轮胎的滚动阻力介绍.ppt

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滚动阻力基础知识

滚动阻力基础知识
轮胎花纹磨损程度对滚阻的影响
1、轮胎花纹越深,其滚动阻力就越大,新旧轮胎滚动阻力的 差别大约为20-25%。 2、斜交轮胎新胎CR约为19kg/t,磨光时约为17.5kg/t;而即 使新的子午线轮胎,其CR <17.5kg/t。(以载重型轮胎对比)
轮胎中对滚动阻力影响的方面
轮胎花纹磨损程度对滚阻的影响
低滚阻轮胎的发展状况
各国政府涉及有关轮胎滚动阻力方面的法 规:美国
低滚阻轮胎的发展状况
各国政府涉及有关轮胎滚动阻力方面的法 规:欧洲
欧洲,在欧盟指令2001/43中就有指定轮胎滚动阻力方面 法规的要求; 目前欧洲汽车制造商协会以及日本、韩国汽车制造商协会 正积极寻找减少汽车二氧化碳排放的方法,使用低滚动阻力轮 胎是一个方面。
轮胎滚动阻力指标的制定背景
境: 1、美国制定了联邦节油CAFE(企业平均燃油经济性),要求 汽车的制造商出售的所有的新车都必须具有一定的平均燃油效 率,如每加仑多少英里。 2、欧洲汽车制造商协会ACEA提出排放新协议,新生产的汽车 每公里的二氧化碳排放量低于一定限值,如每公里多少克。 3、日本和韩国的汽车制造商协会也签署了该排放协议。 在此前提下,发达国家制订了相应的标准法规以期保护环
9.0≤Cr<10.5
10.0 ≤Cr<11.5 7.5≤Cr<9.0 8.5≤Cr<10.0
10.5 ≤Cr<12.0
11.5 ≤Cr<13.0 9.0 ≤Cr<10.5 10.0 ≤Cr<11.5
12.0 ≤Cr<13.5
13.0 ≤Cr<14.5 10.5 ≤Cr<12.0 11.5 ≤Cr<13.0
低滚阻轮胎的发展状况
轮胎滚动阻力指标的制定背景

《轮胎设计力学》课件

《轮胎设计力学》课件

轮胎振动与噪声的影响
阐述轮胎振动与噪声对汽车性能和乘客舒适性的影 响,如影响汽车的操控稳定性、乘坐舒适性等。
降低轮胎振动与噪声的方 法
介绍降低轮胎振动与噪声的常用方法和技术 ,如优化轮胎结构、采用胎设计实践的方法与步骤
基础设计
根据需求分析,进行轮胎的基 本结构设计,包括胎面、胎体 、胎圈等部分的初步设计。
应力集中
环境因素
应力集中是指轮胎材料在局部区域出现应 力集中的现象,是导致轮胎疲劳破坏的主 要原因之一。
环境因素如温度、湿度、化学腐蚀等也会 对轮胎材料的疲劳性能产生影响。
04
轮胎动力学
轮胎的动力学模型
轮胎动力学模型概

介绍轮胎动力学模型的基本概念 、发展历程和应用领域,说明建 立轮胎动力学模型的重要性和必 要性。
抗压强度
抗压强度是描述轮胎材料在 受到压缩作用时能够承受的 最大压力,对于轮胎的缓冲 性能有重要影响。
轮胎材料的疲劳性能
疲劳寿命
疲劳强度
疲劳寿命是指轮胎材料在交变应力或应变 作用下发生疲劳破坏的时间或次数,是评 估轮胎耐久性的重要指标。
疲劳强度是指轮胎材料在交变应力或应变 作用下所能承受的最大应力或应变,是评 估轮胎安全性能的重要指标。
材料选择
根据设计需求和力学分析结果 ,选择合适的轮胎材料,如橡 胶、纤维等。
需求分析
明确轮胎设计的需求和目标, 包括性能要求、使用环境、成 本预算等。
力学分析
运用力学原理和方法,对轮胎 进行受力分析,优化轮胎的结 构设计。
工艺制定
确定轮胎的生产工艺流程和技 术要求,确保轮胎的制造可行 性。
典型轮胎设计案例分析
汽车性能的影响。
滚动阻力的计算

米其林-滚动阻力

米其林-滚动阻力

轮胎的规格有关系吗?
有!! 越大越优秀
轮胎外径对滚动阻力的影响
以100为基准
基准100:175/70 R14轮胎依标准ISO 8767测得。
滚动阻力
基本认识
• 定义及起源 • 讲述范围
–轿车 –卡车 –客车
• 外部因素
与其他因素相对的重要性 轮胎滚阻消耗燃料占总燃料的百分比:公路
• 轿车
– 8 ~20% –或者说每100升燃料中,有8到20升消耗于轮胎的能量 损失
• 有些高科技配方可以降低滚动阻力,而几乎不牺 牲其他性能
胎面花纹的影响 例如:卡车胎
低滚动阻力
平滑的直花纹轮胎
高滚动阻力
横花纹轮胎
橡胶配方和胎面花纹的选择影响滚动阻 力和生热
高滚阻轮胎
*>21 5.0癋
*>21 5.0癋
低滚阻轮胎
20 0.0 18 0.0 16 0.0 14 0.0 12 0.0 10 0.0 80 .0
辐射层构造
胎冠和胎侧独立活 动, 可以提供更大 的接地面积 胎体由单独一层 钢丝帘布构成, 这样就没有了层 间的摩擦,行驶 时生热更低
胎面磨耗均匀而且 缓慢
胎冠由钢丝环带固 定,改善了轮胎的 抗刺穿及抗撕裂性 能
可吸收对驾驶员、设 备和装载物的震动
低摩擦 = 低滚阻
子午线轮胎: 胎侧和胎冠独立活动
• 胎侧的弯曲变形不会传到胎冠, 因此:
–接地区域变形更小 –降低与地面的摩擦,以提高乘坐 舒适性 –低生热
子午线轮胎的优点
• 节省燃料
– 5%~10%
• 抗刺穿能力更强
–更安全
• 胎体低生热
–更安全,翻新率更高
• 更耐磨 – 使用时间翻一翻

轮胎滚动阻力系数

轮胎滚动阻力系数

轮胎滚动阻力系数什么是轮胎滚动阻力系数?轮胎滚动阻力系数是指轮胎在路面上滚动时所产生的阻力与轮胎受到的垂直载荷之间的比值。

它是衡量轮胎滚动能效的一个重要指标,对于车辆的燃油效率和行驶性能有着重要的影响。

在轮胎滚动阻力系数的计算中,一般使用轮胎滚动阻力系数(rolling resistance coefficient)或者称为轮胎滚动阻力系数(rolling resistance factor)来表示,通常记作RR。

轮胎滚动阻力系数的单位是N/N,也可以用百分比(%)来表示。

轮胎滚动阻力系数的影响因素轮胎滚动阻力系数受多种因素的影响,其中最主要的因素包括:1.轮胎结构:不同类型的轮胎结构会影响轮胎与路面之间的接触面积以及轮胎的变形情况,进而影响滚动阻力系数。

2.胎面材料:胎面材料的硬度、抗滑性能和耐磨性等特性会直接影响轮胎与路面之间的摩擦力,从而对滚动阻力系数产生影响。

3.胎压:适当的胎压对于降低轮胎滚动阻力系数非常重要。

过高的胎压会增大轮胎与路面之间的接触面积,增加滚动阻力;而过低的胎压会导致轮胎变形增大,同样使滚动阻力升高。

4.路面状况:不同类型的路面纹理和摩擦系数会影响轮胎与路面之间的接触情况,进而影响滚动阻力系数。

5.载荷大小:轮胎承受的载荷越大,滚动阻力也会相应增加。

轮胎滚动阻力系数的影响轮胎滚动阻力系数的大小直接影响着车辆的燃油效率和行驶性能。

较高的滚动阻力系数意味着更大的能量损耗,使车辆需要更多的能量才能保持运动。

因此,减小轮胎滚动阻力系数可以有效降低车辆的能耗和气体排放。

减小轮胎滚动阻力系数的好处不仅仅体现在燃油效率上,还会提高车辆的操控性能和舒适性。

较低的滚动阻力意味着轮胎与路面的摩擦力减小,车辆操控更加灵活,减少了转弯时的阻力,提升了行驶的稳定性和舒适性。

减小轮胎滚动阻力系数的方法降低轮胎滚动阻力系数是提高车辆燃油效率和行驶性能的关键。

以下是几种减小轮胎滚动阻力系数的方法:1.选择低阻力轮胎:在购买轮胎时,可以选择滚动阻力系数低的轮胎。

《轮胎力学特性》课件

《轮胎力学特性》课件
封性和气密性
轮胎的材料特性
橡胶:主要材料,具有弹性和耐磨性
碳黑:增加轮胎的耐磨性和抗老化性
钢丝:增强轮胎的强度和抗冲击性
硅胶:提高轮胎的耐磨性和抗老化性
尼龙:提高轮胎的耐磨性和抗老化性
芳纶:提高轮胎的强度和抗冲击性
Part Four
轮胎的力学特性分 析
轮胎的滚动阻力
滚动阻力的定义:轮胎在滚动过程 中产生的阻力
滚动阻力的测量方法:通过实验或 模拟计算
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
滚动阻力的影响因素:轮胎的材质、 花纹、气压等
滚动阻力的优化:通过改进轮胎设 计、调整气压等方法降低滚动阻力
轮胎的侧偏特性
侧偏特性:轮胎在侧向力 作用下的力学特性
侧偏刚度:轮胎抵抗侧向 力变形的能力
侧偏角:轮胎在侧向力作 用下的偏转角度
科学依据
Part Three
轮胎的结构和材料
轮胎的组成结构
胎壁:支撑胎面和胎肩,承 受侧向力
胎肩:胎面与胎壁之间的过 渡部分,增强轮胎的稳定性
胎面:与路面接触的部分, 提供摩擦力
胎圈:固定轮胎与轮辋的连 接部分,保证轮胎的密封性
和气密性
胎体:胎面和胎肩之间的部 分,提供轮胎的弹性和缓冲
性能
胎圈垫带:固定胎圈与轮辋 的连接部分,保证轮胎的密
温度升高,轮 胎的抗滑性能 下降,导致轮 胎的制动距离
增加
路面条件的影响
路面粗糙度:影响轮胎的 摩擦力和滚动阻力
路面平整度:影响轮胎的 振动和噪音
路面温度:影响轮胎的磨 损和寿命
路面湿度:影响轮胎的抓 地力和安全性
车辆载荷的影响
轮胎的变形:车辆 载荷越大,轮胎的 变形越大,影响轮 胎的力学特性

轮胎滚动阻力

轮胎滚动阻力

自由滚动的轮胎在平滑路面上胎面块所受压力的预测摘要: 本文提出了一种自由滚动的充气轮胎上花纹块的接触力学模型,先进的三维有限元(FE)分析和简单的刷模型之间的复杂联系。

该模型是能够捕捉到基本物理信息且得到充分证明的简单的动态轮胎模型,比如可以用来预测受力状态。

胎面块是考虑到台面接触和剪切变形的一种名叫“刷型”的弹簧模型。

橡胶被表示为一个线性粘弹性材料。

对发现类似正常的弹簧模型和装在一个畸形的轮胎带花纹块(轮胎的几何测量)上的刚性圆柱的剪切力进行更复杂的有限元分析,且对一个小规模的滚动接触试验台进行几何匹配。

能够比较合理的预测测量花纹块在钻机上的受力和切向力。

关键词:轮胎,胎面块,接触力学,粘弹性弹簧模型,有限元模型1. 简介动态系统的平衡一直是汽车制造商感兴趣的话题,除了客运车辆舱的噪音,还有车毂、道路条件和自身的振动等会引起汽车的动态不平衡,通过它们安装在轮辋的相关部件,可以输入到汽车的悬架平衡系统。

在设计阶段的客运车辆,汽车制造商需要有表征频率枢纽部件的高达1kHz的预测工具。

[1]汽车枢纽的不稳定是由于轮胎的动态不平衡导致的,一个先进的轮胎模型在开发这些工具中起到了重要的作用。

最近,勒孔特等[2]建立了一个理论值高达1千赫兹频率的轮胎带振动模型,得到了令人满意的结果,这与1千赫的实验结果显示了良好的相关性。

[3]作为同一项目的一部分,我们已经提出了一个简化而强大的胎块的接触力学模型和轮胎带振动模型,使用[3]中描述的方法,本文进一步研究的目的是对尽可能捕捉到的基本物理联系提供简单的描述,并提供必要的投入等。

在类似Wullens的和Kropp[4]描述了耦合的接触和轮胎结构轮胎/路面噪声预测模型。

简单的接触模型是要求计算轮胎振动的计算强度,这需要一个时间步模拟。

胎面接触模型是一个相对较小的一部分,需要的整体解决方案的方法是相对容易实现。

要使用行之有效的有限元(FE)的方法来描述接触使用的规则,虽然我们认识到,这种做法可以提供一个有用的工具,来模拟接触问题,这也是用来作为本文的基准。

滚动阻力与温度的关系资料课件

滚动阻力与温度的关系资料课件

VS
轮胎温度
滚动阻力的大小还会影响轮胎温度。在高 速行驶或长时间行驶时,由于轮胎与路面 之间的摩擦产生热量,导致轮胎温度升高 。过高的轮胎温度可能导致轮胎爆胎或损 坏,影响行车安全。因此,合理控制滚动 阻力的大小对于保证行车安全和延长轮胎 使用寿命都具有重要意义。
02
温度对滚动阻力的影响
温度对材料特性的影响
滚动阻力过大或过小都可能影响车辆的行驶稳定性。过大的滚动阻力可能导致车辆在高速 行驶时出现“发飘”现象,而过小的滚动阻力则可能导致车辆Байду номын сангаас高速行驶时出现“摆尾” 现象。
滚动阻力对轮胎磨损的影响
轮胎磨损
滚动阻力的大小直接影响轮胎的磨损程 度。滚动阻力越大,轮胎磨损越快。因 为需要更大的牵引力来克服滚动阻力, 使车辆前进,这会导致轮胎与路面之间 的摩擦力增大,从而加速轮胎磨损。
根据实际情况,对公式进行简化,以 便于理解和应用。
04
滚动阻力与温度关系的实际应用
轮胎设计中的考虑因素
轮胎材料
轮胎材料对温度敏感,选择合适的材料可以降低轮胎在高温 下的变形和摩擦,从而减少滚动阻力。
轮胎结构
合理的轮胎结构设计可以改善轮胎的散热性能,降低因高温 引起的性能下降。
车辆性能优化的策略
出贡献。
THANKS
感谢观看
针对不同材料、不同工况下的滚动阻力与温度关系进行研究,以拓展其应用范围和 适应性。
未来研究的技术与方法
发展高精度、高灵敏度的测量 技术和设备,以实现对滚动阻 力和温度的精确测量。
引入先进的数据处理和分析方 法,如人工智能、机器学习等 ,以提高研究效率和准确性。
结合多学科知识,如物理学、 材料科学、力学等,开展跨学 科合作研究,以推动相关领域 的发展。

轮胎滚动阻力试验机 介绍-

轮胎滚动阻力试验机 介绍-
6
一、背景
2009年7月13日,欧洲联盟发布了第661号法规,法规中规定汽车轮胎 滚动阻力系数的限值要求分两个阶段实施。
第一阶段
2012.11.01 认证C1、C2和C3轮胎(及车辆)的第一阶段认证 2013.11.01 认证相应车辆的第一阶段认证 2014.11.01 销售满足第一阶段要求的C1和C2轮胎(及车辆)的销售 2016.11.01 销售满足第一阶段要求的C3轮胎(及车辆)的销售
因为试验速度、充气压力等测试 条件不一致,测量同一轮胎的滚 阻值相差较大,偏差可能达20%, 所以很难得到较准确的轮胎滚阻 测试数据,无法准确地用于轮胎 滚阻的限值及分级。
23
三、滚动阻力试验
轮胎滚动阻力的测试标准
国际:ISO 28580: 2009(E) 测量轿车、 载重汽车和客车轮胎滚 动阻力的方法——单点 试验和测量结果相关性
20
二、滚动阻力试验机
用户在界面提示的引导下,点选需要的语句,以填表格的方式设计自己的滚动
阻力试验程序。使用编程调试界面调试、试运行和存储用户自己个性化的滚动 阻力试验程序
21
二、滚动阻力试验机
试验数据的管理
������ 自动生成轮胎样品 滚动阻力试验报告; ������ 存储标识每个轮胎 样品的全部试验数据和 管理数据; ������ 数据库支持试验轮 胎历史数据的静态分析 和样品试验记录的增删 查改。
转鼓(直径2m) 驱动皮带
测试轮胎
13
二、滚动阻力试验机
测试工位:
工位的主要组成部分 有滑台总成、直线导 轨、液压油缸、负荷 传感器、二分力传感 器及试验轮胎/轮辋 总成等。主要功能为 装载轮胎,给定轮胎 驱动负荷并通过传感 器测定数据。
14

滚动阻力与轮胎设计20191228

滚动阻力与轮胎设计20191228
超高结构炭黑{DBP吸油值和压缩DBP吸油值 (即24M4DBP)约分别为170cm3·(100g)-1和120 cm3·(100g)-1,甚至更高的炭黑}。
31
3.1.2 异戊二烯橡胶
• 2000年世界生产能力为140.9万t/a,占合成橡胶世界总生产能力的 11.5%,位居世界合成橡胶总产量的第三位,国内尚属空白。IR结构性 能与天然橡胶(NR)相似,是合成胶中性能最接近NR的胶种,在各 类橡胶制品中,可以大比例代替天然橡胶。俄罗斯在轮胎中,已经把 IR用量提高到70~100%。
2. 缺乏基础理论研究和数据支持; 3. 全白炭黑配方及生产工艺; 4. 缺乏产品一致性。国内轮胎最大的苦恼,
实验能达到A,B级,但是不敢标。
13
2. 何为滚动阻力?
运动方向 与运动方向相 反的力
风 惯性 内摩擦 滚动阻力 斜坡阻力
滚动阻力定义为一个轮胎 运动单位距离消耗的能量
14
2.1 滚动阻力定义
• 集成橡胶SIBR属于第三代SSBR范畴,是以苯乙烯-丁二烯异戊二烯为原料,利用分子设计、控制聚合物化学组成和 微观结构的方法合成的新一代SSBR,也是锂系橡胶的重要 改性型产品。
28
3.1.2 钕系顺丁橡胶
• 与其它胶种一样钕系顺丁橡胶(NdBR)目前也在朝改性的方 向发展。
• NdBR有分子结构规整性高、窄分子量分布的高、中、低门 尼系列产品;
• 国内对高反式-1,4聚异戊二烯的研究较多,虽然它与普通天然橡胶或 异戊橡胶具有完全相同的化学组成,但分子链中的双键结构相反,因 此性能上差异很大。常温下反式-1,4聚异戊二烯是具有高硬度和高拉 伸强度的结晶型聚合物,熔点60℃左右。
• 国内曾进行了在轮胎胎面胶的应用试验,可以作为高速节能轮胎用原 材料,但其不良的加工性能限制了其应用推广。

滚动阻力基础知识

滚动阻力基础知识

半钢子午胎研究室
Semi-steel Radial Tire Research Department
低滚阻轮胎的发展状况
轮胎滚动阻力指标的制定背景
轮胎、滚动阻力与汽车能耗 - 普通子午线轮胎的滚动阻力系数值约为14kg/t,而低滚动 阻力轮胎(绿色轮胎)的滚动阻力系数值约为10kg/t。 - 一条低滚动阻力轮胎可比普通轮胎每百公里节约0.5升汽 油(其他条件相同)。 - 在轿车轮胎的使用期内(4万公里)可节约104升。
滚动阻力是保障车辆运行必须克服的五种阻力之一。其他 四种是空气阻力(取决于车辆的行驶速度)、加速时强大的惯 性(如在城市驾驶时)、爬坡时需要克服的重力以及内部摩擦 力(如传动系统等)。
气动 阻力 摩擦 惯性
传动
重力 半钢子午胎研究室
Semi-steel Radial Tire Research Department
半钢子午胎研究室
Semi-steel Radial Tire Research Department
轮胎中对滚动阻力影响的方面
轮胎花纹型式
较低滚动阻力 条状花纹
半钢子午胎研究室
较高滚动阻力 块状花纹
Semi-steel Radial Tire Research Department
轮胎中对滚动阻力影响的方面
半钢子午胎研究室
Semi-steel Radial Tire Research Department
轮胎中对滚动阻力影响的方面
轮胎花纹磨损程度对滚阻的影响
1、轮胎花纹越深,其滚动阻力就越大,新旧轮胎滚动阻力的 差别大约为20-25%。 2、斜交轮胎新胎CR约为19kg/t,磨光时约为17.5kg/t;而即 使新的子午线轮胎,其CR <17.5kg/t。(以载重型轮胎对比)

米其林-滚动阻力

米其林-滚动阻力

• 滚动阻力
= 轮胎通过每单位距 离所消耗的滚动能量 = 功/距离 = [牛顿 X 米] / 米
• Rolling Resistance
= resistive force of the tires = force = Newtons
• 滚动阻力
= 轮胎抵抗力 = 力 = 牛顿
What causes Rolling Resistance?
什么导致滚动阻力? 什么导致滚动阻力?
的 物 理 原 因 导 致 滚 动 阻 力 的 三 个 主 要
微小滑 移<5% 屈挠 屈挠 压缩与剪切 空气动力 对转动轮 胎的延迟 作用占0~ 15% 运动方向
接地部位的 变形所造成 的能量损失 占能量损失 总量的80~ 95%
轮胎的哪些部位消耗了大部分的能量? 轮胎的哪些部位消耗了大部分的能量?
速度
充气压力的影响
较高的充气压力可降低滚动阻力
轿车轮胎
基准100:在充气压力为2.1bar下依标准ISO 8767测得。
负荷的影响
综合的
随着负荷的增加,轮胎变 得更高效 (CRR) ,但是实 际阻力 (FRR)增大了 ,因 为轮胎的负荷增加了。 The tire becomes more efficient (CRR) - BUT the actual resistive force (FRR) increases because the load on the tire increases
202.4
200.0 180.0
180.5 149.6
160.0 140.0 120.0 100.0
139.0
153.9
174.3
80.0 *<75.0癋
*<75.0癋
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150km/h Va
10
3) 轮胎结构:
车速相同时斜胶胎f>子 午线胎f:结构原因
f
造成的
斜交胎
子午线胎 Va
11
4) 轮胎气压: 硬路面:胎压↓→轮胎变
形↑→弹性迟滞损失 ↑→f
a:胎压↓→接触面积↑→压强↓→
路面变形↓(主导)→f↓
b:胎压↓↓→弹性迟滞损失↑(主
导)→f↑
f
胎压 硬路面 f
1) 弹性迟滞损失是通过滚动阻力偶矩表现 出来的
2) 滚动阻力偶矩表现对汽车的行驶阻力Ff 3) 水平路面:Ff=W·f 整车:Ff=G·f
8
• 四、f的影响因素和确定 • ⑴.影响因素: 1) 路面种类: 硬路面 f↓:地面变形↓ 湿路面水层↑→ f↑:排水阻力↑
9
2) 车速:
f
弹性迟滞功损失急剧增加
轮胎的滚动阻力介绍
1
• 轮胎结构:轮胎各附 件、塑胶分子、帘线 分子,相互摩擦→弹 性迟滞→热量损失。
• 弹性迟滞:轮胎上某 一点相当于小的弹簧 和减振器→阻尼功损 失,产生阻尼功损失 的过程叫~。
W 加载
A 卸载
E
H
2
• 2.路面受力变形(松 软路面)
• 由于路面颗粒摩擦→车
辙→能量损耗。
W
• 小结:滚动阻力产生的 原因:
a
b
软路面 胎压
12
Mf1
6
• ⑵.主动轮受力分析
•以 O 点 取 矩 : Fx2·r=Mt-Mf2 → Fx2=Ft-Ff2
• 如图:能画出 :
Mt、Mf ; • 不能画出:Ft、Ff2
Mt Fx2
W2 r
T2
Fz2
Mf2
7
• #结论:等速行驶时,真正推动汽车的 外力:Fx2 ;Ft 只是为了定义而引入的 概念。
• Mf=Fz·a :滚动阻力偶矩。 • Mf :是形成滚动阻力的重要原因
5
三、滚动阻力的计算:
1) 从动轮受力分析 以O点取矩,动平衡:
T1·r=Mf1 Mf1=T滚F1=动z1W·阻a·=a力W/r ;·系a 数令 f=a/r :
W1 R
T1
推论 Ff=T1=Fx1=W1·f……①
Fx1
0
Fz1
1) 硬路面:弹性迟滞损失
2) 软路面:路面变形;弹 性迟滞损失。 0
A
E
H
3
• 二、轮胎滚动阻力的 形成过程
δ D
M Fz
W
C
D

a
Mr
4
• 注:WC>WD 说明法向反作用力呈非均匀 分布,前大后小,合力作用力Fz`如图:

Fzˊ =Mf/a Mf=Fzˊ·a
• 将Fzˊ移向中心线,应有 Fz=Fzˊ 与W方 向相反。
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