伊顿公司全液压转向器应用培训教材
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全液压转向器应用培训 伊顿公司
Tang zhanwen
1
•全液压转向系统与其他形式转向系统比较 •装载机全液压转向系统原理 •液压转向器结构原理 •组合阀块结构原理 •优先阀结构原理 •全液压转向系统常见故障分析及排除
2
一.机械式转向器原理
Steering Operation
3
机械转向举例-小型拖拉机
50
Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
转向器配套组合阀块结构剖面图
1.安全阀堵 2. 垫 3.阀体 4.安全阀压力
调节堵 5.弹簧 6安全阀组件 7过载阀
堵 8垫
9 过载阀座I 10密封圈 11 弹簧 12过
载补油阀组件 13 阀座II
16 螺堵
51
Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
42
Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
负荷传感转向系统示意图(中位)
43
负荷传感转向系统示意图(左转)
44
Q-Amp 流量放大转向 (DS LS动态负荷传感)
Q-amp
A1
A4
P
LS Gerotor
LS
LS drain
A5
Tank
45
© 2002 Eaton Corporation. All rights reserved.
56
57
转向系统故障判断
?
58
问题1 -
转向沉重
1..转向器入口单向阀损坏堵塞转向器入口.
2.转向器熄火转向单向阀钢球被卡滞不能复位.
3. 优先阀LS管扭 结或太长.阻尼孔被 wenku.baidu.com塞或漏油.
5.转向柱与转向器连接部位有干涉现 象,装配后给转向器阀芯产生轴向或径 向力.
11.优先阀或分流阀主阀芯被物物卡滞或 主弹簧弹性变小.
优先阀介绍
52
53
54
转向器安装维修注意事项
1) 应保证所有零件清洁,防止赃物进入转向器内部或液压系统中。 2) 油口管接头应清洁,切不要采用生胶带代替密封圈进行密封。 3) 转向器阀块油口与转向器油口安装确保正确。 4) 转向器安装时一定要避免转向器输入端受轴向力。 5) 转向器负荷口应排气。 6) 转向器不要轻易拆开，确信肯定是转向器的故障时再拆开。 7) 组合阀块不要轻易拆开，组合阀块内的压力调整必须经试验设备 8) 拆装转向器时应保证所有零部件干净,防止磕碰。 9) 拆装阀芯阀套副时应特别注意须垂直取出或装入,防止拨销串出。 10)联动轴与转子装配时注意标记点的对应。 11)单向阀钢球和拨销不要忘装，此处螺栓不要装错。 12)螺栓装配时应均匀拧紧，并保证力矩45～50N.M，否则容易产生
10.整个转向系统管路中有被堵塞的 地方,形成严重节流,造成转向沉.
4.转向柱本身损坏,转 动力矩较大.
LR TP
LS
CF EF
6. 负荷传感系统,优先 阀溢流阀压力低,或主 阀芯卡滞,或阻尼孔被 阻塞等.
分流阀中的安全阀组 件压力低.
Filter
p
PFC Pump
Engine
Reservoir
9.机械连杆有干涉现象.
31
全液压转向原理
32
全液压转向原理
33
全液压转向原理
34
全液压转向原理
35
全液压转向原理
36
全液压转向原理
37
全液压转向原理
38
全液压转向系统的特点:
• 转向器与转向轮之间非机械连接(液压管连接到转向油缸) • 安装布置方便 • 转向力矩较小 • 主要用于非公路车辆
39
Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
17
全液压转向原理
全液压转向器控制 (SCU)
18
全液压转向原理
19
全液压转向原理
20
全液压转向原理
21
全液压转向原理
22
全液压转向原理
23
全液压转向原理
24
全液压转向原理
25
全液压转向原理
26
全液压转向原理
27
全液压转向原理
28
全液压转向原理
29
全液压转向原理
30
全液压转向原理
结构切面立体示意图:
47
转向器配套组合阀块
48
FK/FKS阀块功能原理图
入口安全阀 入口单向阀 双向过载阀 双向补油阀
49
转向器配套组合阀块的产品功能简介
组合阀功能: 1. 安全阀---压力油到达安全阀设定压力时，安全阀打开泄油，提
供转向系统压力的安全保护。 2.双向过载阀---当转向油缸受到外部冲击时，油缸内的压力升高，压 力油到达过载阀设定压力时，过载阀打开泄油，对转向油缸实施过载保 护。 3.双向补油阀---当过载阀开启时,为防止油液产生气蚀,补油阀打开从组 合阀块的回油口吸油，及时将压力油补充到转向油缸的左或 右油腔。 4.入口单向阀---转向器进油时单向阀打开。在低转速时防止由于外部 载荷的冲击，高压油倒流，造成方向盘的抖动。油流方向 变化，单向 阀截止。
40
开芯无反应转向系统原理图(带组合阀)
双向补油阀 双向缓冲阀
人力转向单向阀 安全阀
入口单向阀
41
负荷传感转向系统
负荷传感全液压转向系统
该系统具有如下优点（比较开芯系统） • 对转向负载的变化有良好的压力补偿 • 转向回路与其他工作回路互不影响，主 流量优先保证转向回路，转向器在中位 时只有很少流量通过转向器，系统节能 • 转向回路压力流量保持优先，转向可靠 • 中位压力特性不受排量的影响 •可以实现流量放大等功能
死点或转向沉。 13) 转向器最大允许人力转向力矩为136NM
55
Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
撒播
转向器正常动力转向时力矩的组成因素: • 转向柱本身的转向力矩. • 阀芯与前盖密封件的摩擦力. • 阀芯与阀套副相对转动时弹簧片的弹力. • 阀芯与阀套副相对转动时之间的摩擦力. • 阀芯轴肩与前盖间平面轴承的摩擦力.
4
机械式转向工作原理
5
机械式转向工作原理
6
机械式转向工作原理
7
机械式转向工作原理
8
机械式转向工作原理
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机械式转向工作原理
10
机械式转向工作原理
11
机械式转向工作原理
12
机械式转向工作原理
13
机械式转向工作原理
14
二.液压助力转向原理
15
液压助力转向原理
16
三.全液压转向原理
组合阀块中安全阀压 力低.
7.回油滤油器被堵塞.
8.泵严重磨损或损坏,容积效率低.产生的压力和流量 不能满足系统 要求 .
59
问题 2 – 蛇行
车辆不走直线.
60
Tang zhanwen
1
•全液压转向系统与其他形式转向系统比较 •装载机全液压转向系统原理 •液压转向器结构原理 •组合阀块结构原理 •优先阀结构原理 •全液压转向系统常见故障分析及排除
2
一.机械式转向器原理
Steering Operation
3
机械转向举例-小型拖拉机
50
Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
转向器配套组合阀块结构剖面图
1.安全阀堵 2. 垫 3.阀体 4.安全阀压力
调节堵 5.弹簧 6安全阀组件 7过载阀
堵 8垫
9 过载阀座I 10密封圈 11 弹簧 12过
载补油阀组件 13 阀座II
16 螺堵
51
Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
42
Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
负荷传感转向系统示意图(中位)
43
负荷传感转向系统示意图(左转)
44
Q-Amp 流量放大转向 (DS LS动态负荷传感)
Q-amp
A1
A4
P
LS Gerotor
LS
LS drain
A5
Tank
45
© 2002 Eaton Corporation. All rights reserved.
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57
转向系统故障判断
?
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问题1 -
转向沉重
1..转向器入口单向阀损坏堵塞转向器入口.
2.转向器熄火转向单向阀钢球被卡滞不能复位.
3. 优先阀LS管扭 结或太长.阻尼孔被 wenku.baidu.com塞或漏油.
5.转向柱与转向器连接部位有干涉现 象,装配后给转向器阀芯产生轴向或径 向力.
11.优先阀或分流阀主阀芯被物物卡滞或 主弹簧弹性变小.
优先阀介绍
52
53
54
转向器安装维修注意事项
1) 应保证所有零件清洁,防止赃物进入转向器内部或液压系统中。 2) 油口管接头应清洁,切不要采用生胶带代替密封圈进行密封。 3) 转向器阀块油口与转向器油口安装确保正确。 4) 转向器安装时一定要避免转向器输入端受轴向力。 5) 转向器负荷口应排气。 6) 转向器不要轻易拆开，确信肯定是转向器的故障时再拆开。 7) 组合阀块不要轻易拆开，组合阀块内的压力调整必须经试验设备 8) 拆装转向器时应保证所有零部件干净,防止磕碰。 9) 拆装阀芯阀套副时应特别注意须垂直取出或装入,防止拨销串出。 10)联动轴与转子装配时注意标记点的对应。 11)单向阀钢球和拨销不要忘装，此处螺栓不要装错。 12)螺栓装配时应均匀拧紧，并保证力矩45～50N.M，否则容易产生
10.整个转向系统管路中有被堵塞的 地方,形成严重节流,造成转向沉.
4.转向柱本身损坏,转 动力矩较大.
LR TP
LS
CF EF
6. 负荷传感系统,优先 阀溢流阀压力低,或主 阀芯卡滞,或阻尼孔被 阻塞等.
分流阀中的安全阀组 件压力低.
Filter
p
PFC Pump
Engine
Reservoir
9.机械连杆有干涉现象.
31
全液压转向原理
32
全液压转向原理
33
全液压转向原理
34
全液压转向原理
35
全液压转向原理
36
全液压转向原理
37
全液压转向原理
38
全液压转向系统的特点:
• 转向器与转向轮之间非机械连接(液压管连接到转向油缸) • 安装布置方便 • 转向力矩较小 • 主要用于非公路车辆
39
Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
17
全液压转向原理
全液压转向器控制 (SCU)
18
全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
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全液压转向原理
结构切面立体示意图:
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转向器配套组合阀块
48
FK/FKS阀块功能原理图
入口安全阀 入口单向阀 双向过载阀 双向补油阀
49
转向器配套组合阀块的产品功能简介
组合阀功能: 1. 安全阀---压力油到达安全阀设定压力时，安全阀打开泄油，提
供转向系统压力的安全保护。 2.双向过载阀---当转向油缸受到外部冲击时，油缸内的压力升高，压 力油到达过载阀设定压力时，过载阀打开泄油，对转向油缸实施过载保 护。 3.双向补油阀---当过载阀开启时,为防止油液产生气蚀,补油阀打开从组 合阀块的回油口吸油，及时将压力油补充到转向油缸的左或 右油腔。 4.入口单向阀---转向器进油时单向阀打开。在低转速时防止由于外部 载荷的冲击，高压油倒流，造成方向盘的抖动。油流方向 变化，单向 阀截止。
40
开芯无反应转向系统原理图(带组合阀)
双向补油阀 双向缓冲阀
人力转向单向阀 安全阀
入口单向阀
41
负荷传感转向系统
负荷传感全液压转向系统
该系统具有如下优点（比较开芯系统） • 对转向负载的变化有良好的压力补偿 • 转向回路与其他工作回路互不影响，主 流量优先保证转向回路，转向器在中位 时只有很少流量通过转向器，系统节能 • 转向回路压力流量保持优先，转向可靠 • 中位压力特性不受排量的影响 •可以实现流量放大等功能
死点或转向沉。 13) 转向器最大允许人力转向力矩为136NM
55
Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
撒播
转向器正常动力转向时力矩的组成因素: • 转向柱本身的转向力矩. • 阀芯与前盖密封件的摩擦力. • 阀芯与阀套副相对转动时弹簧片的弹力. • 阀芯与阀套副相对转动时之间的摩擦力. • 阀芯轴肩与前盖间平面轴承的摩擦力.
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机械式转向工作原理
5
机械式转向工作原理
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机械式转向工作原理
7
机械式转向工作原理
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机械式转向工作原理
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机械式转向工作原理
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机械式转向工作原理
11
机械式转向工作原理
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机械式转向工作原理
13
机械式转向工作原理
14
二.液压助力转向原理
15
液压助力转向原理
16
三.全液压转向原理
组合阀块中安全阀压 力低.
7.回油滤油器被堵塞.
8.泵严重磨损或损坏,容积效率低.产生的压力和流量 不能满足系统 要求 .
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问题 2 – 蛇行
车辆不走直线.
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