}
温度转角分析的目的是确定梁在温度变化下的变形程 度和转角大小,从而评估梁的耐热性能和稳定性。
5. 总结分析结果,提 出改进建议。
4. 将实测数据与理论 计算结果进行对比分 析;
案例分析结果与结论
结果
实测数据与理论计算结果基本一致, 证明了理论的正确性和实用性;
结论
梁的挠度和转角是结构安全的重要指 标,应加强监测和理论研究,以提高 结构的安全性和稳定性。
05
梁的挠度及转角优化设 计
优化设计方法与步骤案例二高层建筑中源自梁结构挠度及转角变 化案例三
大跨度钢结构的梁在风载作用下的 挠度及转角表现
案例分析方法与步骤
• 方法:理论计算与实测数据相结合
案例分析方法与步骤
步骤
1. 收集相关资料,了解工程概况和梁的结构特点 ; 2. 进行理论计算,预测梁的挠度和转角;
案例分析方法与步骤
3. 实地监测,获取梁 的实际挠度和转角数 据;
有限元分析
在现代工程分析中,有限元分析 是一种常用的方法来计算挠度和 转角。通过将梁离散化为有限个 小的单元,可以更精确地模拟梁
的变形和应力分布。
02
梁的挠度分析
静力挠度分析
静力挠度分析是指在静力载荷作 用下,对梁的挠度进行计算和分
析的过程。
静力挠度分析主要考虑梁的自重 、外部施加的均布载荷和集中载 荷等因素,通过计算得到梁的挠
温度转角分析
温度转角的大小取决于梁的材料、尺寸和温度变化等 因素。
单击此处添加正文,文字是您思想的提一一二三四五 六七八九一二三四五六七八九一二三四五六七八九文 ,单击此处添加正文,文字是您思想的提炼,为了最 终呈现发布的良好效果单击此4*25}
温度转角分析的目的是确定梁在温度变化下的变形程 度和转角大小,从而评估梁的耐热性能和稳定性。
5. 总结分析结果,提 出改进建议。
4. 将实测数据与理论 计算结果进行对比分 析;
案例分析结果与结论
结果
实测数据与理论计算结果基本一致, 证明了理论的正确性和实用性;
结论
梁的挠度和转角是结构安全的重要指 标,应加强监测和理论研究,以提高 结构的安全性和稳定性。
05
梁的挠度及转角优化设 计
优化设计方法与步骤案例二高层建筑中源自梁结构挠度及转角变 化案例三
大跨度钢结构的梁在风载作用下的 挠度及转角表现
案例分析方法与步骤
• 方法:理论计算与实测数据相结合
案例分析方法与步骤
步骤
1. 收集相关资料,了解工程概况和梁的结构特点 ; 2. 进行理论计算,预测梁的挠度和转角;
案例分析方法与步骤
3. 实地监测,获取梁 的实际挠度和转角数 据;
材料力学第五章 弯曲内力PPT课件
x
2 3
2
,( 0
x3
2)
x 3、根据方程画内力图
x3 1
M
(x3)
2 1
1 2
1 .5 ( kN .m )
27
§5—4 剪力、弯矩与分布荷载间的关系及应用
一、 剪力、弯矩与分布荷载间的关系
FA
q
FB 1、支反力:
2、内力方程
FA
FB
ql 2
xL
A
M
1 FS(x)2qlqx M(x)1qlx1qx2
2、分布力q(x)=常数时——剪力图为一条斜直线; 弯矩图为一条二次曲线。
(1)当分布力的方向向上时 ——剪力图为斜向上的斜直线;
q 0, Fs 图:
弯矩图为下凸的二次曲线。
M图: M
31
(2)当分布力的方向向下时 ——剪力图为斜向下的斜直线;
Fs图:
q 0,
弯矩图为上凸的二次曲线。
M(x)
M图:
F B
距A端x处截面上内力。 解:①求外力
F x0, F AX 0 m A 0 , F Bl YF a 0 F y 0 ,F A Y F F B Y 0
FAY
FBY
FAX =0 以后可省略不求
FBYF l ,aFAYF(lla)
11
②求内力
m FAX A
FAY
x
m
A Fs
C
FAY
Fs
M C
FBY
解:1、支反力
A
x1
C x2
D
B x3
Y0, FAYFBY2120 MB0, 12123FAY40
1m 1m
2m
FAY2(kN); FBY2(kN) 2、写出内力方程
材料力学(I)第五章
挠曲线近似微分方程为 q EIw M x lx x 2 ( 2) 2 q lx 2 x 3 C1 ( 3) 通过两次积分得: EIw 2 2 3 q lx 3 x 4 EIw C1 x C 2 ( 4 ) 2 6 12
由挠曲线可见,该梁的max和wmax均在x=l的 自由端处。由(5)、(6)两式得 2 2 2 Fl Fl Fl max | x l EI 2 EI 2 EI Fl 3 Fl 3 Fl 3 wmax w | x l 2 EI 6 EI 3 EI
b x2 F x a EIw C 2 (1 ) 2 F l 2 2
2
b x2 F C1 (1) EIw1 l 2 b x3 EIw1 F C1 x D1 ( 2) l 6
b x3 F x a EIw 2 F l 6 6 C 2 x D2 ( 2 )
26
例题 5-3
4. 建立转角方程和挠度方程 将C1、C2、D1、D2代入(1)、(1')和(2)、(2')式得两 段梁的转角方程和挠曲线方程如下:
左段梁 (0 x a )
1 w1
右段梁 (a x l )
2 w 2
Fb l 1 2 2 2 2 Fb 1 2 2 2 x a x l b ( 3 ) l b x ( 3 ) 2lEI b 3 2lEI 3 w2 Fbx 2 Fb l 3 3 2 2 w1 l b 2 x 2 ( 4) x a x l b x (4 ) 6lEI 6lEI b
《梁的挠度及转角 》课件
静载荷
载荷大小和方向不随时间变化,转角计算相对简 单。
动载荷
载荷大小和方向随时间变化,需要考虑时间因素 对转角的影响,计算较为复杂。
冲击载荷
载荷突然施加或卸载,可能导致梁发生大变形和 瞬时转角,需要特别考虑安全系数。
04
梁的挠度及转角实例分析
实际工程中的挠度及转角问题
总结词:实际应用
详细描述:梁的挠度和转角是实际工程中常见的问题,特别是在桥梁、建筑和机 械工程中。了解和掌握梁的挠度及转角对确保结构安全和性能至关重要。
设计思路
通过调整梁的截面尺寸、材料、支撑条件等,使挠度和转角在一个 合理的范围内,以保证梁的安全性和稳定性。
优化设计实例分析
1 2 3
案例一
某桥梁的横梁设计,通过优化截面尺寸和材料分 布,显著降低了挠度,提高了承载能力。
案二
某高层建筑的楼板设计,通过合理布置支撑和优 化梁的尺寸,有效控制了转角,增强了结构的稳 定性。
案例三
某机械设备的框架设计,综合考虑挠度和转角的 影响,优化了整体结构,实现了轻量化和高性能 。
THANKS
感谢观看
进行计算。
动载荷下的挠度
在动载荷作用下,梁的挠度值可能 较大,需要考虑动载荷对挠度的影 响,可以采用动力学模型进行计算 。
复合载荷下的挠度
在实际工程中,梁可能同时受到静 载荷和动载荷的作用,需要采用更 为复杂的模型进行计算。
03
梁的转角计算
转角的计算方法
公式法
根据梁的物理方程和边界条件, 通过数学公式计算转角。
实例分析一:简支梁的挠度及转角
总结词
简支梁分析
详细描述
简支梁是一种常见的梁类型,其挠度和转角可以通过理论公式进行计算。该实 例将介绍简支梁在不同载荷下的挠度和转角,以及如何通过优化设计来减小挠 度和转角。
载荷大小和方向不随时间变化,转角计算相对简 单。
动载荷
载荷大小和方向随时间变化,需要考虑时间因素 对转角的影响,计算较为复杂。
冲击载荷
载荷突然施加或卸载,可能导致梁发生大变形和 瞬时转角,需要特别考虑安全系数。
04
梁的挠度及转角实例分析
实际工程中的挠度及转角问题
总结词:实际应用
详细描述:梁的挠度和转角是实际工程中常见的问题,特别是在桥梁、建筑和机 械工程中。了解和掌握梁的挠度及转角对确保结构安全和性能至关重要。
设计思路
通过调整梁的截面尺寸、材料、支撑条件等,使挠度和转角在一个 合理的范围内,以保证梁的安全性和稳定性。
优化设计实例分析
1 2 3
案例一
某桥梁的横梁设计,通过优化截面尺寸和材料分 布,显著降低了挠度,提高了承载能力。
案二
某高层建筑的楼板设计,通过合理布置支撑和优 化梁的尺寸,有效控制了转角,增强了结构的稳 定性。
案例三
某机械设备的框架设计,综合考虑挠度和转角的 影响,优化了整体结构,实现了轻量化和高性能 。
THANKS
感谢观看
进行计算。
动载荷下的挠度
在动载荷作用下,梁的挠度值可能 较大,需要考虑动载荷对挠度的影 响,可以采用动力学模型进行计算 。
复合载荷下的挠度
在实际工程中,梁可能同时受到静 载荷和动载荷的作用,需要采用更 为复杂的模型进行计算。
03
梁的转角计算
转角的计算方法
公式法
根据梁的物理方程和边界条件, 通过数学公式计算转角。
实例分析一:简支梁的挠度及转角
总结词
简支梁分析
详细描述
简支梁是一种常见的梁类型,其挠度和转角可以通过理论公式进行计算。该实 例将介绍简支梁在不同载荷下的挠度和转角,以及如何通过优化设计来减小挠 度和转角。
材料力学I第五章 ppt课件
材料力学(Ⅰ)电子教案
梁弯曲时的位移
14
例题 5-1
试求图示悬臂梁的挠曲线方程和转角方程,
并确定其最大挠度wmax和最大转角qmax。梁的EI
为常量。
材料力学(Ⅰ)电子教案
梁弯曲时的位移
15
例题 5-1
解: 1. 列挠曲线近似微分方程,并积分。该梁的弯矩方 程为
M x F l x ( 1 )
挠曲线近似微分方程为
(b)
E w M I x F l x ( 2 )
通过两次积分得 Ew IFlx x 22C 1 (3) EI F w l2 x 2x 6 3 C 1xC 2 (4)
材料力学(Ⅰ)电子教案
梁弯曲时的位移
16
例题 5-1
2. 确定积分常数,并求转角方程和挠曲线方程
相比可略去,于是得挠曲线近似微分方程
w Mx
EI
材料力学(Ⅰ)电子教案
梁弯曲时的位移
10
II. 挠曲线近似微分方程的积分及边界条件
w Mx
EI 求等直梁的挠曲线方程时可将上式改写为
E w I M x
后进行积分,再利用边界条件(boundary condition) 确定积分常数。
材料力学(Ⅰ)电子教案
该梁的边界条件为:在 x =0 处 w'=0 ,w =0
由(3)、(4)两式得 C 10 , C 20
将C1和C2代入(3)、(4)两式,得
转角方程
qwFxF l 2x(5)
EI2EI
挠曲线方程
F2lx F3x w
(6)
2EI6EI
材料力学(Ⅰ)电子教案
梁弯曲时的位移
17
例题 5-1
转角方程
材料力学(赵振伟)梁的弯曲变形2.ppt
w l
1 250
~1 1000
梁的刚度条件为:
wmax l
w l
,
θmax θ
其中[]称为许用转角;[δ/L]称为许用挠跨比。
2)刚度计算
、校核刚度: 、设计截面尺寸; 、确定外载荷。
(对于土建工程,强度常处于主要地位,刚度常处于从属地位。 特殊构件例外)
3)提高梁的刚度的措施 梁的挠度和转角除了与梁的支座和荷载有关外还取决于 下面三个因素:
θ
a 2
ma 3EI
a 2
ma2 6EI
w2
ma 22
2EI
ma2 8EI
w
w1
w2
7ma2 24EI
L A EI
R
分析
F
例 长度为 L,抗弯刚度为 EI 的
F
B
悬臂梁下方靠着一个半径为 R 的
刚性圆柱,R >> L ,其自由端受
力为 F,求梁的最大挠度。
未贴合状态
作用有集中力的悬臂梁
L
3. 应用叠加原理的若干情况 1 ) 荷载的分解或重组
q m
q
L/2 L/2
L
F
q
q
m L/2 L/2
F
例
q0
EI
A 求图示自由端的挠度。
L2
L2
q0
L
w1
q0
w3
B
w2
L2
L2
w1
q0 L4 8EI
w2
q0 L 24
8EI
q0 L4 128EI
w3
2
5.3 叠加法计算梁的挠度和转角
1. 梁弯曲的典型情况
简支梁 (抗弯刚度为 EI )
材料力学第五章 梁弯曲时的位移 PPT
M(x) E Iz
高等数学:
1
r (x)
=±(1+ww2)3/2
± w w (1+ 2)3/2
=
M(x) E Iz
M < 0,w > 0
M > 0,w < 0
取负号!
- w w (1+ 2)3/2
=
M(x) E Iz
w w (1+ 2)3/2
=-
M(x) E Iz
挠曲线微分方程
小 变 形
w
=-
DB段(a≤x≤l): M2(x)F l b xF(xa) Ew I2 Fl b xF(xa)
q E w 2 IE2I F l b x 2 2 F (x 2 a )2 C 2
E2 I w F l b x 6 3F(x 6 a )3 C 2xD 2
确定积分常数 连续条件
x = a 时:
w1 w2 w1 w2
边界条件
x = 0 时: w1 0 x = l 时: w2 0
D1D20 C1C2F 6lb(l2b2)
AD段( 0≤ x ≤ a ):
w 1 q1F(6 b lE 2b I2)l2F Eb Ix2l
w1F(6 b lE 2b I2l)x6F EbIx3 l
DB段( a ≤ x ≤ l ):
q w 2 2 F ( 6 lE 2 b b 2 I ) l2 F Ex b 2 I l 2 F E (x I a )2
对于受任意荷载的简支梁,若挠曲线上无拐点, 则可用梁中点的挠度代替最大挠度。
例3:悬臂梁如图,已知F、a,M=0.5 Fa,
梁的弯曲刚度 EI 为常数,试画出挠曲线的大致形 状。
FM
A
B
C
D
a
a
材料力学第章 梁的挠度和刚度计算演示课件
l2
ql 3 24
ql 3 24
例9.3 集中力下的简支梁,EI已知,求挠曲线方程
和转角方程,最大挠度及最大转角。
a
解:1 确定反
力 2 求出弯矩方程
A
M1 x
FAy x
Fb l
x
x 0,a
M2
x
Fb lx来自Fxa
x a,l
3 微分方程的积分
l
FA
Fb l
EIw1(
B
力 2 求出弯矩方程
wmax
x
M x ql x 1 qx2
22
3 微分方程的积分
w
FA
ql 2
L
FB
ql 2
4 边界条件、连续条件
EIw(x) M x 1 qx2 ql x EIw(0) 0 D1 0
2
2 EIw(l) 0
EIw
1 6
qx3
C1
0
C1
1 2
PL2
C2
1 6
PL3
弹性曲线方程
Px2 w(x) (3L x)
6EI
P L
x
最大挠度及最大转角
w
qmax
q (L)
PL2 2EI
wmax
w(L)
PL3 3EI
例9.2 均布荷载下的简支梁,EI已知,求挠度及两端
截面的转角。
q0
解:1 确定反
A
第9章 平面弯杆弯 曲 变 形与刚度计算 9.1 挠曲线 挠度和转角 9.2 挠曲线近似微分方程 9.3 积分法求梁的变形 9.4 叠加法求梁的变形 9.5 梁的刚度条件与合理刚度设计
梁的挠度及转角_OK
梁变形后的横截面仍为平面且垂直与 变形后的轴线。
连续性假设
梁的轴线将由原来的水平直线变成一
条连续平坦(flat)的曲线—挠曲线。
6
直梁平面弯曲的两种位移
A
C
F X
挠度(deflection)w—
B 横截面形心在垂直于
C ′ B ′ 轴线方向的位移。
A
x y
cB F x yw
c′ u
B′
转角(slope)—横截
5. EXAMPEL
9
1、挠度和转角的关系
AA
x y
cB F x yw
c′
B′
挠曲线 y=f(x) 上任
意点的切线斜率为:
dy df (x) (b)
dx dx
结论:梁截面的转角等于挠曲线y对于位置坐标 x的一阶导数。
10
2、建立挠曲线微分方程 1 M 4-4
积分(法1、)叠物加理法方、面奇: 异函数法、能量 EIZ
列挠曲线近似微分方程求约束反力flei列弯矩方程mxfxfl5exanpel15ei6ei求b截面转角和位移将xl代入eifleifl求约束反力列弯矩方程17求位移方程列挠曲线近似微分方程确定积分常数求最大挠度和位移eiqleiql38418example53图示一弯曲刚度为ei的简支梁在d点处受一集中荷载作用
力的分解法----各横截面的位移或转角等 于每项荷载独立作用时在同位置产生的挠 度和转角代数和。
A= A1+ A2= FL2/16EI + mL/6EI
B= B1+ B2= - FL2/16EI - mL/3EI
yc= yc1 + yc2 = FL3/48EI +mL2/16EI
连续性假设
梁的轴线将由原来的水平直线变成一
条连续平坦(flat)的曲线—挠曲线。
6
直梁平面弯曲的两种位移
A
C
F X
挠度(deflection)w—
B 横截面形心在垂直于
C ′ B ′ 轴线方向的位移。
A
x y
cB F x yw
c′ u
B′
转角(slope)—横截
5. EXAMPEL
9
1、挠度和转角的关系
AA
x y
cB F x yw
c′
B′
挠曲线 y=f(x) 上任
意点的切线斜率为:
dy df (x) (b)
dx dx
结论:梁截面的转角等于挠曲线y对于位置坐标 x的一阶导数。
10
2、建立挠曲线微分方程 1 M 4-4
积分(法1、)叠物加理法方、面奇: 异函数法、能量 EIZ
列挠曲线近似微分方程求约束反力flei列弯矩方程mxfxfl5exanpel15ei6ei求b截面转角和位移将xl代入eifleifl求约束反力列弯矩方程17求位移方程列挠曲线近似微分方程确定积分常数求最大挠度和位移eiqleiql38418example53图示一弯曲刚度为ei的简支梁在d点处受一集中荷载作用
力的分解法----各横截面的位移或转角等 于每项荷载独立作用时在同位置产生的挠 度和转角代数和。
A= A1+ A2= FL2/16EI + mL/6EI
B= B1+ B2= - FL2/16EI - mL/3EI
yc= yc1 + yc2 = FL3/48EI +mL2/16EI
《材料力学》课件5-3按叠加原理计算梁的挠度和转角
EI z1
F
A
B
C 2 BF BM
M FL2
C
C 3 BF BM L2
C 3 C1 C 2 C 3
3 2 2 2 2 FL FL FL L L FL L FL FL2 1 2 1 1 2 1 2 2 L1 2 2 EI z1EI z1 2 EI z1 EI z1 3EI z 2 3EI z1
(d)
Me
Me
Me
Me
A
l 2
B
l 2
C
l 2
D
A
l 2
B
l 2
C
l 2
D
(a)
Me Me Me Me
A
l 2
B
l 2
C
l 2
D
A
l 2
B
l 2
C
l 2
D
(b)
(C)
Me
Me
A
l 2
B
l 2
C
l 2
D
AB,CD段弯矩为零,所以这两段保持直 线不发生弯曲变形。AB,BC,CD三段变 形曲线在交界处应有共切线。
q
B
EI z
A
c qc Fc
5qL4 qc 384 EI z
FL3 Fc 48EI z
C
l 2
l 2
q
A
B
5qL4 FL3 c 384 EI z 48EI z
C
EI z
l 2
F A
l 2
A qA FA
B
qL3 qA 24 EI z FL2 FA 16 EI z
按叠加原理计算梁的挠度和转角
F
A
B
C 2 BF BM
M FL2
C
C 3 BF BM L2
C 3 C1 C 2 C 3
3 2 2 2 2 FL FL FL L L FL L FL FL2 1 2 1 1 2 1 2 2 L1 2 2 EI z1EI z1 2 EI z1 EI z1 3EI z 2 3EI z1
(d)
Me
Me
Me
Me
A
l 2
B
l 2
C
l 2
D
A
l 2
B
l 2
C
l 2
D
(a)
Me Me Me Me
A
l 2
B
l 2
C
l 2
D
A
l 2
B
l 2
C
l 2
D
(b)
(C)
Me
Me
A
l 2
B
l 2
C
l 2
D
AB,CD段弯矩为零,所以这两段保持直 线不发生弯曲变形。AB,BC,CD三段变 形曲线在交界处应有共切线。
q
B
EI z
A
c qc Fc
5qL4 qc 384 EI z
FL3 Fc 48EI z
C
l 2
l 2
q
A
B
5qL4 FL3 c 384 EI z 48EI z
C
EI z
l 2
F A
l 2
A qA FA
B
qL3 qA 24 EI z FL2 FA 16 EI z
按叠加原理计算梁的挠度和转角
按叠加原理计算梁的挠和转角PPT课件
左侧截面上的剪力
和弯矩
应当作为外力和外力偶矩施加在悬
F臂及SB梁图 和c中简所2支示q梁a。上,它们的M指B向 和转向12也2应q与a2 qa 的2 正负相对应,如图b
F SB
和M
B
8
第8页/共12页
图c中所示简支梁BC的受力情况以及支座约束情况与原外伸梁BC段完全相 同,因此再注意到简支梁B支座左侧的外力2qa将直接传递给支座B而不会引起 弯曲后,便可知道按图d和图e所示情况由本教材附录Ⅳ中的资料求qBq, q BM 和 wDq,wDM 并叠加后得到的就是原外伸梁的q B和wD。
wA w1 w2
1 3
q a3 EI
a
2q a 4
8EI
7 qa4 12 EI
11
第11页/共12页
感谢您的观看!
12
第12页/共12页
悬臂梁和简支梁在简单荷载(集中荷载,集中力偶,分布荷载)作用下,悬 臂梁自由端的挠度和转角表达式,以及简支梁跨中挠度和支座截面转角的表达 式已在本教材的附录Ⅳ中以及一些手册中给出。根据这些资料灵活运用叠加原 理,往往可较方便地计算复杂荷载情况下梁的指定截面的挠度和转角。
1
第1页/共12页
二、叠加原理的应用
例题1 试按叠加原理求图a所示等直梁的跨中截面挠度 wC 和两支座截 面的转角qA 及 qB。
(a)
2
第2页/共12页
解:作用在该简支梁左半跨上的均布荷载可视为与跨中截面C正对称和反对称荷 载的叠加(图b)。
(a)
(b)
3
第3页/共12页
C
在集度为q/2的正对称均布荷载作用下,利用本教材附录Ⅳ表中序号8的 公式有
9
第9页/共12页
建筑力学52
120kN 30kN 40kN 12kN
A
C
B
0.4m 0.4m 0.7m 0.3m 0.6m
2.4m
解: [ f ]= [ f / l ] × l =1/ 400×2.4=6mm
yw1,C
yw1(l
/
2)
Fb 48EI
(3l 2
4b2 )
ywmax
ywC
4 i 1
Fibi 48EI
(3l 2
5.2.3 叠加法计算梁的挠度和转角
在材料服从胡克定律和小变形的条件下, 由小挠度曲线微分方程得到的挠度和转角与 载荷均成线性关系。
因此,当梁承受复杂荷载时,可将其分 解成几种简单荷载,利用梁在简单荷载作用 下的位移计算结果(教材P196—197表5-1 列出了部分结果)进行叠加得到梁在复杂荷载 作用下的挠度和转角,这就是叠加法。
0.0625 2.42 99.36103 210109 21780108
4.78103m 4.78mm 6mm [wf ]
所以刚度足够
5.3.3 提高梁刚度的措施
从挠曲线的近似微分方程及其积分 可以看出,弯曲变形与弯矩大小、跨度、 支座条件,梁横截面的惯性矩、材料的 弹性模量有关。
分析可知:梁上C点的挠度:
f l
-“建筑规范”规定的最大许用相对线位移。
刚度条件应用主要有两类,每一类可以 解决以下三个问题(或三方面应用)。
直梁 一类(重点) —单个梁
变截面梁(难点) 另一类——梁系(或称结构)。
每一类可以解决以下三个问题(或三 方面应用):
1)刚度校核
2)设计(最小)截面尺寸(合理性)
3)确定(最大)允许外载荷
(4)选用合适的材料,增加弹性模量。但因各 种钢材的弹性模量基本相同,所以为提高 梁的刚度而采用高强度钢,效果并不显著。
A
C
B
0.4m 0.4m 0.7m 0.3m 0.6m
2.4m
解: [ f ]= [ f / l ] × l =1/ 400×2.4=6mm
yw1,C
yw1(l
/
2)
Fb 48EI
(3l 2
4b2 )
ywmax
ywC
4 i 1
Fibi 48EI
(3l 2
5.2.3 叠加法计算梁的挠度和转角
在材料服从胡克定律和小变形的条件下, 由小挠度曲线微分方程得到的挠度和转角与 载荷均成线性关系。
因此,当梁承受复杂荷载时,可将其分 解成几种简单荷载,利用梁在简单荷载作用 下的位移计算结果(教材P196—197表5-1 列出了部分结果)进行叠加得到梁在复杂荷载 作用下的挠度和转角,这就是叠加法。
0.0625 2.42 99.36103 210109 21780108
4.78103m 4.78mm 6mm [wf ]
所以刚度足够
5.3.3 提高梁刚度的措施
从挠曲线的近似微分方程及其积分 可以看出,弯曲变形与弯矩大小、跨度、 支座条件,梁横截面的惯性矩、材料的 弹性模量有关。
分析可知:梁上C点的挠度:
f l
-“建筑规范”规定的最大许用相对线位移。
刚度条件应用主要有两类,每一类可以 解决以下三个问题(或三方面应用)。
直梁 一类(重点) —单个梁
变截面梁(难点) 另一类——梁系(或称结构)。
每一类可以解决以下三个问题(或三 方面应用):
1)刚度校核
2)设计(最小)截面尺寸(合理性)
3)确定(最大)允许外载荷
(4)选用合适的材料,增加弹性模量。但因各 种钢材的弹性模量基本相同,所以为提高 梁的刚度而采用高强度钢,效果并不显著。
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(d)
按叠加原理计算梁的挠度和转角
叠加法计算位移的条件:
1、梁在荷载作用下产生的变形是微小的;
2、材料在线弹性范围内工作,梁的位移与荷载呈线性关系;
3、梁上每个荷载引起的位移,不受其他荷载的影响。
例题 5.6
试用叠加原理求图示弯曲刚度为EIz的简支梁的跨中 截面挠度ωc和梁端截面的转角θAθB.
F
EI z1
F
A
B
C 2 BF BM
M FL2
C
C 3 BF BM L2
C 3 C1 C 2 C 3
3 2 2 2 2 FL FL FL L L FL L FL FL2 1 2 1 1 2 1 2 2 L1 2 2 EI z1EI z1 2 EI z1 EI z1 3EI z 2 3EI z1
q
B
EI z
A
c qc Fc
5qL4 qc 384 EI z
FL3 Fc 48EI z
C
l 2
l 2
q
Aபைடு நூலகம்
B
5qL4 FL3 c 384 EI z 48EI z
C
EI z
l 2
F A
l 2
A qA FA
B
qL3 qA 24 EI z FL2 FA 16 EI z
例题 5.10
多跨静定梁如图示,试求力作用点E处的挠度ωE.
D
L
1 F 2
A
3L
B
1 F 2
L
E
L
C
A
3L
B
C
D
L
1 E B C E1 2
5FL E 2 EI Z
3
F 2 3L 9 FL3 B 3EI z 2 EI z
3
3 FL3 F 2 L C 6 EI z 3EI z
例题 5.8
q
试用叠加法求图示梁C截面挠度. EI为已知。
q
q 2
1 F qL 4
MB 1 2 qL 16
EI z
EI z
A
l 2
C
l 2
B
l 2
MB
D
A
l 2
C
l 2
B
q 2
A
l 2
1 2 qL 16
C
l 2
B
q 2
C
A
qL2 2 q 4 5 L 4 16 L qL 2 C 384 EI z 16 EI z 384 EI z
B
F 2 L E1 48EI z 6 EI z
3
1 3 F FL 2
L E
L
C
1 F 2
例题 5.11
图示简支梁AB,在中点处加一弹簧支撑,若使梁 的C截面处弯矩为零,试求弹簧常量k.
q
C处挠度等于弹簧变形。
C
A
FA
EI z
B
L
FB
L
FC
1 2 M C FA L qL 0 2 1 F F qL 根据对称关系 B A 2
q 2
l 2 l 2
B
例题 5.9
变截面梁如图示,试用叠加法求自由端的挠度ωc.
F
EI z 2
B
EIz1
FL3 2 C1 3EI z 2
A
L1 L2
C
BF
3 FL1 3EI z1
2 FL2 L1
BF
BM
2 FL1 2 EI z1
F
B
C
BM
2 EI z1
FL2 L1
Me
Me
Me
Me
A
l 2
B
l 2
C
l 2
D
A
l 2
B
l 2
C
l 2
D
(a)
Me Me Me Me
A
l 2
B
l 2
C
l 2
D
A
l 2
B
l 2
C
l 2
D
(b)
(C)
Me
Me
A
l 2
B
l 2
C
l 2
D
AB,CD段弯矩为零,所以这两段保持直 线不发生弯曲变形。AB,BC,CD三段变 形曲线在交界处应有共切线。
C
EI z
l 2
l 2
qL3 FL2 A B 24 EI z 16 EI z
例题 5.7
AB梁的EI为已知,试用叠加法,求梁中间C截面挠度.
q0
计算C点挠度
A
B
q0 L 6
l
C
q0 L 3
将三角形分布荷载看成载荷集度为q0的均布载荷的一半 查表
5q0 L4 384 EI Z
4 1 5q0 L4 5 q L 0 C 2 384 EI Z 768EI Z
平衡关系
FA FB FC 2qL 0
叠加法求挠度
FC qL
5q2 L 48EI Z 384 EI z
4
C Cq C k
k FC
FCy 2 L
3
qL4 24 EI Z
FC C k
C
24 EI Z L3
例题 5.12
悬臂梁受力如图示.关于梁的挠曲线,由四种答案,请分析判断,哪一个 是正确的?