机器人行走轴使用保养说明书
2023年家用机器人操作与维护使用说明书
2023年家用机器人操作与维护使用说明书使用说明书2023年家用机器人操作与维护一、机器人简介2023年家用机器人是一款智能家居助手，具备多种功能和特性，能够为您提供便捷的家庭生活服务。
本使用说明书将详细介绍机器人的操作方法和维护要点，以帮助您充分了解和使用本机器人。
二、安全须知1. 在使用机器人之前，请仔细阅读本使用说明书，并按照说明操作。
2. 请确保机器人周围的环境安全，避免机器人碰撞到家具、墙壁等物体。
3. 请勿将机器人暴露在高温、潮湿或有明火的环境中，以免损坏机器人。
4. 儿童在使用机器人时，应在成人监护下进行操作，避免安全事故发生。
三、操作指南1. 启动机器人按下机器人上的电源按钮，待机器人完成自检后，即可启动。
2. 语音交互与机器人进行语音交互，可以使用指令控制机器人的行动，例如： - "机器人，打开窗帘"：机器人将协助您打开窗帘。
- "机器人，播放音乐"：机器人将为您播放您喜爱的音乐。
- "机器人，帮我查天气"：机器人将为您查询当天的天气情况。
3. 家务协助机器人具备清扫、烹饪、洗衣等家务助手功能，您可以通过语音指令或通过手机App进行操作。
4. 安防监控机器人配备智能摄像头和传感器，可以实时监控您的家庭安全状况，并在发现异常时及时通知您。
四、维护指南1. 保持清洁定期清洁机器人的表面和传感器，避免灰尘和污渍影响机器人的正常运行。
2. 更新软件定期更新机器人的软件版本，以获得更好的功能和用户体验。
3. 充电与电池管理当机器人电池电量低时，将其连接至充电器进行充电。
请勿长时间让机器人处于低电量状态，以免影响电池寿命。
4. 故障排除当机器人出现故障或异常时，请先检查是否符合使用条件，并尝试重新启动机器人。
若问题仍未解决，请联系售后服务中心。
五、注意事项1. 本机器人仅适用于家庭环境，禁止将其用于商业、非法等其他领域。
2. 请勿将机器人浸泡于水中，以免发生电气故障。
机器人设备维护保养手册
2.1 机器人轨道的清洁 ........................................................................................................................................... 14 2.2 旋杯的清洁 ....................................................................................................................................................... 15
2.3.1 旋杯清洁......................................
机器人保养维护作业指导书
机器人保养维护作业指导书1.引言本作业指导书为机器人保养维护人员提供了详细的操作指导和注意事项，旨在确保机器人的正常运行和延长使用寿命。
在进行机器人的保养维护之前，操作人员应仔细阅读本指导书，理解并掌握其中的内容。
2.保养维护流程2.1 检查和清洁定期检查机器人的外观，确保无异物或杂质进入机器人内部。
使用清洁布或特殊清洁剂擦拭机器人表面，除去灰尘和污染物。
检查机器人连接部位，确保紧固螺栓牢固并无松动。
2.2 部件维护检查机器人的传动系统（如齿轮、皮带等），确保正常运转并进行润滑。
定期更换机器人的关键部件（如电池、传感器等），以确保其功能不受影响。
2.3 软件更新定期检查机器人的软件版本，并及时进行更新以支持最新的功能和改进。
3.注意事项3.1 安全操作在进行机器人保养维护时，操作人员应确保自身安全，避免潜在的伤害事故发生。
掌握紧急停机和断电等安全操作方法，并熟悉相应的紧急救援措施。
3.2 合理使用和存储遵循机器人的使用说明书，合理操作机器人，避免过度使用或错误操作造成机器人损坏。
存储机器人时，应放置在干燥、通风且无尘的环境中，远离高温、潮湿等有害条件。
3.3 维护记录进行机器人的保养维护后，应及时记录保养维护的日期、内容和操作人员等信息。
维护记录是判断机器人健康状况和预防故障的重要依据，在需要时可以进行追踪和分析。
4.不同机型的特殊维护事项根据具体机型的使用手册和维护指导书，了解并掌握不同机型的特殊维护事项。
针对不同机型，可能有特定的操作流程、维护周期或注意事项，应根据实际情况进行操作。
5.总结机器人保养维护是确保机器人正常运行和延长寿命的重要环节。
本作业指导书提供了详细的操作指导和注意事项，帮助保养维护人员正确进行保养维护工作。
操作人员在实施保养维护时应仔细阅读本指导书，并根据具体机型的特殊维护事项进行操作，以保障机器人的稳定运行和可靠性。
以上为机器人保养维护作业指导书，希望对您的工作有所帮助。
机器人维护与保养指南的说明书
机器人维护与保养指南的说明书1. 引言机器人在现代社会扮演着重要角色，它们的维护与保养至关重要。
本说明书将提供关于机器人维护和保养的必要指导，以确保机器人的高效运行和延长其使用寿命。
2. 安全注意事项在进行机器人维护和保养之前，请务必遵守以下安全注意事项：a) 断开机器人的电源，并确保电源开关处于关闭状态。
b) 确保使用适当的个人防护装备，如手套、护目镜等。
c) 阅读并理解机器人制造商提供的维护手册和安全指南。
d) 如果遇到超出个人能力范围的问题，请寻求专业人士的帮助。
3. 日常维护a) 清洁机器人表面：使用柔软的布和清洁剂轻轻擦拭机器人的表面，以去除灰尘和污垢。
确保在使用清洁剂之前进行适当测试，以避免损坏机器人表面。
b) 检查电源线和连接器：定期检查机器人的电源线和连接器是否损坏。
如发现磨损或断裂的情况，请尽快更换。
c) 润滑机器人关节：根据制造商的建议，定期为机器人关节部位添加适当的润滑剂。
4. 机器人保养a) 配对替换零件：定期检查机器人的关键零件，如传感器、电机等。
如发现有任何磨损或损坏的情况，请及时联系制造商获取适配的替换零件。
b) 定期校准机器人：机器人在长时间运行后可能需要重新校准。
请参考机器人的用户手册，按照指示进行校准操作以确保其准确性。
c) 软件更新：定期检查机器人的软件版本，并根据制造商的指导进行软件更新。
新版本的软件通常包含修复漏洞和提高功能的更新。
5. 故障排除当机器人出现故障时，您可以尝试以下步骤来解决问题：a) 检查电源：确保机器人的电源连接正常，电源线没有损坏，并且电源开关处于打开状态。
b) 检查传感器：检查机器人的传感器是否正确连接，并且没有被污垢覆盖。
清除传感器附近的灰尘和障碍物。
c) 重启机器人：尝试重新启动机器人，有时候问题可以通过简单的重启解决。
d) 联系技术支持：如果以上步骤不能解决问题，请及时联系制造商提供的技术支持，寻求进一步的帮助和指导。
6. 结语本指南提供了机器人维护和保养的基本指导，希望能帮助您确保机器人的正常运行以及延长其使用寿命。
机器人维护保养作业指导书
机器人维护保养作业指导书机器人维护保养作业指导书1. 前言机器人在现代工业中发挥着重要作用，因为它们能够自动执行一系列任务，提高生产效率和质量。
然而，为了保持机器人的良好运行状态和延长使用寿命，定期进行维护保养是必不可少的。
本文将介绍机器人维护保养的重要性，以及一些常见的维护保养作业指导。
2. 机器人维护保养的重要性机器人作为生产线上的关键设备，需要保持良好的运行状态，以确保生产效率和产品质量。
定期维护和保养机器人可以避免潜在故障并减少停机时间，提高设备的稳定性和可靠性。
机器人是高投资设备，定期维护保养可以延长其使用寿命，降低维修和更换成本。
3. 机器人维护保养的基本原则在进行机器人维护保养时，应遵循以下基本原则：3.1. 计划性维护保养：制定维护保养计划，按照一定的时间和频次对机器人进行维护保养，以确保机器人的稳定运行。
3.2. 预防性维护保养：提前检查和更换易损件，预防故障的发生，减少停机时间。
3.3. 规范化维护保养：按照制造商提供的操作手册和维护保养指导进行作业，确保维护保养的准确性和一致性。
3.4. 定期巡检：定期检查机器人的各项功能和部件是否正常工作，及时发现和解决问题。
4. 机器人维护保养的具体作业指导4.1. 清洁与润滑：定期清洁机器人表面和关键部件，防止灰尘和污垢对机器人造成损害。
根据制造商提供的润滑指导，定期给机器人润滑部件添加适量润滑剂。
4.2. 零件更换：定期检查机器人的关键部件，如电池、传感器、电机等，发现问题时及时更换，以保持机器人的正常运行。
4.3. 校准和校验：定期对机器人进行校准和校验，以确保其运动轨迹和姿态的准确性。
根据制造商提供的操作指导进行校准和校验作业。
4.4. 故障排除：定期进行机器人故障排除，根据制造商提供的故障排除手册，识别和修复故障，以确保机器人的正常运行。
5. 对机器人维护保养的观点和理解机器人维护保养是确保机器人正常运行和延长使用寿命的重要活动。
机器人维护保养的说明书
机器人维护保养的说明书一、引言机器人作为现代工业生产中的重要装备，其维护保养工作对于保证机器人正常运行和延长其使用寿命具有重要意义。
本说明书旨在为用户提供机器人维护保养的相关指导，确保机器人性能始终处于良好状态。
二、保养准备1. 工具准备：根据机器人的型号和特点，准备好所需的维护保养工具，如螺丝刀、扳手、润滑剂等。
2. 环境准备：确保机器人保养的工作环境干燥、整洁，并保持通风良好。
3. 安全准备：在进行机器人维护保养前，确保断开机器人的电源，并采取必要的安全措施，避免意外伤害发生。
三、日常保养1. 外观清洁：定期对机器人进行外观清洁，去除表面的灰尘和污渍。
可以使用干净的软布轻轻擦拭，避免使用含有酸碱成分的清洁剂。
2. 零件检查：定期检查机器人的零部件，特别是紧固件是否松动，如有需要，进行紧固或更换。
3. 电源检查：检查机器人的电源线是否破损或老化，如有问题及时更换，以保证电源的稳定供应。
4. 状态监测：定期运行机器人，观察其运动状态是否正常，如发现异常现象及时处理，并记录下来以供维修参考。
四、润滑维护1. 润滑剂选择：根据机器人的工作条件和要求，选择适合的润滑剂。
常见的润滑剂有机械油、润滑脂等，需要根据机器人的使用手册来选择。
2. 润滑部位：根据机器人的润滑部位，使用适量的润滑剂进行润滑。
特别是机器人关节、传动部分等需要重点关注，并确保润滑剂进入到摩擦部位。
3. 润滑周期：根据机器人的使用频率和工况，制定润滑计划，并按照计划定期进行润滑维护。
五、故障排除1. 故障记录：对机器人的故障进行记录，包括故障发生的时间、现象、原因等信息。
方便维修人员进行问题分析和解决。
2. 常见故障处理：针对机器人常见的故障，提供相应的处理方法。
如电源故障，可以检查电源线和开关；传动故障，可以检查传动部件是否松动等。
3. 专业维修：对于无法自行处理的故障，应及时联系专业的维修人员进行维修，并提供准确的故障信息和现象描述，以便快速解决问题。
fanuc机器人设备维护保养手册
Fanuc机器人设备维护保养手册Fanuc机器人设备维护保养手册是一本非常重要的资料，它记录了Fanuc机器人设备的维护和保养方法，对于确保机器人设备的正常运行和延长设备寿命具有至关重要的作用。
在这篇文章中，我将重点讨论Fanuc机器人设备维护保养手册的重要性，并深入探讨其中所包含的内容和方法。
一、Fanuc机器人设备维护保养手册的重要性1.1 保障设备的正常运行Fanuc机器人设备维护保养手册是确保设备正常运行的重要工具。
通过按照手册上的方法进行定期的维护和保养，可以及时发现并解决设备问题，确保设备的运行稳定性和可靠性。
1.2 延长设备的使用寿命定期的维护和保养可以有效地延长设备的使用寿命。
Fanuc机器人设备维护保养手册中记录了设备的维护周期和方法，按照手册进行维护可以最大限度地减少设备的故障和损坏，从而延长设备的使用寿命。
二、Fanuc机器人设备维护保养手册的内容和方法2.1 维护内容Fanuc机器人设备维护保养手册中包含了设备的各个部件的维护内容，包括润滑、清洁、检查、调整等。
在手册中详细记录了每个部件的维护周期和方法，用户可以根据手册进行定期的维护。
2.2 保养方法除了日常的维护工作，手册中还包括了设备的保养方法。
这些方法包括了设备的保养周期、保养材料和保养步骤等，用户可以按照手册进行保养，以确保设备的长期稳定运行。
三、个人观点和理解作为一名Fanuc机器人设备的使用者，我深知设备的正常运行对于生产的重要性。
Fanuc机器人设备维护保养手册为我提供了重要的参考，使我能够及时发现并解决设备问题，确保了生产的正常进行。
在实际使用中，我发现严格依照手册进行维护和保养，确实可以显著减少设备的故障，提高设备的可靠性。
总结和回顾Fanuc机器人设备维护保养手册对于确保设备的正常运行和延长设备寿命至关重要。
手册中包含了设备的维护内容和方法，用户可以依照手册进行定期的维护和保养。
我个人通过实际经验深知手册的重要性，严格按照手册进行维护和保养可以有效地提高设备的可靠性，延长设备的使用寿命。
机器人维护保养作业指导书
机器人维护保养作业指导书1. 引言本作业指导书旨在为机器人维护保养提供全面的指导，确保机器人的正常运行和延长其使用寿命。
本指导书适用于各类机器人，包括工业机器人、服务机器人等。
在进行维护保养前，请务必阅读本指导书，并按照操作步骤进行操作。
2. 维护保养计划为了确保机器人的稳定性和可靠性，建议制定一个定期的维护保养计划。
根据不同机器人的使用情况和工作环境，可以灵活调整维护周期。
2.1 日常巡检每天对机器人进行一次简单的巡检，包括： - 检查各部件是否存在松动或异常磨损。
- 清理机器人表面的灰尘和污垢。
- 检查电源线是否接触良好。
- 检查传感器是否正常工作。
2.2 定期检查每月对机器人进行一次详细的检查，包括： - 检查电池状态并清洁电池接口。
- 检查电机、减速器和传动装置是否需要润滑。
- 检查机器人的运动轨迹是否正常。
- 检查并清洁传感器。
2.3 年度维护每年对机器人进行一次全面的维护，包括： - 清洁机器人内部，并检查电路板和连接线路是否良好。
- 检查关键部件的磨损情况，如替换磨损的零件。
- 进行校准和调整，确保机器人的准确性和精度。
3. 维护保养操作步骤3.1 关闭机器人在进行任何维护保养操作之前，务必先关闭机器人并断开电源。
确保安全操作。
3.2 清洁表面使用柔软的布或刷子清洁机器人表面的灰尘和污垢。
避免使用含有酸性或碱性成分的清洁剂，以免对机器人造成损害。
3.3 润滑关键部件根据制造商提供的润滑要求，在适当位置添加适量润滑剂。
注意不要过度润滑，以免影响机器人运行。
3.4 校准和调整根据机器人的使用情况和需要，进行校准和调整。
这可能涉及到传感器的校准、运动轨迹的调整等操作。
请参考机器人的用户手册或制造商提供的指导。
3.5 更换磨损零件检查关键部件的磨损情况，如电池、电机、传动装置等，如果发现磨损严重或不正常，及时更换零件。
请使用原厂配件或经过认证的配件。
3.6 清洁内部小心打开机器人外壳，并清洁内部。
机器人操作点检保养指导书a1
机器人操作点检保养指导书a1编制审核批准版本修改项目序号符号1234567123456123123123机械臂121234维护保养部位图示512部位编号点检频次责任岗位符号1每天操作者2每天操作者3每天操作者4每天操作者5每天操作者机器人6每天操作者7每天操作者8每天操作者9每天操作者滑台10每天操作者部位编号周期责任岗位符号1每班2每班3每班操作者/维修工43个月54个月编号161个月安全戴手套要戴眼镜穿保护鞋戴安全帽人机工程关键操作K技巧操作编号3按钮与指示灯完好各润滑点加注润滑油定期对电缆线、控制线防护、绝缘皮查看，无明显损坏每班清理软管束、连接体与焊枪连接牢固维修工操作者按钮与指示灯润滑点各按钮及指示灯功能正常，外观无损坏定期对导轨、转动轴承、空气润滑油杯、焊机加润滑油与导电油定期对焊机、机器人、控制柜等内部灰尘进行清理电缆焊接控制柜、现场控制柜等内部灰尘清理电缆线、控制线与防护查看机器人各轴及焊枪姿态是否在程序设定的起始位置。
在再启动或最初启动因异常情况停机的机器人时，需要非常小心。
启动前，请确认异常因素已经被完全排除，安全护栏内没人，急停按钮处于随时都可以按下的状态。
不同车型工件对应不同程序，焊接之前要确认工件与程序是否一致。
更换其它程序前要对上一个程序做的修改进行保存。
关闭驱动或伺服电源。
用新程序进行焊接时，要全程跟踪，防止问题发生。
方法及要点说明开启循环冷却水、压缩空气、焊机控制器、焊枪等附属设备。
查看设备状态及交接班记录，确认设备是否正常，并检查劳保穿戴。
开启系统控制柜主开关。
开机操作工装夹紧未到位，检测开关未感应到，程序中止关闭系统控制柜主电源。
关机操作设备名称设备编号负责人关闭焊接控制器、循环水、压缩空气等附属设备。
清理设备现场。
一开关机操作12内容王陶适用机型江苏金坛汽车工业有限公司设备操作、点检、维护保养指导书KUKA焊接机器人焊接机器人A0控制柜控制柜开关焊接控制器压缩空气、循环水焊枪各轴是否在设定位置工装夹具及滑台现场操作面板符号说明：2三安全及异常处理1内部灰尘连接插头部位名称焊枪C、【设备保养作业标准】——记录文件《维护保养记录》焊渣清理水气管目视绑扎整齐，无磨损、泄漏，拖链的气管要求隔片固定好1连接螺母紧固装卸工件程序调整程序更换常见异常3保养方法/标准目视在0.4～0.6Mpa之间循环冷却水堵塞，焊枪温度报警、压缩空气压力不够，焊装压力报警、电极帽脱落漏水请确认在自动运转前无其他人员在安全护栏内。
机器人维护保养指导书
机器人维护保养指导书一、前言在现代工业生产和服务领域，机器人的应用越来越广泛。
为了确保机器人能够长期稳定、高效地运行，延长其使用寿命，降低故障发生率，正确的维护保养至关重要。
本指导书将为您详细介绍机器人维护保养的相关知识和操作方法。
二、机器人维护保养的重要性机器人作为一种高精度、高复杂度的设备，长期运行后会出现零部件磨损、老化、精度下降等问题。
如果不进行定期维护保养，可能会导致机器人性能下降、故障频发，甚至影响生产进度和产品质量。
此外，及时的维护保养还可以提前发现潜在问题，降低维修成本，提高机器人的投资回报率。
三、维护保养前的准备工作1、熟悉机器人的技术资料在进行维护保养之前，维护人员应仔细阅读机器人的操作手册、维护手册等技术资料，了解机器人的结构、性能、工作原理和维护要求。
2、准备必要的工具和设备根据维护保养的任务，准备好相应的工具和设备，如扳手、螺丝刀、清洁剂、润滑油、测试仪器等。
同时，确保工具和设备的完好和精度。
3、安全措施维护保养工作必须在机器人停止运行、断电并采取安全防护措施的情况下进行。
维护人员应佩戴必要的个人防护装备，如安全帽、安全鞋、手套等。
四、日常维护保养内容1、外观检查每天开机前，对机器人的外观进行检查，包括机器人本体、电缆、连接器等，查看是否有损伤、变形、松动等情况。
2、清洁工作定期清洁机器人本体、控制柜、传感器等部件，清除灰尘、油污和杂物，保持设备的清洁和良好的散热条件。
3、电缆和连接器检查检查电缆和连接器是否完好，有无破损、松动、接触不良等现象。
如有问题，应及时更换或修复。
4、示教器检查检查示教器的按键、显示屏是否正常，操作是否灵敏。
同时，清洁示教器的表面。
5、电池检查定期检查机器人本体和控制柜中的电池电量，如电量不足应及时更换。
五、定期维护保养内容1、机械部件维护（1）关节润滑根据机器人的使用频率和工作环境，定期对关节部位进行润滑，以减少磨损和摩擦。
（2）传动部件检查检查齿轮、齿条、丝杠、皮带等传动部件的磨损情况，如有异常应及时更换。
机器人维护保养说明书
机器人维护保养说明书第一章介绍本说明书旨在帮助用户正确地维护和保养机器人，以确保其正常运行和延长使用寿命。
机器人是一种先进的自动化设备，它的正常运转需要定期的维护和保养。
请仔细阅读本说明书，并按照指示进行操作。
第二章环境要求1. 温度：机器人的工作环境应在5℃至40℃之间，避免过高或过低的温度对机器人的影响。
2. 湿度：机器人的工作环境湿度应在85%以下，过高的湿度可能导致机器人元件受潮损坏。
第三章维护程序1. 维护计划：建议用户根据机器人使用的频率和工作环境制定维护计划，确保按时进行维护。
2. 清洁：定期清洁机器人外壳和零部件，可使用软布擦拭，并避免使用腐蚀性或磨损性强的清洁剂。
3. 润滑：机器人的运动部件可能需要定期润滑，使用适合的润滑剂，并注意润滑剂的数量和频率。
4. 检查：定期检查机器人的连接线和电气部件，确保其紧固度和正常工作状况。
第四章故障处理1. 常见故障：介绍机器人常见的故障类型和可能的原因，如电源故障、机械故障、传感器故障等。
2. 故障排除：根据故障类型和可能原因提供具体的故障排除步骤，以帮助用户快速解决问题。
第五章安全注意事项1. 操作规范：使用机器人时，请确保操作人员具备相关技术和安全知识，遵守相关操作规范。
2. 电源安全：在维护和保养机器人时，请务必断开电源，并确保维修人员的安全。
3. 防止误操作：避免非授权人员擅自操作机器人，以免发生人身伤害或设备损坏。
第六章其他注意事项1. 保修政策：说明机器人的保修期限和保修范围，并提供售后服务的联系方式。
2. 升级升级：介绍机器人固件和软件的升级方法和注意事项。
3. 附录：提供机器人的技术参数和配件列表，以供用户查阅。
感谢您阅读本机器人维护保养说明书，如果您有任何疑问或需要帮助，请及时联系我们的客户服务部门。
祝您使用愉快！（文章预计已达到1500字字数需求，如需增加字数，可以适当增加各章节信息的详细描述，但不得违反字数和内容要求。
川崎机器人保养与维护手册
川崎机器人保养与维护手册标题：川崎机器人保养与维护手册正文:川崎机器人是一款高性能、高精度的机器人系统，广泛应用于工业、医疗、服务等各个领域。
为了保证机器人的正常运行和延长其使用寿命，定期的保养和维护非常重要。
本手册将介绍川崎机器人的日常保养和维护方法，帮助用户更好地保护机器人。
1. 机器人保养机器人保养的关键是定期清洁和润滑。
建议每周对机器人进行清洁和润滑。
清洁时，请使用干燥的布或棉签，避免使用清洁剂或溶剂。
首先，清洁机器人的外壳和关节部分，确保不会损坏或刮伤表面。
然后，清洁机器人的控制面板和传感器，确保面板上的指示灯和传感器正常运作。
最后，检查机器人的电池，确保电池充满电并定期更换电池充电器。
2. 机器人维护机器人维护包括检查机器人的机械部件、电子部件和软件程序。
定期检查机器人的机械部件，如手臂、腿部、关节等，确保其正常运转。
定期检查电子部件，如传感器、显示器、控制器等，确保其正常运作。
定期检查机器人的软件程序，确保其正确运行并避免意外操作。
如果机器人出现任何问题，请及时联系专业技术人员进行维修。
3. 机器人更换如果机器人出现故障或损坏，请及时联系专业技术人员进行更换。
机器人的零部件价格较高，因此建议用户在机器人出现故障时，及时联系专业技术人员进行维修或更换，避免机器人损坏严重，影响其使用寿命。
拓展:除了以上手册中介绍的保养和维护方法外，用户还需要注意机器人的使用环境。
机器人应在干净、干燥、通风的环境中使用，避免阳光直射、雨淋、浸泡等极端环境。
同时，用户还需要注意机器人的正确使用方式，避免过度使用、野蛮操作等不当使用方式，从而保证机器人的使用寿命。
工业机器人维护与保养手册
工业机器人维护与保养手册随着科技的不断进步，工业机器人在现代生产中扮演着越来越重要的角色。
它们能够高效地完成各种任务，提高生产效率，减少人力成本。
然而，工业机器人也需要定期的维护与保养，以确保其正常运行和延长使用寿命。
本文将介绍一些常见的工业机器人维护与保养方法，帮助企业提高机器人的稳定性和可靠性。
首先，定期清洁是保持工业机器人正常运行的重要步骤之一。
由于工作环境的原因，机器人表面可能会积聚灰尘、油污等杂质，影响其散热和运行效果。
因此，每隔一段时间，应该对机器人进行彻底的清洁。
可以使用软布擦拭机器人表面，注意不要使用含有酸碱成分的清洁剂，以免损坏机器人外壳。
同时，还应该清理机器人内部的滤网和散热器，确保其通畅。
其次，机器人的润滑也是维护工作中不可忽视的一部分。
机器人的关节和传动部件需要定期添加润滑油，以减少磨损和摩擦，保持正常运转。
在添加润滑油之前，应该先清洁润滑部位，确保无杂质。
然后，根据机器人的使用频率和工作环境，选择适当的润滑油进行添加。
在添加润滑油时，要注意不要过量，以免造成油污溢出或堵塞。
此外，定期检查和维修机器人的传感器和控制系统也是非常重要的。
传感器是机器人感知外界环境和执行任务的关键部件，如果出现故障或损坏，将直接影响机器人的工作效果。
因此，应该定期检查传感器的连接是否松动，是否有损坏或污染。
同时，还应该检查机器人的控制系统，确保其正常运行。
如果发现问题，应及时修复或更换故障部件，以保证机器人的稳定性和可靠性。
最后，培训和教育机器人操作员也是维护工作中不可忽视的一环。
机器人操作员应该具备一定的机器人知识和技能，能够熟练操作和维护机器人。
因此，企业应该定期组织培训和教育活动，提高操作员的技术水平和维护意识。
培训内容可以包括机器人的基本原理、操作方法、常见故障处理等。
通过培训，可以提高操作员的维护能力，减少机器人故障和损坏的发生。
综上所述，工业机器人的维护与保养是确保其正常运行和延长使用寿命的重要工作。
机器人维护保养手册的说明书
机器人维护保养手册的说明书1. 引言机器人在现代工业和生活中起着重要作用，为了确保机器人的正常运行和延长其使用寿命，必须进行维护和保养工作。
本手册旨在向用户提供有关机器人维护保养的详细说明，以确保机器人始终处于良好状态，并最大限度地降低故障发生率。
2. 安全须知在进行机器人维护保养之前，务必遵守以下安全操作指南：- 机器人维护保养需由经过专业培训的人员操作。
- 在进行机器人维护保养前，确保机器人已停止运行并断开电源。
- 严禁在湿润或潮湿的环境下进行机器人维护保养。
- 使用个人防护装备，如手套、护目镜等，以确保操作安全。
3. 日常保养3.1 外观清洁- 使用柔软的布擦拭机器人表面，去除灰尘和污渍。
- 不可使用酸性或碱性溶液清洗机器人，避免损坏外观材料。
- 定期检查机器人表面是否存在划痕或损坏，如有则及时进行修复。
3.2 电源管理- 定期检查电源连接是否松动或损坏，并及时修复。
- 定期检查和更换电池，确保机器人正常工作所需的电力供应。
3.3 传感器清洁- 对机器人上的传感器进行定期清理，以确保其灵敏度和准确性。
- 使用干净的软布轻轻擦拭传感器表面，并避免使用化学溶剂接触传感器。
4. 机械部件保养4.1 关节润滑- 定期检查机器人关节部位的润滑情况，如发现干燥或摩擦过大，需进行润滑处理。
- 使用合适的润滑剂，按照机器人制造商的指示进行关节润滑。
4.2 齿轮检查- 检查机器人齿轮是否磨损或断裂，如有问题，立即更换。
- 定期清理齿轮表面的灰尘和杂物，避免影响传动效果。
4.3 示教器保养- 示教器是机器人操作和编程的重要工具，定期检查示教器是否正常工作，如有问题，及时修复或更换。
5. 软件更新随着技术的不断发展，机器人制造商可能会发布新的软件更新，以提高机器人性能和功能。
用户应定期检查制造商的网站或联系售后服务部门，以获取最新的软件更新，并按照制造商的指示进行更新操作。
6. 故障排除如果机器人出现故障或异常情况，用户可以根据以下步骤进行简单的故障排除：- 检查电源连接是否稳定。
机器人的保养手册
不同类型的机器人具有不同的保养需求和手册。
以下是一些常见机器人保养的一般性建议，但请注意，具体机器人的保养手册应该根据制造商的指导进行操作。
1.定期清洁：保持机器人的外部干净，避免灰尘、污垢和异物进入关键部
件。
2.润滑和维护：根据制造商的建议，在机器人需要的部位进行润滑和维护。
确保使用适合的润滑剂，以避免损坏机器人零件。
3.传感器清洁：如果机器人使用传感器来感知环境，请定期检查和清洁传
感器，以确保其准确性和稳定性。
4.电池维护：如果机器人使用电池供电，注意电池的健康状态。
遵循制造
商的指导进行充电和更换电池。
5.紧固件检查：定期检查机器人的紧固件（螺钉、螺母等），以确保它们
没有松动，从而减少振动和故障的风险。
6.软件更新：如果机器人使用软件进行控制，请定期检查是否有软件更新。
更新可能包括性能改进、错误修复和新功能。
7.避免过度使用：遵循机器人的使用指南，避免长时间连续使用，以减少
机器人零件的磨损和损坏。
8.环境条件：确保机器人在适当的环境条件下操作，避免暴露在极端温度、
湿度或其他不利条件下。
9.故障排除：如果机器人出现故障或问题，及时查找问题的原因，并采取
适当的措施进行修复。
10.培训和操作：确保操作人员经过适当的培训，了解如何正确操作和维护
机器人。
请注意，以上只是一些一般性的保养建议。
不同类型的机器人可能有不同的特殊要求，因此在进行保养操作之前，务必查阅机器人制造商提供的具体保养手册和指南。
机器人操作及维护手册.pdf
机器人操作及维护手册.pdf一、机器人简介在当今的工业和科技领域，机器人扮演着越来越重要的角色。
机器人是一种能够自动执行任务的机械装置，具有高精度、高速度和高可靠性等优点。
它们被广泛应用于制造业、物流、医疗、服务等行业，能够完成各种复杂的工作，提高生产效率和质量。
二、机器人的操作流程（一）启动前的准备1、检查机器人周围环境，确保没有障碍物和危险物品。
2、检查机器人的电源线、数据线和气管等连接是否牢固。
3、确认机器人的工作区域内没有人员。
（二）开机步骤1、打开机器人的电源开关。
2、等待机器人系统启动完成，观察显示屏上的提示信息。
（三）操作模式选择1、手动模式：适用于调试和维护，操作人员可以通过操作手柄或控制面板逐轴移动机器人。
2、自动模式：用于正常生产，机器人按照预设的程序自动运行。
（四）示教编程1、进入示教模式，通过操作手柄将机器人移动到所需的位置。
2、记录每个位置的坐标和动作参数。
3、编辑和优化程序，确保机器人的动作流畅和准确。
（五）运行程序1、切换到自动模式。
2、启动程序，观察机器人的运行情况。
3、如有异常，及时按下紧急停止按钮。
三、机器人的维护要点（一）日常检查1、每天开机前，检查机器人的外观是否有损伤。
2、检查机器人的关节、导轨等运动部件是否有异常噪音和卡顿。
（二）定期清洁1、定期使用干净的湿布擦拭机器人的外壳，去除灰尘和油污。
2、清理机器人的关节和导轨上的杂物和油污，确保运动顺畅。
（三）润滑保养1、按照规定的时间间隔，对机器人的关节和导轨进行润滑。
2、使用指定的润滑剂，避免使用不当的润滑剂导致损坏。
（四）电池维护1、对于使用电池供电的机器人，定期检查电池电量和充电状态。
2、按照要求进行电池的充电和放电，延长电池寿命。
（五）电气系统检查1、定期检查机器人的电气连接是否松动。
2、检查电缆是否有磨损和老化现象。
四、常见故障及处理方法（一）机器人无法启动1、检查电源是否正常连接。
2、查看控制系统是否有故障提示。
机器人维护保养作业指导书
机器人维护保养作业指导书机器人维护保养作业指导书一、前言机器人是现代工业生产中不可或缺的重要设备。
对于保持机器人的正常运行和延长其使用寿命，必须进行定期的维护保养。
本指导书旨在提供机器人维护保养的详细步骤和注意事项，以确保机器人的安全运行和高效生产。
二、机器人日常维护1.清洁清洁是日常维护中最基本的任务。
在使用过程中，机器人表面会积累灰尘、油污等污垢，应定期进行清洗。
清洁时应注意以下事项：（1）关闭电源：在进行任何清洁工作之前，必须关闭电源，并将所有控制设备断电。
（2）使用适当的清洁剂：使用适当的清洁剂可以有效去除污垢，但不要使用过于强烈的化学物质。
（3）擦拭方式：用干净柔软的布擦拭表面，不要用刷子或其他硬物刮擦表面。
2.润滑润滑是机器人正常运转所必需的。
应定期检查各个关键部位的润滑情况，以确保润滑油充足、清洁。
注意以下事项：（1）定期更换润滑油：根据机器人使用情况，定期更换润滑油。
（2）选择适当的润滑油：根据机器人不同部位的要求，选择适当的润滑油。
（3）检查润滑情况：定期检查各个关键部位的润滑情况，确保润滑充足、清洁。
3.紧固机器人在使用过程中，由于震动、磨损等原因，有些紧固件会松动。
应定期检查各个部位的紧固情况，并及时加以处理。
注意以下事项：（1）检查紧固件：定期检查各个关键部位的紧固件是否松动。
（2）加固松动部位：发现松动的紧固件应及时加以处理，以免影响机器人运行。
4.电气维护机器人电气系统是其正常运行和控制所必需的。
应定期检查电气系统是否正常工作，并及时排除故障。
注意以下事项：（1）检查电气元件：定期检查各个关键部位的电气元件是否正常工作。
（2）检查电缆连接：检查各个关键部位电缆连接是否牢固，有无松动、磨损等情况。
（3）排除故障：发现故障应及时排除，以确保机器人正常运行。
三、机器人定期保养1.机器人机械结构保养机器人的机械结构是其正常运行的基础。
应定期对机械结构进行检查和保养。
注意以下事项：（1）清洗：对于受到灰尘和污垢影响的部位，应进行清洗。
轴的维护及保养说明书
轴的维护及保养说明书一、前言本文旨在提供有关轴的使用、维护和保养方面的指导，希望能够为用户提供有效的帮助。
二、轴的简介轴是一种旋转部件，用于传输动力或承载负载。
轴的种类和用途十分广泛，比如汽车发动机轴、船舶传动轴、机电设备轴等等。
三、使用注意事项1.在使用轴之前，必须仔细阅读使用说明书，并按照说明书的内容正确安装和调整轴。
2.避免过度负荷使用，要根据工作条件合理选择和使用轴。
3.定期进行检查，确保轴端部的清洁和润滑，避免灰尘和磨损对轴的影响。
4.避免轴长时间运行，要给予轴适当的停机时间，使其充分冷却，减少使用过程中的摩擦和磨损。
四、维护保养1.清洗轴在对轴进行维护保养时，首先需要将轴上的污垢、油垢和灰尘清除干净，可以使用清洁剂和软毛刷进行清洗，但要注意不要使用带有酸、碱的溶液，以免腐蚀轴表面和加剧磨损。
2.润滑轴轴的润滑是保证其正常运转的关键之一，为了确保轴的润滑效果和使用寿命，需要在轴上涂抹适当的润滑油。
润滑油的种类要根据轴的工作条件来选择，并且要定期更换和加油，保持油膜的良好状态，避免因润滑不足或质量不佳而导致轴损坏。
3.定期检查定期检查轴是保证其正常运转和延长使用寿命的重要手段。
在进行检查时，需要注意以下几点：（1）检查轴与其他零部件的安装是否牢固，有无松动和变形的情况。
（2）检查轴的旋转是否平稳，有无异响和振动。
（3）检查轴的表面状况是否平整和光滑，有无裂纹、磨损、腐蚀等现象。
（4）检查轴的润滑情况是否良好，有无润滑不足或者润滑油腐败等异常状况。
4.保养轴保养轴是指在轴的使用寿命期内，按照规定的维护保养周期进行保养，以延长轴的使用寿命和提高运转效率。
具体的保养方法和周期要根据轴的种类和使用条件来制定，可参照产品说明书和相关维护手册。
五、注意事项1.轴属于较为精密的机械零部件，使用时要特别注意避免碰撞和重物压坏。
2.对于长时间不使用的轴，要注意防锈和防潮，以免影响轴的性能和寿命。
3.在进行轴的维护和保养时，应注意人身安全，遵守相关安全操作规程和操作要求，做到安全可靠。
机器人基本操作和维护手册
机器人基本操作和维护手册一、前言机器人是一种能够自主执行一系列任务的智能设备。
为了能够更好地使用和维护机器人，本手册将介绍机器人的基本操作方法以及日常维护事项。
希望通过本手册的指导，能够帮助您更好地使用机器人并确保其正常运行。
二、机器人基本操作1. 启动机器人在使用机器人之前，请务必确认机器人的电源已连接并正常工作。
按下机器人的启动按钮，等待机器人系统完成启动。
2. 控制机器人移动机器人通常配备有操作杆或者控制面板，通过这些操作设备您可以控制机器人的移动。
向前和向后推动操作杆可以使机器人前进或后退，将操作杆向左或向右转动可以改变机器人的方向。
3. 进行操作指令机器人的操作指令可以通过控制面板或者远程遥控器发送。
根据不同的机器人型号和功能，操作指令也会有所不同。
请查阅机器人的操作手册，了解并熟悉机器人的操作指令。
4. 确保安全操作在使用机器人时，请务必确保安全。
遵循以下几点，以确保您和他人的安全：- 在使用机器人时，注意周围的环境，并确保机器人在无障碍的场地上操作。
- 避免将机器人用于不安全或危险的环境，比如高温、高压等场所。
- 遵守机器人的使用限制和安全规范。
三、机器人日常维护1. 清洁机器人定期清洁机器人，以确保其正常运行。
清洁过程中，请务必断开机器人的电源，并遵循以下步骤：- 使用柔软的干布轻轻擦拭机器人的表面，以去除灰尘和污渍。
- 可以使用清洁剂轻轻喷洒在布上，然后再擦拭机器人表面。
- 注意不要让清洁剂渗入到机器人的内部，以免损坏机器人的电路和零部件。
2. 检查机器人零部件定期检查机器人的零部件，确保它们没有松动或者损坏。
如果发现有松动或者损坏的零部件，请及时修复或更换。
3. 更新软件和固件机器人的软件和固件更新可以提升机器人的性能和功能。
请定期检查机器人制造商的官方网站，了解机器人软件和固件的更新信息，并按照说明进行更新操作。
4. 保养机器人电池如果机器人使用电池供电，请定期检查电池的电量并及时充电。
ABB机器人维修及保养指南说明
AB軌器人维修及保养指南说明AB軌器人安全、维护1.2 有危险的安全1.2.1 钳子的安全确定钳子可以阻止工作件的下落1.2.2 工具/ 工作件的安全见用户安全指南1.2.3 气动/ 液压系统的安全见用户安全指南1.2.4 操作中的一些危险见用户安全指南1.2.5 安装及维护过程中的危险见用户安全指南1.2.6 电气元件的危险见用户安全指南1.3.4 刹车检查正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：1、运行每个机械手的轴到它负载最大的位置2、将机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORSOF的位置3、检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
1.3.5失去减速运行(250mm/S功能的危险不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。
这将影响减速运行(250mm/S功能。
1.3.6安全使用示教器安装在示教器上的使能设备按钮(Enablingdevice )，当直|按下一半时，系统变为电机开(M0T0RSO模式。
当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(M0T0RSOF模式。
为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮(Enablingdevice )不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enablingdevice )。
当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
1.3.7在机械手的工作范围内工作如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：- 控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作-当模式选择开关在＜250mm/位置时候，最大速度限制在250mm/s.进入工作区, 开关一般都打到这个位置. 只有对机器人十分了解的人才可以使用全速( 100%fullspeed )- 注意机械手的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面. 另外注意机械手上其它选择部件或其它设备- 检查每个轴的电机刹车ABB机器人相关信息2.1.2 旋转关节本节描述如何上紧机械手或控制器上的旋转接头这些旋转部位的说明和扭矩值只适用于金属部件，不适用于软的易碎的材料该说明只适用于标准的旋转接头UNBRAKOUNBF是一种中由ABB隹荐的特殊的螺钉，表面经过特殊处理，很耐用在用到这种螺钉的地方会有说明，并且不能用其它螺钉替代. 用其它螺钉将不会保证不发生事故.GleitmoGleitmo 是一种表面处理方法，经过这种处理后，在拧紧螺栓的时候会减小表面的摩擦. 这种螺栓可以重复使用3-4次，当表面的覆盖层消失后，必须更换新的当拧动这种螺栓时，需戴上橡胶手套润滑螺栓的润滑用MolycotelOOO (或其它润滑油)，这在维修或安装手册中有说明按以下步骤操作：1、加润滑油在螺栓的螺纹上|2、加润滑油在螺栓的平垫和螺帽上3、M眇上的螺栓，必须用扳手上紧润滑编号MolycotelOOO 11712016-618 以下的表格描述不同螺栓的扭矩值 平口及十字型螺栓DimensionTightening torque (Nm) Class 4 8 *dry* M2.5 0.25 M3 0.& M41.2M52.5M6吕』六角套筒型螺栓六角套筒型并带润滑的螺栓OimensJonTightening torque (him) 亡las& 8.8 ”ctry“6M6 10 MB 24M1C 47 M1282M16 200Tightening tcrque (Nm) a«B« 10.9 "dry*" Tighten tng torque (Nm}Clas& 12_9 -dry"■ - 餅40&7 QQ115 14Q290 $40DirnenaionMWTightening torque (Nm)Class 10.9 28 5596 2S5Tightening torque (Nm)Class 12.9342.1.5 标准工具IRB6600/6650/7600以下包含了一些标准工具说明IRB66X0 黴量)序列号止脱螺栓(M16X60)23HAB 3409-86校准笔13HAC 15716-t 降下臂的工具13HAC 13659-1齿轮箱曲柄13HAC 1648S-1定位销M12X1502 3 HAC 13056-2定位宿M12X2002 3 HAC 13056-3定包销M12X2501 3 HAC 13056-4定位销M&X100■ 3 HAC 15520-1走位销M8X1502 3 HAC 15520-2定位销M10X10023HAC 15521-1定位销M10X15023HAC 15521-2走位销Ml6X3002 3 HAC 13120-5定泣舖连接ax2,3J(H)mm 13HAC 14628-2走位辛MS接ax2,3S(hnin 13HAC 14528-1液压滚筒13HAC 11731-1特殊工具说明IRB66X0 （数量）序列号液压泵80Mpa1 3 HAC 130864起重设备.基座13EIAC 15560-1起重设备，机器人13HAC 15607-1起重设备，上青13HAC 15994-1吊物孔VTBGM1213HAC 16131-1吊物孔M1223HAC 14457-3吊物孔23HAC 14457-4起重工具（链条）1 3 HAC 15556-1起重工具，变速鬼ax213HAC 13698*1起重工具，电机歸，* 513H A C 1445^-1起重工具，电机 2 3, 413HAV 15534-1止脫螺栓ax 3■ 3 HAC 12708-1压力工具as 2雜承13HAC 13527-1压力工具ac213HAC 13452-1压力工具’平衡设备轴1 3 HAC 17129-1压力工具，平衡设备1 3 HAC 15767-1拉力工具，平衡设备轴1 3 HAC 12475-1移动工具，电机MIOx23HAC L 4972-1移动工具，电机M12X23HAC 14631-1移动工具口电机M12x23HAC 1497M離转工具13HAC 17105-1底座1 3 HAC 15535-1调平工具1 3 HAC 15943-2机械停止轴3的垫圈2 3 HAA 10014862.1.6检漏测试当更换或修理电机或变速箱后，必须对变速箱内的油作个检查，这就是检漏测试所需设备为专门的检查装置,序列号为3HAC0207-1方法及步骤步骤方法1按要求完成电机或齿轮的更换2打开齿轮箱顶端的油盖，然后将测漏装置放在上面. 可能还需要工具包里的测漏装置的调节器3使用压缩空气，然后提高压力到一个特定值说明：推荐值：0.2-0.25bar （20-25KPa）4断开压力空气连接5等待8-10分钟（检查是否有压力损失）说明：如果压缩空气的温度与齿轮周围的油的温度相差太大，或许有轻微的压力增减，这是正常的6看压力是否下降明显？7用测漏喷嘴对怀疑有泄漏的地方喷射，起泡则说明有泄漏8发现有泄漏，请采取必要的措施改正2.1.7 起重设备不同的修理及维护工作需要不同的起重设备，这在维修指南中有指明，但怎样使用在维修指南中没有说明，所以一定要保留这些工具的使用说明书第三章、维护信息系统（SIS）3.0.1使用SIS系统这是一个简短的维护信息系统（SIS）的使用说明，详细的资料可在以下几处找到：维护信息系统，SIS定义SIS输入参数设置sIS参数SIS参数的交换读出SIS的输出日志基本方法及步骤步骤方法1 、决定需要的系统功能2、选择适合工作环境的参数说明：这在后面的定义SIS入委数(DefiningtheSISinputparameters )中会有说明.维护周期| 则在维护手册中有说明3、输入参数说明：怎样输入在设定SIS泰数(Sett in gtheSISparameters )中有说明4、正常运行机器人5、如有修理任务或计数器需要重新启动，请将计数器复位6当一个设定的时间到后，在示教器(TPU上会有提示信息说明：如何读在读出SIS的输出日志ReadingtheSISouputlogy中会说明7、如需要从外部电脑读出这些信息或输入参数，则需要一套专门的软件说明：这在新出SIS泰数(ExportingtheSISdate )中会有说明3.0.2 维护信息系统(SIS)维护信息系统(SIS) 是一个在机器人控制器里的软件功能,其简单化了机器人系统的维护.其管理工作时间及模式,并在预定的维护时间到后为提醒操作人员。
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机器人行走轴
使用保养说明书
上海发那科机器人有限公司
二零一二年十二月
目录
行走轴使用保养手册 (1)
1．概要 (3)
2．点检.保养 (3)
2.1日常点检 (3)
2.2一个月点检 (3)
2.3三个月点检 (4)
2.4六个月点检 (4)
2.5一年半点检 (4)
2.6三年点检 (5)
3保养 (5)
3.1驱动部加油 (5)
3.2减速机加油 (5)
1．概要
本节指出了行走轴的使用和点检项目要领。
请参照本内容，实施点检整顿。
2．点检·保养
本章节介绍了行走轴使用中的定期点检项目和要领。
请务必按照本章节实施
定期点检。
还有，有关机器人以及机器人控制器的详细保养，请参照各相关使用
说明书以及保养说明书。
较长时间停止使用时，建议在长假之前，进行机器人备
份。
有关备份方法，请参照机器人使用说明书。
2.1日常点检
对各部位进行清扫，并且目测检查各组件有无损坏。
检查以下项目：
编号 点检项目 点检内容 点检时间
1 有无振动、异常声音 滑块运行是否顺畅，齿轮运行是否平稳 日常
2 定位精度有无变化 重复位置有无偏差 日常
2.2一个月点检
每个月点检以下项目：
序
号
点检项目 点检内容 点检时间
1 电缆有无异常 各电缆插头有无松动 1月
2 有无松动、不稳固的
零部件
各个联接件无松动、不稳固现象 1月
3 齿条、齿轮状态 齿条、齿轮表面应覆盖润滑油层，齿条、
齿轮表面无污迹及异物
1月
4 LM导轨状态 LM导轨表面是否无油，是否无污迹及异
物
1月
5 LM导轨滑块 滑块移动时滚珠是否有异常声音 1月
2.3三个月点检
每三个月或是累计运行100km后，检查以下项目：
序
点检项目 点检内容 点检时间 号
1 齿条 全行程涂布指定润滑油（AFB润滑脂） 3月
2 LM导轨 轴承部油充足（AFB润滑脂） 3月
3 机器人固定螺丝 机器人固定螺丝是否有松动 3月
4 拖链接头螺丝 拖链接头螺丝是否有松动 3月
2.4六个月点检
序
点检项目 点检内容 点检时间 号
1 齿条螺丝 齿条螺丝是否有松动 6月
2 LM导轨螺丝 LM导轨螺丝是否有松动 6月
3 减速机底座紧固螺钉 减速机底座紧固螺钉是否有松动 6月
4 减速机更换油脂 减速机是否需要更换油脂 20000小时
5 硬限位螺丝 硬限位螺丝是否有松动 6月
6 导轨安装螺丝 安装导轨的膨胀螺丝是否有松动 6月
2.5一年半点检
每隔1.5年或是累计运行时间达到5760小时，点检以下项目：
编号 点检项目 点检要点
1 电池 请更换电池
2.6三年点检
每三年或是累计运行时间达到11520小时，点检以下项目：
编号 点检项目 点检要点
1 减速机的油脂更换 更换润滑油
3保养
本章指出了行走轴的点检要点。
请参照本章的内容，实施点检整顿。
3.1驱动部加油
请务必在规定时间内给齿条、齿轮和LM导轨加油，但是，如果设置周边环
境恶劣的话，可酌量进行。
如果是含有自动加油单元的行走轴，齿轮和LM导轨
可以进行自动加油。
关于自动加油单元的加油操作方法，请参照3.2章。
编号 加油处 指定润滑油 加油量
1 齿条、齿轮 锂基脂润滑脂 全行程涂布
2 LM组件 锂基脂润滑脂 从LM导轨的轴承部位加入润滑油 ○1须切断机器人电源后，再进行加油。
3.2减速机加油
每三年或是累计运行时间达到11520小时都要进行加油。
○1切断电源后加油。
○2取下排油口的塞子，将油喷嘴插入加油嘴，实施加油。
如果不取下排油口的塞
子，可能会导致减速机损坏。
○3加油，直到新油从排油嘴流出。
编号 加油处 指定润滑油 加油量
1 减速机 VIGOGREASE RE0 340g。