直流电机的结构
直流电机基本结构
用 1.0-1.5 毫米的钢片叠压制成。励磁绕组用绝缘铜线绕成。 2、换向极 换向极用来改善电枢电流的换向性能。它也是由铁心和绕组构成的， 用螺杆固定在定子的两个主磁极的中间。 3、机座 机座一方面用来固定主磁极，换向极和端盖等，并作整个电机的支架 用地脚螺钉将电机固定在基础上，另一方面也是电机磁路地一部分，故用铸 钢或者是钢板压成。 4、电枢铁心 电枢铁心是主磁极地一部分，用硅钢片叠成，呈圆柱形，表面冲了 槽，槽内嵌放电枢绕组。为了加强铁心的冷却，电枢铁心上有轴向通风孔。
5、电枢绕组 电枢绕组示直流电机产生感应电势及电磁转距以实现能量转换的关键 部分。绕组一般由铜线绕成，包上绝缘后嵌入电枢铁心的槽中，为了防止离 心力将绕组甩出槽外，用槽楔将绕组导体楔在槽内。 6、电刷装置 电刷装置包括电刷及电刷座，它们固定在定子上，其电刷与换向器保 持滑动接触，以便将电枢绕组和外电流接通。 7、换向器 换向器的作用对发电机而言是将电枢绕组内感应的交流电动势转换成 电刷间的直流电动势。对电动机而言，则是将外加的直流电流转换成电枢绕 组的交流直流，并保证每一磁极下，电枢导体的电流方向不变，以产生恒定 的电磁转距。换向器由很多彼此绝缘的铜片组合而成，这些铜片称为换向 片，每个换向片都和电枢绕组连接。如图示的是换向器的结构图。换向器是 直流电动机的结构特征，易于识别。
直流电机基本结构
直流电机的基本结构： 定子和转子两个部分 定子作用：产生主磁场和在机械上支撑电机。 定子组成：主磁极、换向极、机座、端盖和轴承等。 直流电动机的主要结构 1、主磁极 主磁极包括主磁极铁心和套在上面的励磁绕组，其主要任务最为合适，并使励磁绕组能牢固地固定在铁心上。磁极是磁路的一部分，采
直流电动机的基本结构
直流电动机的基本结构
直流电动机的基本结构由以下部分组成：
1. 磁极：直流电动机通常拥有两个磁极，即北极和南极。
这些磁极是通过马达的外壳或内部永磁体提供磁场。
2. 定子：定子是由若干个绕组组成的，这些绕组被包裹在铁芯中。
绕组的数量取决于电动机的特定设计和类型。
3. 电枢：电枢是电动机的旋转部分，它通常由绕组和铁芯组成。
绕组位于电枢的槽中，当通过电枢施加电流时，会产生磁场。
4. 刷子和电刷：刷子是与电枢的旋转接触的碳材料制成的导电零件。
电刷通过与刷子接触，传递电流到电枢。
5. 压瓦和轴承：压瓦是用于支撑电枢轴的磁性材料。
轴承用于轴向支撑电枢轴和减少摩擦。
6. 外壳：外壳是电动机的外部覆盖物，用于保护内部部件，同时也起到散热和机械支持的作用。
以上是直流电动机的基本结构，不同类型的直流电动机可能会有一些额外的组件或特定的设计，以满足不同的应用需求。
直流电动机的结构与工作原理
直流电动机的结构与工作原理直流电动机（DC Motor）是一种将电能转化为机械能的装置，它由固定不动的定子和绕在定子上的可旋转转子组成。
直流电动机的结构和工作原理是实现电能转换的关键。
一、直流电动机的结构直流电动机的结构包括定子（Stator）、转子（Rotor）、换向器（Commutator）和碳刷（Carbon Brushes）。
1. 定子（Stator）：定子是直流电动机的固定部分，由铁心和绕组组成。
铁心通常采用硅钢片制成，绕组则由若干个线圈组成。
当外加电压施加在绕组上时，形成的磁场将影响转子的运动。
2. 转子（Rotor）：转子是直流电动机的旋转部分，它由线圈、铁芯和轴组成。
转子的线圈通常由导电材料绕制而成，铁芯可以通过提高磁导率来增强磁场。
当电流通过转子的线圈时，线圈将受到力的作用而旋转。
3. 换向器（Commutator）：换向器是直流电动机的关键部件之一，它位于转子一端的轴上。
换向器由多个导电片和绝缘片交替组成。
当转子旋转时，换向器将不断地改变电流的方向，使得转子能不断地顺时针或逆时针旋转。
4. 碳刷（Carbon Brushes）：碳刷是直流电动机中的另一个重要部件，它与换向器接触并提供电流给转子。
碳刷通常由碳材料制成，它具有良好的导电性能和耐磨损性能。
二、直流电动机的工作原理直流电动机的工作原理基于法拉第电磁感应定律和洛伦茨力原理。
1. 法拉第电磁感应定律：当导体在磁场中运动时，导体两端将产生感应电动势。
在直流电动机中，定子绕组通过外加电压形成的磁场作用下，当转子旋转时，转子上的线圈将切割磁场线，引发感应电动势。
2. 洛伦茨力原理：导体通电后，在磁场中会受到洛伦茨力的作用。
直流电动机中，当电流通过转子的线圈时，线圈受到的洛伦茨力将使转子旋转。
基于以上原理，直流电动机的工作可以总结为以下几个步骤：a. 施加电源电压：通过碳刷与换向器接触，将电源电压施加在定子绕组上形成磁场。
b. 电流传递至转子：经过换向器和碳刷的作用，电流将传递到转子的线圈上。
直流电机的主要结构
直流电机的主要结构
直流电机的结构由两个基本部分组成：定子和转子。
定子是直流电机中固定的部分，通常包括一个或多个线圈或绕组，其排列方式取决于电动机的设计类型。
转子是直流电机中旋转的部分，通常由一个或多个永磁体和集电刷组成。
以下是直流电机的主要结构组成：
1. 定子：一般由铁芯和绕组组成。
绕组通常由铜线绕成的线圈，以形成磁极和产生磁场。
2. 转子：通常由永磁体和集电刷组成。
永磁体可以是单个磁铁、多个小磁块或用磁性材料制成的通心圆柱体。
集电刷是连接电枢回路与外部电路的移动接触零件。
3. 电枢：由铁芯和绕组组成，是转子中的一个重要部分。
在通电时，电枢将电能转化为机械能，从而使转子旋转。
4. 置极簧：置极簧用于控制集电刷的位置和压力。
它固定在转子的轴上，与集电刷紧密接触。
5. 端盖：用于保护电机内部零件和提供固定点，通常包括轴承和密封装置。
第1章 直流电机的结构与工作原理
（3）额定电流ＩＮ 指在额定情况下，电机流出或流入的电流，单位为A 。 直流发电机额定电流为 直流电动机额定电流为
1.3 直流电机的铭牌数据及主要系列
同直流发电机相同，实际的直流电动机的电枢并非单一线圈，磁极也并非一对。
*
电枢绕组是直流电机的核心部分。无论是发电机还是电动机，感应电动势和电磁转矩都在电枢绕组中产生，电枢绕组是实现机电能量转换的枢纽，电枢绕组的名称由此而来，并为此把直流电机的转子称为电枢。
1.2.1 基本知识
第一章 直流电机的结构与工作原理
1.2直流电机的电枢绕组
1.3直流电机的铭牌数据及主要系列
1.1直流电机的结构与工作原理
*
1.1 直流电机的结构与工作原理
1.1.1 直流电机的结构
电枢铁芯
电枢绕组
换向磁极
主磁极
电刷装置
机座
端盖
定子
转子
换向器
转轴
轴承
直 流 电 机
*
1.1 直流电机的结构与工作原理
1.2 直流电机的电枢绕组
*
单叠绕组是指元件的首端和末端分别接到相邻的两片换向片上，下一个元件叠在前一个元件之上。
1.单叠绕组的链接规律 绘制展开图的步骤是： 第一步：计算绕组的各节距。包括 、y、y1。 第二步：画槽、画元件，按顺序编号。每槽用两条短线表示，实线表示上层，虚线表示下层。注意：实线上的标号既表示槽号又表示元件号，同时还表示该元件的上层边所在的位置。
1.1 直流电机的结构与工作原理
*
2. 直流电动机工作原理
把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极。此时电枢线圈中将电流流过。如右图。
直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械。
简述直流电机的基本结构
直流电机的基本结构直流电机是一种将电能转换为机械能的设备，广泛应用于各个领域，如工业生产、交通运输、家用电器等。
它由多个部件组成，每个部件都有着特定的功能，共同协作完成电能到机械能的转换过程。
下面将详细介绍直流电机的基本结构。
1. 定子定子是直流电机的固定部分，通常由绕组和磁芯组成。
绕组是由导线绕制而成，通过外部电源供给直流电流。
磁芯则是由磁性材料制成，用于集中磁场并提供磁通路径。
2. 转子转子是直流电机的旋转部分，通常由永磁体或者线圈组成。
当定子绕组通以直流电流时，在定子产生的磁场作用下，转子会受到力矩作用而旋转。
3. 端盖和轴承端盖位于直流电机两端，起到固定定子和转子的作用，并保护内部零件免受外界环境影响。
轴承则支撑转子并减少摩擦，使转子能够自由旋转。
4. 刷子和电刷刷子是直流电机中重要的零件，通常由碳材料制成。
它们与转子接触，并通过摩擦产生电刷间的电流传输。
电刷则是连接刷子和外部电源的导线，用于供给定子绕组电流。
5. 风扇风扇位于直流电机的一端，用于散热和冷却。
当直流电机运行时，会产生热量，为了保证其正常工作，需要通过风扇将热量散发出去。
6. 外壳外壳是直流电机的外部保护壳，通常由金属材料制成。
它起到保护内部零件的作用，并提供一个固定的安装位置。
7. 控制器控制器是直流电机系统中的重要组成部分，用于控制电机的运行状态和转速。
它可以根据输入信号调整输出电压和频率，以实现对直流电机的精确控制。
8. 其他附件除了上述基本零件外，直流电机还可能包括其他附件，如温度传感器、霍尔元件等，用于监测电机的工作状态和提供反馈信号。
直流电机的基本结构包括定子、转子、端盖和轴承、刷子和电刷、风扇、外壳、控制器以及其他附件。
这些部件共同协作，将电能转换为机械能，并实现对电机的精确控制。
直流电机在各个领域都有着广泛的应用前景，随着技术的不断发展，其结构和性能也在不断改进和完善。
第五节直流电动机
第五节直流电动机一、直流电动机的结构直流电动机主要由定子（固定部分）和电枢（旋转部分）两大部分组成。
图4-28直流电动机的结构图。
下面就一些主要的部件分别予以介绍。
1、定子定子主要部件包括主磁极、换向磁极、机座、端盖和电刷装置等。
1）主磁极主磁极的作用是产生主磁场。
主磁极结构如图4-29所示。
绝大多数直流电机的主磁极不是用永久磁铁而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场。
主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。
一般主磁极铁心采用低碳钢板冲成一定形状叠装固定而成。
主磁极的个数一定是偶数，励磁绕组的连接必须使得相邻主磁极的极性按N，S极交替出现。
套在主磁极铁心上的励磁绕组根据其不同的使用情况分为两种：一种是并励绕组；一种是串励绕组；并励绕组的匝数多、导线细，串励绕组的匝数少、导线粗。
整个主磁极再用螺杆固定在机座上。
2）换向极在相邻的主磁极之间装有换向磁极，它也是由铁心和绕组构成。
其作用是改善换向，使电机运行时，在电刷与换向器的接触面上不致产生有害的火花。
3）机座直流电机的机座有两个作用：一是构成主磁路的一部分，机座中作为磁路通路的部分称为磁轭，二是对电动机起到支撑作用，主磁极和换向极固定于磁轭上。
4）电刷装置电刷装置的作用是将转动的电枢(转子)中的电压和电流引出来，或将外加电源的电流输入到转动的电枢中去。
电刷是主要由石墨做成的导电块，放在刷握中，由弹簧机构施以一定的压力使其压在换向器表面上，电机运行时与换向器表面形成滑动接触，电刷上焊的铜丝辫引出或引入电流。
如图4-30所示。
电刷的组数即电刷杆数一般与主磁极的极数相等，各刷杆装在一圆形的可以转动的刷杆座上，刷杆座固定在一端的端盖上。
2、转子（电枢）直流电机的转子，它是电机实现机电能量转换的枢纽，所以常称之为电枢。
电枢部分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、轴承、风扇等。
1）电枢铁心电枢铁心既是主磁路的一部分，又要嵌放电枢绕组。
为了减小铁心损耗，电枢铁心一般由涂有绝缘漆的0.5mm厚的硅钢片冲压后叠压而成，硅钢片边缘冲有槽口，叠成圆柱体后外表面形成许多均匀分布的槽，槽内嵌放着电枢绕组。
直流电动机的结构组成
直流电动机的结构组成
直流电动机主要由以下几部分组成：
1. 定子（Stator）：由电磁线圈和磁铁组成，用于产生磁场。
定子通常包括一个或多个极对。
2. 转子（Rotor）：通常由导电材料制成，可以旋转。
转子与定子之间的磁场交互作用使转子受到电磁力的作用而转动。
3. 电刷和电刷架（Brush and Brush Holder）：电刷是与转子接触的导电部件，用于通电和切换电流方向。
电刷架支撑电刷，并提供电刷与电源的连接。
4. 磁极（Pole）：定子上的磁极与转子上的磁极相互吸引或排斥，产生磁场。
磁极在定子上固定，可以是永久磁体或通过电磁线圈产生的电磁铁。
5. 轴承（Bearing）：支撑转子并减少摩擦。
轴承通常由滚珠轴承或滑动轴承组成。
6. 冷却系统（Cooling System）：直流电动机通常会产生一定的热量，冷却系统通过冷却风扇或冷却液来散热，以保证电机正常工作。
7. 箱体（Housing）：包围整个电机的外壳，用于保护内部零部件，并提供结构支撑。
这些部件共同工作，通过改变电流的方向和大小，产生电磁力，从而使电机转动。
直流电机
1.1.1直流电机的主要结构：直流电机由静止的部分定子和旋转的部分转子两大部分构成：1、定子部分：定子包括机座、主磁极、换向极和电刷装置等。
1）主磁极：在大多数直流电机中，主磁极是电磁铁，为了尽可能的减小涡流和磁滞损耗，主磁极铁心用1～1.2mm厚的低碳钢板叠压而成。
整个磁极用螺钉固定在机座上。
主极的作用是在定转子之间的气隙中建立磁场,使电枢绕组在此磁场的作用下感应电动势和产生电磁转矩.2）、换向极：换向极又称附加极或间极,其作用是用以改善换向。
换向极装在相邻两主极之间，它也是由铁心和绕组构成。
3）、机座：一是作为电机磁路系统中的一部分，二是用来固定主磁极、换向极及端盖等，起机械支承的作用。
因此要求机座有好的导磁性能及足够的机械强度与刚度。
机座通常用铸钢或厚钢板焊成。
4）电刷装置：电刷的作用是把转动的电枢绕组与静止的外电路相连接，并与换向器相配合，起到整流或逆变器的作用。
2、转子部分：转子又称为电枢，包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇、轴和轴承等。
1）电枢铁心：示电机主磁路的一部分，用来嵌放电枢绕组的，为了减少电枢旋转时电枢铁心中因磁通变化而引起的磁滞及涡流损耗，电枢铁心通常用0.5mm厚的两面涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成。
2）电刷装置：电刷的作用是把转动的电枢绕组与静止的外电路相连接，并与换向器相配合，起到整流或逆变器的作用。
2、转子部分：转子又称为电枢，包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇、轴和轴承等。
1）电枢铁心：示电机主磁路的一部分，用来嵌放电枢绕组的，为了减少电枢旋转时电枢铁心中因磁通变化而引起的磁滞及涡流损耗，电枢铁心通常用0.5mm厚的两面涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成。
2）电枢绕组：电枢绕组是由许多按一定规律联接的线圈组成，它是直流电机的主要电路部分，也是通过电流和感应电动势，从而实现机电能量转换的关键性部件。
1.1.2 直流电机的工作原理：1、直流发电机的工作原理：如图所示：从以上分析可以看出，线圈中的电动势及电流的方向是交变的，只是经过电刷和换向片的整流作用，才使外电路得到方向不变的直流电。
直流电机的结构
2、直流电机的分类
直流电机种类很多，分类方法也各不相同。按结构主要分为直 流电动机和直流发电机；按类型主要分为直流有刷电机和直流无刷 电机。但通常是按励磁方式来分类，因为励磁方式不同，其特性也 不同。
（1）他励直流电机 （2）并励直流电机 （3）串励直流电机 （4）复励直流电机 不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动 机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要 励磁方式是他励式、并励式和和复励式。
很显然，它的作用是把输入的电压信号转换为转轴上的角位移 或角速度输出。改变控制电压的大小和方向，就可以改变伺服电动 机的转速和转动的方向。
伺服电动机按其使用电源性质不同，可分为直流伺服电动机和 交流伺服电动机两大类。
（1）直流伺服电动机
直流伺服电动机即用直流电信号控制的伺服电动机，它实际上 是一台他励式直流电动机，其励磁绕组由外施恒压的直流电源励磁 或为永磁磁极。
（2）转子
电枢铁心：是主磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组。 电枢绕组：作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进 行能量变换的关键部件。 换向器：又称为整流子，对直流电动机而言，换向器配以电刷， 能将外加直流电源转换为电枢绕组中的交变电流，使电磁转矩的方 向恒定不变。对直流发电机而言，换向器配以电刷，能将电枢绕组 中感应产生的交变电动势转换为正、负电刷上引出的直流电动势。 换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换向片之间用云母片绝缘。
4 磁极数
异步电动机的代号及其用途
产品名称 鼠笼式异步电动机
绕线式异步电动机
鼠笼式防爆型异步电动机 起重冶金用鼠笼式异步电
动机 起重冶金用绕线式异步电
动机 高起动转矩鼠笼式异步电
动机
代号 Y YR YB YZ
直流电机电动机的结构与工作原理
直流电机电动机的结构与工作原理直流电机（直流电动机）的结构与工作原理直流电机是一种经常被使用的电动机类型，它通过电流的流动产生机械运动。
本文将详细介绍直流电机的结构与工作原理。
一、直流电机的结构直流电机由以下几个主要部分组成：1. 定子（Stator）：定子是由一组绕组和磁场构成的，它通常是由永磁体或允许通电的绕组构成。
定子的结构和性质直接决定了电机的输出性能。
2. 转子（Rotor）：转子是由一组导体和磁极构成的，它可以旋转在定子的磁场中。
转子通常由铁心、铜线和轴承组成，它的旋转产生了机械能。
3. 磁极（Magnetic Pole）：磁极是直流电机中的主要磁场源，它由永磁体或电磁体构成。
磁极的极性决定了电机的旋转方向与运行效果。
4. 刷子（Brush）：刷子是与转子导体接触的装置，它通常由碳或者铜制成。
刷子的功能是在电机运行过程中，将电流传递给转子导体，使得转子能够继续旋转。
5. 端盖（End Cap）：端盖位于电机的两端，它的主要作用是固定转子轴承和导线等部件，同时防止灰尘和杂质进入电机内部。
6. 轴承（Bearing）：轴承通常由金属滚珠或滑动材料组成，它负责在转子旋转时提供支撑和减小摩擦。
二、直流电机的工作原理直流电机的工作原理可归纳为施加力矩和生成电动势两个方面。
1. 施加力矩：当电流通过定子绕组时，定子绕组会受到洛仑兹力的作用。
根据左手定则，这个力会使得定子绕组和转子之间产生一个力矩，从而转动转子。
2. 生成电动势：当直流电机运转时，转子上的导线会切割磁场线，产生感应电动势。
根据法拉第电磁感应定律，这个电动势的方向与电机的旋转方向相反。
同时，刷子将电流传递给转子，保证了电磁力的持续产生。
三、直流电机的工作过程直流电机的工作可以简要概括为以下步骤：1. 施加电源：将直流电源的正负极分别连接到电机的刷子位置，使得电流能够流经定子绕组。
2. 产生磁场：根据电流的方向，定子绕组产生的磁场与转子磁极之间形成相互作用力，从而使转子开始旋转。
直流电动机基本结构
直流电动机基本结构
直流电动机是一种常用的电动机类型，可转换直流电能为机械能。
其基本结构包括转子、定子、电刷和磁场磁路。
1. 转子：直流电动机的转子通常采用换向器，由铜或铝制成。
转子通常由轴和箍板组成，箍板上安装有通电线圈，并在轴上固定了一组换向器。
转子的任务是在电场作用下旋转，并通过箍板上的电刷和定子上的电刷接触来实现电流传输。
2. 定子：直流电动机的定子由闭合铁芯电磁铁、包括磁铁线圈和铁心组成。
定子的任务是在通电状态下产生磁场，与转子的旋转运动相互作用，从而产生转矩。
3. 电刷：直流电动机的电刷是连接电源和转子线圈的导电器件，通常由碳石墨材料制成。
电刷固定在电机两端的电刷架上，并与转子上的换向器进行接触。
当转子旋转时，电刷架和电刷也会跟随转动，以保持电刷与转子上的换向器的良好接触。
4. 磁场磁路：磁场磁路是直流电动机中产生磁场的关键部分。
它由磁铁和磁路铁芯组成。
磁铁的作用是产生恒定的磁场，通常在定子上安装，包括极片和领头极。
磁路铁芯用于导磁，通常由铁制成，通过连接定子上的磁铁来形成一个完整的磁路。
直流电动机的工作原理是通过电源提供电流，产生磁场，使得转子在磁场的作用下旋转。
当电流通过转子线圈时，由于电刷的不断换向，使得电流方向不断变化，进而导致转子中产生电流，与磁场相互作用，产生转矩使转子旋转。
直流电动机具有结构简单、转矩平稳、调速范围广等优点，在工业生产中得到广泛应用。
它可以应用于各种需要转矩恒定和速度调节的场合，例如机床、风机、压缩机、交通工具等。
直流电机的主要结构
1.1.2 直流电机的主要结构 一、定子部分 作用：建立主磁场 构成：包括主磁极、换向磁极、机座、端盖和电刷装置 1.主磁极：包括主磁极铁心和励磁绕组两部分，主磁极用11.5mm厚的低碳钢板冲片叠压而成。
2.换向磁极（附加磁极）：由换向极铁心和换向极绕组组成。
一般用整块钢制成 与电枢绕组串联
额定转速 nN
在额定电压、额定电流下，运 行于额定功率时对应的转速.
1.1.3
额定效率 N
额定运行时电机输出功率与输 入功率之比. 对应于额定电压、额定电流、额 定转速及额定功率时的励磁电流
额定励磁电流 I fN
额定功率、额定电压、额定电流三者之间的关系： 直流电动机： PN U N I N N 直流发电机： PN U N I N
第1章 直流电机
1.1.2
定子
主磁极：产生恒定的气隙磁通，由铁心和励磁绕组构成 换向磁极：改善换向。 电刷装置：与换向片配合,完成直流与交流的互换
机座和端盖：起支撑和固定作用。
电枢铁心：主磁路的一部分，放置电枢绕组。 电枢绕组：由带绝缘的导线绕制而成，是电路部分。 转子 换向器：与电刷装置配合,完成直流与交流的互换。
3.机座和端盖：作为磁路，机械支撑。 用薄钢板冲片叠压而成。
4.电刷装置：
第1章 直流电机
二、转子部分（电枢） 作用：感应电动势通过电流 构成：由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和轴承等组成。 1.电枢铁心 作为磁路的一部分，用来嵌放电枢绕组，用0.5mm厚 的两面涂有绝缘漆的硅钢片叠成。 2.电枢绕组 产生感应电动势和电磁转矩，实现机电能量转换。
电机铭牌上主要有以下数据，电机型号、额定功率、额 定电压、额定电流、额定转速、额定励磁电流及励磁方式等。
直流电机结构
直流电机结构
直流电机是一种具有转动特性的电动机，它是将直流电转换为机械能的一种设备。
直流电机的结构分为四大部分：定子、转子、发射端和绕组。
定子：定子是直流电机的静态磁芯部件，它由很多片磁性材料连接而成，通常磁性材料使用铁芯，也可以是永磁体。
定子内部布置有若干绕组，当电流流经时，会在定子内产生磁力线，并形成一个永久磁场。
转子：转子是直流电机的动态部分，它是一个由轴、轮子和相应的绕组组成的部件，它的绕组通常是外接式的，即外接到定子上的绕组。
当定子产生的永久磁场和转子的磁场相互作用时，转子便会产生转动力，使转子转动。
发射端：发射端是连接定子和转子的桥梁，它将定子和转子之间的电流导出。
发射端通常包括端子和极板，极板是用来收集定子或转子绕组的电流的一种装置，它也可以用来调节电流的大小。
绕组：绕组是一种电线，它由一系列排列的导线组成，用来将电流引入定子或转子，也可以用来调节电流的大小。
定子绕组和转子绕组有不同的排列方式，其中转子
绕组的排列方式是根据电机的安装位置和工作要求进行选择的。
以上就是直流电机的结构，它由定子、转子、发射端和绕组组成。
由于定子和转子之间存在磁场作用，当电流流入定子和转子绕组时，转子便会受到磁场的作用，发生转动，从而完成转换电能为机械能的功能。
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（1）型号
Y 132 M 机座长度代号 4 磁极数 三相异步电动机 机座中心高（mm）
机座长度代号：S-短机座，M-中机座，L-长机座。
1、三相异步电动机的结构
1-定子；2-转子；3-风扇；4-罩壳；5-接线盒；6-端盖
（1）定子
定子是由定子铁心、定子绕组和机座组成。 机座用铸铁或铸钢制成，其作用是固定铁心和绕组。 定子铁心由厚度为0.35~0.5mm的相互绝缘的硅钢片叠加而成， 以减小损耗。硅钢片内圆上有均匀分布的槽，其作用是嵌放对称的 三相绕组，对称的三相定子绕组U1—U2、V1—V2、Wl—W2按一 定规律嵌放在槽中。六个引线再引到机座外侧的接线盒上，就可以 根据三相电源电压的不同，方便的接成星形或三角形。
星形接法
三角形接法
（2）转子
转子是由转子铁心、转子绕组和转轴组成。 转子铁心也是由厚度为0.35~0.5mm的相互绝缘的硅钢片叠加而 成，硅钢片内圆上有均匀分布的槽，其作用是嵌放转子绕组，铁心 装在转轴上，轴上加机械负载。 根据构造上的不同，转子可分为两种形式：鼠笼式转子和绕线 式转子。 鼠笼式转子的绕组做成鼠笼状，就是指转子铁心的槽中放铜条， 其两端用端环连接。或者在槽中浇铸铝液，铸成一鼠笼，这样便可 以用相对便宜的铝代替铜，同时制造也快。
异步电动机的代号及其用途
产品名称 鼠笼式异步电动机 绕线式异步电动机 鼠笼式防爆型异步电动机 起重冶金用鼠笼式异步电 动机 起重冶金用绕线式异步电 动机 高起动转矩鼠笼式异步电 动机 代号 Y YR YB YZ YZR YQ 主要用途 一般用途，如水泵、风扇、金属切割机床等
用于电源容量较小，不足以起动鼠笼式电动 机，或要求较大起动转矩及需要小范围调速 的场合
第9章 电机
9.1 9.2 9.3 9.4 直流电机 交流电机 控制电机 技能训练
9.1 直流电机
定义输出或输入为直流电能的旋转电机称为直流电机，它能 实现直流电能和机械能互相转换。直流电机可分为直流电动机和直 流发电机，直流发电机将机械能转换为电能，而直流电动机将电能 转换为机械能。 本节主要介绍直流电机的结构和分类，对其原理不作介绍。 1、直流电机的结构
9.2 交流电机
用于实现机械能和交流电能相互转换的机械称为交流电机。 交流电机按功能通常分为交流发电机、交流电动机和同步调相 机几大类，按品种分为同步电机、异步电机两大类。无论哪一种交 流电机都既可做发电机运行，也可做电动机运行。 同步电机具有效率高、过载能力强等优点，但制造工艺复杂、 启动困难、运行维护复杂，所以多用于特殊场合，比如用做发电机 或拖动大负载等。异步电机具有构造简单、价格便宜、工作可靠、 坚固耐用、使用和维护方便等优点，因此得到了广泛的应用。 本节主要介绍三相异步电动机的结构、技术数据及选择，对其 工作原理不做介绍。
2、直流电机的分类
直流电机种类很多，分类方法也各不相同。按结构主要分为直 流电动机和直流发电机；按类型主要分为直流有刷电机和直流无刷 电机。但通常是按励磁方式来分类，因为励磁方式不同，其特性也 不同。 （1）他励直流电机 （2）并励直流电机 （3）串励直流电机 （4）复励直流电机 不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动 机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要 励磁方式是他励式、并励式和和复励式。
正面图
剖面图
（1）定子 主磁极：其作用是用来产生主磁场。 换向极：其作用是用来改善电枢电流的换向性能，使电机运行 时电刷下不产生有害的火花。 机座：机座分磁轭和底脚两部分。磁轭的作用是用来固定主磁 极和换向极，同时作为直流电机磁路的一部分。底脚的作用是将整 个直流电机固定在地基上。 端盖：端盖上有轴承，转子在轴承中旋转，端盖固定在机座的 两端，使直流电机组成一个整体。 电刷装置：用来引入或引出直流电压和直流电流。
用于有爆炸性气体的场合 用于起重机械或冶金机械 用于起重机械或冶金机械 用于起动静止负载或惯性较大的机械，如压 缩机等
（2）电压
铭牌上所标的电压值是指电动机在额定运行时定子绕组上应加 的线电压值。一般规定电动机的电压不应高于或低于额定值的5%。 若所加电压较额定电压高出许多，将使励磁电流大大增加，从 而使定子铁心过热。若所加电压低于额定电压时，会引起转速下降， 电流增加。如果在满载或接近满载的情况下，电流的增加将超过额 定值，使绕组过热。 三相异步电动机的额定电压有380V、3000V及6000V等多种。 （3）电流 铭牌上所标的电流值是指电动机在额定运行时定子绕组的线电 流值。 当电动机空载时，转子转速接近于旋转磁场的转速，两者之间 相对转速很小，所以转子电流近似为零，这时定子电流几乎全为建 立旋转磁场的励磁电流。当输出功率增大时，转子电流和定子电流 都随着相应增大。
（2）转子
电枢铁心：是主磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组。 电枢绕组：作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进 行能量变换的关键部件。 换向器：又称为整流子，对直流电动机而言，换向器配以电刷， 能将外加直流电源转换为电枢绕组中的交变电流，使电磁转矩的方 向恒定不变。对直流发电机而言，换向器配以电刷，能将电枢绕组 中感应产生的交变电动势转换为正、负电刷上引出的直流电动势。 换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换向片之间用云母片绝缘。
鼠笼绕组
铸铝转子
绕线式转子的绕组与定子绕组一样，也是三相的，一般接成星 形联结。每相的始端连接在三个铜制的相互绝缘的滑环上，滑环固 定在转轴上。滑环上用弹簧压着碳质电刷，起动电阻和调速电阻借 助于电刷与滑环和转子绕组相连接。
绕线式转子
2、三相异步电动机的技术数据
每台电动机的机座上都装有一块铭牌，铭牌上标注着该电动机 的主要性能和技术数据，它是选择电动机的主要依据。以Y132M-4 型电动机为例，其铭牌数据包括型号、功率、频率、电压、电流、 接法、转速、绝缘等级、工作方式、功率因数、效率和重量等。