第五讲-定时器指令 .DOC
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T╳╳╳ IN PT TON
T╳╳╳为定时器编号,IN为定时器使能输入端,PT为定时器的预设 值端. 每个定时器均有一个16位(bit)当前值寄存器及一个1位(bit)的状 态位(反映其触点的状态).当使能输入端接通时,接通延时定时器开 始计时,当定时器(T╳╳╳)的当前值大于等于预设值时,该定时器 的状态位被置1(即触点被接通),但定时器继续计时,一直计到最大 值32767,并保持状态位,直到使能输入端断开,清除接通延时定时器 的当前值,定时器才复位.
I2.0 最大值
I2.0
T33 IN TON 3 PT
T33 (当前值 ) T33( ) 位
PT = 3
PT = 3
三.断开延时定时器(TOF)
T╳╳╳ IN PT TOF
断开延时定时器(TOF)用来在输入断开延时一段时间后,才断 开输出. 当使能输入端IN接通时,定时器立即接通,并把当前值设为0, 当使能输入端断开时定时器开始定时,直到达到预设的时间.当达到 预设时间时,定时器断开输出,并停止计时当前值.当输入断开的时 间小于预设时间时,定时器仍保持接通.当IN再接通时,定时器当前 值仍设为0.
TONR 10 100 1 TON,TOF 10 100
使用中应注意的问题
1.不能把一个定时器同时用作TON和TOF,例如,不能 既有TON T32又有TOF T32. 2.定时器的定时时间=定时器的预设值(PT)*定时器的 分辨率. 3.常用标号T101-T 255
二. 接通延时定时器指令(TON)
[例]梯形图及对应的时序图如图所示.
当 I2.0接通时, T33开始计数(数时基脉 冲),计时到设定值PT= 3(30ms)时,T33 状态位置 1,其常开触点接通;其后定时器当 前值继续增加,但不影响状态位.当I2.0断开 时,T33复位,当前值清0,状态位也清0.若 I2.0的接通时间未到设定值就断开了,则 T33 跟随复位.
第五讲 定时器指令
一.定时器的种类 二.接通延时定时器指令(TON) 三 .断开延时定时器(TOF) 四. 有记忆接通延时定时器(TONR) 五. 双定时器
一.定时器的种类
定时器类型
分辨率/ms 1
最大定时值/s 32.767 327.67 3276.7 32.767 327.67 3276.7
定时器号 T0,T64 T1—T4 ,T65—T68 T5—T31,T69—T95 T32,T96 T33—T36,T97—T100 T37—T63,T101—T255
四 .双定时器 (1)串联
3s 5s
Q0.0 T102 T101 I0.0
思考:其他类型的定时器串联
(2)逆联
5s 3s 5s 3s
Q0.0 T102 T101 I0.0
思考:其他类型的定时器逆联
五 .定时脉冲 与矩形波的产生
3s 3s
3s
Q0.0
I0Leabharlann Baidu0
3s 5s
3s
Q0.0
I0.0
[例]梯形图及对应的时序图如图所示. 当I0.l触点闭合后,T33输出触点接通.当I0.1触点断开后,定时器开始 计时,当时间到设定值PT= 3(30ms)时,T33状态位变为0,输出触点断 开,当前值不再变化.
四.有记忆接通延时定时器(TONR)
T╳╳╳ IN PT TONR
对于有记忆接通延时定时器,当使能输入端IN接通时, 定时器开始计时,当使能输 入 端断开时,该定时器保持当 前值不变;当使能输 入 端再接通时,则定时器从原保持值 开始再往上加,当定时器的当前值大于等于预设值时,定 时器的状态位置1,但定时器继续计时,一直计到最大值 32767,以后即使输入端再断开,定时器也不会复位. 若要定时器复位必须用复位指令(R)清除其当前值..
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