三菱FX-PLC教程PPT课件
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三菱PLC入门课程 ppt课件
（2）组合式：A,Q糸列
控制模式分类： (1)小型PLC：I/O点数在256点以下的PLC。
(2)中型PLC：I/O点数在256点至2048点以下
（3）大型PLC:I/O点数在2048以上---更多
15
型号:Q糸列
电 CPU I/O 功 底板
源
模能
块模
块
型号:fx糸列
CPU板
I/O 板（中板）
电源板
23
PLC输出电路之(晶体管）：
LED
光电耦合
Y1
晶体管
CPU
COM2
FU
LED
光电耦合
Y0
晶体管
CPU
-+
COM1
FU
晶体管输出的特点： （1），其负载电源采只能采用DC24V以下 直流电源。绝对不能使用交流电源供电， 防止烧坏。 （2），通过PLC晶体管输出的电流不能大 于0.5A。 （3），注意电源正负极性。 (4),晶体管输出反响速度快，可以连续发 脉冲。
第3周
第4周
第5周
第6周
第7周
第8周
PLC软件安装讲 编程方法手段 解PLC十大功能 和技巧，注意
编程事项
变频器基本原
理，工程实例 的应用
步进电机原理
1PC模块定位 使用
恒温控制（实 PLC和PLC通信 西门子PLC基本
例）
指令
FX系列PLC输入 实例：红绿灯
输出电路
和机械编程编
程方法
变频器多段速 控制结合实物 机器完成
热烈欢迎PLC自动化学员入学！
1
师生自我介绍：
• 老师口述。。。 • 学员介绍内容: • ----来自那里？ • ----以前从事什么工作？ • ----为什么学习PLC? • ----经什么途径参加PLC培训？
控制模式分类： (1)小型PLC：I/O点数在256点以下的PLC。
(2)中型PLC：I/O点数在256点至2048点以下
（3）大型PLC:I/O点数在2048以上---更多
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型号:Q糸列
电 CPU I/O 功 底板
源
模能
块模
块
型号:fx糸列
CPU板
I/O 板（中板）
电源板
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PLC输出电路之(晶体管）：
LED
光电耦合
Y1
晶体管
CPU
COM2
FU
LED
光电耦合
Y0
晶体管
CPU
-+
COM1
FU
晶体管输出的特点： （1），其负载电源采只能采用DC24V以下 直流电源。绝对不能使用交流电源供电， 防止烧坏。 （2），通过PLC晶体管输出的电流不能大 于0.5A。 （3），注意电源正负极性。 (4),晶体管输出反响速度快，可以连续发 脉冲。
第3周
第4周
第5周
第6周
第7周
第8周
PLC软件安装讲 编程方法手段 解PLC十大功能 和技巧，注意
编程事项
变频器基本原
理，工程实例 的应用
步进电机原理
1PC模块定位 使用
恒温控制（实 PLC和PLC通信 西门子PLC基本
例）
指令
FX系列PLC输入 实例：红绿灯
输出电路
和机械编程编
程方法
变频器多段速 控制结合实物 机器完成
热烈欢迎PLC自动化学员入学！
1
师生自我介绍：
• 老师口述。。。 • 学员介绍内容: • ----来自那里？ • ----以前从事什么工作？ • ----为什么学习PLC? • ----经什么途径参加PLC培训？
三菱FX系列PLC及其基本指令ppt课件
32
30
31
6.8 设计题： 某设备的润滑系统，其油泵由一台电动机驱动,要求按下列方式设计： ⑴系统有手动润滑和自动润滑两种工作方式； ⑵手动润滑采用点动方式； ⑶自动润滑采用自动间隙润滑方式，每隔20s润滑一次，每次润滑的时间
为10s； 试设计满足上述要求的PLC控制系统，画出I/O接线图、梯形图程序。
SB2 X2
KM1
FR
Y1
X3 FR
COM COM1
电源
运行接触器 KM－Y1
10
一、电动机的连续运转
❖ 梯形图
启动
X1 X2 Y1
END
输出线圈 ❖ 指令表程序
停止
步序 指令 地址
0 LD X1
1 OR Y1
2 ANI X2
Y1
3 OUT Y1 4 END
自锁
X1
X2
时序图
Y1
11
电动机的连续运转
12
二、电动机的顺序控制
❖ 主电路
L1 L2 L3
QS FU
KM1
KM2
KM3
FR1
M1 3~
FR2
FR3
M2
M3
3~
3~
13
❖ I/O接线图
M1启动 SB1 M1停止 SB2 M2启动 SB3 M2停止 SB4 M3启动 SB5 M3停止 SB6
KM1 FR1
X0
Y1
M1运行
X1
KM2 FR2
5 ANI X12 6 LDF X7 7 AND M37 8 ORB 9 ORI X22 10 ANB 11 OR X15 12 MPS 13 INV
10 OUT Y0
14 OUT M34
30
31
6.8 设计题： 某设备的润滑系统，其油泵由一台电动机驱动,要求按下列方式设计： ⑴系统有手动润滑和自动润滑两种工作方式； ⑵手动润滑采用点动方式； ⑶自动润滑采用自动间隙润滑方式，每隔20s润滑一次，每次润滑的时间
为10s； 试设计满足上述要求的PLC控制系统，画出I/O接线图、梯形图程序。
SB2 X2
KM1
FR
Y1
X3 FR
COM COM1
电源
运行接触器 KM－Y1
10
一、电动机的连续运转
❖ 梯形图
启动
X1 X2 Y1
END
输出线圈 ❖ 指令表程序
停止
步序 指令 地址
0 LD X1
1 OR Y1
2 ANI X2
Y1
3 OUT Y1 4 END
自锁
X1
X2
时序图
Y1
11
电动机的连续运转
12
二、电动机的顺序控制
❖ 主电路
L1 L2 L3
QS FU
KM1
KM2
KM3
FR1
M1 3~
FR2
FR3
M2
M3
3~
3~
13
❖ I/O接线图
M1启动 SB1 M1停止 SB2 M2启动 SB3 M2停止 SB4 M3启动 SB5 M3停止 SB6
KM1 FR1
X0
Y1
M1运行
X1
KM2 FR2
5 ANI X12 6 LDF X7 7 AND M37 8 ORB 9 ORI X22 10 ANB 11 OR X15 12 MPS 13 INV
10 OUT Y0
14 OUT M34
第3章三菱FX系列PLC基本指令1PPT课件
图3.21 MC和MCR指令举例梯形图
3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 5
解：图3.22（a）为2级主控嵌套，执行过程 如图3.22（b）。N1嵌套在N0之中。
图3.21 MC和MCR指令举例梯形图
3.2.10 空操作与程序结束指令NOP、END 1
1．指令用法 （1）NOP（空操作）：空一条指令（想删除一指令
3.2.7 置位与复位指令SET、RST 4
（1）用FXGP先画好梯形图，然后用工具＿转换命令，即可得 到图3.16（b）所示的指令表。各指令的步序已经在此程序中标 出，并可得到总的程序步为21步。 （2）各指令的步序已经在此程序中标出，并可得到总的程序步 为26步。若人工计算，要注意图3.16（b）中步序15 RST D0 ，此指令为3个程序步。 （3）根据SET和 RST指令功能，容易分析得出：常开X000接通 时，线圈Y000得电并保持，一直至常开X001接通时，线圈Y000 才失电并保持，所以Y000的波形如图3.17（b）所示。
例3.10阅读图3.16（a）梯形图，试解答： （1）写出图3.16（a）梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 （3）X000和X001的波形如图3.17（a），画出Y000的波形图。
解：
3.2.7 置位与复位指令SET、RST 3
图3.16 SET和 RST指令举例
图3.20 MC和MCR指令举例
3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 4
梯形图将变为图3.21所示；同时可得到对应图3.20（a）梯形 图的指令表如图3.20（b）所示。 （2）各指令的步序已经在图3.20（b）程序中标出，并可得到总 的程序步为11步。注意图3.20（b）中两条主控指令：1 MC N0 M100和 8 MCR N0 分别为3个和2个程序步。 例3.13 分析图3.22（a）梯形图，指出主控嵌套级数，并且简 述程序的执行过程。
3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 5
解：图3.22（a）为2级主控嵌套，执行过程 如图3.22（b）。N1嵌套在N0之中。
图3.21 MC和MCR指令举例梯形图
3.2.10 空操作与程序结束指令NOP、END 1
1．指令用法 （1）NOP（空操作）：空一条指令（想删除一指令
3.2.7 置位与复位指令SET、RST 4
（1）用FXGP先画好梯形图，然后用工具＿转换命令，即可得 到图3.16（b）所示的指令表。各指令的步序已经在此程序中标 出，并可得到总的程序步为21步。 （2）各指令的步序已经在此程序中标出，并可得到总的程序步 为26步。若人工计算，要注意图3.16（b）中步序15 RST D0 ，此指令为3个程序步。 （3）根据SET和 RST指令功能，容易分析得出：常开X000接通 时，线圈Y000得电并保持，一直至常开X001接通时，线圈Y000 才失电并保持，所以Y000的波形如图3.17（b）所示。
例3.10阅读图3.16（a）梯形图，试解答： （1）写出图3.16（a）梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 （3）X000和X001的波形如图3.17（a），画出Y000的波形图。
解：
3.2.7 置位与复位指令SET、RST 3
图3.16 SET和 RST指令举例
图3.20 MC和MCR指令举例
3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 4
梯形图将变为图3.21所示；同时可得到对应图3.20（a）梯形 图的指令表如图3.20（b）所示。 （2）各指令的步序已经在图3.20（b）程序中标出，并可得到总 的程序步为11步。注意图3.20（b）中两条主控指令：1 MC N0 M100和 8 MCR N0 分别为3个和2个程序步。 例3.13 分析图3.22（a）梯形图，指出主控嵌套级数，并且简 述程序的执行过程。
《FX系列PLC》课件
FX系列PLC实例演示
1
温度控制
2
利用FX系列PLC监测温度传感器的数据，并
控制风扇的开关以实现恒温控制。
3
LED 控制
使用FX系列PLC控制LED灯的开关和亮度， 实现简单的光控系统。
流程控制
使用FX系列PLC编写程序，控制传送带上的 工件的移动和加工流程，实现自动化生产。
FX系列PLC故障排除
广泛应用
FX系列PLC被广泛应用于制造业、 自动化生产线、机床控制以及 建筑设备控制等领域。
FX系列PLC编程软件
高效易用
FX系列PLC编程软件提供直观的界面和丰富的功能，简 化了编程过程，提高了编程效率。
远程编程
FX系列PLC编程软件支持远程编程，方便工程师在不同 地点对PLC进行编程和调试。
FX系列PLC编程语言
错误代码Байду номын сангаас
FX系列PLC故障时，会显示相应的错误代码，方便工程 师诊断和排除故障。
硬件故障
FX系列PLC可能因为电源故障、电路板烧毁等原因造成 硬件故障，需要及时更换或修复。
FX系列PLC概述
FX系列PLC是三菱电机为满足不同工业领域需求而开发的一系列可编程逻辑控制器。从小型控制系统到大型自动化系 统，FX系列PLC都能提供高性能和可靠性。
FX系列PLC特点和应用
灵活性
FX系列PLC可根据应用需求进行 灵活配置和扩展，适用于各种 规模的自动化系统。
可靠性
FX系列PLC具有稳定可靠的硬件 和软件设计，能够在严苛的工 业环境下长时间稳定运行。
《FX系列PLC》PPT课件
欢迎参加《FX系列PLC》的PPT课件。在本次课程中，我们将介绍PLC的基本概 念、FX系列PLC的特点和应用、编程软件、编程语言、实例演示以及故障排除 等内容。
三菱FX系列PLC的通信PPT课件
6.2.1 PLC与计算机之间的通信 1
执行的命令输入到上位机，由上位机回传给PLC。上位
机通常都是通用计算机，主要完成数据传输、处理、显
示和打印，监视工作状态，网络通信和编制PLC程序。
而PLC仍然是面向现场和设备，进行实时控制。
1．通信接口与模块
小型PLC上都有RS-422A或RS-232C的通信接口，而在
29.11.2023
图6.9 计算机从Y0读取2个字节的多字符帧
18
6.2.1 PLC与计算机之间的通信 6
读命令后面的四个字符“00A0”代表了PLC输出线圈Y0 的首地址，首地址后面的两个字符“02”表示所要读取
字节的个数。在这个例子中是要读取两个字节的数据（ Y0到Y7以及Y10到Y17）。在ETX后面的是两个字节长 度的校验和，校验和的计算是从读命令（CMD0）到 ETX之间的所有字符和的最低八位，包括读命令和ETX 字符。在这个例子中，校验和的计算应该如下所示：
29.11.2023
7
6.1.3 PLC使用的通信介质和接口标准 1
PLC通信多采用有线介质：双绞线、同轴电缆、光纤。 介质要求：抗干扰性高,传输速度较快,性价比。双绞线 和同轴电缆符合这些要求,适合PLC通信的特点。
1．RS-232C接口标准 RS-232C接口标准：标准的25针D型连接器。其管脚定 义如表6.1所示。 RS-232C由美国电子工业协会EIA于62年公布, 规定了通 信系统间数据交换方式,电气传输标准,收发双方通信协 议的标准。RS-232C规定：1电平：-5V～ -15V； 0电平：+5V～+15V。由于电平相差很大,因此抗干扰能 力较强。最简单的通信,只要用到3个管脚,TXD、RXD 和地,常采用9针连接器。
三菱FX系列PLC[优质PPT]
![三菱FX系列PLC[优质PPT]](https://img.taocdn.com/s3/m/c26b6c6310661ed9ad51f39e.png)
③ 品种丰富，特殊用途
可选用16/32/48/64/80/128/点的主机，可以采用最小8 点的扩展模块进行扩展。也可根据电源及输出形式， 自由选择。
④ 高性能, 高速度 内置程序容量8000步，最大可扩充至16K步, 可输入注 释，还有丰富的软组件。1个指令运行时间，基本指令 只需0.08μs，应用指令在1.52μs～几百μs之间。 ⑤ 通信简单化
第2章三菱FX系列PLC
本章主要简介了三菱FX2N和FX3U系列PLC产 品；介绍了FX系列PLC型号命名的基本格式； 介绍了三菱FX2N系列PLC内部软元件特性与 地址分配；介绍了PLC的漏型与源型。还介
绍了 2019/7/28 GXDEVELOPERV8.52的使用和其内装 1
2.1 三菱小型PLC产品 1
② I/O总点数:4～256
③ 单元类型:M为基本单元,EX为输入扩展模块,EY为 输出扩展模块,E为输入/输出混合扩展单元或扩展模块。
2019/7/28
10
2.2.2 FX系列PLC型号命名方法 2
④ 输出形式:R为继电器输出,S为双向晶闸管输出,T为晶 体管输出 ⑤ 适用类型或特殊品种，举出常用的几种，如： D、DS为DC24V电源 DSS为DC24V电源，源型晶体管输出 ES为AC电源 ESS为AC电源，源型晶体管输出 A1为AC电源，AC输入(AC100～120V)或AC输入模块 无标记为AC电源，DC输入，横式端子排 /UL为符合UL认证
更多的选择。
2019/7/28
2
2.1.1 FX2N系列PLC产品简介
FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方面都是 相当于FX系列中最高档次的超小型程序装置。除输入 输出16～256点的独立用途外，还可以适用于多个基本 组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是 一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
可选用16/32/48/64/80/128/点的主机，可以采用最小8 点的扩展模块进行扩展。也可根据电源及输出形式， 自由选择。
④ 高性能, 高速度 内置程序容量8000步，最大可扩充至16K步, 可输入注 释，还有丰富的软组件。1个指令运行时间，基本指令 只需0.08μs，应用指令在1.52μs～几百μs之间。 ⑤ 通信简单化
第2章三菱FX系列PLC
本章主要简介了三菱FX2N和FX3U系列PLC产 品；介绍了FX系列PLC型号命名的基本格式； 介绍了三菱FX2N系列PLC内部软元件特性与 地址分配；介绍了PLC的漏型与源型。还介
绍了 2019/7/28 GXDEVELOPERV8.52的使用和其内装 1
2.1 三菱小型PLC产品 1
② I/O总点数:4～256
③ 单元类型:M为基本单元,EX为输入扩展模块,EY为 输出扩展模块,E为输入/输出混合扩展单元或扩展模块。
2019/7/28
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2.2.2 FX系列PLC型号命名方法 2
④ 输出形式:R为继电器输出,S为双向晶闸管输出,T为晶 体管输出 ⑤ 适用类型或特殊品种，举出常用的几种，如： D、DS为DC24V电源 DSS为DC24V电源，源型晶体管输出 ES为AC电源 ESS为AC电源，源型晶体管输出 A1为AC电源，AC输入(AC100～120V)或AC输入模块 无标记为AC电源，DC输入，横式端子排 /UL为符合UL认证
更多的选择。
2019/7/28
2
2.1.1 FX2N系列PLC产品简介
FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方面都是 相当于FX系列中最高档次的超小型程序装置。除输入 输出16～256点的独立用途外，还可以适用于多个基本 组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是 一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
菱FX系列PLPPT课件
❖
V/Z都是16位的数据寄存器，与其它寄存器一
样读写。需要32位操作时，可将V、Z串联使用（Z
为低位，V为高位）。
❖ 部分FX系列PLC变址寄存器编号如表4-15所示。
❖ 6.3.9 常数（K/H）
❖ PLC最常用的是两种常数,一种是以K表示的十进制 数,一种是以H表示的十六进制数。
❖ 2. 加减计数器
❖ 图4-11表示加减计数器的动作过程。用X014作 为计数输入,驱动C200线圈进行加计数或减计数。
❖ 当计数器的当前值由-6向-5(增加)时,其接点接 通(置1);由-5向-6(减少)时,其接点断开(置0)。
❖ 当前值的加减与输出接点的动作无关, 当从+ 2147483647起再进行加计数时,当前值就成为2147483648。同样从-2147483648起进行减计数, 当前值就成为+ 2147483647。当复位输入X013接 通,计数器的当前值为0,输出接点复位。
❖ 6.3.1 输入继电器（X）
❖ 输入继电器的代表符号是“X”。 它有两 种状态:当外接的开关闭合时为ON状态;当开 关断开时为0FF状态。每个输入继电器的常 开与常闭接点可以反复使用，使用次数不受 限制。
❖ FX系列PLC的输入继电器以八进制进行 编号，编号范围为：
❖ X000～X007、 X010～X017 、X020～ X027、X030～X037、X040～X047等。
表4-13所示。32位双向计数器(设定值:2147483648-+ 2147483647)有两种32位加/减计数 器: ❖ 通用计数器:C200-C219共20点。 ❖ 保持计数器:C220-C234共15点。设定值范围为 -2147483648～+2147483647之间,加计数或减计数 方向由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。
FX系列PLC编程基础PPT课件
（b） 指令表
第6页/共94页
3.2 FX系列PLC软元件
位软元件：两种状态：ON、OFF，用 “1”、“0”表示；
位元件
➢ X：输入继电器，存放外部输入电路的通断状态； ➢ Y：输出继电器，用于从PLC直接输出物理信号； ➢ M：辅助继电器，PLC内部运算标志； ➢ S：状态继电器，PLC内部运算标志。
第23页/共94页
定时器：一般用途定时器
※一般用途定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时 器复位。通用定时器有100ms和10ms两种。
设定值：常数K 或 数据寄存器D的内容； 设定值的范围：1～32767。
第24页/共94页
定时器T
※一般用途定时器定时范围
➢100ms定时器：0.1～3276.7s ➢10ms定时器(除FX2N外，M8028=ON 时) ：0.01～327.67s ➢1ms定时器(FX0N T63) (采用中断计数 )：0.001～32.767s
→D8061（出错代码） →D8064 （出错代码） →D8065 （出错代码） →D8066 （出错代码） →D8067 （出错代码）
第16页/共94页
5.特殊辅助继电器：触点利用型
4)状态监视
电池电压降低
M8020 ---- 零标志
M8021 ---- 错位标志
M8022 ---- 进位标志
M8029 ---- 指令执行完毕标志
复杂的控制过程分解为一些小的工
步2
作状态。对于这些小状态的功能依
转换2
次处理后再把这些小状态依一定顺
序控制要求连接成组合整体的控制
步3
程序。
顺序功能图
动作1 动作2
第2页/共94页
第6页/共94页
3.2 FX系列PLC软元件
位软元件：两种状态：ON、OFF，用 “1”、“0”表示；
位元件
➢ X：输入继电器，存放外部输入电路的通断状态； ➢ Y：输出继电器，用于从PLC直接输出物理信号； ➢ M：辅助继电器，PLC内部运算标志； ➢ S：状态继电器，PLC内部运算标志。
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定时器：一般用途定时器
※一般用途定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时 器复位。通用定时器有100ms和10ms两种。
设定值：常数K 或 数据寄存器D的内容； 设定值的范围：1～32767。
第24页/共94页
定时器T
※一般用途定时器定时范围
➢100ms定时器：0.1～3276.7s ➢10ms定时器(除FX2N外，M8028=ON 时) ：0.01～327.67s ➢1ms定时器(FX0N T63) (采用中断计数 )：0.001～32.767s
→D8061（出错代码） →D8064 （出错代码） →D8065 （出错代码） →D8066 （出错代码） →D8067 （出错代码）
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5.特殊辅助继电器：触点利用型
4)状态监视
电池电压降低
M8020 ---- 零标志
M8021 ---- 错位标志
M8022 ---- 进位标志
M8029 ---- 指令执行完毕标志
复杂的控制过程分解为一些小的工
步2
作状态。对于这些小状态的功能依
转换2
次处理后再把这些小状态依一定顺
序控制要求连接成组合整体的控制
步3
程序。
顺序功能图
动作1 动作2
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三菱FX系列PLC编程应用基础教学课件(第一章)
3、PLC的产生与发展
世界第一台PLC： 1969年由美国数字设备公司 （DEC公司）研制成功。
1970～1980年：PLC的结构定型阶段。应用主要 面向机床、生产线。
1980 ～1990年：PLC普及阶段。应用向顺序控 制的各个工业领域扩展。
1990 ～2000年：PLC的多功能与小型化阶段。 应用由顺序控制向现场控制拓展。
6、PLC的基本构成
①.电源：为PLC内部提供工作电源，同时 也为外部元件提供一个容量不大的DC24V 电源。
电源
②.CPU：中央处理器，负责指挥 信号与数据的接收与处理、程序执 行，输出控制等系统工作。
用户控制元件
③.ROM：系统 存储器，内部固 化了厂家的系统 管理程序与用户 指令解释程序， 不能删改。
PLC训练设备的开关按钮模块简图
C （公共点）
开关插孔
符号说明： 连接结插接孔
SA0 SA1 SA2 SA3 SA4 SA5 SA6 SA7
开关
开关
常常开源自闭按按按钮插孔
钮 插
钮 插
SB0
SB1
SB2
SB3
孔
孔
公共插孔
（公共点） 按钮
按钮
实训时要正确接线与操作
计算机与编程软件 编程前应在计算机内预装以下PLC（三菱）编程软件。
FX—PCS/WIN或GX Developer
本书程序使用GX Developer编写
两种软件的用法大致相同，但版面菜单与操作略有 区别。都可以在实训中使用。
1、用PLC实现控制的基本工作步骤
⑴理解实训任务的内容与控制要求。
⑵画制PLC的I/O接线图或I/O分配表。
⑶根据PLCI/O接线图或I/O分配表完成PLC与外接输入 元件和输出元件的接线。
三菱FX系列PLC及其基本指令PPT课件
➢ 32位通用加/减计数器，C200～C234共135点，设定值： -2147483648～+2147483647。
➢ 高速计数器C235～C255共21点，共享PLC上6个高速计 数器输入（X000～X005）。高速计数器按中断原则运 行。
15
16位加计数器 通用型：C0~C99共100点 断电保持型：C100~C199共100点
T10 Y1
普通定时器的工作原理
13
T250 X2
1
X1
设定值K 计数器
相等 比较器
100ms时钟脉冲
X1 X2 T250
T250 K345 RST T250
Y1
积算定时器的工作原理
Tx 触点动作
14
❖ 计数器（C）
计数器可分为通用计数器和高速计数器。
➢ 16位通用加计数器，C0～C199共200点，设定值：1～ 32767。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时， 其输出触点动作。
可驱动线圈的特殊辅助继电器 M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。 M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034：停止全部输出特殊辅助继电器。 M8039：实时扫描特殊辅助继电器。
9
❖ 状态（S）
➢ 状态是对工序步进型控制进行简易编程的内部软元件， 采用十进制编号。与步进指令STL配合使用；
❖ 浮点数据（标绘值）
➢ 二进制浮点数常用于高精度浮点运算； ➢ 十进制浮点数用于实施监视。
5
二、软元件（编程元件）
❖ 输入继电器（X）
➢ 在PLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继 电器，采用八进制编号，用无数个常开和常闭触点。
➢ 输入继电器不能用程序驱动。
➢ 高速计数器C235～C255共21点，共享PLC上6个高速计 数器输入（X000～X005）。高速计数器按中断原则运 行。
15
16位加计数器 通用型：C0~C99共100点 断电保持型：C100~C199共100点
T10 Y1
普通定时器的工作原理
13
T250 X2
1
X1
设定值K 计数器
相等 比较器
100ms时钟脉冲
X1 X2 T250
T250 K345 RST T250
Y1
积算定时器的工作原理
Tx 触点动作
14
❖ 计数器（C）
计数器可分为通用计数器和高速计数器。
➢ 16位通用加计数器，C0～C199共200点，设定值：1～ 32767。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时， 其输出触点动作。
可驱动线圈的特殊辅助继电器 M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。 M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034：停止全部输出特殊辅助继电器。 M8039：实时扫描特殊辅助继电器。
9
❖ 状态（S）
➢ 状态是对工序步进型控制进行简易编程的内部软元件， 采用十进制编号。与步进指令STL配合使用；
❖ 浮点数据（标绘值）
➢ 二进制浮点数常用于高精度浮点运算； ➢ 十进制浮点数用于实施监视。
5
二、软元件（编程元件）
❖ 输入继电器（X）
➢ 在PLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继 电器，采用八进制编号，用无数个常开和常闭触点。
➢ 输入继电器不能用程序驱动。
三菱FX系列PLC介绍ppt课件
第6章
三菱FX系列PLC简介
6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标
6.1.2 FX 系列PLC的基本构成
表6.6 FX1N 输出技术指标（续表）
项目
最小负载
电阻负载 最 大 负 感性负载 载
灯负载
继电器 DC5 V 2 mA 2A/1点 8A/4点
80 V A 100 W
SSR输出 0.4VA/AC 100 V 1.6VA/AC 200 V
6.1.2 FX 系列PLC的基本构成
FX 系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块 及特殊功能单元构成。基本单元(Basic Unit)包括 CPU、存储 器、输入输出及电源，是PLC的主要部分。扩展单元 (Extension Unit)是用于增加可编程控制器 I/O点数的装置， 内部设有电源。扩展模块(Extension Module)用于增加可编程 控制器 I/O点数及改变可编程控制器 I/O点数比例，内部无电 源，所用电源由基本单元或扩展单元供给。因扩展单元及扩展 模块无CPU，必须与基本单元一起使用。特殊功能单元 (Special Function Unit)是一些专门用途的装置。限于篇幅， 在此主要对FX1N 系列可编程控制器的基本单元、扩展单元、 扩展模块的型号规格做一个简单介绍。
第6章
三菱FX系列PLC简介
6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标
6.1.2 FX 系列PLC的基本构成
表6.5 FX1N输入技术指标
输入电压
24 V DC
隔离
光电隔离
输入电流
7 mA
响应时间
10 ms
注：输入端X0～X7内置数字滤波器，响应时间可变更为0～15 ms。
表6.6 FX1N 输出技术指标
三菱FX系列PLC简介
6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标
6.1.2 FX 系列PLC的基本构成
表6.6 FX1N 输出技术指标（续表）
项目
最小负载
电阻负载 最 大 负 感性负载 载
灯负载
继电器 DC5 V 2 mA 2A/1点 8A/4点
80 V A 100 W
SSR输出 0.4VA/AC 100 V 1.6VA/AC 200 V
6.1.2 FX 系列PLC的基本构成
FX 系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块 及特殊功能单元构成。基本单元(Basic Unit)包括 CPU、存储 器、输入输出及电源，是PLC的主要部分。扩展单元 (Extension Unit)是用于增加可编程控制器 I/O点数的装置， 内部设有电源。扩展模块(Extension Module)用于增加可编程 控制器 I/O点数及改变可编程控制器 I/O点数比例，内部无电 源，所用电源由基本单元或扩展单元供给。因扩展单元及扩展 模块无CPU，必须与基本单元一起使用。特殊功能单元 (Special Function Unit)是一些专门用途的装置。限于篇幅， 在此主要对FX1N 系列可编程控制器的基本单元、扩展单元、 扩展模块的型号规格做一个简单介绍。
第6章
三菱FX系列PLC简介
6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标
6.1.2 FX 系列PLC的基本构成
表6.5 FX1N输入技术指标
输入电压
24 V DC
隔离
光电隔离
输入电流
7 mA
响应时间
10 ms
注：输入端X0～X7内置数字滤波器，响应时间可变更为0～15 ms。
表6.6 FX1N 输出技术指标
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. 17
返回
定时器（T）
数量
定时器共有32个
编号
T050～T057 T450～T457 T550～T557 T650～T657
特点
❖ 定时器相当于继电-接触器控制系统中的时间继电器，它能提供无数对常 开、常闭延时触点供用户编程使用。
❖ 定时器的延时时间是由编程中的设定值K来决定的。
. 18
计数器（C）
. 3
PLC的基本组成
返回
PLC的硬件系统
❖ 主机
o CPU（中央处理器） 运算器和控制器集成在一片或几片大规模集成电路中 o 存贮器 系统程序存贮器（EPROM）和用户程序存贮器（RAM） o I/O单元
❖ 外部设备 ❖ 总线 包括有电源总线、控制总线、地址总线和数据总线 ❖ I/O接口电路 PLC与外部输入信号、被控设备连接的转换电路，通过
主机
输 入 单 元
电源
CPU 控制器 运算器
外
设
存贮器
接
口
系统程序存贮器 用户程序存贮器
（EPROM）
（RAM）
输
COM
入
单
元
继电器线圈 指示灯 电磁阀
电源
扩
展 接 口
扩 展 机
. 5
PLC的工作原理
返回
工作方式
PLC采用循环扫描 是在系统软件控制下，顺次扫描各输入点的状态， 按用户程序进行运算处理，然后顺序向输出点发出相应的控制信号。
数量
输入继电器共有24个
编号
X400～X407 X410～X413 X500～X507 X510～X513
特点
在梯形图中只能有输入继电器的触点，而不能出现输入继电器的线圈。
. 16
返回
输出继电器（Y）
数量
输出继电器共有16个
编号
Y430～Y437 Y530～Y537
特点
输出继电器的线圈不能由PLC的外部信号来驱动，只能由程序的执行 结果来驱动。
. 9
PLC的应用领域
返回
开关量逻辑控制 用于机械加工的数字控制 机器人控制 闭环过程控制 数据处理 通信和联网
. 10
PLC的基本指令与编程
返回
PLC的编程语言 三菱F1系列PLC的编程元件 三菱F1系列PLC的基本指令与编程 程序的输入、测试及运行
. 11
返回
PLC的编程语言
输出 锁存 器
输出 端子
读出Leabharlann 扫描周期. 7PLC的特点及应用领域
返回
PLC的特点
PLC的应用领域
. 8
PLC的特点
返回
性能稳定可靠，抗干扰能力强 软件简单易学 功能完善 通用性好，应用灵活 编程简单，手段多，控制程序可变 接线简单，安装、调试工作量少 监视功能强、速度快 体积小，重量轻，功耗低
特殊辅助继电器数量 特殊辅助继电器编号
15个
M70～M74
M76～M77
特殊辅助继电器用途
M470～M473
M570～M573
进行运行监视、初始化脉冲、电池电压下降指示等
状态器的数量
40个
状态器的用途
在编制步进程序中使用的基本元件
状态器的编号 S600～S647 状态器的特点
梯形图的基本结构
主母线
触点
．
节点
（） 编程线圈
（）
副母线
. 13
返回
语句表STL
语句表类似于计算机汇编语言的形式，用指令的助记 符来进行编程。它通过编程器按照语句表的语句顺序 逐条写入PLC并可直接运行。语句表的指令助记符比较 直观易懂，编程也简单，便于工程人员掌握，因此得 到广泛的应用。
. 14
三菱F1系列PLC的编程元件
编程元件的编号规则
❖ 以英文字母开头 字母表示编程元件的的功能
❖ 后跟三位八进制数字
编程元件
❖ 输入继电器（X） ❖ 输出继电器（Y） ❖ 定时器（T） ❖ 计数器（C） ❖ 辅助继电器（M） ❖ 特殊辅助继电器（M） ❖ 状态器（S）
返回
. 15
返回
输入继电器（X）
外部接线端子可直接与现场设备相连。 ❖ 编程器 可以输入程序，并可以对用户程序进行检查、修改、调试
和监视，还可以调用和显示PLC的一些状态和系统参数。
PLC的软件系统
❖ 系统程序
❖ 用户程序
. 4
PLC的基本组成框图
返回
按钮 触点 行程开关
编程器 外 打印机
EPROM 设 写入器 PLC或上位 计算机
梯形图LAD（Ladder Diagram） 语句表STL(Statement List) 控制流程图CSF(Control System Flowchart) 高级语言AL（Advanced Language）
. 12
返回
梯形图LAD
梯形图与继电-接触器控制系统的电路图很相似，
。 其中的编程元件沿用了“继电器”名称
第九章 可编程序控制器
PLC的基本组成及工作原理 PLC的特点及应用领域 PLC的基本指令与编程 PLC的程序设计
. 1
返回
PLC的基本组成及工作原理
PLC的定义 PLC的基本组成 PLC的基本组成框图 PLC的工作原理
. 2
PLC的定义
返回
可编程控制器是以微处理器为基础，综合计算 机技术、自动控制技术以及通信技术发展起来 的新一代工业自动化装置。它采用可编程序存 贮器，来存贮和执行逻辑运算、顺序控制、定 时、计数及算术运算等操作的指令，并通过数 字式或模拟式的输入和输出方式，控制各种类 型的机械或生产过程，是一种专为在工业环境 下应用而设计的数字运算的电子系统。
数量
计数器共有32个
编号
C060～C067 C460～C467 C560～C567 C660～C667
特点
❖ 计数器主要于记录脉冲个数或根据脉冲个数设定某一时间。 ❖ 计数器的计数范围是0～999
返回
. 19
辅助继电器（M）
种类
❖ 一是通用型，不具备掉电保护功能 ❖ 另一种是掉电保护型，失电后不复位。
工作过程
❖ 自诊断 ❖ 编程器等的通信 ❖ 输入采样 ❖ 用户程序执行 ❖ 输出刷新
PLC扫描过程的示意图
. 6
返回
PLC扫描过程的示意图
输入采样阶段
用户程序执行阶 段
输出刷新阶段
输入 端子
输 入 映 读出 象 读出 寄 存 器
X400 （Y430） Y0（M41300）
元件 映象 写入 寄 存 器
数量
通用型辅助继电器共有128个
掉电保护型辅助继电器64点
编号
通用型 M100～M277 掉电保护型 M300～M377
特点
❖ 辅助继电器的功能相当于继电-接触器控制系统电路中的中间继电器。 ❖ 它不能由任何外部设备来驱动，也不能直接驱动外部负载。
.
返回
20
返回
特殊辅助继电器（M）和状态器（S）
返回
定时器（T）
数量
定时器共有32个
编号
T050～T057 T450～T457 T550～T557 T650～T657
特点
❖ 定时器相当于继电-接触器控制系统中的时间继电器，它能提供无数对常 开、常闭延时触点供用户编程使用。
❖ 定时器的延时时间是由编程中的设定值K来决定的。
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计数器（C）
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PLC的基本组成
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PLC的硬件系统
❖ 主机
o CPU（中央处理器） 运算器和控制器集成在一片或几片大规模集成电路中 o 存贮器 系统程序存贮器（EPROM）和用户程序存贮器（RAM） o I/O单元
❖ 外部设备 ❖ 总线 包括有电源总线、控制总线、地址总线和数据总线 ❖ I/O接口电路 PLC与外部输入信号、被控设备连接的转换电路，通过
主机
输 入 单 元
电源
CPU 控制器 运算器
外
设
存贮器
接
口
系统程序存贮器 用户程序存贮器
（EPROM）
（RAM）
输
COM
入
单
元
继电器线圈 指示灯 电磁阀
电源
扩
展 接 口
扩 展 机
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PLC的工作原理
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工作方式
PLC采用循环扫描 是在系统软件控制下，顺次扫描各输入点的状态， 按用户程序进行运算处理，然后顺序向输出点发出相应的控制信号。
数量
输入继电器共有24个
编号
X400～X407 X410～X413 X500～X507 X510～X513
特点
在梯形图中只能有输入继电器的触点，而不能出现输入继电器的线圈。
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返回
输出继电器（Y）
数量
输出继电器共有16个
编号
Y430～Y437 Y530～Y537
特点
输出继电器的线圈不能由PLC的外部信号来驱动，只能由程序的执行 结果来驱动。
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PLC的应用领域
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开关量逻辑控制 用于机械加工的数字控制 机器人控制 闭环过程控制 数据处理 通信和联网
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PLC的基本指令与编程
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PLC的编程语言 三菱F1系列PLC的编程元件 三菱F1系列PLC的基本指令与编程 程序的输入、测试及运行
. 11
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PLC的编程语言
输出 锁存 器
输出 端子
读出Leabharlann 扫描周期. 7PLC的特点及应用领域
返回
PLC的特点
PLC的应用领域
. 8
PLC的特点
返回
性能稳定可靠，抗干扰能力强 软件简单易学 功能完善 通用性好，应用灵活 编程简单，手段多，控制程序可变 接线简单，安装、调试工作量少 监视功能强、速度快 体积小，重量轻，功耗低
特殊辅助继电器数量 特殊辅助继电器编号
15个
M70～M74
M76～M77
特殊辅助继电器用途
M470～M473
M570～M573
进行运行监视、初始化脉冲、电池电压下降指示等
状态器的数量
40个
状态器的用途
在编制步进程序中使用的基本元件
状态器的编号 S600～S647 状态器的特点
梯形图的基本结构
主母线
触点
．
节点
（） 编程线圈
（）
副母线
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返回
语句表STL
语句表类似于计算机汇编语言的形式，用指令的助记 符来进行编程。它通过编程器按照语句表的语句顺序 逐条写入PLC并可直接运行。语句表的指令助记符比较 直观易懂，编程也简单，便于工程人员掌握，因此得 到广泛的应用。
. 14
三菱F1系列PLC的编程元件
编程元件的编号规则
❖ 以英文字母开头 字母表示编程元件的的功能
❖ 后跟三位八进制数字
编程元件
❖ 输入继电器（X） ❖ 输出继电器（Y） ❖ 定时器（T） ❖ 计数器（C） ❖ 辅助继电器（M） ❖ 特殊辅助继电器（M） ❖ 状态器（S）
返回
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返回
输入继电器（X）
外部接线端子可直接与现场设备相连。 ❖ 编程器 可以输入程序，并可以对用户程序进行检查、修改、调试
和监视，还可以调用和显示PLC的一些状态和系统参数。
PLC的软件系统
❖ 系统程序
❖ 用户程序
. 4
PLC的基本组成框图
返回
按钮 触点 行程开关
编程器 外 打印机
EPROM 设 写入器 PLC或上位 计算机
梯形图LAD（Ladder Diagram） 语句表STL(Statement List) 控制流程图CSF(Control System Flowchart) 高级语言AL（Advanced Language）
. 12
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梯形图LAD
梯形图与继电-接触器控制系统的电路图很相似，
。 其中的编程元件沿用了“继电器”名称
第九章 可编程序控制器
PLC的基本组成及工作原理 PLC的特点及应用领域 PLC的基本指令与编程 PLC的程序设计
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PLC的基本组成及工作原理
PLC的定义 PLC的基本组成 PLC的基本组成框图 PLC的工作原理
. 2
PLC的定义
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可编程控制器是以微处理器为基础，综合计算 机技术、自动控制技术以及通信技术发展起来 的新一代工业自动化装置。它采用可编程序存 贮器，来存贮和执行逻辑运算、顺序控制、定 时、计数及算术运算等操作的指令，并通过数 字式或模拟式的输入和输出方式，控制各种类 型的机械或生产过程，是一种专为在工业环境 下应用而设计的数字运算的电子系统。
数量
计数器共有32个
编号
C060～C067 C460～C467 C560～C567 C660～C667
特点
❖ 计数器主要于记录脉冲个数或根据脉冲个数设定某一时间。 ❖ 计数器的计数范围是0～999
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辅助继电器（M）
种类
❖ 一是通用型，不具备掉电保护功能 ❖ 另一种是掉电保护型，失电后不复位。
工作过程
❖ 自诊断 ❖ 编程器等的通信 ❖ 输入采样 ❖ 用户程序执行 ❖ 输出刷新
PLC扫描过程的示意图
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PLC扫描过程的示意图
输入采样阶段
用户程序执行阶 段
输出刷新阶段
输入 端子
输 入 映 读出 象 读出 寄 存 器
X400 （Y430） Y0（M41300）
元件 映象 写入 寄 存 器
数量
通用型辅助继电器共有128个
掉电保护型辅助继电器64点
编号
通用型 M100～M277 掉电保护型 M300～M377
特点
❖ 辅助继电器的功能相当于继电-接触器控制系统电路中的中间继电器。 ❖ 它不能由任何外部设备来驱动，也不能直接驱动外部负载。
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特殊辅助继电器（M）和状态器（S）