继电器控制电路图
继电器与接触器控制的常用电路图.ppt
STa
FR KMF
KMF
SBR
关键措施
KMF
STb KMR
限位开关
KMR
采用复合式
开关。正向运
电机
行停车的同时，自动起
STb
STa
动反向运行；反之亦然。
11.2.4 定时控制
时间继电器 定时类型：
空气式
钟表式 电子式
阻容式 数字式
。。。。。。。。
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
按钮松开
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
3~
自保持
二、电动机连续运行
A BC
QS FU
C'
停车 SB 按钮 1
起动 按钮
KM
SB2
B'
KM
KM
自保持
注意：接触器线圈电压380V时，
M
采用此种接线方式。
3~
三、异步机的直接起动 + 过载保护
又能连续运行
SB1 SB2
KM SB
KM FR
不能点动！
11.2.2 电机的正反转控制
A BC
SB1
正转
QS
SBF
FR KMF
FU KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！
继电器控制电路图
10.短路全保护声光报警直流稳压电源电路
9.正、负直流稳压电源电路
11.电流测量电路（测量交流大电流）
12.电压测量电路（测量交流高电压）
13.单相有功电能表测量电路
14.三相有功电能表直入式接线图 15.信号发生器电路原理图
16.C620 型车床电气控制电路
17.M7120 型平面磨床控制电路
27.定时调光微光控制照明节电电路 28.喷漆机械手的定位控制电路（步进顺序控制器）
29.家用多路红外遥控电路
30.超声波遥控电路
31.无线电遥控报警电路
32.超声波检测电路
33.人体红外探测器电路
34.六管超外差式晶体管收音机电路原理图
35.光控电灯节电电路 36.声控节电开关电路
37.集光、磁、触摸为一体的节电控制电路（照明开关控制电路） 38.气体烟雾检测报警器电路图
39.湿度测量报警器电路图
40.汽车防盗报警器电路图
41.机器人自动控制系统 42.机器人无线遥控电路（以遥控距离为 1000m 的三通道 IC 型无线遥控器为例）
43.传输自动线堵料监视电路 44.自动生产线断料监视电路（光电断料监视电路）
常用的控制原理图
1.三相异步电动机正反转控制电路
2.双重互锁控制电路
3.三相电动机行程控制电路
4.三相异步电动机的时间控制电路（延时控制电路）
5.三相异步电动机的制动控制电路（电磁抱闸制动电路、反接制动控制 电路、能耗制动控制电路）
7.串联型直流稳压电源电路 6.并联型直流稳压电源电路
8.三端可调式直流稳压电源电路
18.Z35 型摇臂钻床控制电路
19.X62W 型万能铣床控制电路
20.T68 型卧式镗床控制电路
固态继电器工作原理和接线图
固态继电器工作原理和接线图固态继电器（Solid State Relay，简称 SSR）是一种在电路中能够替代传统电磁继电器的电器开关设备。
SSR利用固体半导体器件和电子控制电路代替了传统电磁继电器中的电磁绕组，使其具有更快的开关速度、更长的寿命和更低的电磁干扰等优点。
工作原理固态继电器主要由输入控制电路、输出驱动电路和负载控制电路组成。
其工作原理如下： 1. 输入控制电路接收外部控制信号后，通过控制电路中的光电耦合器转换成内部控制信号。
2. 内部控制信号驱动输出驱动电路，激活固体三极管或MOS场效应管等半导体器件。
3. 输出驱动电路中的半导体器件工作时，将负载端回路打通，实现对负载的开关控制。
接线图示例下面是一个常见的固态继电器接线图示例：+---------+ +---------+| | | |----| Load |------| Relay |----| | | |+---------+ +---------+| ||---------------|--------------------- Load| |+-----+ +-----+| | | || +--+ +--+ || | | |+--| Control In +--+| |+---------------+在上图中，Load为负载，Relay为固态继电器，Control In为控制输入端。
通过外部控制信号加在Control In端，可以控制固态继电器的工作状态，对Load进行开关控制。
固态继电器工作原理简单清晰，能够有效取代传统电磁继电器在许多电路控制中的应用，提高了电气设备的可靠性和控制效果。
继电器接触器控制的基本线路三相异步电机课件
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作的情况下，设备自动启动运行 而可能造成的机械或人身事故。
（2）控制回路：当QS合上后，A、B两端有电压。
· 初始状态时，接触器KM的线圈失电，其动合主触头和 动合辅助触头均为断开状态；
· 当按下启动按钮1SB时，接触器KM的线圈通电，其辅助 动合触头自锁，动合主触头合上使电动机接通电源而运转；
·当按下停止按钮2SB后，接触器KM的线圈失电，其动合 主触头断开使电动机脱离电网而停止运转。
（2）保护 ·电流保护； ·互锁保护：接触器KM1、KM2支路中的动断触头KM2、 KM1 保证KM1、KM2两电器在任何时候都只能有一个得电。
FR QS
FR
基本的正反转控制电路
存在的问题：如果电动机已经在正转（或反转），要使电 动机改为反转（或正转），必须先按停止按钮SB2
2)实用的正反转控制电路
采用的电器：低压断路器（自动开关）
3）互锁保护：保护一个电器通电时，另一个电器不能通 电，若需后者通电，则前者必须先断电的一种保护。
主回路要求控制回路：启动时，控制KM1得电，KM2失 电,当启动结束时，控制KM2得电。
（2） 控制回路
当电路处于初始状态时，接触器KM1、KM2和时间继电 器KT的线圈都失电，电动机脱离电网处于静止状态；
当操作者按下启动按钮SB1时，接触器KM2的线圈首先 得电并自锁，其主触头闭合，电动机定子绕组串接电阻启动 。在开始启动时，时间继电器KT同时开始延时；
消毒柜继电器控制的3种电路
3
XDZ60-A26、 ZTP118F-3H
单继电器原理图1
火线Ｌ
超温保险管140 ℃
门开关
自动与消毒同等作用。如XDZ65A25H；
关断
继电器
ＢＡ
自动
消毒
臭氧 发生器
远 红
外
管
*2
零线Ｎ 温控器103℃
按键板
单继电器原理图2
火线Ｌ
超温保险管140 ℃
下层消毒工作后，上层才能工作； 上层门控开后，整机停止工作。如 ZTP80A-3
关断
继电器
ＢＡ
消毒
臭氧
远 红 外 管 *2
零线Ｎ 温控器110℃
3、当温控达到温度断开或
手动按关断键或开门后门 开关断开，就切断了线圈L 的电源，A/B开关都断开, 发热管停止工作。
2
双继电器原理图
超温保险管140 ℃ 火线Ｌ
关断
臭氧 发生器
继电器
1
6
2
5
ＢＡ
3
4
门开关
温控器55℃
继电器
ＢＡ
臭氧烘干
消毒
远
红
外
管
温控器103℃
零线Ｎ
上下层可各自独立工作，按关断后，均能断电关机。如
消毒柜继电器控制的3种电路
继电器控制原理图
超温保险管140 ℃ 火线Ｌ
零线Ｎ
臭 氧 发 生 器发
热 管
继电器
1
6
ห้องสมุดไป่ตู้
2
5
ＢＡ
3
4
L
门开关
温控器55℃
关断(常闭状态)
启动
继电器控制原理：
1、按下开关,继电器内线 圈L通电，继电器内的A\B 开关吸合，发热管通火线L 后工作；
继电器控制电路锁电路图解
继电器控制电路互锁电路图解在继电器控制电路中，常会遇到互锁的问题。
一、互锁的作用互锁的作用是为了避免接触器、继电器的主回路中的触点竞争所产生的不良后果。
通常情况下是指为了避免接触器的主触点上的相间短路。
二、互锁中的功能控制回路是操作功能，是按工艺要求设计出来的。
互锁的作用只是为了避免触点的竞争，它不能引起操作功能出错。
这一点尤为重要。
1、不可互换工作的互锁不可互换工作的互锁电原理图如下：不可互换工作的互锁其工作原理是：当KM1闭合后，其常闭触点断开，使其KM2的控制回路不起作用。
同理，当KM2闭合后，其常闭触点断开，使其KM1的控制回路不起作用。
它的功能是：当KM1在工作时，不能通过SB3直接使KM1停止而让KM2工作，而必须先按下停止钮SB1后，才能通过SB3的操作让KM2工作。
同理，当KM2在工作时，不能通过SB2直接使KM2停止而让KM1工作，而必须先按下停止钮SB1后，才能通过SB2的操作让KM1工作。
这是不可互换工作的互锁方式的工作特点：如当KM1在执行某一工作且必须完成的状况下，才能停止下来，而后KM2才能工作。
同理，如当KM2在执行某一工作且必须完成的状况下，才能停止下来，而后KM1才能工作。
2、可互换工作的互锁可互换工作的互锁电原理图如下：可互换工作的互锁其工作原理是：当KM1闭合后，其常闭触点断开，使其KM2的控制回路不起作用。
同理，当KM2闭合后，其常闭触点断开，使其KM1的控制回路不起作用。
它的功能是：当KM1在工作时，可通过SB3直接使KM1停止而让KM2工作，不必先按下停止钮SB1。
同理，当KM2在工作时，可通过SB2直接使KM2停止而让KM1工作，不必先按下停止钮SB1。
这是可互换工作的互锁方式的工作特点：如当KM1在执行某一工作过程中，可直接通过SB3使KM1停止而让KM2工作。
同理，如当KM2在执行某一工作过程中，可直接通过SB2使KM2停止而让KM1工作。
这两种互锁在功能上是不同的，前者是必须完成前一工作后，才能进行后一工作的控制方式；后者是不必完成前一工作而能直接进入后一工作的控制方式。
时间继电器控制电动机电路图
时间继电器控制电动机电路图
附上一张电机延时顺、逆自动转换不断循环运行的电路图：
工作过程：
按启动钮，继j电器KC得电吸合并自锁，时间继电器KT1得电开始延时、常闭延时触点通电接触器KM1得电吸合、电机顺转；当KT1到设置时间，常闭、常开延时触点动作，KM1失电复位(电机也失电)，接通KT2开始延时、KM2得电吸合、电机逆转；当KT2到设置时间，常闭延时触点动作，KT1失电，常闭、常开延时触点复位、KT2、KM2失电复位(电机也失电)重新接通KT1再开始延时，KM1得电吸合，电机顺转，如此不断循环。
继电器自锁控制电路图
继电器自锁控制电路图
本电路是根据学生实训中。
为了充分认识三极管的三种（饱和、放大、截止）工作状态及电磁继电器的使用而设计的，其电路如图1所示。
该电路
利用继电器的常闭触点实现了自锁控制，即报警电路动作后，只有切断电源
才能解除报警。
该电路也可以实现弱电对强电报警装置的控制。
其结构简单、实用。
电路工作原理：电路如图1、图2。
电路接通后，断线L连通时，
V1饱和，V2截止，继电器J不通电，报警电路不工作。
当断线L断开后，V1截止，使V2饱和，继电器通电，常开触点K1闭合（且常闭触点K2断开），报警电路工作报警。
这时如再将断线连通，由于V1不能得到基极偏流。
电路将维持V1截止、V2饱和的状态，实现报警电路自锁功能。
同时，
电路中电容C将人体静电感应电压旁路，避免了线L断开后，手触摸断线时
电路失控。
元件选择：可调电阻Rw为100k2/ ，R1和R2为27kQ ，三极管
V1和v2为9014或9013。
继电器选用9V直流继电器，可用一对或两对触点的（本电路选用一对触点的JZC-23F）。
电源为9V直流电源。
电容c为瓷片
电容0.1μF。
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继电器控制电路图
[日期:2008-12-07 ] [来源:东哥单片机学习网 作者:佚名] [字体：大中小] (投递新闻)
继电器控制电路图在人们的习惯中，总认为CMOS集成块不能直接带动继电器工作，但实验证明，部分CMOS集成块不仅能直接带动继电器工作，而且工作稳定可靠。
实验中所用继电器的型号为JRC5M－DC12V微型密封继电器（其线圈电阻为750Ω）。
现将CD4066 CMOS集成块带动继电器的工作原理分析如下：
电路中，继电器线圈两端均反相并联了一只二极管，它是用于保护集成块的，切不可省去，否则在继电器由吸合状态转为释放时，由于电感的作用线圈上将产生较高的反电动势，极容易导致集成块击穿。
并联了二极管后，在继电器由吸合变为释放的瞬间，线圈将通过二极管形成短时间的续流回路，使线圈中的电流不致突变，从而避免了线圈中反电动势的产生，确保了集成块的安全。
低电压下继电器的吸合措施
常常因为电源电压低于继电器的吸合电压而使其不能正常工作，事实上，继电器一旦吸合，便可在额定电压的一半左右可靠地工作。
因此，可以在开始时给继电器一个启动电压使其吸合，然后再让其在较低的电源电压下工作，如图所示的电路便可实现此目的。
制作本电路时，一般可取继电器的额定电压为电源电压的1.5倍左右，一般情况下，任何型号的单向可控硅（或双向可控硅）皆可满足本电路需要。
V2、C1、C3的耐压视电源电压的高低选取。
C2耐压最好不低于电源电压的两倍。
继电器的三种附加电路
继电器是电子电路中常用的一种元件，一般由晶体管、继电器等元器件组成的电子开关驱动电路中，往往还要加上一些附加电路以改变继电器的工作特性或起保护作用。
继电器的附加电路主要有如下三种形式：
1.继电器串联RC电路：电路形式如图1，这种形式主要应用于继电器的额定工作电压低于电源电压的电路中。
当电路闭合时，继电器线圈由于自感现象会产生电动势阻碍线圈中电流的增大，从而延长了吸合时间，串联上RC电路后则可以缩短吸合时间。
原理是电路闭合的瞬间，电容C两端电压不能突变可视为短路，这样就将比继电器线圈额定工作电压高的电源电压加到线圈上，从而加快了线圈中电流增大的速度，使继电器迅速吸合。
电源稳定之后电容C不起作用，电阻R起限流作用。
2.继电器并联RC电路：电路形式见图2，电路闭合后，当电流稳定时RC电路不起作用，断开电路时，继电器线圈由于自感而产生感应电动势，经RC电路放电，使线圈中电流衰减放慢，从而延长了继电器衔铁释放时间，起到延时作用。
3.继电器并联二极管电路：电路形式见图3，主要是为了保护晶体管等驱动元器件。
当图中晶体管VT由导通变为截止时，流经继电器线圈的电流将迅速减小，这时线圈会产生很高的自感电动势与电源电压叠加后加在VT的c、e两极间，会使晶体管击穿，并联上二极管后，即可将线圈的自感电动势钳位于二极管的正向导通电压，此值硅管约0.7V，锗管约0.2V，从而避免击穿晶体管等驱动元器件。
并联二极管时一定要注意二极管的极性不可接反，否则容易损坏晶体管等驱动元器件。
无电感式模拟继电器
本文介绍一种无电感式模拟继电器，其电路原理如下图所示。
图中，220V电源经负载RL、R1、D1～D4、ZD1，为Q4、Q3在正负半周轮流提供偏置；同时经R3、D5～D8为光电耦合器Q1提供电源。
当前级TTL电路输出高电平信号时，光电耦合器在市电正半周内导通，于是在R5两端产生压降，触发SCR导通，负载RL得电工作。
整个电路的功能如同一只继电器，但不会产生反向感应电压，也就避免了负载被高反压击穿损坏的可能。
C1、R6为脉冲吸收元件，R3起限流作用。
为避免RL为感性负载时，可控硅的电压与光电耦合器电源产生的90°相位，该电路中光电耦合器的电源取自SCR的阳极而不直接取自市电电源。
继电器电路小改进
继电器常安装在电器设备的内部，其工作状态不直观，笔者将其作如下图改进。
在线圈两端接发光二极管VD1，当控制电压为正时，三极管导通，继电器J吸合，同时发光二极管被点亮，表明继电器线圈已加上电源。
发光二极管可装在外壳显眼之处。
继电器的正确使用
1、继电器额定工作电压的选择
继电器额定工作电压是继电器最主要的一项技术参数。
在使用继电器时，应该首先考虑所在电路(即继电器线圈所在的电路)的工作电压，继电器的额定工作电压应等于所在电路的工作电压。
一般所在电路的工作电压是继电器额定工作电压的0.86。
注意所在电路的工件电压千万不能超过继电器额定工作电压，否则继电器线圈容易烧毁。
另外，有些集成电路，例如NE555电路是可以直接驱动继电器工作的，而有些集成电路，例如COMS电路输出电流小，需要加一级晶体管放大电路方可驱动继电器，这就应考虑晶体管输出电流应大于继电器的额定工作电流。
2、触点负载的选择
触点负载是指触点的承受能力。
继电器的触点在转换时可承受一定的电压和电流。
所以在使用继电器时，应考虑加在触点上的电压和通过触点的电流不能超过该继电器的触点负载能力。
例如，有一继电器的触点负载为28V(DC)×10A，表明该继电器触点只能工作在直流电压为28V的电路上，触点电流为10A，超过28V或10A，会影响继电器正常使用，甚至烧毁触点。
3、继电器线圈电源的选择
这是指继电器线圈使用的是直流电(DC)还是交流电(AC)。
通常，初学者在进行电子制作活动中，都是采用电子线路，而电子线路往往采用直流电源供电，所以必须是采用线圈是直流电压的继电器。
工作原理：如图所示。
V1为单结晶体管BT33C，它与R1、R2、R3和C1组成一个张弛式振荡器，SCR为单向可控硅，按下启动按钮AN1后，电路通电，因为SCR无触发电压，所以不导通，继电器J不动作，电源通过R4和VD1给电容C2迅速充电至接近电源电压（Vcc-VD1压降）。
同时，电源经R1给电容C1充电。
数秒后，C1上电压充到V1的触发
电压，C1立即通过V1放电，在R3上形成一个正脉冲，该脉冲一路加到V2基极，使V2迅速饱和导通，V2集电极也即电容C2正极近于接地。
由于此时C2上充有上正下负的正极性电压，所以C2负极也即J线圈一端呈负电位。
R3上的正脉冲另一路经VD2、C3去触发可控硅导通，SCR阴极也即J线圈另一端接近电源电压。
这时，J线圈实际上承受约两倍的电源电压，所以J1－1闭合，松开AN1后，J1－1自保。
J1－2将V1、V2供电切断，继电器在接近电源电压下工作。
图中，AN2为停止按钮，按下AN2，J失电释放，J1－1断开，整个控制电路失电。
CD4066是四双向模拟开关，集成块SCR1～SCR4为控制端，用于控制四双向模拟开关的通断。
当SCR1接高电平时，集成块①、②脚导通，＋12V→K1→集成块①、②脚→电源负极使K1吸合；反之当SCR1输入低电平时，集成块①、②脚开路，K1失电释放，SCR2～SCR4输入高电平或低电平时状态与SCR1相同。
参考链接：/news/2008-12/8667.htm。