工业机器人虚拟仿真软件是一个很好的工业机器人入门途径

工业机器人虚拟仿真软件是一个很好的工业机器人入

门途径

 工业机器人虚拟仿真软件是一个很好的工业机器人入门途径。

 工业机器人虚拟仿真软件主流有：ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等待，我们今天重点讲ABB公司的Robotstudio，Robotstudio对初学者比较友好，教程资料很多，功能模块也是比较全。RobotStudio是建立在ABB virtualcontroller环境下，是真正运行工业机器人系统的软件，运行你的机器人在生产一模一样的复制品。这使得非常逼真的模拟进行，使用真正的机器人程序和配置文件，与现场工业机器人一样，调试完成可直接用于车间。

 创建基本的机器人工作站包括工业机器人及工作对象。

 构建机器人仿真工作站如下图所示，图中机器人型号为IRB120。

 导入机器人

 在“基本”功能选项卡的“ABB模型库”中，提供了几乎所有的机器人产品