活塞压缩机电机主轴等效转动惯量的折算
机械设计转动惯量计算公式
1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)82MD J =对于钢材：341032-⨯⨯=gLrD J π)(1078.0264s cm kgf L D ⋅⋅⨯- M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。
2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：2i Js J =(kgf·c m·s 2) J s –丝杠转动惯量(kgf·c m·s 2)； i-降速比，12z z i =3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量gw22⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=n v J π g w2s 2⎪⎭⎫ ⎝⎛=π (kgf·c m·s 2)v -工作台移动速度(cm/min)；n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g = 980cm/s 2； s-丝杠螺距(cm)2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：())s cm (kgf 2g w 122221⋅⋅⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=πs J J iJ J S tJ 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量； J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf ·cm ·s 2)； J s -丝杠转动惯量(kgf ·cm ·s 2)； s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量2gw R J(kgf ·c m·s 2)R-齿轮分度圆半径(cm);w-工件及工作台重量(kgf)6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量⎪⎪⎭⎫⎝⎛++=2221g w 1R J i J J tJ 1，J 2-分别为Ⅰ轴，Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf ·c m·s 2)；R-齿轮z 分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kgf)。
等效转动惯量的折算ppt课件
• 系统运动部件动能的总和J d为x
E
1 2
m i 1
Mi
Vi 2
1 2
n
Jj
j 1
2 j
；.
1
二、伺服系统稳态设计
• 设等效到执行元件输出轴上的总动能为
Edx
1 2
J dx
2 d
• 根据动能不变的原则，有 Edx ，E 系统等效转动惯
量为
J dx
m i 1
d
d，t 则
• 由矩于为Wd W，所以执行元件输出轴所承受的负载转
Td
m i 1
FiV i
d
n Tj j j1 d
；.
3
M
i
Vi
d
2
n
J
j 1
j
j d
2
• 式中 d为执行元件输出轴的转速(rad／s)
；.
2
二、伺服系统稳态设计
• (2) 等效负载转矩的计算
• 设上述系统在时间内克服负载所作的功的总和
为
m
n
W FiVit Tj jt
i 1
j 1
•
执行元件输出轴在时间内的转角为
执行元件所作的功为 Wd Td d t
系统等效转动惯量的计算系统运动部件动能的总和为二伺服系统稳态设计湖南农业大学dx根据动能不变的原则有系统等效转动惯为执行元件输出轴的转速rads二伺服系统稳态设计dxdx由于所以执行元件输出轴所承受的负载转
二、伺服系统稳态设计（湖南农业大学）
• 如图所示系统中，由m个移动部件和n个转动 部件组成。mi、Vi和Fi分别为移动部件的质量(kg)、 运动速度(m／s)和所承受的负载力(N)；Jj、nj和 Tj分别为转动部件的转动惯量(kg﹒m2)、转速(r ／min或rad／s)和所承受负载力矩(Nm)。
机械设计转动惯量计算公式
1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴转动惯量)82MD J =对于钢材：341032-⨯⨯=gLrD J π)(1078.0264s cm kgf L D ⋅⋅⨯-M-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。
2. 丝杠折算到马达轴上转动惯量：2iJsJ = (kgf·cm·s 2)J s –丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； i-降速比，12z z i =3. 工作台折算到丝杠上转动惯量g w22⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=n v J π g w2s 2⎪⎭⎫ ⎝⎛=π (kgf·cm·s 2)v -工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)；w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g = 980cm/s 2； s-丝杠螺距(cm)2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上总转动惯量：())s cm (kgf 2g w 122221⋅⋅⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=πs J J iJ J S tJ 1-齿轮z 1及其轴转动惯量； J 2-齿轮z 2转动惯量(kgf·cm·s 2)；J s -丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； s-丝杠螺距，(cm)；w-工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上转动惯量2gw R J =(kgf·cm·s 2)R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf)6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上总转动惯量⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++=2221g w 1R J i JJ t J 1，J 2-分别为Ⅰ轴，Ⅱ轴上齿轮转动惯量(kgf·cm·s 2)；R-齿轮z 分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kgf)。
转动惯量计算公式-转动惯量公式
1.圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)D L2MDJM 8rD 4 L3对于钢材： J1032 g0.78 D 4L 106 ( kgf cm s 2 )M- 圆柱体质量 (kg)；D-圆柱体直径 (cm)；L-圆柱体长度或厚度 (cm)；r-材料比重 (gf /cm3)。
2.丝杠折算到马达轴上的转动惯量：Js2Z2J2 J(kgf cm··s )i 2iJ1Z13.工作台折算到丝杠上的转动惯量2v wJ2n g2s w(kgf cm··s2)2gJ SVWJ s–丝杠转动惯量 (kgfcm··s2)；i-降速比，iz2z1v-工作台移动速度 (cm/min)；n-丝杠转速 (r/min) ；w-工作台重量 (kgf) ；g-重力加速度， g = 980cm/s2；s-丝杠螺距 (cm)2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：1w 2J t J1s2 2J2J Sg(kgf cm s ) i2Z2J2WMiJ SJ1Z15.齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量J wR 2(kgf cm··s2)g RJ1- 齿轮 z1及其轴的转动惯量；J2- 齿轮 z2的转动惯量 (kgfcm··s2 )；J s-丝杠转动惯量 (kgfcm··s2 )；s-丝杠螺距， (cm)；w-工件及工作台重量 (kfg).R-齿轮分度圆半径 (cm);w-工件及工作台重量 (kgf)6.齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量J t J 11J 2w R 2J1，J2- 分别为Ⅰ轴，i2gJ 2ⅡWⅡ轴上齿轮的转动惯量 (kgf cm··s2 )；R-齿轮 z 分度圆半径 (cm)；M J1Zw-工件及工作台重量 (kgf)。
ⅠZ马达力矩计算(1)快速空载时所需力矩：M Mamax MfM(2)最大切削负载时所需力矩：M M a t M f M 0M t(3)快速进给时所需力矩：M M f M 0式中M amax—空载启动时折算到马达轴上的加速力矩(kgf m)·；M f—折算到马达轴上的摩擦力矩 (kgf ·m)；M 0—由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦力矩(kgf m)·；M at—切削时折算到马达轴上的加速力矩(kgf m)·；M t—折算到马达轴上的切削负载力矩(kgf m)·。
转动惯量 计算公式
转动惯量计算公式嘿，咱今天来好好聊聊转动惯量的计算公式！你知道吗，转动惯量这玩意儿在物理学中可是相当重要的。
先来说说转动惯量到底是啥。
想象一下，一个圆盘在旋转，不同大小、不同质量分布的圆盘，转起来的“费劲”程度可不一样，而转动惯量就是用来衡量这种“费劲”程度的物理量。
那转动惯量的计算公式是啥呢？一般来说，对于一个质点，转动惯量 I = mr²，这里的 m 是质点的质量，r 是质点到转轴的距离。
但实际情况中，物体可不是简单的质点，往往是各种形状复杂的家伙。
比如说一个均匀的细圆环，它的转动惯量 I = mR²，其中 m 是圆环的质量，R 是圆环的半径。
要是一个均匀的圆盘，那转动惯量 I = 1/2 mR²。
再复杂点，像一个长方体，计算转动惯量就得分别考虑沿着不同轴的情况。
给你讲讲我曾经在课堂上的一件事儿。
有一次上课，我给学生们讲转动惯量的计算，有个调皮的小家伙一直嚷着说：“这有啥用啊，又不能当饭吃！”我笑了笑，拿起一个小陀螺，问大家：“你们觉得这个陀螺转起来容易不？”大家七嘴八舌地讨论起来。
然后我就用转动惯量的知识给他们解释，为啥有的陀螺转得稳，转得久，有的就不行。
那个调皮的孩子一下子就来了兴趣，眼睛瞪得大大的，认真听起来。
咱们继续说转动惯量的计算公式。
在实际应用中，很多时候要通过积分来计算不规则物体的转动惯量。
这可能听起来有点头疼，但其实只要掌握了基本原理，也没那么可怕。
比如说一个质量分布不均匀的物体，我们就得把它分成无数个小的部分，每个部分都当成质点来计算转动惯量，然后再把所有部分加起来。
这就像是拼拼图，一块一块地拼，最后就能得到整个物体的转动惯量。
转动惯量的计算公式在很多领域都有大用处。
比如在机械设计中，要设计一个高效的旋转部件，就得考虑转动惯量，不然机器运转起来可能就不顺畅。
在体育运动中，运动员的动作和器械的转动也和转动惯量有关。
总之，转动惯量的计算公式虽然看起来有点复杂，但只要咱们用心去理解，多做些题目，多联系实际，就能掌握它，让它为我们所用。
活塞压缩机电机主轴等效转动惯量的折算
活塞压缩机电机主轴等效转动惯量的折算
李文华;张宗珍
【期刊名称】《电机技术》
【年(卷),期】2007(000)003
【摘要】为了解决电机直接驱动的压缩机轴系产生振动甚至造成电网电压不稳等问题,分析了压缩机的拖动系统,利用实际系统与等效系统储存动能相等的原则,把压缩机的多轴拖动系统等效为单轴系统,并对各轴对于电机主轴的等效转动惯量进行折算,为合理设计与改造飞轮提供了可靠的计算依据,进而为避免轴系振动以及电网波动提供了可靠的解决途径.
【总页数】3页(P8-10)
【作者】李文华;张宗珍
【作者单位】辽宁工程技术大学,123000;辽宁工程技术大学,123000
【正文语种】中文
【中图分类】TM3
【相关文献】
1.减速齿轮传动链转动惯量和质量折算的教学初探 [J], 夏建成
2.活塞压缩机驱动电机主轴等效转动惯量的折算 [J], 李文华;张宗珍
3.惯量主轴法在三维刚体转动惯量计算中的应用 [J], 蒋再富;张定梅
4.动力合成装置的等效模型及等效转动惯量 [J], 白钰枝;崔亚辉
5.风力发电机主轴轴承等效寿命模型相似准则研究 [J], 金晟;陈捷;谷然
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转动惯量计算折算公式
转动惯量计算折算公式
转动惯量（即转动惯性矩）是描述物体对转动运动的惯性的物理量，
它可以用公式I=mr^2来计算，其中I是转动惯量，m是物体的质量，r是
物体的转动半径。
然而，在实际问题中，物体的形状往往是复杂的，不可能直接通过上
述公式来计算转动惯量。
为了解决这个问题，我们可以通过一些折算公式
来将复杂物体的转动惯量转换为一些简单形状的转动惯量之和。
以下是一些常见的折算公式：
1.对于长方体：
-绕通过质心垂直于一条边的转动轴转动：I=(1/12)*m*(a^2+b^2)，
其中m是质量，a和b是长方体的两个边长。
-绕通过质心垂直于两条平行边的转动轴转动：I=(1/3)*m*(a^2+b^2)，其中m是质量，a和b是长方体的两个边长。
2.对于球体：
-绕通过质心的任意轴转动：I=(2/5)*m*r^2，其中m是质量，r是球
体的半径。
3.对于圆环：
-绕通过圆环中心的垂直于其平面的转动轴转动：I=m*r^2，其中m是
质量，r是圆环的半径。
4.对于圆盘：
-绕通过圆盘中心的垂直于其平面的转动轴转动：I=(1/2)*m*r^2，其中m是质量，r是圆盘的半径。
5.对于薄杆（在转动轴与薄杆所在直线垂直的情况下）：
-绕通过薄杆中心的转动轴转动：I=(1/12)*m*L^2，其中m是质量，L 是薄杆的长度。
这些折算公式可以帮助我们将复杂物体的转动惯量转换为一些简单形状的转动惯量之和，从而简化计算过程。
在实际应用中，我们可以根据物体的形状选择合适的折算公式来计算转动惯量，从而更好地描述物体的转动运动。
电机转动惯量计算公式
电机转动惯量计算公式
电机转动惯量是指电机在相同转速下所需的力矩大小，它是电机的一项重要参数。
电机转动惯量的大小取决于电机的物理结构，它可以通过一个特定的公式来计算。
电机转动惯量的计算公式如下：
J = (1/2)mvr2
其中，J是电机转动惯量，单位是千克·米2/秒2；m是转子的质量，单位是千克；v是转子的半径，单位是米；r是转速，单位是转/秒。
电机转动惯量的大小与转子的质量、半径和转速有关，当转子的质量、半径和转速增大时，电机转动惯量也会增大；当转子的质量、半径和转速减小时，电机转动惯量也会减小。
此外，电机转动惯量还受到电机物理结构的影响，比如电机的转子形状、磁芯材料以及绕组的结构都会影响电机转动惯量的大小。
电机转动惯量的计算公式可以帮助设计人员更好地了解电机的特性，帮助他们设计出更加合适的电机。
电机转动惯量的计算公式也可以帮助维修人员预测电机的表现，诊断电机的故障。
总的来说，电机转动惯量的计算公式是一个重要的工具，可以帮助设计人员更好地了解电机的特性，也可以帮助维修人员预测电机的
表现，诊断电机的故障。
电机转动惯量的计算
电机转动惯量的计算电机转动惯量是指电机在旋转过程中抵抗改变角速度的能力，通常用转动惯量（J）来表示。
具体来说，转动惯量是指一个物体在旋转轴上的转动质量特性，可以通过计算来得到。
在电机中，转动惯量的计算是非常重要的，它常常用来预测转矩与加速度之间的关系，以及转速与输出功率之间的关系，因此对于电机的设计和控制都至关重要。
计算电机转动惯量的方法有多种，下面将介绍几种常见的计算方法。
1.刚体模型计算法刚体模型计算法是基于刚体理论的一种计算方法，其基本思想是将电机模型化为一个刚体，利用刚体转动惯量的计算公式进行计算。
对于简单的电机结构，如均匀圆柱形电机，可以直接使用公式进行计算。
对于圆柱形电机来说，其转动惯量公式为：J=(1/2)*m*r^2其中，J为转动惯量，m为电机的质量，r为电机的半径。
对于一些复杂结构的电机，可以将其分解为若干个简单的部分，然后分别计算每个部分的转动惯量，再将其相加得到整体的转动惯量。
2.数值计算法数值计算法是一种利用数值方法进行转动惯量计算的方法，它将电机模型离散化，然后通过数值积分的方法来计算转动惯量。
最常用的数值计算方法是有限元法（FEM）和有限差分法（FDM）。
有限元法是一种基于划分离散单元的数值计算方法，它将电机模型划分为若干个小单元，然后对每个小单元进行转动惯量的计算，最后将各个小单元的转动惯量进行求和得到整体的转动惯量。
有限差分法是一种基于差分逼近的数值计算方法，它将电机模型进行网格化，然后通过差分逼近的方法来计算转动惯量。
具体而言，有限差分法利用差分逼近的思想，将微分方程离散化为代数方程组，然后通过求解代数方程组来计算转动惯量。
数值计算法的优点是可以处理复杂的电机结构，并且具有较高的计算精度，但是计算过程相对复杂，需要使用专门的计算软件进行计算。
3.经验值法经验值法是一种通过电机的实际运行数据来估计转动惯量的方法，它基于大量的实验数据和经验公式，通过与实际测量数据进行对比来估计转动惯量。
电机转动惯量计算公式
电机转动惯量计算公式
电机转动惯量是电机的一个重要参数，它代表电机的转动惯量大小，影响着电机的转速、加速度和动力，因此，电机转动惯量的计算是电机设计和制造过程中必不可少的一步。
电机转动惯量的计算公式如下：
惯量J = m*r^2
其中，m为电机的质量，r为电机的转动半径。
电机转动惯量的计算公式比较简单，但实际计算过程中仍需要注意以下几点：
1. 计算电机转动惯量时，必须使用正确的电机质量m和转动半径r，以确保计算结果的准确性。
2. 电机质量m包括电机本身的质量和附件的质量，因此，在计算电机转动惯量时，一定不要忽略附件的质量。
3. 电机转动半径r是电机外缘到转轴的距离，因此，在计算电机转动惯量时，需要准确测量电机外缘到转轴的距离。
4. 电机转动惯量的计算结果受到电机本身的结构和工艺条件的影响，因此，在计算电机转动惯量时，需要根据电机的实际结构和工艺条
件进行修正。
总之，电机转动惯量的计算是电机设计和制造过程中不可或缺的一部分，正确使用电机转动惯量计算公式，是电机质量和性能的重要保证。
机械设计转动惯量计算公式
1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)82MD J =对于钢材:341032-⨯⨯=gLrD J π)(1078.0264s cm kgf L D ⋅⋅⨯-M-圆柱体质量(kg); D-圆柱体直径(cm); L-圆柱体长度或厚度(cm); r-材料比重(gf /cm 3)。
2、 丝杠折算到马达轴上的转动惯量:2i Js J =(kgf·cm·s 2) J s –丝杠转动惯量i-降速比,12z z i =3. gw22⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=n v J π gw2s 2⎪⎭⎫ ⎝⎛=π (kgf·cm·s 2) v -工作台移动速度(cm/min);n-丝杠转速(r/min); w-工作台重量(kgf); g-重力加速度,g = 980cm/s 2; s-丝杠螺距(cm)2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量:())s cm (kgf 2g w 122221⋅⋅⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=πs J J i J J S tJ 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf·cm·s 2); J s -丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2); s-丝杠螺距,(cm);w-工件及工作台重量(kfg)、5、J =R-齿轮分度圆半径(cm);w-工件及工作台重量(kgf)6、 ⎪⎪⎭ ⎝++=2221g R J i J J tⅡ轴上齿轮的转动惯量(kgf·cm·s 2);R-齿轮z 分度圆半径(cm);w-工件及工作台重量(kgf)。
(1) 快速空载时所需力矩:0f amax M M M M ++= (2) 最大切削负载时所需力矩: t 0f t a M M M M M +++=(3) 快速进给时所需力矩:0f M M M +=式中M amax —空载启动时折算到马达轴上的加速力矩(kgf·m);M f —折算到马达轴上的摩擦力矩(kgf·m);M 0—由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦力矩(kgf·m);M at —切削时折算到马达轴上的加速力矩(kgf·m); M t —折算到马达轴上的切削负载力矩(kgf·m)。
机械设计转动惯量计算公式
机械设计转动惯量计算公式
机械设计中，转动惯量是描述物体对于转动运动的惯性特性的物理量。
转动惯量的大小与物体的质量分布和物体的形状有关，计算转动惯量的公
式也与不同形状的物体有关。
以下将介绍几种常见的物体形状对应的转动惯量计算公式。
1.球体：
对于球体，其转动惯量计算公式为I=2/5*m*r^2，其中，I表示转动
惯量，m为球体的质量，r为球体的半径。
2.长直柱体：
对于长度为L、半径为r的长直柱体，其转动惯量计算公式为
I=1/12*m*L^2，其中，I表示转动惯量，m为长直柱体的质量，L为直柱
体的长度。
3.长直线杆：
对于长度为L的直线杆，其转动惯量计算公式为I=1/3*m*L^2，其中，I表示转动惯量，m为直线杆的质量，L为直线杆的长度。
4.圆盘/圆环：
对于半径为R，质量为m的圆盘/圆环，其转动惯量计算公式为
I=1/2*m*R^2，其中，I表示转动惯量，m为圆盘/圆环的质量，R为圆盘/
圆环的半径。
5.长方体：
对于边长为a、b、c的长方体，其转动惯量计算公式为
I=1/12*m*(a^2+b^2)，其中，I表示转动惯量，m为长方体的质量，a、b
分别为长方体的两个相邻边的长度。
需要注意的是，上述公式中的质量单位为千克（kg），长度单位为米（m）。
同时，以上公式仅适用于转轴经过物体质心的情况，若转轴位于
其他位置，则需要使用平行轴定理对转动惯量进行修正计算。
总结起来，机械设计中常用的转动惯量计算公式包括球体、长直柱体、长直线杆、圆盘/圆环、长方体等形状对应的公式。
通过合理运用这些公式，可以方便地计算出物体在转动运动中的惯性特性。
活塞式压缩机惯性力平衡分析与计算
钱新春，屈宗长
Copyright © 2017 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). /licenses/by/4.0/
−ms a = −ms rω 2 ( cos θ + λ cos 2θ ) = − ( FIs + FIIs ) FIs = Fr = −mr rω 2
(1)
式中： a -活塞运动加速度(m/s2)；
FIs 、 FIIs -分别为一阶和二阶往复惯性力(N)；
Fr -旋转惯性力(N)； ms -往复运动质量(kg)；
r -曲轴的回转半径(m)；
λ -曲柄半径连杆比(即回转半径 r 与连杆长度 l 的比值)； θ -曲轴的转角(˚)； ω -曲轴的旋转角速度(1/s)；
在压缩机作用的分析计算中，一般规定使连杆受拉的力为正，受压为负。曲柄承受拉力为正，否则为 负，这样式(1)中符号不再考虑。
′ 和 ms ′′ ，而旋转质量为 mr ′和 根据式(1)，当两列的曲柄夹角 δ = 90 时，二列的往复运动质量分别为 ms ′′ ，由相位角确定准则，取第一列为基准列，其曲柄的转角为 θ1 ，则同一瞬时第二列曲柄转角为 θ 2 ，第 mr
th th th
Received: May 25 , 2017; accepted: Jun. 7 , 2017; published: Jun. 14 , 2017
Abstract
Based on inertial force and torque equilibrium problems of the piston compressor, the plus criterion is given. The inertia force and torque equilibrium are introduced in detail on account of the criterion with two columns of the compressor as an example. The methods provided some guidance for the calculation of the compressor.
机械设计转动惯量计算公式
1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)82MD J =对于钢材：341032-⨯⨯=gLrD J π)(1078.0264s cm kgf L D ⋅⋅⨯-M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。
2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：2i Js J =(kgf·c m·s 2) J s (kgf·c m·s 2)； i-降速比，12z z i =3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量gw22⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=n v J π g w 2s 2⎪⎭⎫ ⎝⎛=π (kgf·c m·s 2) v -工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g = 980cm/s 2； s-丝杠螺距(cm)2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：())s cm (kgf 2g w 122221⋅⋅⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=πs J J iJ J S tJ 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量； J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf ·cm ·s 2)；J s -丝杠转动惯量(kgf ·cm ·s 2)； s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量2gw R J =(kgf ·c m·s 2)R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf)6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量⎪⎪⎭⎫⎝⎛++=2221g w 1R J i J J tJ 1，J 2-分别为Ⅰ轴，Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf ·c m·s 2)；R-齿轮z 分度圆半径(cm)； w-工件及工作台重量(kgf)。
第二节 活塞式制冷压缩机的性能及计算
余隙的存在，造成压缩机实际吸气量的减少。
余隙系数λV：压缩机实际吸气量与气缸工作容积的比值。其大小反映了余隙容积对压缩机排气量的影响程度。越大表明影响越小。
Vc↗，p2/p1↗————λV↘，影响越大。
2.吸、排气阀阻力
进、排气过程气缸内外有一定压力差，其中主要是吸气阀阻力影响容积效率。造成吸气容积减少。
1-2：压缩过程
2-3：排气过程（上止点）
完成一个循环，压缩机对制冷剂所做的功可用面积41234表示。
气缸工作容积Vg：理想工作过程下，曲轴每旋转一圈，压缩机一个气缸所吸入的低压气体的体积。
D为气缸直径，S为活塞行程
若压缩机由z个气缸，转数为n（r/min）,则压缩机吸入气体体积：
———压缩机理论排气量（活塞排量）
压缩机轴功率：
称为压缩机的机械效率（总效率），可反映压缩机在某一工况下运行的各种损失，ηm＝0.65～0.75。
3.压缩机配用电动机的功率P（见课本57页，公式4－15）
四、能耗指标
性能系数COP：指一定工况下制冷压缩机的制冷量与所消耗功率的比值，可用来评价压缩机运转时的经济性。
五、工况
工况：表示压缩机工作温度条件的技术指标。用稳定工作时的吸入压力饱和温度（或蒸发温度t0）、吸入温度、排出压力饱和温度（或冷凝温度tk）和制冷剂液体温度（或过冷温度）等温度数值表示。
气缸中活塞向下运动，气缸内容积增大，压力降低，吸气阀打开，压缩机在压力p1下吸气，直至活塞到达下止点。活塞向上运动，气缸内压力升高，吸气阀关闭，气体被绝热压缩，直至气缸内气体达到p2。此时活塞继续向上运动，排气阀打开，高压气体定压排出气缸，直至活塞到达最上端（上止点）。
活塞排量只与压缩机的转数和气缸的结构尺寸、数目有关，与运行工况和制冷剂性质无关。
转动惯量计算折算公式
1.圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)4对于钢材：JrD-L10^32g0.78D 4L 10-6(kgf cm s 2)2.丝杠折算到马达轴上的转动惯量:J s -丝杠转动惯量(kgf cm -s 2);i-降速比，，在Z 1v-工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf);g-重力加速度，g = 980cm/s ; s-丝杠螺距(cm)2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量:5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量w 22J R 2 (kgf cm -s)gM-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。
J 2s(kgf cm -s 2) i3.工作台折算到丝杠上的转动惯量w/Vv : 0 2 g ~ryw 2 (kgf cm •) gJ t 二 J 1丄 i 2「* w J 2 +J s 户—gZ 21——J 2J 1-齿轮Z 1及其轴的转动惯量； J 2-齿轮Z 2的转动惯量(kgf cm ・s 2)；J s -丝杠转动惯量(kgf cm -s)； s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工R-齿轮分度圆半径(cm);w-工件及工作台重量(kgf)Z 1□J 1 Z6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量 J i , J 2-分别为I 轴，2U 轴上齿轮的转动惯量(kgf cm -s);R-齿轮z 分度圆半径(cm)； w-工件及工作台重量(kgf)。
马达力矩计算(1) 快速空载时所需力矩：M= M amax M f M(2) 最大切削负载时所需力矩：M 二M a t M f M 0 M t(3) 快速进给时所需力矩：M =Mf M 0式中M amax —空载启动时折算到马达轴上的加速力矩(kgf m)；M f —折算到马达轴上的摩擦力矩(kgf m)；M o —由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦力矩(kgf m)；M at —切削时折算到马达轴上的加速力矩(kgf m); M t —折算到马达轴上的切削负载力矩(kgf m)。
活塞压缩机电机主轴等效转动惯量的折算
机主轴的等效转动惯量进行折算， 为合理设计与改造飞轮
提 供了可靠的计算依据 ， 进而为避 免轴系振动以及电网波 动提供了可靠 的解决 途径。 关键词 ： 动惯量 转 转矩 往 复
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｉ ｒ ｅ ｏ ｓ ｌ ｅ ｔ ｅ ｐ ｏ ｌｍ ｆｔ ｅ ｓ ａ — ｓ ｒ ｃ ＂ ｎ ｏ ｄ ｒｔ ｏ ｖ ｈ ｒ ｂ ｅ ｏ ｈ ｆ ｈ ｔ ｉ ｇ ｖ ｂ ａ ｉ ｎ ａ ｄ ｕ ｓ ａ ｌ ｏ ｔ ｇ ａ ｓ ｄ ｂ ｈ ｈ ｆ ｆ ｎ ｉ ｒ ｔ ｎ ｎ ｔ ｂ ｅ ｖ ｌａ ｅ ｃ ｕ ｅ ｙ ｔ ｅ ｓ ａ ｏ ｏ ｔ ｃ ｍｐ ｅ ｓ ｒ ， ｉｈ ａ ｅ ｄ ｒ ｃ ｌ ｒ ｅ ｔ ｅ ｄ ｉ ｉ ｇ ｓ ｓｅ ｏ ｒ ｓ ｏ ｓ ｗｈ ｃ ｒ ｉ ｔ ｄ ｉ ｎ， ｈ ｒｖ ｎ ｙ ｔ ｍ ｅ ｙ ｖ ｏ ｅｐ ｓｏ ｏ ｒ ｓ ｏ ｓｉ ａ ａｙ ｅ ｙ ｍｅ ｎ ｆｔ ｅｐ ｉ — ｆｔ ｉｔ ｎ ｃ ｍｐ ｅ ｓ ｒ ｎ ｌ ｚ ｄ ｂ ａ ｓｏ ｒｎ ｈ ｓ ｈ ｃｐ ｅ ｔ ａ ｈ ｔ ｒ ｄ ｄ ｎ ｍｉ ｏ ｒ ｉ ｅ ｕ ｌｂ ｔ ｅ ｈ ｔ ｉｌ ｈ ｔ ｅ ｓｏ ｅ ｙ ａ ｃ ｐ ｗｅ ｓ ｑ ａ ｅ ｗｅ ｎ ｔ ａ ｔ ｏ ｅ ａ ｔ ａ ｎ ｑ ｉ ａｅ ｔ ｙ ｔ ｍ． ｕ ， ｈ ｌ —ｈ ｆｓ ｆｔ ｃ ｕ ｌ ｄ ｅ ｕ ｖ ｌｎ ｓｅ Ｔｈ ｓ ｔ ｅ ｍｕ ｔ ｓ ａ ｔ ｈ ａ ｓ ｉ ｄ ｉ ｉ ｇ ｓ ｓｅ ｉ ｅ ｕ ｖ ｌｎ ｏ ａ ｓｎ ｌ —ｈ ｆ ｙ ｔ ｍ ， ｎ ｒｖ ｎ ｙ ｔ ｍ ｓ ｑ ｉ ａｅ ｔｔ ｉ ｇ ｅ ｓ ａ ｓ ｓｅ ｔ ａｄ维普资讯 理论与设计 ｄ摊
活塞 压缩机 电机 主轴等 效转 动惯 量 的折算
转动惯量的计算
说明：本文《转动惯量的计算》特地收集贡献出来供各位工程技术人员在参阅本人劣作《风机动平衡调试方法》时参考。
深圳华晶玻璃瓶有限公司工程部（动力车间）李宜斌编辑2010-10-21转动惯量的计算转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。
单个质点的转动惯量：I = m× r2.质点系的转动惯量：I = Σ m i×r i2.质量连续分布的刚体的转动惯量：I = ∫m r2dm。
以上各式中的r理解为质点到转轴的距离。
刚体绕轴转动惯性的度量。
其数值为J=∑ mi*ri^2，式中mi表示刚体的某个质点的质量，ri表示该质点到转轴的垂直距离。
求和号（或积分号）遍及整个刚体。
转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。
规则形状的均质刚体，其转动惯量可直接计得。
不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般用实验法测定。
描述刚体绕互相平行诸转轴的转动惯量之间的关系，有如下的平行轴定理：刚体对一轴的转动惯量，等于该刚体对同此轴平行并通过质心之轴的转动惯量加上该刚体的质量同两轴间距离平方的乘积。
由于和式的第二项恒大于零，因此刚体绕过质量中心之轴的转动惯量是绕该束平行轴诸转动惯量中的最小者。
垂直轴定理：一个平面刚体薄板对于垂直它的平面轴的转动惯量，等于绕平面内与垂直轴相交的任意两正交轴的转动惯量之和。
表达式:Iz=Ix+Iy刚体对一轴的转动惯量，可折算成质量等于刚体质量的单个质点对该轴所形成的转动惯量。
由此折算所得的质点到转轴的距离，称为刚体绕该轴的回转半径κ，转动惯量的量纲为L^2M，在SI单位制中，它的单位是kg·m^2。
刚体绕某一点转动的惯性由更普遍的惯量张量描述。
惯量张量是二阶对称张量，它完整地刻画出刚体绕通过该点任一轴的转动惯量的大小。
补充对转动惯量的详细解释及其物理意义：先说转动惯量的由来，先从动能说起大家都知道动能E=(1/2)mv^2，而且动能的实际物理意义是：物体相对某个系统（选定一个参考系）运动的实际能量，（P势能实际意义则是物体相对某个系统运动的可能转化为运动的实际能量的大小）。