汽车传动系统pptppt
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第5章传动系统设计3178页PPT
i=10~80 ⑤摆线针轮减速系统，适用的速比范围 ：
i=11~87
从缩短运动链的角度出发，采用摆线针轮减速系统最好，其次是两级行 星齿轮减速系统和齿轮-蜗杆减速系统。
4)传动系统应布置紧凑，有较小的外廓尺寸和重量。
有一些机械系统对尺寸和重量有较严格的要求。如汽车、拖拉机、工程 机械、飞机等移动式机械。当要求传动比较大时，选用可实现较大传动比的 行星齿轮传动、摆线针轮传动、谐波传动，它们与其它传动形式相比，可大 大减小传动系统的尺寸和重量。
5)当机械系统的载荷频繁变化，而且有较大过载时，传动系统中要设置过 载保护装置。
传动系统中的过载保护装置，可减小传动系统和执行系统中各构件的计 算载荷，使这些构件的尺寸和重量减小，提高可靠度。
6)对传动系统要有安全防护措施。 要有能保护传动系统各构件安全工作的措施，如汽车变速箱的操纵杆上 要设置联锁装置，不允许同时挂两个档的现象出现。在传动系统的适当部位， 要设保护操作者安全的装置，如转动零件上加防护罩。
2、调节动力机输出的速度、转矩或力，以满足执行机构的要求。
执行系统有时要求在不同的速度、转矩或力下工作，直接改变动力机的 速度、转矩或力不可能或不经济，就要用传动系统来实现这一要求。
3、分配动力机输出的运动和动力，以满足执行系统的要求。
有时要用一个动力机驱动若干个位置、运动形式或速度不相同的执行机 构，要靠传动系统把运动或动力分配到各执行机构。
传动系统是机械系统的重要组成部分，传动系统的优劣将直接影响 到机械系统的性能和经济性。有一些机器的动力机与执行机构直接联接， 如风扇、水泵等。但大多数机器，在动力机与执行机构间设有传动系统。
传动系统是由运动链及相应的联系装置组成的。前述起重机的传动系统 是由两级齿轮传动及联系装置—制动器、联轴器组成。
i=11~87
从缩短运动链的角度出发，采用摆线针轮减速系统最好，其次是两级行 星齿轮减速系统和齿轮-蜗杆减速系统。
4)传动系统应布置紧凑，有较小的外廓尺寸和重量。
有一些机械系统对尺寸和重量有较严格的要求。如汽车、拖拉机、工程 机械、飞机等移动式机械。当要求传动比较大时，选用可实现较大传动比的 行星齿轮传动、摆线针轮传动、谐波传动，它们与其它传动形式相比，可大 大减小传动系统的尺寸和重量。
5)当机械系统的载荷频繁变化，而且有较大过载时，传动系统中要设置过 载保护装置。
传动系统中的过载保护装置，可减小传动系统和执行系统中各构件的计 算载荷，使这些构件的尺寸和重量减小，提高可靠度。
6)对传动系统要有安全防护措施。 要有能保护传动系统各构件安全工作的措施，如汽车变速箱的操纵杆上 要设置联锁装置，不允许同时挂两个档的现象出现。在传动系统的适当部位， 要设保护操作者安全的装置，如转动零件上加防护罩。
2、调节动力机输出的速度、转矩或力，以满足执行机构的要求。
执行系统有时要求在不同的速度、转矩或力下工作，直接改变动力机的 速度、转矩或力不可能或不经济，就要用传动系统来实现这一要求。
3、分配动力机输出的运动和动力，以满足执行系统的要求。
有时要用一个动力机驱动若干个位置、运动形式或速度不相同的执行机 构，要靠传动系统把运动或动力分配到各执行机构。
传动系统是机械系统的重要组成部分，传动系统的优劣将直接影响 到机械系统的性能和经济性。有一些机器的动力机与执行机构直接联接， 如风扇、水泵等。但大多数机器，在动力机与执行机构间设有传动系统。
传动系统是由运动链及相应的联系装置组成的。前述起重机的传动系统 是由两级齿轮传动及联系装置—制动器、联轴器组成。
汽车传动系统
四、传动系布置方案
2. FF — 发动机前置前轮驱动
应用车型：轿车（如：桑塔纳、捷达、奥迪 等）
特点：装配 紧凑，省去 了万向节和 传动轴；发 动机横置时， 主减速可以 采用简单的 圆柱齿轮副； 提高了汽车 高速行驶时 的操纵稳定 性。
四、传动系布置方案
3. RR — 发动机后置后轮驱动
优点：对于大客车，更容易做到汽车总质量在前后车轴之 间的合理分配；车厢内噪声低，空间利用率高。 缺点：发动机冷却条件差；发动机、离合器和变 速器的操 纵机构较复杂；要设置万向传动和角传 动装置。 应用车型：大、中型客车；少数轿车和微型车
四、传动系布置方案
注意：这里的布置方案是针对机械式传动系 1. FR — 发动机前置后轮驱动 2. FF — 发动机前置前轮驱动 3. RR — 发动机后置后轮驱动 4. MR — 发动机中置后轮驱动 5. nWD — 全轮驱动
四、传动系布置方案
1. FR — 发动机前置后轮驱动
优点：前后轮的质量比较理想。 缺点：需要一根较长的传动轴，既增加了车重，又影响了 传动系的效率。 应用车型：大、中型货车；部分轿车和客车
离合器 变速器 万向节 传动轴
半轴
主减速器
差速器
万向传动装置 驱动桥
机械式传动系一般组成及布置示意图
三、传动系组成
机械 式传 动系 一般 组成
离合器 变速器 万向传动装置
万向节 传动轴
驱动桥
主减速器 差速器
半轴
动力传递路线:
发动机 →离合器 →变速器 →万向传动装置 →驱动桥 （主减速器→差速器→半轴）→驱动车轮
1. 分离彻底 2. 接合柔和 3. 从动部分的转动惯量要尽可能小 4. 散热良好 5. 操纵轻便
汽车原理与构造--第二章 汽车传动系
第二章 汽车传动系
内容提要
• • • • • 2-1传动系概述 2-2离合器 2-3变速器与分动器 2-4自动变速器 2-5万向传动装置与驱动桥
2-1 传动系概述
一、传动系的功用及组成 基本功用：将发动机发出的动力传递给驱 动车轮。
组成：离合器、变速器、万向传动装置、 主减速器、差速器、半轴及驱动车轮。
为何要采用同步器进行换档?
功用：使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短 换档时间，同时防止啮合时齿间冲击。
分类： 常压式 惯性式 自行增力式
（一）锁环式惯性同步器
1）组成
2）结构
（二）锁销式惯性同步器
三、换挡机构
1、功能：保证驾驶员 能准确可靠地进行挂 档和退档操作。 2、组成：操纵杆(变速 杆)、拨叉、拨叉轴、 安全装置 (传动杆 系)——远距离操纵 时要求:刚度好、间 隙小。
Balance patch rear patch
Undee spring billet
Former patch Press patch Driven set form Driven set billet
Driven set hub
扭转减振器从动盘
扭转减振器：减振器盘 和减振器弹簧构成， 将从动盘和盘毂弹性 连接
作用：避免传动系共振， 缓和制动时对传动系 的冲击。
Friction bur
Undee spring billet
Driven set hub
spacer spool special type rivet friction wafer Driven set billet Absorber spring
二、手动变速器构造及其工作原理
1、组成： 传动机构（壳内） 、操纵机构（盖上） 2、分类： 三轴式变速器：应用于FR的汽车上 二轴式变速器：应用于FF及RR的汽车上 3、功用： 传动机构：改变转速比 操纵机构：实现换档
内容提要
• • • • • 2-1传动系概述 2-2离合器 2-3变速器与分动器 2-4自动变速器 2-5万向传动装置与驱动桥
2-1 传动系概述
一、传动系的功用及组成 基本功用：将发动机发出的动力传递给驱 动车轮。
组成：离合器、变速器、万向传动装置、 主减速器、差速器、半轴及驱动车轮。
为何要采用同步器进行换档?
功用：使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短 换档时间，同时防止啮合时齿间冲击。
分类： 常压式 惯性式 自行增力式
（一）锁环式惯性同步器
1）组成
2）结构
（二）锁销式惯性同步器
三、换挡机构
1、功能：保证驾驶员 能准确可靠地进行挂 档和退档操作。 2、组成：操纵杆(变速 杆)、拨叉、拨叉轴、 安全装置 (传动杆 系)——远距离操纵 时要求:刚度好、间 隙小。
Balance patch rear patch
Undee spring billet
Former patch Press patch Driven set form Driven set billet
Driven set hub
扭转减振器从动盘
扭转减振器：减振器盘 和减振器弹簧构成， 将从动盘和盘毂弹性 连接
作用：避免传动系共振， 缓和制动时对传动系 的冲击。
Friction bur
Undee spring billet
Driven set hub
spacer spool special type rivet friction wafer Driven set billet Absorber spring
二、手动变速器构造及其工作原理
1、组成： 传动机构（壳内） 、操纵机构（盖上） 2、分类： 三轴式变速器：应用于FR的汽车上 二轴式变速器：应用于FF及RR的汽车上 3、功用： 传动机构：改变转速比 操纵机构：实现换档
汽车传动系统的组成和功能
离合器操纵机构结构、原理
2. 挠性拉索传动机构 如桑塔纳、捷达等。
桑塔纳轿车离合器钢丝绳索传动
机械式操纵机构
如：桑塔纳2000GLS
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机械式分为杠杆式和钢索式两种。
杠杆传动结构简单可靠，但是传 动杠杆和铰接部位较多，磨损大， 车架或车身变形及发动机位移时 都会影响离合器操纵机构的正常 工作。
离合器的操纵机构
作用：驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和接合 的一套机构。 组成：包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间 的传动部件。 分类： （一）人力式： 机械式：杠杆式、绳索式 液压式 （二）助力式： 机械式 气压式
离合器操纵机构结构、原理
一、机械式操纵机构 1. 杠杆式传动 应用广泛，如EQ1090、CA1091等。
钢丝绳索传动结构简单，装置布 置灵活，不受车身和车架变形的 影响，但传递的力比较小。
4.2 离合器操纵机构结构、原理
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
二、液压式操纵机构 应用日益广泛，如Santana2000GSI、CA7220、 AUDI100、BJ2020等。 1. 基本组成和工作原理
液压式操纵机构
结构原理图
液压式操纵机构
汽车离合器分类
摩擦式离合器 液力偶合器 电磁离合器
液力偶合器
电磁离合器
摩擦离合器的组成
主动部分：
飞轮、离合器盖、压 盘
从动部分：
从动盘本体、摩擦片、 从动盘毂
压紧机构：
弹簧（螺旋弹簧或膜 片弹簧）
操纵机构：
从分离叉到离合器踏 板之间的全部杆件
第二节 离合器
传动系组成
第二节 离合器
汽车检测与诊断传动系统检测与故障诊断ppt课件
在汽车不解体的情况下，使用仪器既可以检测传动系统的技 术参数，如滑行距离、功率消耗和游动角等，还可以对传动系统 的主要部件进行检测诊断，如离合器是否打滑、各部分游动角、 各部分异响和变速器是否跳挡等。
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病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
（1）测定仪的结构与工作原理
离合器打滑频闪测定仪主要由透镜、闪 光灯、电阻器、电容器、传感器和电源 等组成，如图所示。
离合器打滑频闪测定仪
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病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
（1）用路试法检测滑行距离
路试时，用汽车五轮仪作为检测仪器。汽车通常以30 km／h或 50 km／h的车速进入良好的水平路面后摘挡滑行，同时起动测试 仪器，测出汽车滑行距离。为提高检测精度，实测时，一是要确保 试验的初始车速为规定车速，二是在试验路段需往返各进行一次滑 行距离的检测，取两次检测的算术平均值作为检测结果。
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病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
一、 对传动系统检测的认识
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（2）用底盘测功机检测滑行距离
汽车检测前应运行至正常工作温度，检测时，汽车驱动轮带 动滚筒及其飞轮旋转，当驱动车轮达到预定车速时，摘挡滑行， 则贮存在底盘测功机旋转质量中的动能、驱动轮及传动系统旋转 部件的动能释放出来，使汽车驱动轮及传动系统旋转部件继续旋 转，直至滑行的驱动轮停转。此时，测功机滚筒滚过的圆周长即 为汽车的滑行距离，它可通过底盘测功机的测距装置测出。
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病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
（1）测定仪的结构与工作原理
离合器打滑频闪测定仪主要由透镜、闪 光灯、电阻器、电容器、传感器和电源 等组成，如图所示。
离合器打滑频闪测定仪
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病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
（1）用路试法检测滑行距离
路试时，用汽车五轮仪作为检测仪器。汽车通常以30 km／h或 50 km／h的车速进入良好的水平路面后摘挡滑行，同时起动测试 仪器，测出汽车滑行距离。为提高检测精度，实测时，一是要确保 试验的初始车速为规定车速，二是在试验路段需往返各进行一次滑 行距离的检测，取两次检测的算术平均值作为检测结果。
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病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
一、 对传动系统检测的认识
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（2）用底盘测功机检测滑行距离
汽车检测前应运行至正常工作温度，检测时，汽车驱动轮带 动滚筒及其飞轮旋转，当驱动车轮达到预定车速时，摘挡滑行， 则贮存在底盘测功机旋转质量中的动能、驱动轮及传动系统旋转 部件的动能释放出来，使汽车驱动轮及传动系统旋转部件继续旋 转，直至滑行的驱动轮停转。此时，测功机滚筒滚过的圆周长即 为汽车的滑行距离，它可通过底盘测功机的测距装置测出。
汽车传动系统 3驱动轴PPT课件
•73
3.高摩擦自锁式差速器
高摩擦自锁式差速器能根据左右驱动车轮的阻力矩情况自动操作而 成为抗滑差差速器，它有摩擦片式和滑块凸轮式等结构形式。
在普通锥齿轮差速器的半轴齿轮后面加上摩擦片组，同时将十字轴 行星架的轴端作成了锥斜面和差速器壳上的V 形槽孔配合，就成为高摩擦 自锁式抗滑差差速器。
汽车在好路面时，两半轴各获得一半的驱动转矩，行星齿轮不转动 。差速器壳V 形槽对行星架轴锥斜面产生轴向力，迫使十字轴略微移动， 通过行星齿轮和推力压盘使左右两组摩擦片略微压紧。从动锥齿轮传递的 转矩不仅由半轴齿轮、而且由差速器壳和摩擦片组传递给半轴。汽车驶入 坏路面或转弯时，差速器起作用，自转的行星齿轮使左右半轴转速不等。 转速差和十字轴的略微移动，使主、从动摩擦片组间相对转动而产生较大 摩擦力矩。摩擦力矩方向与快转半轴旋向相反，与慢转半轴旋向相同，于 是慢轴获得的转矩明显增加，是快轴的5 倍以上，即锁紧系数大于5。于 是汽车可克服快转车轮的打滑实现正常行驶。
为提高汽车的通过能力，可采用各种形式的防滑差速器。当左 右驱动轮与路面附着条件相差较大时，抗滑差差速器能将输入转矩 更多或全部给附着条件好，滑转程度低的车轮。
防滑差速器的常见形式有强制锁止式差速器、高摩擦自锁式差 速器、牙嵌式自由轮差速器、托森差速器、粘性联轴差速器等。
•72
2.强制锁止式差速器
普通锥齿轮差速器加上差 速锁就成为强制锁止式抗滑差 差速器。
•23
•24
传动简图
•25
3. 等速万向节
常见的等角速万向节有球叉式和球笼式。 等角速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，其 传为点永远位于两轴交角的平分面上，这个原理可以通过一对大小相同 的锥齿轮传动来说明，两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角α的平分 面上，由P点到两轴轴线的垂直距离都等于r，在P点处两齿轮的圆周速 度是相等的，因而两个齿轮旋转的角速度也相等。
3.高摩擦自锁式差速器
高摩擦自锁式差速器能根据左右驱动车轮的阻力矩情况自动操作而 成为抗滑差差速器，它有摩擦片式和滑块凸轮式等结构形式。
在普通锥齿轮差速器的半轴齿轮后面加上摩擦片组，同时将十字轴 行星架的轴端作成了锥斜面和差速器壳上的V 形槽孔配合，就成为高摩擦 自锁式抗滑差差速器。
汽车在好路面时，两半轴各获得一半的驱动转矩，行星齿轮不转动 。差速器壳V 形槽对行星架轴锥斜面产生轴向力，迫使十字轴略微移动， 通过行星齿轮和推力压盘使左右两组摩擦片略微压紧。从动锥齿轮传递的 转矩不仅由半轴齿轮、而且由差速器壳和摩擦片组传递给半轴。汽车驶入 坏路面或转弯时，差速器起作用，自转的行星齿轮使左右半轴转速不等。 转速差和十字轴的略微移动，使主、从动摩擦片组间相对转动而产生较大 摩擦力矩。摩擦力矩方向与快转半轴旋向相反，与慢转半轴旋向相同，于 是慢轴获得的转矩明显增加，是快轴的5 倍以上，即锁紧系数大于5。于 是汽车可克服快转车轮的打滑实现正常行驶。
为提高汽车的通过能力，可采用各种形式的防滑差速器。当左 右驱动轮与路面附着条件相差较大时，抗滑差差速器能将输入转矩 更多或全部给附着条件好，滑转程度低的车轮。
防滑差速器的常见形式有强制锁止式差速器、高摩擦自锁式差 速器、牙嵌式自由轮差速器、托森差速器、粘性联轴差速器等。
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2.强制锁止式差速器
普通锥齿轮差速器加上差 速锁就成为强制锁止式抗滑差 差速器。
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•24
传动简图
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3. 等速万向节
常见的等角速万向节有球叉式和球笼式。 等角速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，其 传为点永远位于两轴交角的平分面上，这个原理可以通过一对大小相同 的锥齿轮传动来说明，两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角α的平分 面上，由P点到两轴轴线的垂直距离都等于r，在P点处两齿轮的圆周速 度是相等的，因而两个齿轮旋转的角速度也相等。
汽车传动系统概述
汽车构造
1.1 汽车传动系统功 用 为了保证汽车在复杂工况下正常行驶，并具有良好的动力性
和经济性，传动系必须具备以下功能：
1.减速增矩－（主减速器）
发动机产生的扭矩作用在驱动轮上，使得驱动轮给地 面一个作用力，同时，地面给驱动轮一个相反的作用力，此作 用力就是驱动力，当驱动力大于汽车所受到的全部阻力时，汽 车才能正常行驶。如果把发动机产生的最大扭矩直接加在驱动 轮上，汽车所获得的驱动力不足以克服其所受的阻力，汽车不 能正常行驶，而发动机的转速也过高而不能直接加在车轮上， 因此，在发动机与驱动轮之间必须配置传动系统，使得驱动轮 相对于发动机而言，扭矩增大，转速降低。
优点：便于整车总布置，轴荷分配合理，车厢地板不受传动 影响，有利于降低地板高度和整车重心，有利视野和 车头造型，车内空间利用率高，车内噪音低，便于前 门上下客，上坡驱动力不受影响；
缺点：操纵机构复杂，发动机散热差。
1-发动机
2-离合器
3-变速器
4-角传动器
5-万向传动机构
6-驱动桥
5.全轮驱动(nWD)－越野车、高级轿车（4×4或6×6）
1.3 常见机械式传动系统的布 置形式
（a）发动机前置后驱动-FR方式 （b）发动机前置前驱动-FF方式 （c）发动机中置后驱动-MR方式 （d）发动机后置后驱动-RR方式 （e）全轮驱动-nWD方式
1.发动机前置后轮驱动(FR)－4×2型典型部置方案
优点：前后桥轴荷分配较理想，上坡时地面附着力利用好； 缺点：需很长传动轴，增加车重，影响传动效率。 如：解放CA1091，东风EQ1090E，BJ1041等。
3.静液式传动系统
工作原理： 通过液体介质的静
液力能的变化来传动的。 优点：便于操作控制， 简化结构，增加车身的 密封性。 缺点：机械效率低，成 本高，寿命和可靠性不 理想。
1.1 汽车传动系统功 用 为了保证汽车在复杂工况下正常行驶，并具有良好的动力性
和经济性，传动系必须具备以下功能：
1.减速增矩－（主减速器）
发动机产生的扭矩作用在驱动轮上，使得驱动轮给地 面一个作用力，同时，地面给驱动轮一个相反的作用力，此作 用力就是驱动力，当驱动力大于汽车所受到的全部阻力时，汽 车才能正常行驶。如果把发动机产生的最大扭矩直接加在驱动 轮上，汽车所获得的驱动力不足以克服其所受的阻力，汽车不 能正常行驶，而发动机的转速也过高而不能直接加在车轮上， 因此，在发动机与驱动轮之间必须配置传动系统，使得驱动轮 相对于发动机而言，扭矩增大，转速降低。
优点：便于整车总布置，轴荷分配合理，车厢地板不受传动 影响，有利于降低地板高度和整车重心，有利视野和 车头造型，车内空间利用率高，车内噪音低，便于前 门上下客，上坡驱动力不受影响；
缺点：操纵机构复杂，发动机散热差。
1-发动机
2-离合器
3-变速器
4-角传动器
5-万向传动机构
6-驱动桥
5.全轮驱动(nWD)－越野车、高级轿车（4×4或6×6）
1.3 常见机械式传动系统的布 置形式
（a）发动机前置后驱动-FR方式 （b）发动机前置前驱动-FF方式 （c）发动机中置后驱动-MR方式 （d）发动机后置后驱动-RR方式 （e）全轮驱动-nWD方式
1.发动机前置后轮驱动(FR)－4×2型典型部置方案
优点：前后桥轴荷分配较理想，上坡时地面附着力利用好； 缺点：需很长传动轴，增加车重，影响传动效率。 如：解放CA1091，东风EQ1090E，BJ1041等。
3.静液式传动系统
工作原理： 通过液体介质的静
液力能的变化来传动的。 优点：便于操作控制， 简化结构，增加车身的 密封性。 缺点：机械效率低，成 本高，寿命和可靠性不 理想。
汽车传动系统
汽车传动系统
汽车动力传递装置
01 的组成和作用
目录
02 纯电动
03 重要指标
04 常见故障
05 故障的解决方式
汽车传动系统是由一系列具有弹性和转动惯量的曲轴、飞轮、离合器、变速器、传动轴、驱动桥等组成。动 力经发动机输出，经离合器，变速箱增扭变速后、传动轴、主减速器、差速器、半轴传递到驱动车轮。
的组成和作用
1
离合器
2
万向传动装置
3
驱动桥
4
半轴结合工具，其由主动部分（飞轮、离合器盖等）、从动部分（摩擦片）、压紧 装置（膜片弹簧）和操纵机构组成。作用主要有以下几点：①保证汽车平稳的起步；②保证挡位改变时的顺滑性;； ③防止传动系统过载造成机件损坏。变速器是实现不同行驶路况下的行驶速度改变的重要工具，主要有变速器壳、 盖、输入轴、输出轴、中间轴、倒挡轴、齿轮、轴承、油封、操纵机构等组成，利用不同直径的齿轮啮合实现转 速和转矩的转变，为实现变速变矩、实现汽车倒行、中断传输动力和实现动力传输的功能。
手动变速器（MT）也就是通俗讲的手动挡，是需要驾驶者在使用汽车时根据个人意愿和实际情况自我调节汽 车的一种变速方式。它通过大小不同的齿轮在驾驶者的操控下完成高速和低速的不同动力传输需求。采用新型技 术进行技术升级是MT发展的道路，可采用以下几种方法：①采用高性能的钢材，增加齿轮的刚度，减少变速器齿 轮在转动过程中的变形磨损，增加齿轮间的结合，减少滑动产生的能量损失；②采用不同的轴承结构，用球和柱 轴承结构替换锥轴承，减少齿轮转动的摩擦错位带来的能量损失；③采用高性能的润滑剂，减少换挡时齿轮的摩 擦，增加契合度减少能量损失；④减少变速器润滑油的油量，可以减少汽车在空载时能量损失6%～8%。
综合评价指标优化设计是指汽车动力传动系中的动力性指标与燃料经济性指标，综合评价两项指标并获取匹 配的指标参数，提高汽车动力传动系的工作效率。常规理论中，汽车动力传动系的动力性能指标越高，燃料经济 性能指标也会越高，因为汽车传动时需要消耗燃料，传动需求量越大燃料消耗越高，所以两项指标优化匹配时容 易出现矛盾问题，只能选择最佳的匹配值，才确保综合评价指标的合理性。综合评价指标中专门分析汽车原地起 步状态下，连续执行换挡与加速，换挡加速的时间和多工况行驶中的燃料经济性指标实行加权值处理，把加权值 当做综合评价指标，就可以获取最佳的综合评价指标匹配值。
汽车动力传递装置
01 的组成和作用
目录
02 纯电动
03 重要指标
04 常见故障
05 故障的解决方式
汽车传动系统是由一系列具有弹性和转动惯量的曲轴、飞轮、离合器、变速器、传动轴、驱动桥等组成。动 力经发动机输出，经离合器，变速箱增扭变速后、传动轴、主减速器、差速器、半轴传递到驱动车轮。
的组成和作用
1
离合器
2
万向传动装置
3
驱动桥
4
半轴结合工具，其由主动部分（飞轮、离合器盖等）、从动部分（摩擦片）、压紧 装置（膜片弹簧）和操纵机构组成。作用主要有以下几点：①保证汽车平稳的起步；②保证挡位改变时的顺滑性;； ③防止传动系统过载造成机件损坏。变速器是实现不同行驶路况下的行驶速度改变的重要工具，主要有变速器壳、 盖、输入轴、输出轴、中间轴、倒挡轴、齿轮、轴承、油封、操纵机构等组成，利用不同直径的齿轮啮合实现转 速和转矩的转变，为实现变速变矩、实现汽车倒行、中断传输动力和实现动力传输的功能。
手动变速器（MT）也就是通俗讲的手动挡，是需要驾驶者在使用汽车时根据个人意愿和实际情况自我调节汽 车的一种变速方式。它通过大小不同的齿轮在驾驶者的操控下完成高速和低速的不同动力传输需求。采用新型技 术进行技术升级是MT发展的道路，可采用以下几种方法：①采用高性能的钢材，增加齿轮的刚度，减少变速器齿 轮在转动过程中的变形磨损，增加齿轮间的结合，减少滑动产生的能量损失；②采用不同的轴承结构，用球和柱 轴承结构替换锥轴承，减少齿轮转动的摩擦错位带来的能量损失；③采用高性能的润滑剂，减少换挡时齿轮的摩 擦，增加契合度减少能量损失；④减少变速器润滑油的油量，可以减少汽车在空载时能量损失6%～8%。
综合评价指标优化设计是指汽车动力传动系中的动力性指标与燃料经济性指标，综合评价两项指标并获取匹 配的指标参数，提高汽车动力传动系的工作效率。常规理论中，汽车动力传动系的动力性能指标越高，燃料经济 性能指标也会越高，因为汽车传动时需要消耗燃料，传动需求量越大燃料消耗越高，所以两项指标优化匹配时容 易出现矛盾问题，只能选择最佳的匹配值，才确保综合评价指标的合理性。综合评价指标中专门分析汽车原地起 步状态下，连续执行换挡与加速，换挡加速的时间和多工况行驶中的燃料经济性指标实行加权值处理，把加权值 当做综合评价指标，就可以获取最佳的综合评价指标匹配值。
汽车知识讲座：汽车传动系统ppt课件
位于两轴交角的平分面上。
50
汽车工程基础
51
汽车基础讲座
52
车桥
汽车基础讲座
车桥分类：驱动桥、转向桥、转向驱动桥和 支持桥。
驱动桥由主减速器、差速器、半轴、驱动桥 壳（或变速器壳体）等零部件组成。
53
驱动桥的功用
汽车基础讲座
1）通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增 大转矩；
2）主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传 递方向；
3）通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速 转动，适应汽车的转向要求；
4）通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用。
54
主减速器
功用 1）降低转速，增大转矩； 2）改变转矩旋转方向；
汽车基础讲座
55
汽车工程基础
56
汽车工程基础
57
汽车基础讲座
差速器 功用：传递转矩，使两侧车轮以不同转速旋转 组成：行星齿轮、行星齿轮轴、半轴齿轮和差速 器壳等
3．十字轴式万向节传动的等速条件 （1）采用双万向节传动；
（2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹 角α2 相等；
（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平 面内。
48
汽车工程基础
49
等速万向节
汽车基础讲座
❖ 2．等速万向节 ❖ 工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远
汽车基础讲座
观看手 动变速 箱原理 视频3， 4
32
DSG 双离合自动变速箱
汽车基础讲座
❖ DSG双离合变速箱主要组成部分有：双质量飞轮、 双离合器、齿轮箱、换挡拨叉以及滑阀箱(机电控 制模块)等
33
DSG 双离合自动变速箱
汽车基础讲座
❖ 双离合变速箱是机械式自动变速器的一种，它有两根动力 输入轴，一根连一个离合，一个控制1357挡，另一个离合 控制246倒挡，在整个换档过程中，当一组齿轮在输出动 力时，另一组齿轮已经待命，总是保持有一组齿轮在输出 动力，不会出现动力传递的间断，使换档过程更加快捷、 顺畅，提速更为迅猛。
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汽车工程基础
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汽车基础讲座
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车桥
汽车基础讲座
车桥分类：驱动桥、转向桥、转向驱动桥和 支持桥。
驱动桥由主减速器、差速器、半轴、驱动桥 壳（或变速器壳体）等零部件组成。
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驱动桥的功用
汽车基础讲座
1）通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增 大转矩；
2）主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传 递方向；
3）通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速 转动，适应汽车的转向要求；
4）通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用。
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主减速器
功用 1）降低转速，增大转矩； 2）改变转矩旋转方向；
汽车基础讲座
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汽车工程基础
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汽车工程基础
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汽车基础讲座
差速器 功用：传递转矩，使两侧车轮以不同转速旋转 组成：行星齿轮、行星齿轮轴、半轴齿轮和差速 器壳等
3．十字轴式万向节传动的等速条件 （1）采用双万向节传动；
（2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹 角α2 相等；
（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平 面内。
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汽车工程基础
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等速万向节
汽车基础讲座
❖ 2．等速万向节 ❖ 工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远
汽车基础讲座
观看手 动变速 箱原理 视频3， 4
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DSG 双离合自动变速箱
汽车基础讲座
❖ DSG双离合变速箱主要组成部分有：双质量飞轮、 双离合器、齿轮箱、换挡拨叉以及滑阀箱(机电控 制模块)等
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DSG 双离合自动变速箱
汽车基础讲座
❖ 双离合变速箱是机械式自动变速器的一种，它有两根动力 输入轴，一根连一个离合，一个控制1357挡，另一个离合 控制246倒挡，在整个换档过程中，当一组齿轮在输出动 力时，另一组齿轮已经待命，总是保持有一组齿轮在输出 动力，不会出现动力传递的间断，使换档过程更加快捷、 顺畅，提速更为迅猛。
中职教育-《汽车构造》课件：单元12 汽车传动系统(齐忠志 林志伟 主编 人民交通出版社).ppt
传动系统的组成——变速器
(二)手动变速器的结构 手动变速器由齿轮传动机构和操纵机构组成。
齿轮传动机构主要是通过不同齿数的齿轮副组成不同 的动力传递路线，操纵机构主要是进行传动比的变化 即换挡。
1 传动机构 1)结构
齿轮变速机构安装在变速器壳体内，有两轴式
和三轴式。三轴式变速器的传动机构主要由输入轴、 中间轴、输出轴、倒挡轴及各轴上的齿轮、轴承及同 步器组成。 两轴式变速器的传动机构与三轴式相比，省去了中间 轴。
传动系统的组成——变速器
（3）齿轮变扭原理 大小不同的齿轮啮合传动，主从动齿轮所受的转矩是不同的，箭头粗细表
示扭矩的大小。当小齿轮驱动大齿轮时，两个齿轮啮合面上的力相等，主动齿轮 的半径小于从动齿轮的半径，根据杠杆原理可知，主动齿轮的扭矩小于从动齿轮 的扭矩;当大齿轮驱动小齿轮时，主动齿轮的扭矩大于从动齿轮的扭矩。
传动系统的组成——变速器
2 变速器的操纵机构 变速器操纵机构主要由换挡操纵机构(或称外换挡操纵机构)、换挡机构(或
称内换。 挡操纵机构)组成，是用于保证驾驶员能随时准确可靠地使变速器挂入所
需要的任一挡位工作，并可随时使之退到空挡。
传动系统的组成——变速器
1)换挡操纵机构 换挡操纵机构主要由外换挡操纵机构、内换挡操纵机构组成。 外换挡操纵机构根据操纵杆的位置不同，分为直接式、间接式(包括远距离操纵式)。
传动系统的组成——离合器
图示为离合器的分离状态。当 车辆起步或换挡时，驾驶员完全踩 下离合器踏板时，操作机构将压盘 向后撬动，使压盘与摩擦片之间产 生间隙，此时摩擦片与压盘、飞轮 完全不接触，即为分离状态。
传动系统的组成——离合器
当踏板没有完全放松或完全踩下时，压盘与摩擦片的摩擦力小 于结合状态时的摩擦力。压盘与摩擦片与飞轮、压盘之间是滑动摩擦 状态。变速器输入轴的转速小于飞轮的转速，只有部分动力传递给变 速器，即为离合器的半联动状态。
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离合器
变速器
后驱动桥
前
驱
万
分
动
向
动
桥
节
器
发动机前置、四轮驱动式，多数越
野汽车采用此种驱动-形式。
6
三 液力式传动系布置
1、液力传动（此处单指动液传动）
利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化
来传递动力。液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称
为液力机械传动。
液力机械传动示意图
小组成员:高门门 强博 李扬 陈栋
-
1
汽车传动系统
一 汽车传动系统概述 二 汽车变速器 三 汽车驱动桥 四 汽车传动系统的发展趋势
-
2
汽车传动系统组成
传动系的组成
变速器
传动轴 驱动桥
半轴
主减速器
发动机
离合器
万向节
差速器
传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压传
动、电传动等。
-
但是电力式传动系统也有质量大，效率低，消耗较多的有色金属— 铜等缺点。
-
9
1-离合器 2-发电机 3-控制器 4-电动机 5-驱动桥 6-导线
桑塔纳汽车传动系
发动机 离合器
传动轴
变速器
主传动器
万向节 - 与差速器
10
发动机
东风传动系
离合器 变速器 后驱动桥
传动轴
-
11
二 汽车变速箱
一、变速器概述 二、三轴式变速器的基本构造 三、桑塔纳轿车变速器
-
12
一、 汽车变速箱概述
1、变速箱的功用
① 变速变扭，满足不同行驶阻力及车速的要求； ② 改变运动方向，实现前进及倒退； ③ 设有空档，实现临时停车及发动机的空载启动； ④ 分配动力到前后桥及工作装置； 2、变速箱的基本类型 ①定轴式传动变速箱 A） 定轴式同轴线输入输出变速箱 B） 定轴式不同轴线输入输出变速箱 ②动轴式传动变速箱 指行星轮式变速箱 3、车辆变速箱的特点及要求 由于车辆在运动中换档，而且道路情况复杂，运行中振动颠簸严重，要求： ① 保证合理的传动比，以满足动力性及车速的要求； ② 满足换档方便、操作简单；设有同步器； ③ 要求工作安全可靠；设定相应锁-定机构：自锁、互锁、倒档锁； 13
M0 大锥齿轮的驱动扭矩； M1 汽车前进过程中附着力较小一侧半轴的扭矩； M2 汽车前进过程中附着力较大一侧半轴的扭矩； Mt 差速器总内摩擦矩；
讨论：当车辆左右两侧道路的附着力差别小于差速器的内摩擦
-
7
1-液力变矩器 2-自动变速器 3-万向传动 4-驱动桥 5-主减速器 6-传动轴
2、液压传动（也叫静液传动）
通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。主要由发动机驱动的 油泵、液压马达和控制装置等组成。
1-离合器 2-油泵 3-控制阀 4-液压马达 5-驱动桥 6-油管
-
8
静液式传动系示意图
Ⅳ挡齿轮
同步器 Ⅲ挡齿轮
倒挡齿轮
Ⅰ轴 Ⅱ轴
滚针轴承
Ⅱ挡齿轮
Ⅰ挡齿轮
-
倒挡齿轮
18
桑塔纳变速器Ⅰ、Ⅱ挡位置
Ⅰ挡输出
Ⅱ挡输出
-
19
桑塔纳变速器Ⅲ、Ⅳ挡位置
Ⅲ挡输出
Ⅳ挡输出
-
20
桑塔纳变速器倒挡输出
-
21
变速箱的维护
注意润滑
定期更换润滑油 注意意外泄漏
正确操作
换档时注意离合器分离彻底 换档的操纵力及速度应适度
3
二 机械式传动系布置
传动系的布置形式—1
离变
万
合速
向
器箱
节
驱差 动速 桥器
半 轴
传
主
动
传
轴
动
器
发动机前置、后-轮驱动式，多数货
4
车采用此种驱动形式。
传动系的布置形式—2
发动机
主减速器
离合器 连轴器
差速器
万 向
输出轴
节
变速箱
输入轴
发动机前置、前轮驱动式，多数轿
车采用此种驱动形式-。
5
传动系的布置形式—3
减磨垫 行星轮
29
左主动轮左驱动轴
圆柱齿轮差速器
右主动轮差速右器半壳轴左轮半轴轮差速锁
传动轴
左半轴 行星轮行星轴 滑动结合套
-
30
圆柱齿轮差速器原理图
半轴锥轮
行星轮 半轴齿轮
差速器壳
小锥齿轮
半轴锥轮
行星轮
-
传动轴 半轴齿轮
31
差速器特性（差速不差扭）
①差速器的速度特性
车辆直线行驶：n0=n1=n2,差速器行星轮只有公转，没有自转 车辆转弯行驶：n1=n0-Δn n2=n0+Δn 则：汽车直线行驶与转弯行驶的驱动轴转速均为n0 ； ②差速器在差速驱动时的扭矩特性
四 电力式传动系布置
电传动是由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电 动机直接驱动带有减速器的驱动轮。 优点是从发动机到驱动轮只由电器连 接，可使汽车的总体布置简化、灵活；起动及变速平稳，冲击小，有利于 延长车辆的使用寿命；具有无级变速特性，有助于提高汽车的平均车速； 将电动机改为发电机用作制动可提高行驶安全性；操纵简化等。
变速箱
变速箱基本构造
轴
箱体
功率流转动装置 齿轮
便利换挡装置
轴承 同步器
箱盖
操纵装置 锁定装置
变速杆、拨叉、拨块、拨叉轴
自锁 互锁 倒挡锁
防止行驶中脱档 防止同时挂上两个档 防止倒车时误挂前进档
-
14
解放变速路线图
-
15
解放倒档变速路线图
-
16
桑塔纳变速器
Ⅰ轴总成
换挡装置
Ⅱ轴总成-
17
桑塔纳变速器空档位置
力的基本传动路线： 大锥齿 轮→ 差速器壳→ 行星轮轴→行星 轮→ 半轴齿轮→半轴；
行星轮随着差速器壳及行星 轮轴的转动称为公转，行星轮绕着 行星轮轴的相对转动称为自转；当 行星轮只有公转没有自转时，车辆 直线行驶；当行星轮既有公转又有 自转时，车辆转弯行驶；
小锥齿轮
大 锥 齿 轮
半 轴 齿 -轮
差 速 器 壳
-
24
差速器 驱动桥构造
主传动器
桥壳
半轴
-
25
桑塔纳主传动器
从动齿轮 半轴齿轮 差速器壳
锥轴承 驱动盘
主动轴
行星轮
行星轴 球形垫 轴螺栓
-
26
差 速 器 构 造
-
27
差速器原理
右半轴
行星轮
右半轴
左半轴 行星轮
行星架
-
左半轴
行星架28
行星轮式差速器原理
①基本结构：行星轮式差速器主 要由差速器壳、行星轮轴、行星 轮、半轴齿轮、减磨垫等零件组 成。 ②损坏
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22
§2-5 汽车驱动桥
❖ 一、驱动桥概述 ❖ 二、驱动桥构造 ❖ 三、桑塔纳驱动桥 ❖ 四、差速器工作原理 ❖ 五、差速器特性
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23
一、 汽车驱动桥概述
1、驱动桥的基本功用 ①改变旋转运动方向，将纵向轴转动变为横向轴转动； ②实现差速驱动； ③进一步增扭减速； 2、驱动桥对车辆性能的影响 ①影响车辆的动力性及经济性； ②影响车辆的舒适性，是否工作平稳无噪声； ③影响车辆的通过性； 3、驱动桥的主要结构 汽车驱动桥的基本结构：由中央减速器、差速器、半 轴及桥壳组成；