第五讲-定时器指令 .DOC
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定时器指令
定时器的编号格式为：
Tn （n为常数） 例如：T0、T33、T255。
定时器定时时间T为定时器的分辨率S与定时器设定值 PT的乘积。
即T=S×PT
定时器的定时时间为T = PT×S分辨率。式中： T为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。
2. 下面介绍接通延时型定时器（TON）：
TON用于通电后单一时间间隔的计时。
TON：接通延时定时器指令助记符；
Tn：定时器编号；
IN：定时器定时输入控制端；
PT：定时设定值输入端。
输入端（IN）接通时，定时器位为OFF，定时器开始从当前值0 （加1）开始记时，当前值大于等于设定值时（PT=1～32767），定 器复位，即当前时器位变为ON，定时器对应的常开触点闭合。输入端 断开时，定时值被清零，定时器位为OFF。
液体混合装置
控制要求：
1、按下启动按钮SB1后，电磁 阀YV1接通，液体A流入容器； 2、到达液位I时，YV1关闭， YV2接通，液体B流入容器； 3、到达液位H时，YV2关闭， 同时启动电动机M搅拌； 4、1分钟后停止搅拌，这时 YV3接通，放出混合液体； 5、当液位下降到L后，延时2S 后YV3断电关闭，并同时开始 新的周期。
否则断开。
例如： 判断VB0 大于等于VB1 判断T37当前值是否等于100
示例：若Q0.0、Q0.1、Q0.2外接三盏指示灯，观察三盏灯的现象。
SM0.5
0
2 1
现象：Q0.0、Q0.1轮流显示（每一秒变化一次），Q0.2观察不到亮，由于 显示时间过短，只有一个扫描周期。
实例：密码锁设计
有一密码锁，它有5个按键，SB1为开锁键，按下SB1才 能开锁工作。开锁条件：先SB2按压3次，后SB3按压2次， 锁才能被打开，SB4为复位键，SB5为报警键。当按下开锁 键，条件不满足时，报警。试编写密码锁控制器程序。
定时器指令资料
指令格式:
功能举例:
电器与可编程控制器技术
2020年10月4日
太原工业学院自动化系
时序图:
电器与可编程控制器技术
2020年10月4日
太原工业学院自动化系
例.几种延时的实现 1.延时脉冲
%I00081
%Q00001
6S
电器与可编程控制器技术
2020年10月4日
太原工业学院自动化系
2.延时断开
（1） %I00081
做为二进制表达式输入输出以及函数和调用 的位参数(例如PSB)。 ➢ 这个特征只适用于保持型存储器的位变量。 ➢ 可使用编程器或者HMI 将字中的某一位设 定为ON 或OFF，也可以监控这一位。 ➢ C 块也可以对字中的某一位进行读取，更 改和写入操作。
2020年10月4日
太原工业学院自动化系
举例
太原工业学院自动化系
电器与可编程控制器技术（3）定 Nhomakorabea器的存储器
每个定时器使用 %R、%W、%P或%L的一 元的三字数组或符号存储器来存储信息
当前值(CV) 预设值(PV)
控制字
Word1 Word2 Word3
可读不可写 可读可写 可读不可写
2020年10月4日
太原工业学院自动化系
➢定时器的可用操作数
定时器指令
2020/10/4
自动化系 刘彬
电器与可编程控制器技术
定时器指令
一、 定时触点
PACSystems有四个定时触点能用来提供到其他程 序功能块能流的规则脉冲。定时触点以方形波形式每 0.01秒、0.1秒、1.0秒和 1分循环开和关。
存储器 %S0003 %S0004 %S0005 %S0006
当它接收能流时计时，在能流停止时保 持其当前值
功能举例:
电器与可编程控制器技术
2020年10月4日
太原工业学院自动化系
时序图:
电器与可编程控制器技术
2020年10月4日
太原工业学院自动化系
例.几种延时的实现 1.延时脉冲
%I00081
%Q00001
6S
电器与可编程控制器技术
2020年10月4日
太原工业学院自动化系
2.延时断开
（1） %I00081
做为二进制表达式输入输出以及函数和调用 的位参数(例如PSB)。 ➢ 这个特征只适用于保持型存储器的位变量。 ➢ 可使用编程器或者HMI 将字中的某一位设 定为ON 或OFF，也可以监控这一位。 ➢ C 块也可以对字中的某一位进行读取，更 改和写入操作。
2020年10月4日
太原工业学院自动化系
举例
太原工业学院自动化系
电器与可编程控制器技术（3）定 Nhomakorabea器的存储器
每个定时器使用 %R、%W、%P或%L的一 元的三字数组或符号存储器来存储信息
当前值(CV) 预设值(PV)
控制字
Word1 Word2 Word3
可读不可写 可读可写 可读不可写
2020年10月4日
太原工业学院自动化系
➢定时器的可用操作数
定时器指令
2020/10/4
自动化系 刘彬
电器与可编程控制器技术
定时器指令
一、 定时触点
PACSystems有四个定时触点能用来提供到其他程 序功能块能流的规则脉冲。定时触点以方形波形式每 0.01秒、0.1秒、1.0秒和 1分循环开和关。
存储器 %S0003 %S0004 %S0005 %S0006
当它接收能流时计时，在能流停止时保 持其当前值
定时器指令
Network7 M0.1 M0.3 M0.4 Network8 M0.2 Network9 M0.4 Network10 M0.2 M0.3 M0.4
Q0.2 ( )
Q0.4 ( ) Q0.5 ( ) Q0.6 ( )
M0.2 M0.3 M0.4 Network7
4) 保持与释放交替变化 控制要求：试设计程序实现如图所示时序。
Network1 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 Q0.1
( )
Q0.1 Network2 I0.2 I0.1 I0.3 Q0.2 Network3 I0.3 I0.1 I0.2 Q0.3 Network4 I0.4 I0.1 I0.2 I0.3 I0.5 Q0.4
( )
I0.4 I0.5 Q0.2
3） 保持型通电延时定时器TONR 用于对许多间隔的累计定时。当输入端（IN） 接通时，定时器开始计时，当前值从0开始加1计 数，当前值大于等于设定值（PT）时，定时器位 置1；当输入IN无效时，当前值保持，IN再次有 效时，当前值在原保持值基础上继续计数， TONR定时器用复位指令R进行复位，复位后定 时器当前值清零，定时器位为OFF。
四、典型程序分析
闪烁电路
延时接通/断开电路
点亮10s
4.1.2.小车自动往返运动的梯形图设计
2.记忆通电延时型工作原理分析
2） 断电延时定时器TOF（Off-Delay Timer）
输入端（IN）接通时，定时器位为ON，当 前值为0。当输入端由接通到断开时，定时器的 当前值从0开始加1计数，当前值等于设定值 （PT）时，输出位变为OFF，当前值保持不变， 停止计时。
3.断电延时型定时器工作原理分析
10ms 定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新
定时器指令
TONR定时器只能用复位指令R对其进行复位操作。 TONR复位后，定时器位为OFF，当前值为0。
指令格式：TONR Txxx，PT
5.1 PLC的基本逻辑指令及举例
（3）断开延时定时器TOF（Off-Delay Timer）
断开延时定时器用于断电后的单一间隔时间计时。 上电周期或首次扫描，定时器位为OFF，当前值为0。 输入端接通时，定时器位为ON，当前值为0。当输入端
（2）增减计数器CTUD
增减计数器有两个计数脉冲输入端：CU输入端用于递增 计数，CD输入端用于递减计数。
首次扫描时，计数器位为OFF，当前值为0。CU输入的每 个上升沿，计数器当前值增加1个单位；增减计数器当 前值计数到32 767（最大值）后，下一个CU输入的上升 沿将使当前值跳变为最小值（-32 768）；当前值达到 最小值-32 768后，下一个CD输入的上升沿将使当前值 跳变为最大值32767。
计数器当前值：其值是一个存储单元，它用来存 储计数器当前所累计的脉冲个数，用16位符号整 数来表示，最大数值为32 767。
5.1 PLC的基本逻辑指令及举例
3、指令
5.1 PLC的基本逻辑指令及举例
（1）增计数器CTU
首次扫描时，计数器位为OFF，当前值为0。 在计数脉冲输入端CU的每个上升沿，计数器计数1次，当
闭
5.1 PLC的基本逻辑指令及举例
十一、计数器及其使用 1、种类：CTD, CTUD, CTD 2、编号
计数器的编号用计数器名称和数字（0~255）组 成，即C***，如C6。计数器的编号包含两方面的 信息：计数器的位和计数器当前值。
计数器位：计数器位和继电器一样是一个开关量 ，表示计数器是否发生动作的状态。当计数器的 当前值达到设定值时，该位被置位为ON。
指令格式：TONR Txxx，PT
5.1 PLC的基本逻辑指令及举例
（3）断开延时定时器TOF（Off-Delay Timer）
断开延时定时器用于断电后的单一间隔时间计时。 上电周期或首次扫描，定时器位为OFF，当前值为0。 输入端接通时，定时器位为ON，当前值为0。当输入端
（2）增减计数器CTUD
增减计数器有两个计数脉冲输入端：CU输入端用于递增 计数，CD输入端用于递减计数。
首次扫描时，计数器位为OFF，当前值为0。CU输入的每 个上升沿，计数器当前值增加1个单位；增减计数器当 前值计数到32 767（最大值）后，下一个CU输入的上升 沿将使当前值跳变为最小值（-32 768）；当前值达到 最小值-32 768后，下一个CD输入的上升沿将使当前值 跳变为最大值32767。
计数器当前值：其值是一个存储单元，它用来存 储计数器当前所累计的脉冲个数，用16位符号整 数来表示，最大数值为32 767。
5.1 PLC的基本逻辑指令及举例
3、指令
5.1 PLC的基本逻辑指令及举例
（1）增计数器CTU
首次扫描时，计数器位为OFF，当前值为0。 在计数脉冲输入端CU的每个上升沿，计数器计数1次，当
闭
5.1 PLC的基本逻辑指令及举例
十一、计数器及其使用 1、种类：CTD, CTUD, CTD 2、编号
计数器的编号用计数器名称和数字（0~255）组 成，即C***，如C6。计数器的编号包含两方面的 信息：计数器的位和计数器当前值。
计数器位：计数器位和继电器一样是一个开关量 ，表示计数器是否发生动作的状态。当计数器的 当前值达到设定值时，该位被置位为ON。
定时器指令
定时器指令定时器指令定时器可以提供等待时间或监控时间,定时器还可产生一定宽度的脉冲,亦可测量时间。
定时器是一种由位和字组成的复合单元，定时器的触点由位表示，其定时时间值存储在字存储器中。
脉冲定时器（SP） 扩展脉冲定时器（SE）定时器的种类接通延时定时器（SD） 保持型接通延时定时器（SS）关断延时定时器（SF）1. 1. 定时器组成定时器组成定时器组成在CPU 的存储器中留出了定时器区域，该区域用于存储定时器的定时时间值。
每个定时器为2Byte，称为定时字。
在S7－300中，定时器区为512Byte,因此最多允许使用256个定时器。
S7中定时时间由时基和定时值两部分组成，定时时间等于时基与定时值的乘积。
当定时器运行时，定时值不断减1，直至减到0，减到0表示定时时间到。
定时时间到后会引起定时器触点的动作。
定时时间定时时间==时基时基××定时值定时值定时器的第0到第11位存放二进制格式的定时值，第12，13位存放二进制格式的时基。
时基与定时范围时基与定时范围时基 时基的二进制代码 分辨率 定时范围 10ms 00 0.01s 10ms 至9s_990ms 100ms 01 0.1s 100ms 至1m_39s_900ms1s 10 1s 1s 至16m_39s 10s1110s10s 至2h_46m_30s为累加器1装入定时时间值的表示方法： （1）L W L W L W＃＃1616＃＃wxyz wxyz 其中，w,x,y,z 均为十进制数；w=时基，取值0，1，2，3，分别表示时基为：10ms,100ms,1s,10s；xyz=定时值，取值范围：1到999。
（2）L S5T L S5T L S5T＃＃aH_bbM_ccS_dddMS aH_bbM_ccS_dddMS 2.2.定时器启动与运行定时器启动与运行定时器启动与运行PLC 中的定时器相当于时间继电器。
在使用时间继电器时，要为其设置定时时间，当时间继电器的线圈通电后，时间继电器被启动。
定时器
24 第五章 PLC基本指令及程序计
5.4 简单的典型电路编程
一、瞬时接通/延时断开电路：
题目
程序
25 第五章 PLC基本指令及程序设计
5.4 简单的典型电路编程
二、瞬时接通/延时断开 电路 题目
另外一种程序 ：使用 了上例的典型电 路
26 第五章 PLC基本指令及程序设计
5.4 简单的典型电路编程
10ms定时器使用说明： 对10ms定时器T33，在使用错误方法时， Q0.0永远产生不了这个脉冲。因为当定时器计 时到时,定时器在每次扫描开始时刷新。该例中 T33被置位，但执行到定时器指令时，定时器 将被复位（当前值和位都被置0），当开触点 T33被执行时，T33永远为OFF，Q0.0也将为 OFF,即永远 会被置位ON。
22 第五章 PLC基本指令及程序设计
5.1.10定时器的刷新方式和正确使用
定时器的正确使用:
100ms的定时器在执行指令时刷新，所以当 定时器 T37 到达设定值时 Q0.0 肯定会产生这个 脉冲。在使用定时器时，要弄清楚定时器的分 辨率，否则，一般情况下不要 把定时器本身 的常闭触点作为自身的复位条件.
定时器指令的应用
设计三台电机M1、M2、M3顺序起动，逆 序停止的继电器控制电路 控制要求： 起动时，按下起动按钮SB1，M1
1 第五章 PLC基本指令及程序设计
5.1.10定时器
定时器是PLC中最常用的元件之一，用好、 用对定时器对PLC程序设计非常重要。定时器 编程时要预置定时值，在运行过程中当定时器 的输入条件满足时，当前值从0开始按一定的 单位增加。当定时器的当前值到达设定值时， 定时器发生动作，从而满足各种定时逻辑控制 要求。
21 第五章 PLC基本指令及程序设计
5.4 简单的典型电路编程
一、瞬时接通/延时断开电路：
题目
程序
25 第五章 PLC基本指令及程序设计
5.4 简单的典型电路编程
二、瞬时接通/延时断开 电路 题目
另外一种程序 ：使用 了上例的典型电 路
26 第五章 PLC基本指令及程序设计
5.4 简单的典型电路编程
10ms定时器使用说明： 对10ms定时器T33，在使用错误方法时， Q0.0永远产生不了这个脉冲。因为当定时器计 时到时,定时器在每次扫描开始时刷新。该例中 T33被置位，但执行到定时器指令时，定时器 将被复位（当前值和位都被置0），当开触点 T33被执行时，T33永远为OFF，Q0.0也将为 OFF,即永远 会被置位ON。
22 第五章 PLC基本指令及程序设计
5.1.10定时器的刷新方式和正确使用
定时器的正确使用:
100ms的定时器在执行指令时刷新，所以当 定时器 T37 到达设定值时 Q0.0 肯定会产生这个 脉冲。在使用定时器时，要弄清楚定时器的分 辨率，否则，一般情况下不要 把定时器本身 的常闭触点作为自身的复位条件.
定时器指令的应用
设计三台电机M1、M2、M3顺序起动，逆 序停止的继电器控制电路 控制要求： 起动时，按下起动按钮SB1，M1
1 第五章 PLC基本指令及程序设计
5.1.10定时器
定时器是PLC中最常用的元件之一，用好、 用对定时器对PLC程序设计非常重要。定时器 编程时要预置定时值，在运行过程中当定时器 的输入条件满足时，当前值从0开始按一定的 单位增加。当定时器的当前值到达设定值时， 定时器发生动作，从而满足各种定时逻辑控制 要求。
21 第五章 PLC基本指令及程序设计
定时器指令
PLC2-1300
三、 S-ODT（接通延时S5定时器）
示例程序
工作波形
8S PLC2-2300
三、 S-ODT（接通延时S5定时器）
【例】 接通延时定时器和脉冲定时器应用——用定时 器构成一脉冲发生器，当满足一定条件时，能够输出一定 频率和一定占空比的脉冲信号。
工艺要求：当按钮S1（I0.0）按下时，输出指示灯H1 （Q4.0）以灭2s，亮1s规律交替进行。
I0.0 Q4.0
1S 2S
PLC2-3300
三、 S-ODT（接通延时S5定时器）
控制程序 （使用接通延时定时器）
I0.1
I0.1
PLC2-4300
三、 S-ODT（接通延时S5定时器）
控制程序 （使用脉冲定时器）
PLC2-5300
四、 S-ODTS（保持型接通延时S5定时器）
Tn0
S_ODTS
PLC-4300
定时器概述
定时器的第0到第11位存放二进制格式的定时值， 第12，13位存放二进制格式的时基。
PLC-5300
定时器概述
时基与定时范围
时基 时基的二进制代码 分辨率
定时范围
10ms
00
100m
01
s
1s
10
10s
11
0.01s 10ms至9s_990ms(9.99s)
0.1s 1s
五、S-OFFDT（断电延时S5定时器）
示例程序
工作波形
PLC2-9300
五、S-OFFDT（断电延时S5定时器）
【例】断电延时SF定时器的应用： 合上开关SA（I0.0），HL1(Q0.0)和HL2（Q0.1）亮，断 开SA，HL1立即熄灭，过10S后， HL2自动熄灭。
PLC定时器指令
请在仿真软件上运行下列程序观察运行过程及结果
山东铝业职业学院电气系
知识点1：定时器指令 例：分析电路功能
山东铝业职业学院电气系
知识点1：定时器指令
3.4.1 定时器指令
1. 接通延时 定时器
用于单一间隔的定时。上电周期或
首 次 扫 描 ， 定 时 器 状 态 位 OFF(0) ， 当前值为0。使能输入接通时，定时 器位为OFF(0)，当前值从0开始计数
时间，当前值达到预置值时，定时
器 位 ON(1) ， 当 前 值 最 大 到 32767 并
要求： 1. 按下SB1时，隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，
接着L2亮0.5秒后灭， ……接着L16亮0.5秒后 灭， 接着L1亮0.5秒后灭 ，如此循环下去（仿 真时把时间调得长一些3至5秒）。
2. 按下SB2时，停止。
山东铝业职业学院电气系
所需知识点：
知识点1：定时器指令 知识点2：计数器指令
山东铝业职业学院电气系
保持。使能输入断开，定时器自动
复位，即定时器状态位OFF（0），
当前值为0。
指令格式：
TON Txxx，PT
Txxx：定时器编号 PT：定时器预设值
知识点1：定时器指令
3.4.1 定时器指令 1. 接通延时 定时器
山东铝业职业学院电气系
知识点1：定时器指令
山东铝业职业学院电气系
知识点1：定时器指令
知识点2：定时器指令
3.4 定时器与计数器指令
3.4.1 定时器指令
定时器的工作原理： 使能输入有效后，当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数， 当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。
时基：
按脉冲分，有1ms、10ms、100ms 三种定时器。 1ms定时器每隔1ms刷新一次，当扫描周期较长时，在一个 周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保 持一致。 10ms 定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于 每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前 值为常数。 100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的 指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用方 便可靠。
山东铝业职业学院电气系
知识点1：定时器指令 例：分析电路功能
山东铝业职业学院电气系
知识点1：定时器指令
3.4.1 定时器指令
1. 接通延时 定时器
用于单一间隔的定时。上电周期或
首 次 扫 描 ， 定 时 器 状 态 位 OFF(0) ， 当前值为0。使能输入接通时，定时 器位为OFF(0)，当前值从0开始计数
时间，当前值达到预置值时，定时
器 位 ON(1) ， 当 前 值 最 大 到 32767 并
要求： 1. 按下SB1时，隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，
接着L2亮0.5秒后灭， ……接着L16亮0.5秒后 灭， 接着L1亮0.5秒后灭 ，如此循环下去（仿 真时把时间调得长一些3至5秒）。
2. 按下SB2时，停止。
山东铝业职业学院电气系
所需知识点：
知识点1：定时器指令 知识点2：计数器指令
山东铝业职业学院电气系
保持。使能输入断开，定时器自动
复位，即定时器状态位OFF（0），
当前值为0。
指令格式：
TON Txxx，PT
Txxx：定时器编号 PT：定时器预设值
知识点1：定时器指令
3.4.1 定时器指令 1. 接通延时 定时器
山东铝业职业学院电气系
知识点1：定时器指令
山东铝业职业学院电气系
知识点1：定时器指令
知识点2：定时器指令
3.4 定时器与计数器指令
3.4.1 定时器指令
定时器的工作原理： 使能输入有效后，当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数， 当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。
时基：
按脉冲分，有1ms、10ms、100ms 三种定时器。 1ms定时器每隔1ms刷新一次，当扫描周期较长时，在一个 周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保 持一致。 10ms 定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于 每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前 值为常数。 100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的 指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用方 便可靠。
定时器指令
洗车控制系统设计
风干 Q4.3 清水冲洗 Q4.2 泡沫清洗 Q4.1 自动 手动
冲洗
风干
结束
起动
停止
洗车控制面板
系统设有自动、手动两种状态，手动状态下，按下启动按钮则进行泡沫清洗， 按下冲洗按钮则进行清水冲洗，按下风干按钮则执行风干，按下结束按钮则 洗车结束。 自动状态下，按下启动按钮则自动执行洗车流程，泡沫清洗10s→清水冲洗 20s→风干5s→结束 任何状态下按下停止按钮应立刻停止洗车作业
定时器的定时时间为T = PT×S分辨率。式中：
T为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。
2. 下面介绍接通延时型定时器（TON）： TON用于通电后单一时间间隔的计时。 TON：接通延时定时器指令助记符； Tn：定时器编号； IN：定时器定时输入控制端； PT：定时设定值输入端。
2 . 循环指令
循环指令由循环开始指令FOR、循环体和循环结束指 令NEXT组成。指令格式如下：
EN： 循环控制输入端； INDX： 设置指针或当前循环次数计数器； INIT： 计数初始值； FINAL： 循环计数终值。 功能：在循环控制输入端有效时且逻辑条件INDX< FINAL满足时，反 复执行FOR和NEXT之间的循环体程序，每执行一次循环体，INDX自增加1， 直至当前循环计数器值大于终值时，退出循环。
输入端（IN）接通时，定时器位为OFF，定时器开始从当前值0 （加1）开始记时，当前值大于等于设定值时（PT=1～32767），定 器复位，即当前时器位变为ON，定时器对应的常开触点闭合。输入端 断开时，定时值被清零，定时器位为OFF。
接通延时型定时器梯形图、语句表指令示例 :
定时器指令
太原工业学院自动化系
电器与可编程控制器技术
4．十字路口交通信号灯控制程序设计
控制要求:
设计一十字路口交通信号灯的控制程序，要求按下 启动按钮后各信号灯的闪亮时序如图所示，当按下停止按 钮时，各信号灯均灭。
2013年12月16日
太原工业学院自动化系
电器与可编程控制器技术
I/O分配表
输入触点 功能说明 输出线圈 功能说明
PV
除S, SA, SB, SC 外任何操作数 除S, SA, SB, SC 和常量外任何操 作数
用于各种定时器
CV
用于各种定时器
不要用其他指令使用Address, Address+1,或 Address+2 地址
2013年12月16日 太原工业学院自动化系
电器与可编程控制器技术
字变量中的位
允许设定字的某一位的值，可以将这一位 做为二进制表达式输入输出以及函数和调用 的位参数(例如PSB)。 这个特征只适用于保持型存储器的位变量。 可使用编程器或者HMI 将字中的某一位设 定为ON 或OFF，也可以监控这一位。 C 块也可以对字中的某一位进行读取，更 改和写入操作。
一般延时定时器。当它接收能量时计 时，能流停止时重设为0。
2013年12月16日
太原工业学院自动化系
电器与可编程控制器技术
（2）定时时间的设定
定时器的最大定时时长（量程）＝计时单位 ×32767；定时器的定时时长＝计时单位×预置 值（PV）
2013年12月16日
太原工业学院自动化系
电器与可编程控制器技术
电器与可编程控制器技术
参考程序1
2013年12月16日
太原工业学院自动化系
电器与可编程控制器技术
定时器指令
使能输入 设定值 T38 TOF IN PT
I0.1 120 T38
T38 TOF IN
PT
Q0.1 ( )
其工作波形图如下：
TS
TS=1200*0.1=120S
I0.1 Q0.1
设定值
计时值
S7-300/400系列PLC定时器指令
保持型定时器 TONR
T4 输入端 设定值
I0.1
T4 IN TONR
I 0.7 S5T#5s I 0.5
S TV R
BI BCD Q
I 0.5
Q 4.0
Q4.0
T4 S_OFFDT
I 0.7 I 0.5
Q 4.0
I 0.7 S5T#5s I 0.5
S TV R
BI BCD Q
Q4.0
LAD FBD STL
Network 1:
T4
I0.0
T4
SD S5T#5s
I0.0
& S5T#5s TV
SD
A I0.0 L S5T#5s SD T4
Network 2:
T4
Q 4.0
T4 &
Q 4.0
=
A =
T4 Q 4.0
Network 3:
I0.1
T4 R I0.1 &
T4
R
A R
I0.1 T4
可编程控制器
西门子S7-300/400PLC实践与应用
S7-300/400系列PLC定时器指令
序 号
1 2 3 4
指令分类
LAD S_PU LSE S_PE XT S_OD T S_OD TS
说明 脉冲S5定时器 扩展脉冲S5定时器 接通延时S5定时器 保持型接通延时S5定 时器
I0.1 120 T38
T38 TOF IN
PT
Q0.1 ( )
其工作波形图如下：
TS
TS=1200*0.1=120S
I0.1 Q0.1
设定值
计时值
S7-300/400系列PLC定时器指令
保持型定时器 TONR
T4 输入端 设定值
I0.1
T4 IN TONR
I 0.7 S5T#5s I 0.5
S TV R
BI BCD Q
I 0.5
Q 4.0
Q4.0
T4 S_OFFDT
I 0.7 I 0.5
Q 4.0
I 0.7 S5T#5s I 0.5
S TV R
BI BCD Q
Q4.0
LAD FBD STL
Network 1:
T4
I0.0
T4
SD S5T#5s
I0.0
& S5T#5s TV
SD
A I0.0 L S5T#5s SD T4
Network 2:
T4
Q 4.0
T4 &
Q 4.0
=
A =
T4 Q 4.0
Network 3:
I0.1
T4 R I0.1 &
T4
R
A R
I0.1 T4
可编程控制器
西门子S7-300/400PLC实践与应用
S7-300/400系列PLC定时器指令
序 号
1 2 3 4
指令分类
LAD S_PU LSE S_PE XT S_OD T S_OD TS
说明 脉冲S5定时器 扩展脉冲S5定时器 接通延时S5定时器 保持型接通延时S5定 时器
第五章 S7-300定时器与计数器指令演示课件
S2（I0.1），电动机立即停机。
精
16
返回上级
【例2】
控制程序（STL）
控制程序（LAD）
精
17
返回上级
3. S_ODT（接通延时S5定时器）(1/3)
接通延时S5定时器LAD及FBD指令
精
18
返回上级
3. S_ODT（接通延时S5定时器）(2/3)
接通延时S5定时器线圈指令
精
19
返回上级
3. S_ODT（接通延时S5定时器）(3/3)
示例程序
工作波形
精
20
返回上级
【例3】 接通延时定时器和脉冲定时器应用——用 定时器构成一脉冲发生器，当满足一定条件时，能够输出 一定频率和一定占空比的脉冲信号。
工艺要求：当按钮S1（I0.0）按下时，输出指示灯H1 （Q4.0）以灭2s，亮1s规律交替进行。
I0.0 Q4.0
1S 2S
精
21
返回上级
S1 起动 S2 停止
Motor_1
电动机
Motor_2
电动机
精
26
返回上级
【例4】
端子接线图
精
27
返回上级
【例4】
I/O分配表
精
28
返回上级
【例4】
控制程序（FBD）
控制程序（LAD）
精
29
返回上级
5. S_OFFDT（断电延时S5定时器）(1/3)
断电延时S5定时器LAD及FBD指令
精
30
续 抢答。
精
7
返回上级
【例1】
端子接线图
精
8
返回上级
【例1】
I/O地址分配表
精
16
返回上级
【例2】
控制程序（STL）
控制程序（LAD）
精
17
返回上级
3. S_ODT（接通延时S5定时器）(1/3)
接通延时S5定时器LAD及FBD指令
精
18
返回上级
3. S_ODT（接通延时S5定时器）(2/3)
接通延时S5定时器线圈指令
精
19
返回上级
3. S_ODT（接通延时S5定时器）(3/3)
示例程序
工作波形
精
20
返回上级
【例3】 接通延时定时器和脉冲定时器应用——用 定时器构成一脉冲发生器，当满足一定条件时，能够输出 一定频率和一定占空比的脉冲信号。
工艺要求：当按钮S1（I0.0）按下时，输出指示灯H1 （Q4.0）以灭2s，亮1s规律交替进行。
I0.0 Q4.0
1S 2S
精
21
返回上级
S1 起动 S2 停止
Motor_1
电动机
Motor_2
电动机
精
26
返回上级
【例4】
端子接线图
精
27
返回上级
【例4】
I/O分配表
精
28
返回上级
【例4】
控制程序（FBD）
控制程序（LAD）
精
29
返回上级
5. S_OFFDT（断电延时S5定时器）(1/3)
断电延时S5定时器LAD及FBD指令
精
30
续 抢答。
精
7
返回上级
【例1】
端子接线图
精
8
返回上级
【例1】
I/O地址分配表
定时器指令及应用分析
T32，T96 T33～T36，T97～T100
T37～T63，T101～T255
3 定时器指令--On-Delay Timer
TON--接通延时型定时器
使能端
预设值: 1～32767
Tx
TON
IN
PT
STL
定时器编号 （0～255）
LAD TON Tx，PT
1 TON 指令的执行过程：
使能输入端 IN=1 时，定时器开始计时； 当前值＜预设值 PT时，状态位=0； 当前值≥预设值 PT时，状态位=1，触点动作。 若使能输入端 IN 仍为1，继续计时，一直计到最大值32767， 停止计时。 使能输入端 IN=0 时，停止计时，并使当前值=0，状态位=0 。
使能输入端 IN又变为1时，停止计时，TOF的当前值清0， 状态位置 1。
2 定时器 TOF 指令工作时序图
T36的分辨率是10ms 计时值T= 30ms
定时器控制程序分析1
定时器控制程序分析2
定时器控制程序分析3
例题3：三台电动机顺序起动、逆序停止的程序； 要求 3台电动机按启动按钮后，M1、M2、M3正序启动，启 动时间间隔为1分钟；按停止按钮后，逆序停止，时间间隔为 30秒钟。 设计方法：1）确定题目中的输入/输出点数，分配好PLC的I/O 地址；有2个输入点；3个输出点。2）设计出PLC外部接线；（ 略）3）.设计PLC程序 4）.模拟调试
32767
3 定时器指令-- Off-Delay Timer
TOF--断开延时型定时器
设定值: 1～32767
Tx
TOF
IN
LAD
PT
STL
TOF Tx，PT
1 TOF 指令的执行过程：
《定时器指令》课件
智能照明
通过定时器指令，可以实现对智能家居中的照明 系统的控制，实现自动化开关和调光。
智能空调
定时器指令可以用于设定空调的运行时间，实现 室内温度的自动调节和控制。
智能安防
定时器指令可以用于设定安防系统的报警时间和 周期，提高家庭的安全性。
定时器指令在自动化生产线中的应用
自动化装配
01
在自动化生产线上，定时器指令可以用于控制装配流程的时间
CHAPTER
02
定时器指令的使用方法
定时器指令的基本设置
定时器指令的启动与停止
在PLC编程软件中，通过设置定时器 的启动和停止条件，控制定时器的运 行。
定时器模式选择
根据实际需求，选择定时器的模式， 如单次定时、循环定时等。
定时时间设定
根据需要，在软件中设定定时器的定 时时间，单位可以是秒、分钟、小时 等。
定时器指令的未来展望
跨界融合
未来定时器指令将与物联网、云计算、大数据等技术进行跨界融 合，实现更广泛的智能化应用。
人机交互
未来定时器指令将更加注重人机交互设计，提供更加友好、直观 的操作界面和用户体验。
定制化服务
未来定时器指令将提供更加定制化的服务，满足不同行业和用户 的需求，提高市场竞争力。
CHAPTER
在工业控制中，定时器指令用于自动化生产线的控制，实现生产 流程的精确控制和自动化操作。
设备维护
定时器指令可以用于设定设备的维护周期，确保设备在规来自的时间 内得到及时的维护和保养。
数据采集
在工业控制系统中，定时器指令可以用于定时采集数据，对生产过 程中的各种参数进行实时监控和记录。
定时器指令在智能家居中的应用
定时器指令的编程方法
通过定时器指令，可以实现对智能家居中的照明 系统的控制，实现自动化开关和调光。
智能空调
定时器指令可以用于设定空调的运行时间，实现 室内温度的自动调节和控制。
智能安防
定时器指令可以用于设定安防系统的报警时间和 周期，提高家庭的安全性。
定时器指令在自动化生产线中的应用
自动化装配
01
在自动化生产线上，定时器指令可以用于控制装配流程的时间
CHAPTER
02
定时器指令的使用方法
定时器指令的基本设置
定时器指令的启动与停止
在PLC编程软件中，通过设置定时器 的启动和停止条件，控制定时器的运 行。
定时器模式选择
根据实际需求，选择定时器的模式， 如单次定时、循环定时等。
定时时间设定
根据需要，在软件中设定定时器的定 时时间，单位可以是秒、分钟、小时 等。
定时器指令的未来展望
跨界融合
未来定时器指令将与物联网、云计算、大数据等技术进行跨界融 合，实现更广泛的智能化应用。
人机交互
未来定时器指令将更加注重人机交互设计，提供更加友好、直观 的操作界面和用户体验。
定制化服务
未来定时器指令将提供更加定制化的服务，满足不同行业和用户 的需求，提高市场竞争力。
CHAPTER
在工业控制中，定时器指令用于自动化生产线的控制，实现生产 流程的精确控制和自动化操作。
设备维护
定时器指令可以用于设定设备的维护周期，确保设备在规来自的时间 内得到及时的维护和保养。
数据采集
在工业控制系统中，定时器指令可以用于定时采集数据，对生产过 程中的各种参数进行实时监控和记录。
定时器指令在智能家居中的应用
定时器指令的编程方法
第五讲-定时器指令 .DOC
TONR 10 100 1 TON,TOF 10 100
使用中应注意的问题
1.不能把一个定时器同时用作TON和TOF,例如,不能 既有TON T32又有TOF T32. 2.定时器的定时时间=定时器的预设值(PT)*定时器的 分辨率. 3.常用标号T101-T 255
二. 接通延时定时器指令(TON)
T╳╳╳ IN PT TON
T╳╳╳为定时器编号,IN为定时器使能输入端,PT为定时器的预设 值端. 每个定时器均有一个16位(bit)当前值寄存器及一个1位(bit)的状 态位(反映其触点的状态).当使能输入端接通时,接通延时定时器开 始计时,当定时器(T╳╳╳)的当前值大于等于预设值时,该定时器 的状态位被置1(即触点被接通),但定时器继续计时,一直计到最大 值32767,并保持状态位,直到使能输入端断开,清除接通延时定时器 的当前值,定时器才复位.
当使能输入端接通时接通延时定时器开始计时当定时器t的当前值大于等于预设值时该定时器的状态位被置1即触点被接通但定时器继续计时一直计到最大值32767并保持状态位直到使能输入端断开清除接通延时定时器的当前值定时器才复位
第五讲 定时器指令
一.定时器的种类 二.接通延时定时器指令(TON) 三 .断开延时定时器(TOF) 四. 有记忆接通延时定时器(TONR) 五. 双定时器
一.定时器的种类
定时器类型
分辨率/ms 1
最大定时值/s 32.767 327.67 3276.7 32.767 327.67 3276.7
定时器号 T0,T64 T1—T4 ,T65—T68 T5—T31,T69—T95 T32,T96 T33—T36,T97—T100 T37—T63,T101—T255
�
基本逻辑指令定时器计数器指令的使用课件
基本逻辑指令定时器计数器指令的使 用课件
目 录
• 基本逻辑指令概述 • 定时器指令的使用 • 计数器指令的使用 • 基本逻辑指令的优化与改进建议 • 基本逻辑指令的常见问题与解决方案
01
基本逻辑指令概述
逻辑指令的定义与特点
逻辑指令定义
逻辑指令是一种计算机指令，用 于对两个或多个二进制数进行逻 辑运算，并产生一个二进制结果 。
景的需求。
计数器指令的应用场景
计数器指令在自动化控制系统 中广泛应用于对事件进行计数 ，如物料计数、传感器触发次 数等。
在生产线上，计数器指令可用 于监控生产节拍，确保生产过 程按照预设的节奏进行。
在智能家居系统中，计数器指 令可以用于统计家庭成员的出 入次数，实现智能门禁控制。
计数器指令的使用方法
解决方案
1. 检查指令语法：确保逻辑指令的语法 正确，没有遗漏或错误的关键词、括号 等。
逻辑指令性能瓶颈的问题与解决方案
问题描述：逻辑指令执行 效率低下，影响程序的运 行速度。
解决方案
1. 优化算法：对逻辑指令 涉及的算法进行优化，减 少不必要的计算和循环。
3. 并行处理：将逻辑指令 分解为多个部分，利用多 核处理器或分布式系统并 行处理。
时间间隔控制
通过定时器指令控制程序 的执行流程，实现时间间 隔的精确控制。
事件触发
利用定时器指令在特定时 间触发某个事件，如闹钟 提醒、周期性检测等。
定时器指令的使用方法
01
02
03
04
配置定时参数
根据需要设置定时器的时间间 隔、触发方式等参数。
启动定时器
在程序中启动定时器指令，开 始计时。
事件处理
逻辑指令的历史与发展
目 录
• 基本逻辑指令概述 • 定时器指令的使用 • 计数器指令的使用 • 基本逻辑指令的优化与改进建议 • 基本逻辑指令的常见问题与解决方案
01
基本逻辑指令概述
逻辑指令的定义与特点
逻辑指令定义
逻辑指令是一种计算机指令，用 于对两个或多个二进制数进行逻 辑运算，并产生一个二进制结果 。
景的需求。
计数器指令的应用场景
计数器指令在自动化控制系统 中广泛应用于对事件进行计数 ，如物料计数、传感器触发次 数等。
在生产线上，计数器指令可用 于监控生产节拍，确保生产过 程按照预设的节奏进行。
在智能家居系统中，计数器指 令可以用于统计家庭成员的出 入次数，实现智能门禁控制。
计数器指令的使用方法
解决方案
1. 检查指令语法：确保逻辑指令的语法 正确，没有遗漏或错误的关键词、括号 等。
逻辑指令性能瓶颈的问题与解决方案
问题描述：逻辑指令执行 效率低下，影响程序的运 行速度。
解决方案
1. 优化算法：对逻辑指令 涉及的算法进行优化，减 少不必要的计算和循环。
3. 并行处理：将逻辑指令 分解为多个部分，利用多 核处理器或分布式系统并 行处理。
时间间隔控制
通过定时器指令控制程序 的执行流程，实现时间间 隔的精确控制。
事件触发
利用定时器指令在特定时 间触发某个事件，如闹钟 提醒、周期性检测等。
定时器指令的使用方法
01
02
03
04
配置定时参数
根据需要设置定时器的时间间 隔、触发方式等参数。
启动定时器
在程序中启动定时器指令，开 始计时。
事件处理
逻辑指令的历史与发展
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
四 .双定时器 (1)串联
3s 5s
Q0.0 T102 T101 I0.0
思考:其他类型的定时器串联
(2)逆联
5s 3s 5s 3s
Q0.0 T102 T101 I0.0
思考:其他类型的定时器逆联
五 .定时脉冲 与矩形波的产生
3s 3s
3s
Q0.0
I0.0
3s 5s
3s
Q0.0
I0.0
I2.0 最大值
I2.0
T33 IN TON 3 PT
T33 (当前值 ) T33( ) 位
PT = 3
PT = 3
三.断开延时定时器(TOF)
T╳╳╳ IN PT TOF
断开延时定时器(TOF)用来在输入断开延时一段时间后,才断 开输出. 当使能输入端IN接通时,定时器立即接通,并把当前值设为0, 当使能输入端断开时定时器开始定时,直到达到预设的时间.当达到 预设时间时,定时器断开输出,并停止计时当前值.当输入断开的时 间小于预设时间时,定时器仍保持接通.当IN再接通时,定时器当前 值仍设为0.
[例]梯形图及对应的时序图如图所示. 当I0.l触点闭合后,T33输出触点接通.当I0.1触点断开后,定时器开始 计时,当时间到设定值PT= 3(30ms)时,T33状态位变为0,输出触点断 开,当前值不再变化.
四.有记忆接通延时定时器(TONR)
T╳╳╳ IN PT TONR
对于有记忆接通延时定时器,当使能输入端IN接通时, 定时器开始计时,当使能输 入 端断开时,该定时器保持当 前值不变;当使能输 入 端再接通时,则定时器从原保持值 开始再往上加,当定时器的当前值大于等于预设值时,定 时器的状态位置1,但定时器继续计时,一直计到最大值 32767,以后即使输入端再断开,定时器也不会复位. 若要定时器复位必须用复位指令(R)清除其当前值..
第五讲 定时器指令
一.定时器的种类 二.接通延时定时器指令(TON) 三 .断开延时定时器(TOF) 四. 有记忆接通延时定时器(TONR) 五. 双定时器
一.定时器的种类
定时器类型
分辨率/ms 1
最大定时值/s 32.767 327.67 3276.7 32.767 327.67 3276.7
定时器号 T0,T64 T1—T4 ,T65—T68 T5—T31,T69—T95 T32,T96 T33—T36,T97—T100 T37—T63,T101—T255
[例]梯形图及对应的时序图如图所示.
当 I2.0接通时, T33开始计数(数时基脉 冲),计时到设定值PT= 3(30ms)时,T33 状态位置 1,其常开触点接通;其后定时器当 前值继续增加,但不影响状态位.当I2.0断开 时,T33复位,当前值清0,状态位也清0.若 I2.0的接通时间未到设定值就断开了,则 T33 跟随复位.
TONR 10 100 1 TON,TOFON和TOF,例如,不能 既有TON T32又有TOF T32. 2.定时器的定时时间=定时器的预设值(PT)*定时器的 分辨率. 3.常用标号T101-T 255
二. 接通延时定时器指令(TON)
�
T╳╳╳ IN PT TON
T╳╳╳为定时器编号,IN为定时器使能输入端,PT为定时器的预设 值端. 每个定时器均有一个16位(bit)当前值寄存器及一个1位(bit)的状 态位(反映其触点的状态).当使能输入端接通时,接通延时定时器开 始计时,当定时器(T╳╳╳)的当前值大于等于预设值时,该定时器 的状态位被置1(即触点被接通),但定时器继续计时,一直计到最大 值32767,并保持状态位,直到使能输入端断开,清除接通延时定时器 的当前值,定时器才复位.