板形控制概述

冷轧板形控制技术发展现状
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板形控制概述
冷轧板形控制技术发展现状
• 连续可变凸度轧机 （CVC）
• a. 中间位置
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b. 正凸度
c. 负凸度
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冷轧板形控制技术发展现状
• 连续可变凸度轧机 （CVC）
• 分为CVC-4H和CVC-6H轧机
• CVC-4H轧机为四辊轧机，工作辊辊型磨削加工成具 有一定曲线特征的形貌，实现轧机辊缝形状的连续可变。
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冷轧板形控制技术发展现状
•HC及其它轧辊横移式轧机
• 日本日立公司创立的HC轧机，即中间辊可以轴向移动的 六辊轧机，由于消除带宽以外工作辊与支撑辊间的接触，从 而减小了工作辊挠度和带材边部减薄，并可以根据需要进行 调整，提高了板形控制的能力，目前已得到了越来越广泛的 应用。 • 在HC轧机可移动中间辊和工作辊弯辊的基础上，增设中 间辊正弯辊，成为UC轧机，因而具有更强的板形控制能力。 在HC轧机的基础上，还可派生出工作辊也可以轴向移动的 HCMW,UCMW 六 辊 轧 机 ， 仅 对 工 作 辊 进 行 轴 向 移 动 的 HCM四辊轧机等。 • 工作辊轴向移动不仅有利于控制板形，对均匀工作辊磨 损也是非常有利的措施。无论是工作辊移动还是中间辊移动， 都提高了弯辊力的作用效果。
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冷轧板形控制技术发展现状
• 板形调节机构
•普通四辊轧机
••+
•-
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冷轧板形控制技术发展现状
• 普通四辊轧机
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冷轧板形控制技术发展现状
• 调节机构主要有工作辊正/负弯辊，轧 辊倾斜控制，板形控制能力较弱，只能 用于一般的冷轧带钢生产，或在连轧机 中作为控制压下机架，而不作为板形调 节机架
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冷轧板形控制技术发展现状
• 六辊轧机
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• 六辊轧机
• 通过上下中间辊沿相反方向进行轴向的相对横移， 改变工作辊与中间辊的接触长度，使工作辊和支承辊在 板宽范围之外脱离接触，可以有效地消除有害接触弯矩， 使工作辊弯辊的控制效果得到了大幅增强。通过轧机中 间辊的横移，可以适应轧制板宽的变化，实现轧机的较 大横向刚度，具有较强的板形控制能力
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• 连续可变凸度轧机 （CVC）
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• CVC轧机是德国西马克 公司于80年代初开发，第 一台轧机于1982年投入运 转。由于其独特的控制板 截面形状和板形控制特性， 自研制以来，在钢板带和 铝板带轧制中获得了广泛 的应用。
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➢轧机装备水平不断 提高； ➢板形检测设备的精 度和稳定性不断提高； ➢板形控制系统硬件 平台配置的不断完善 和提高。
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冷轧板形控制技术发展现状
• 冷轧板形控制技术代表轧钢领域单项技术最高水
平之一。板形控制是厚度控制沿带材宽度方向上的延
伸，调节机构多，各板形调节机构对板形的影响规律
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• 森吉米尔轧机
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• 冷轧机的发展方向
•森吉米尔
•CVC类轧机
•轧机Leabharlann Baidu向
•UC类轧机
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冷轧板形控制技术发展现状
•理论和设备
➢计算机、通信、仿真 技术等学科的发展提高 了板形控制的自动化、 智能化水平； ➢板形控制新理论、新 工艺的出现带来了新的 板形控制思路。
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2020/11/18
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主要内容
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•板形的一般概念： •带钢是否平直
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•平直
•中浪
•边浪
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• 导致断带
• 导致后续加 工难度增大
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• CVC-6H轧机为六辊轧机，中间辊被磨削加工成具有 一定曲线特征的形貌，通过中间辊横移，实现轧机有载 辊缝的连续可变。
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冷轧板形控制技术发展现状
•CVC轧机控制板形的特点
• CVC辊型和弯辊是CVC轧机控制板形的两种独立的控 制方法。一般来说，一种方法只能控制一种简单的板形缺 陷（对称边浪或中间浪），两种方法配合一起使用才能既 控制第一种简单的又能控制第二种复杂的板形缺陷（四分 之一浪或者边中复合浪）。但如果两种方法使用不当，第 二种板形缺陷则不能得到有效控制。因此，存在CVC辊型 调整与弯辊力调节两种方法最佳配合的问题。理论上最佳 配合的目标函数是出口带材的横向张力分布均匀，使总张 力消失后带材平直度达到板形精度的要求。
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• 六辊轧机的分类
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冷轧板形控制技术发展现状
• 六辊轧机板形调节机构主要有工作辊正/负弯辊、 中间辊正/负弯辊、轧辊倾斜和中间辊横移控制。六辊 HC/UC类轧机刚度大、板形控制能力强，常用于单机架 配置的生产，或者用于连轧机组中的末机架配置，用于 实现成品带钢的板形控制。
复杂，因此板形控制系统是一个多变量，强耦合，非
线性的复杂控制系统。随着用户的要求逐渐增高，以
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冷轧板形控制技术发展现状
• 森吉米尔轧机
✓ 具有整体铸造（或锻造) 的机架，刚度大，并且轧制 力呈放射状作用在机架的各 个断面上。
✓ 工作辊径小，道次压下率 大，最大达86％。有些材料 不需中间退火，就可以轧成 很薄的带材。
✓ 设备质量轻，轧机质量仅 为同规格的四辊轧机的三分 之一。轧机外形尺寸小，所 需基建投资少。
•板形快速调整—液压弯辊
• 通过合理制定压下规程可以一定程度上满足板形 控制的要求，但调节范围受限，不能达到现代轧机板形 控制精度的要求。为了更好地控制板形，特别是在轧制 过程中能及时地根据板形缺陷快速调整辊型以控制板形， 广泛采用弯辊的方法，即采用液压缸的压力使工作辊或 支承辊产生附加弯曲，以改变辊缝形状，保证板材平直 度和断面形貌偏差符合要求。