模块三 辅助控制
全国职业院校技能大赛中职组新能源汽车维修赛项模块三的思考
2023年全国职业院校技能大赛中职组新能源汽车维修赛项（以下简称“新能源国赛”）分为3个模块：模块一新能源汽车维护与动力蓄电池检测、模块二电驱动总成装调与检修、模块三新能源汽车简单故障诊断与排除。
1 成绩概况本次新能源国赛共90支代表队参赛，各模块成绩如下：模块一的平均分为74.4分，最高分为97.5分，最低分为17.45分，90分以上有21支代表队；模块二的平均分为71.09分，最高分为98.05分，最低分为17.45分，90分以上有13支代表队；模块三的平均分为39.73分，最高分为87.3分，最低分为24.4分，60分以上有10支代表队。
2 模块三的成绩分析根据上述成绩可以看出，模块三的成绩无论是平均分，还是最高分，都较模块一和模块二低了一大截，笔者结合备赛、参赛经验，分析产生这一现象的原因。
（1）时间紧、任务重。
2023年新能源国赛比赛车型为吉利几何G6，从2023年8月18日正式公布车型到9月14日正式比赛，只有27天时间，而且模块一的训练也需要用到该车辆，也就是说，如果选手在没有第2台训练车的情况下，除去模块一和模块二的训练时间，真正训练模块三的时间也就2周左右。
在此期间，指导老师和选手首先要了解该车各系统结构、关键部件，包括动力电池、电动驱动系统、动力管理系统、充电系统等，深入理解它们的工作原理、线束布置特点和相互逻辑关系。
第二是研读维修手册和电路图，研究该车的维修手册中故障诊断步骤，熟悉常见故障现象、故障类型、诊断流程和处理方法。
第三是熟悉今年新增诊断平台的使用方法、注意事项、使用技巧。
运用诊断平台进行模拟新能源汽车的常见故障，例如低压电源系统、高压控制系统、车身电气系统、驾驶辅助系统等简单故障进行诊断与排除等。
在短短的2周内，要想达到比赛的水准，对于指导老师和选手来说确实是很紧张的，何况大部分学校的训练车辆无法及时到位。
（2）故障多、难度大。
2023年新能源国赛模块三共设置8个故障，见表1所列。
智能网联汽车概论 能力模块三 掌握高精度地图与定位系统在智能网联汽车上的应用方式
1
图商端/地图于中心 的高精度地图升级
作为一名智能网联相关的地图数据采集员，在某次具体任务中，主管要求你完成你 了解高精度地图功能和应用，完成地图绘制。
1
新授
New teaching
目 录
一、高精度地图的基本概念 三、高精度地图模型
二、高精度地图的采集与生产 四、高精度地图的应用
一、高精度地图的基本概念
（一）高精度地图定义
高精度地图（High Definition Map）也称 为高分辨率地图，是指绝对精度和相对精度均在 厘米级的高分辨率的导航地图。
数据维度
增加了车道属性相关数据，有诸如高架物体、防护 普通地图只记录道路级别的数 栏、树、道路边缘类型、路边地标等大量目标数据 据：道路形状、坡度、曲率、 ，能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。 铺设、方向等。
作用及功能 为自动驾驶提供自变量和目标函数的功能 使用对象 面向车机设备
辅助驾驶的导航功能 面向驾驶人
智能网联汽车概论
能力模块三 掌握高精度地图与定位系统在智能网联汽车上的应用方式 任务一 了解智能网联汽车高精度地图的功能及应用
导 入
高精地图相对于普通地图来说的，它提供了更高精度，内容更为丰富的地图信息， 主要服务于自动驾驶。在目前的主流解决方案中，L2+、L3、L4级别的自动驾驶普遍依 赖高精地图。不同自动驾驶方案对高精地图的依赖程度有所不同。目前L2+及以上自动 驾驶方案普遍对高精地图是有明确依赖的。
通俗来讲就是精度更高和数据维更多的电子 地图；精度更高体现在精确到厘米级别；数据维 度更多体现在其包括了除道路信息之外的与交通 相关的周围静态信息。
它是适合高度自动驾驶的地图，高精度地图 要在自动驾驶环境中实现它的价值，高精度地图 有它特有的地图内容。
前装挖掘机智能辅助控制系统的设计与实现
前装挖掘机智能辅助控制系统的设计与实现前装挖掘机是工程施工中常用的机械设备，其工作效率和作业质量直接影响到工程进度和质量。
然而，传统的前装挖掘机操作方式为手动控制，工作效率低下、易受操作人员水平影响等问题普遍存在。
为了提高前装挖掘机的工作效率和自动化水平，智能化技术得到了广泛的应用和推广。
本文将重点介绍前装挖掘机智能辅助控制系统的设计与实现。
一、概述前装挖掘机智能辅助控制系统是采用计算机控制技术和自动化技术将前装挖掘机实现智能化操作和协同控制的系统。
主要包括图像采集模块、传感器模块、运动控制模块、通信模块和人机交互模块等几大模块。
其中，图像采集模块负责通过摄像头或雷达等设备实时获取挖掘机周围的环境信息。
传感器模块负责获取挖掘机的姿态、速度、加速度等信息。
运动控制模块通过控制挖掘机的动力系统和液压系统来驱动挖掘机做出相应的动作，以达到完成给定任务的目的。
通信模块负责将各个模块获取的数据通过网络传输到中心控制器并进行实时处理分析。
人机交互模块则是挖掘机操作员向智能辅助控制系统发出指令，对系统进行控制和监控。
通过这些模块的协同工作，智能辅助控制系统可以实时对挖掘机的动态状态进行监控，从而准确地掌握挖掘机的运行情况，为挖掘机的操作和控制提供有效的参考和支持。
二、系统设计前装挖掘机智能辅助控制系统的设计包括两个方面，一是算法设计，二是系统硬件设计。
算法设计算法是智能辅助控制系统的核心之一，它在系统中占据着至关重要的地位。
本系统中，采用了支持向量机(SVM)、神经网络、遗传算法等多种算法进行数据处理和分类等操作。
具体来讲，运用支持向量机对采集到的图像信号进行分类分析，对前装挖掘机前面和旁边的障碍物进行识别和判断，从而指导挖掘机的操作方向。
同时，采用神经网络对挖掘机的动态参数进行分析和预测，以实现挖掘机行动轨迹的优化和运动控制。
此外，还运用遗传算法对系统进行优化和改进，提高系统的适应性和智能化水平。
系统硬件设计系统硬件设计包括了人机交互模块、图像采集模块和运动控制模块三部分。
朱明-汽车电气设备模块三教学大纲
朱明工作室zhubob《电气设备模块三》教学大纲(适用于汽车专业)一、说明电气设备模块三的学习内容为汽车电路系统，该模块是汽车专业的专业技能学习领域。
本学习领域的教学要求：1．熟悉汽车电气设备在汽车上的应用与发展趋势；2．掌握起动机、发电机、点火系统、仪表系统、灯光系统、汽车辅助设备、空调系统的控制电路原理及检修的方法；3．熟悉典型车辆的控制电路；4．具有新型电子控制技术装置的调试与诊断维修的一般能力。
二、学时分配本学习领域的教学总学时为44学时，具体学时分配见学时分配表。
学时分配表序号课题名称教学总时数学时分配讲课实操1 课题一充电系统电路 42 22 课题二起动系统电路 63 33 课题三点火系统电路 6 3 34 课题四电子点火系统电路 4 2 25 课题五汽车照明、信号系统电路8 4 46 课题六汽车电气辅助设备电路 4 2 27 课题七汽车仪表、报警系统电路 6 3 38 课题八汽车防盗、音响系统电路 6 3 3合计44 22 22三、教学内容与要求本学习领域的教学内容及要求见教学内容与要求表。
教学内容与要求表课题名称教学要求教学内容教学形式考核标准课题一充电系统电路熟悉充电系统电路的组成、线路的分布、故障的分析充电系统电路的组成、线路的分布、故障的分析集中讲授分组实习应知：充电系统电路的组成、线路的分析,系统电路的故障排除.应会：充电系统电路连接课题二起动系统电路熟悉起动系统电路的组成、线路的分布、故障的分析起动系统电路的组成、线路的分布、故障的分析集中讲授分组实习应知：起动系统电路的组成、线路的分析,系统电路的故障排除.应会：起动系统电路连接课题三点火系统电路熟悉点火系统电路的组成、线路的分布、故障的分析点火系统电路的组成、线路的分布、故障的分析集中讲授分组实习应知：点火系统电路的组成、线路的分析,系统电路的故障排除.应会：点火系统电路连接课题四熟悉电子点火系统电路的组成、线路的分布、故障的分析电子点火系统电路的组成、线路的分布、故障的分析集中讲授分组实习应知：电子点火系统电路的组成、线路的分析,系统电路的故障排除.应会：电子点火系统电路电子点火系统电路连接课题五汽车照明、信号系统电路熟悉汽车照明、信号系统电路的组成、线路的分布、故障的分析汽车照明、信号系统电路的组成、线路的分布、故障的分析集中讲授分组实习应知：汽车照明、信号系统电路的组成、线路的分析,系统电路的故障排除.应会：电子点火系统电路连接课题六汽车电气辅助设备电路熟悉汽车电气辅助设备电路的组成、线路的分布、故障的分析汽车电气辅助设备电路的组成、线路的分布、故障的分析集中讲授分组实习应知：汽车电气辅助设备电路的组成、线路的分析应会：汽车电气辅助设备电路连接课题七汽车仪表、报警系统熟悉汽车仪表、报警系统电路的组成、线路的分布、故障的分析汽车仪表、报警系统电路的组成、线路的分布、故障的分析集中讲授分组实习应知：汽车仪表、报警系统电路的组成.应会：汽车电气辅助设备电路连接电路课题八汽车防盗、音响系统电路了解汽车防盗系统的原理及音响系统电路汽车防盗系统的原理及音响系统电路集中讲授分组实习应知：汽车防盗系统的原理及音响系统电路；应会：音响系统电路连接。
《物流成本管理》(第二版)课后题答案
《物流成本管理》（第二版）练习题答案模块一（P26-27）【知识巩固】一、选择题（单选或多选）1.根据“物流成本冰山”说，露在水面之上的部分是( C )。
A．企业内部消耗的物流费 B．制造费用 C.委托的物流费用 D.自家物流费2.第二个利润源的挖掘对象是生产力中的( A )。
A．劳动者 B．劳动对象 C.劳动产品 D．劳动工具3.将物流比做“一块未开垦的处女地”D的是（ A ）。
A.“黑大陆”学说B.“物流冰山”学说C.“第三利润源”学说D.利润中心学说4.关于物流成本和产品成本共同特点说法正确的是（ D ）。
A.都是财务会计中的概念B.都强调总成本最优C.都具有隐含性D.都是以货币计量5.（ B ）是企业物流成本管理工作的基础。
A.物流成本计划B.物流成本核算C.物流成本预测D.物流成本决策6.按物流成本的性态分类，可将物流成本分为（ AD ）。
A.变动成本B.可控成本C.不可控成本D.固定成本7.影响物流成本的产品因素包括（ ABC ）。
A.产品价值B.产品密度C.产品废品率D.订货方式8.在定义物流成本含义时，按照对物流成本认识和管理的角度不同分为（ ABC ）A.企业物流成本B.行业物流成本C.社会物流成本D.物流企业的物流成本9.我国社会物流成本由( ABD )几部分构成。
A．运输费用 B．保管费用 C.包装费用 D.管理费用10.物流成本管理的内容主要有（ ABC ）。
A.物流成本预测和物流成本决策B.物流成本计划和物流成本核算C.物流成本控制和物流成本分析D.物流成本反馈和物流成本修订11.运用线性规划解决运输问题，常用的方法有（ BD ）。
A.逐次逼近法B.单纯型法C.节约里程法D.表上作业法12. 运用（ C ）主要是确定优化配送线路的问题。
A. 单纯型法B.逐次逼近法C.节约里程法D.表上作业法二、简答题1.请举例说明物流成本的效益背反理论。
P52.简述物流成本与产品成本相比较的共性和特征。
七、KJK3辅助控制器说明书
KJK3型辅助控制器1 概述1.1 KJK3型辅助控制器是KJ50型PROMOS监控系统中的主要产品，主要用于煤矿井下需要经常维修的地方，共有四个输入输出端口，每一端可连接一路传感器输入和一路执行元件的输出，其急停按钮用于在紧急情况下对设备（如电机）进行停机闭锁，还带有语音通讯、起车预警和故障报警、显示和信息查询等功能。
本产品适用于煤矿井下的有甲烷和煤尘爆炸性危险的环境中，不能单独使用，需与PROMOS系统配套使用。
共有两种类型：KJK3型辅助控制器KJK3A型辅助控制器（不带急停按钮）防爆型式为：矿用本质安全型。
防爆标志为：ExibI(150℃)。
其关联设备为KDW10型矿用直流稳压电源。
其配接设备为：KJF21型控制器KJJ10型控制接口KTK1型系列扩音电话KPG3型系列急停开关KFD1型系列线路终端KPA1型按钮KZD2型电控阀等等1.2 型号及其含义KJ K 3变型序号A登记序号控制器矿用监测、控制系统或设备¹¹其中变型序号：A 为不带急停按钮 1.3 使用环境及工作条件在下列环境条件下KJK3型辅助控制器应能正常工作： －工作环境温度：0～40℃；－平均相对湿度：不超过95％(+25℃)； －大气压力：（80～106）kPa ；－有甲烷和煤尘爆炸性危险的矿井环境中； －无破坏绝缘的腐蚀性气体的矿井中； －允许有溅水但无剧烈振动和冲击的地方。
2 结构特征与工作原理 2.1 结构特征KJK3型辅助控制器的外壳由厚钢板焊接而成的,壳体的最小厚度均不小于3mm,其中的零、部件有防锈防蚀处理,紧固件有防松动的措施。
2.2 外壳防护等级IP54 2.3 工作原理辅助控制器是PROMOS 系统为维修方便而设置的，通过它PROMOS 系统可以对控制信号进行手动操作，还可以在液晶显示屏上显示设备的工作状态，通过键盘可以查询设备的运行状态，其中的语音通讯、急停开关、智能I/O 部件的工作原理详见各自的使用说明书。
模块三(3) 电气照明工程之工程量清单的编制
3．利用圈梁筋作均压环的，需描述圈梁焊接根数。 4.使用电缆、电线作接地线，应按本附录D.8、 D.12相关项目编码列项。 5．接地母线材质、埋设深度、土壤类别应描述清 楚。 6．接地母线、引下线、避雷网附加长度按全长乘 （1+3.9%）。
（四）10kV以下架空配电线路
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（七）电气调整试验
说明
1．“电气调整试验”项目适用于电力变压器系统、送配电装置系统、 特殊保护装置（距离保护、高频保护、失灵保护、失磁保护、交流器断线保 护、小电流接地保护）、自动投入装置、接地装置等系统的电气设备的本体 试验和主要设备分系统调试。应注意：调整试验项目系指一个系统的调整试 验，它是由多台设备、组件（配件）、网络连在一起，经过调整试验才能完 成某一特定的生产过程，这个工作（调试）无法综合考虑在某一实体（仪表、 设备、组件、网络）上，因此不能用物理计量单位或一般的自然计量单位来 计量，只能用“系统”作为单位计量。电气调试系统的划分以设计的电气原 理系统图为依据。
（一）控制设备及低压电器
编制工程量清单时，应明确描述各项特征，以便计价。
7．其他电器安装指：本节未列的电器项目。 8．其他电器必须根据电器实际名称确定项目名称，明确描述工 作内容、项目特征、计量单位、计算规则。
9.盘、箱、柜的外部进出电线预留长度见表
序号
项目
预留长度（附Biblioteka ）1 各种箱、柜、盘、板、盒
3．凡需做盘（屏、柜）配线的清单项目必须予以描述。 4．盘、柜、屏、箱等进出线的预留量（按设计要求或施工及 验收规范规定的长度）均不作为实物量，但必须在综合单价中体现。 5．控制开关包括：自动空气开关、刀型开关、铁壳开关、胶 盖刀闸开关、组合控制开关、万能转换开关、漏电保护开关等。 6．小电器包括：按钮、电笛、电铃、水位电气信号装置、测 量表计、继电器、电磁锁、屏上辅助设备、辅助电压互感器、小型 安全变压器等。
七、KJK3辅助控制器说明书
KJK3型辅助控制器1 概述1.1 KJK3型辅助控制器是KJ50型PROMOS监控系统中的主要产品，主要用于煤矿井下需要经常维修的地方，共有四个输入输出端口，每一端可连接一路传感器输入和一路执行元件的输出，其急停按钮用于在紧急情况下对设备（如电机）进行停机闭锁，还带有语音通讯、起车预警和故障报警、显示和信息查询等功能。
本产品适用于煤矿井下的有甲烷和煤尘爆炸性危险的环境中，不能单独使用，需与PROMOS系统配套使用。
共有两种类型：KJK3型辅助控制器KJK3A型辅助控制器（不带急停按钮）防爆型式为：矿用本质安全型。
防爆标志为：ExibI(150℃)。
其关联设备为KDW10型矿用直流稳压电源。
其配接设备为：KJF21型控制器KJJ10型控制接口KTK1型系列扩音电话KPG3型系列急停开关KFD1型系列线路终端KPA1型按钮KZD2型电控阀等等1.2 型号及其含义KJ K 3变型序号A登记序号控制器矿用监测、控制系统或设备¹¹其中变型序号：A 为不带急停按钮 1.3 使用环境及工作条件在下列环境条件下KJK3型辅助控制器应能正常工作： －工作环境温度：0～40℃；－平均相对湿度：不超过95％(+25℃)； －大气压力：（80～106）kPa ；－有甲烷和煤尘爆炸性危险的矿井环境中； －无破坏绝缘的腐蚀性气体的矿井中； －允许有溅水但无剧烈振动和冲击的地方。
2 结构特征与工作原理 2.1 结构特征KJK3型辅助控制器的外壳由厚钢板焊接而成的,壳体的最小厚度均不小于3mm,其中的零、部件有防锈防蚀处理,紧固件有防松动的措施。
2.2 外壳防护等级IP54 2.3 工作原理辅助控制器是PROMOS 系统为维修方便而设置的，通过它PROMOS 系统可以对控制信号进行手动操作，还可以在液晶显示屏上显示设备的工作状态，通过键盘可以查询设备的运行状态，其中的语音通讯、急停开关、智能I/O 部件的工作原理详见各自的使用说明书。
模块三
模块三 特种变压器 2电流互感器的型号和技术参数
电流互感器的型号表示方法如下：
模块三 特种变压器
例如LQz-0.5/0.5-100,表示浇注型线圈式电流互感 器，耐压等级为500v，一次侧额定电流为100A。 常用的电流互感器如图3-2所示。
模块三 特种变压器
电流互感器的主要技术参数有以下几项 （1）变流比 变流比为电流互感器一次侧定电流与二次侧额定电流之比，用： “□/□”的形式标注，读作□过□。例如，某电流互感器的变流比 为200A/5A。读作“100过5”电流互感器一次侧的额定电流在525000A之间，根据一次电路的工作电流进行选择；二次侧的额定电 流一般为5A或1A。应根据所接的仪表或继电器的工作电流选用。 （2）准确度 当一次侧为额定电流时，二次侧电流与标称值误差的百分数，称作 电流互感器的准确度。电流互感器的准确度有0.2，0.5，1.0，3和 10五个等级。例如，0.5级表示在一次侧为额电流时，二次侧电流与 标称值的误差最大不超过±0.5%.准确度等级数值越大,误差越大. （3）额定阻抗 为保证电流互感器的准确度,电流互感器都规定了二次侧负载的阻抗, 这个规定的阻抗称作额定阻抗.所接仪表,继电器线圈的阻抗之和超 过额定阻抗,电流互感器的准确度将降低.
模块三 特种变压器 活动二 自耦变压器的使用
实验室里常用的自耦 变压器，把二次侧输 出端改成活动触点， 可以接触绕组中任意 位置，而使输出电压 任意改变，如图3-7所 示。 三相自耦调压器一般 接成星形，如图3-8所 示。
（3-2）式中，KU是电压互感器的变换系数，也称电压线感器 的变换倍率。
模块三 特种变压器
图3-4
模块三 特种变压器
2电压互感器的型号和主要参数 电压互感器的型号的表示方法如下； 例如，JDG-0.5型表示单相干式电压互感器,一次侧额定电 压为500V. 电压互感器的种类和电流互感器相似,也分干式,浇注绝缘 式变压器 图3-6
微服务工程模块划分
微服务工程模块划分一、概述微服务架构是一种将应用拆分成一组小型、独立部署的服务的软件开发方法。
每个服务运行在自己的进程中，通过轻量级的通信机制相互协作。
为了更好地组织和管理微服务工程，需要对其进行模块划分。
本文将从以下几个方面介绍微服务工程的模块划分。
二、核心模块1. 用户服务模块用户服务模块负责管理用户信息，包括用户的注册、登录、认证等功能。
通过该模块可以实现用户身份验证和权限控制，确保系统的安全性。
2. 订单服务模块订单服务模块负责处理用户提交的订单信息，包括订单的创建、修改、查询等功能。
通过该模块可以实现订单的管理和处理，提供良好的用户体验。
3. 支付服务模块支付服务模块负责处理用户的支付请求，包括支付方式的选择、支付金额的计算等功能。
通过该模块可以实现安全可靠的支付功能，确保交易的顺利进行。
4. 商品服务模块商品服务模块负责管理商品信息，包括商品的上架、下架、查询等功能。
通过该模块可以实现商品的管理和展示，提供丰富多样的商品选择。
5. 物流服务模块物流服务模块负责处理订单的物流信息，包括物流的查询、运输状态的更新等功能。
通过该模块可以实现物流的跟踪和管理，提供准确可靠的物流信息。
6. 客服服务模块客服服务模块负责处理用户的咨询和投诉，包括在线客服、售后服务等功能。
通过该模块可以及时解决用户的问题，提供优质的客户服务。
三、辅助模块1. 配置中心模块配置中心模块负责管理微服务工程的配置信息，包括数据库连接、缓存配置等。
通过该模块可以集中管理配置，提高系统的灵活性和可维护性。
2. 日志中心模块日志中心模块负责收集和管理微服务工程的日志信息，包括错误日志、访问日志等。
通过该模块可以实现日志的统一管理和分析，提供系统的监控和故障排查。
3. 监控中心模块监控中心模块负责监控微服务工程的运行状态，包括服务的健康状况、性能指标等。
通过该模块可以实时监控系统的运行情况，提供及时的告警和优化建议。
4. 网关模块网关模块负责对外提供微服务工程的访问接口，包括API的统一管理、认证授权等功能。
程控交换技术讲义资料.
第二章程控交换技术3.1 数字程控交换机硬件的基本结构一. 程控交换机的基本组成数字程控交换机硬件系统可以分成话路部分和控制部分话路部分包括数字交换网络和各种外围模块,如用户模块,中继模块和信令模块等.控制部分完成对话路设备的控制功能，由各种计算机系统组成，采用存储程序控制方式。
二. 程控交换机的几种硬件结构方式程控数字交换机的硬件结构大致可分为:分级控制方式全分散控制方式基于容量分担的分布控制方式。
1. 采用分级控制方式的交换机的硬件基本结构如图所示, 由图可见采用分级控制的交换机的硬件由用户模块，远端用户模块、数字中继器、模拟中继器、数字交换网络、信令设备和控制系统组成。
各部分的功能如下:1) 数字交换网络是整个话路部分的核心, 它连接各个外围模块,同时为各个模块之间通信提供通信链路, 可以使任意两个用户之间, 任意用户和任意中继之间, 任意两个中继线之间都通过数字交换网络完成连接. 目前电话交换机中的交换网络全部采用数字交换网络, 因此, 所有发送到数字交换网络的信号都必须变换为二进制编码的数字信号.在处理机的控制, 除了为呼叫提供需要的内部语音和数据通路外, 有时还提供信令, 信号音和处理机之间通信信息的固定或半固定连接.2) 信令模块完成交换机在话路接续过程中必须的各种信令功能.如各种信号音:拨号音, 忙音,回铃音等•常用的信令设备有DTMF攵号器，信号音发生器，No.7信令终端和No.7信令处理机。
3) 接口电路接口是交换机中唯一与外界发生物理连接的部分。
为了保证交换机内部信号传递和处理的一致性，任何外界系统原则上都必须通过接口与交换机内部发生关系。
用户模块：终端设备与程控交换机的接口。
通过用户线路直接连接用户终端设备。
与数字交换网络通过PCM链路相连。
功能：用户电路通过用户线直接连接用户的终端设备—话机，主要完成BORSCHT 七大功能，这七大功能的具体讲解见接口电路部分。
用户电路与核心交换网络之间的连接，完成用户话务的集中和扩散。
三相隔离调压模块工作原理
三相隔离调压模块工作原理全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：三相隔离调压模块是一种用于电力系统中的关键设备，用于保护和调节电压，确保电力系统的稳定运行。
它的工作原理是基于三相变压器和控制电路的组合，通过调节变压器的连接方式和控制电路的输出信号，实现对输入电压的隔离和调节，从而确保输出端的电压稳定性和可靠性。
三相隔离调压模块通常由三相变压器、控制电路、保护装置和输出端连接器等部分组成。
三相变压器是核心部件，负责将输入端的高压电源通过变压器的转变，输出稳定的低压电源。
控制电路则根据输入端的电压情况，通过检测和调节电流，控制变压器的连接方式和传输效率，以实现对输出端电压的调节。
保护装置则在电力系统异常情况下及时干预，保护设备和人员的安全。
第二篇示例：三相隔离调压模块是一种用于电力系统中调节电压的重要设备，它能够将输入的三相交流电源进行隔离处理，并通过调整输出电压来满足电气设备对电压稳定性的要求。
在工业生产、电力供应等领域中广泛应用，为保障电网安全稳定运行和电气设备的正常工作提供了可靠的保障。
一、三相隔离调压模块的基本结构三相隔离调压模块由变压器、整流器、滤波器和逆变器等部分组成。
其基本结构如下：1. 变压器：主要由原边绕组、副边绕组组成，用于实现输入电压到输出电压的变换。
2. 整流器：将交流电源转换为直流电源，用于接入逆变器供电。
3. 滤波器：用于消除电源中频率不稳定的噪声信号，保证输出电压的稳定性。
4. 逆变器：将直流电源转换为交流电源，通过PWM技术控制输出电压的大小和频率。
三相隔离调压模块的工作原理是：通过变压器将输入的三相交流电源进行隔离处理，确保输出电压与输入电压之间的绝缘性。
然后，经过整流器将输入电源转换为直流电源，用于接入逆变器供电。
接着，通过滤波器将输入电源中的噪声信号滤除，保证输出电压的稳定性。
通过逆变器将直流电源转换为交流电源，通过PWM技术对输出电压进行调节，控制输出电压的大小和频率，以满足电气设备对电压稳定性的要求。
电器及PLC控制技术与实训第3版模块三习题答案
思考与练习一、单项选择题1．PLC的中文含义是( B )A．个人计算机B．可编程序控制器C．继电控制器D．单片机2．PLC控制器主要应用于（A ）A．工业环境B．农业环境C．计算机行业D．都可以3．以下几个特点中，不属于可编程控制器的特点的是（D ）A．可靠性高，抗干扰能力强B．编程方便，易于使用C．控制系统结构简单，通用性强D．能够完全代替控制电器，完成对各种电器的控制4．FX系列PLC的I/O点数为300点，存储容量为6K字的为（ B ）A．小型PLC B．中型PLC C．大型PLC D．超大型PLC5．PLC的系统程序存储器用来存放（ C ）A．用户程序B．编程器送入的程序C．系统管理程序D．任何程序6．有关可编程控制器中编程器的作用，下列说法错误的是（ B ）A．用于编程，即将用户程序送入PLC的存储器中B．用于存放PLC内部系统的管理程序C．利用它进行程序的检查和修改D．利用它对PLC的工作状态进行监控7．编程器不是按结构分类的是（ D ）A．手持编程器B．图形编程器C．通用计算机编程器D．离线编程器8．PLC循环执行的工作阶段不包括的是（A ）A．初始化B．输入处理C．程序执行D．输出处理9．可以用编程器修改和增删的程序是（C ）A．系统管理程序B．固化程序C．用户程序D．任何程序10．PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于哪种负载( C )A．感性B．交流C．直流D．交直流11．可编程序控制器PLC采用的工作方式( B )A．键盘扫描B．循环扫描C．逐行扫描D．逻辑扫描12．梯形图的逻辑执行顺序是（ A ）A．自上而下、自左而右B．自下而上、自左而右C．自上而下、自右而左D．随机执行13．一个完整的梯形图至少应有（ A ）A．一个梯级B．两个梯级C．三个梯级D．四个梯级14．梯形图中的各类继电器是（ C ）A．物理继电器B．暂存器C．软继电器D．存储单元15．关于指令语句表编程语言，说法不正确的是（C ）A．语句是程序最小的独立单元B．每一条语句由操作码、操作数两部分组成C．每一条语句都必须有操作码、操作数D．有些语句没有操作数16．PLC内部继电器的触点在偏程时（A ）A．可多次重复使用B．只能使用一次C．最多使用两次D．每种继电器规定次数不同17．某PLC输入继电器的输入地址编号最大为X043，输入点数是（B ）A．43点B．36点C．38点D．42点18．状态由外部控制现场的信号驱动的是（A ）A．输入继电器B．输出继电器C．辅助继电器D．数据寄存器19．驱动外部负载的继电器是（ B ）A．输入继电器B．输出继电器C．辅助继电器D．数据寄存器20．FX系列PLC中输入、输出继电器器件编号采用（B ）A．十进制B．八进制C．二进制D．十六进制21．初始化脉冲继电器是（ A ）A．M8002 B．M8012 C．M8033 D．M803422．M8000的继电器名称为（A ）A．运行监控继电器B．初始化脉冲继电器C．100ms时钟脉冲发生器D．禁止全部输出继电器23．属于停电保持辅助继电器的是（B ）A．M489 B．M500 C．M100 D．M30024．FX2N系列PLC中回零状态继电器是（ A ）A．S10 B．S20 C．S500 D．S025．在PLC程序控制中，常数计数器十进制常数的表示字母是（C ）A．E B．F C．K D．H二、简答题1．可编程序控制器的定义是什么？可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
模块三答案电气控制与PLC课后习题答案
模块三答案任务一思考与练习1。
PLC 主要应用在哪些场合？答：（1）开关量逻辑控制；（2）模拟量过程控制；（3）运动控制;（4)现场数据采集处理;（5）通讯联网、多级控制2. PLC 的基本结构如何？试阐述其基本工作原理。
答：（1）PLC主要有CPU(中央处理器）、存储器、输入/输出(I/O)接口电路、电源、外设接口、I/O（输入/输出）扩展接口组成;（2）PLC采用循环扫描工作方式，其工作过程大致分为3个阶段:输入采样、程序执行和输出刷新；每个扫描周期大概需要1~100ms。
3. PLC 硬件由哪几部分组成?各有什么作用？答：(1）PLC硬件由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。
（2）基本单元用于接收、存储和处理数据；扩展单元和扩展模块都用于增加PLC的I/O点数，区别在于前者内部设有电源而后者内部没有电源；特殊功能单元是一些专门用途的装置，如模拟量I/O单元、高速计数单元、位置控制单元、通信单元等。
4。
PLC输出接口按输出开关器件的种类不同，有几种形式？分别可以驱动什么样的负载?答：（1）PLC有3种输出方式:继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出.（2)继电器输出为有触点输出方式,可用于直流或低频交流负载;晶体管输出型和晶闸管输出型都是无触点输出方式，前者适用于高速、小功率直流负载，后者适用于高速、大功率交流负载。
5。
PLC 控制系统与传统的继电接触控制系统有何区别?答：(1）组成的器件不同继电接触控制系统是由许多硬件继电器、接触器组成的，而PLC则是由许多“软继电器”组成。
（2）触点的数量不同继电器、接触器的触点数较少，一般只有4～8对，而“软继电器”可供编程的触点数有无限对.（3）控制方法不同继电接触控制系统是通过元件之间的硬接线来实现的，控制功能就固定在线路中。
PLC控制功能是通过软件编程来实现的，只要改变程序，功能即可改变，控制灵活。
(4）工作方式不同在继电接触控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态。
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课题3.1 怠速控制
电磁阀由A，B两个组成，分别用于控制旁通空气控制阀和废 气再循环阀(ECR控制阀)。电磁阀A根据ECU的信号控制通 往AAC阀膜片室的真空度。当电磁阀的线圈通电时，电磁阀 阀门开启并接通大气通道，使通往ACC阀管道内的真空度相 应减小；电磁阀线圈断电时，电磁阀阀口关闭，此时ACC阀 管道内的真空度相应增大。 在实际控制过程中，ECU是通过控制脉冲的占空比来控制电 磁线圈的通电相对时间，进而控制通往ACC阀膜片室的真空 度，达到控制怠速转速的目的。
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课题3.1 怠速控制
2.步进电动机控制式怠速控制装置 现代汽车广泛采用步进电动机式怠速控制装置，主要由步进 电动机式怠速控制阀、传感器和ECU组成，见图3-7。ECU可 根据传感器的输出信号判断发动机的运行状况，进而控制怠 速控制阀的动作，使发动机以目标怠速转速运行。 1)步进电动机式怠速控制阀 怠速控制阀主要由永久磁铁构成的转子、激磁线圈构成的定 子和将旋转运动变成直线运动的进给丝杆机构及阀门等组成， 见图3-8。步进电动机和怠速控制阀做成一体，装在进气总管 内，步进电动机顺时针或逆时针旋转，可使阀芯产生轴向移 动，以此改变阀门的开启高度，调节流过节气门旁通通道的 空气量。
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课题3.1 怠速控制
怠速执行机构的传动轴与节气门操纵臂的全闭限制器相接触。 当ECU控制直流电动机通电时，电磁力矩通过减速齿轮被增 大，再通过丝杠机构将角位移转换为传动轴的直线运动。通 过传动轴的旋入或旋出，调节节气门全闭限制位置，达到调 节节气门处空气流通截面，进而实现怠速转速控制的目的。 节气门直动式怠速控制装置，由于使用了减速机构使得其动 态响应较差，同时怠速执行机构的外形尺寸也较大，目前较 少采用。
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课题3.1 怠速控制
(2)启动控制。发动机启动时，由于怠速控制阀预先设定在全 开位置，在启动期间经过怠速控制阀的旁通空气量最大，发 动机容易启动。 发动机启动后，若怠速控制阀仍保持在全开状态，怠速转速 会升得过高。所以，在启动期间或启动后，发动机转速达到 规定值(此值由冷却液温度确定)时，ECU开始控制步进电动 机，将阀门关小到由冷却液温度确定的阀门位置。如启动时 冷却液温度为20℃，当发动机转速达到500 r/min时，ECU将 控制怠速控制阀从全开位置(125步)的A点到达B点位置，见图 3-13。
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课题3.1 怠速控制
步进电动机的转子(图3-9 (a))由永久磁铁制成，8对磁极沿圆 周均匀分布。定子总成由A、B两个定子组成，其内分别绕有 1、3相绕组和2、4相绕组，并通过由导磁材料制成的爪极各 自构成交错且均匀分布的八对磁极，其两定子之间的爪极的 排列见图3-9(b)，两者相间错开一个爪极位置。 爪极的瞬时极性由相线绕组控制电路(图3-10)控制，并通过控 制四个线圈绕组的通电相序(图3-11 (a))即可改变步进电动机 旋转方向，从而实现阀门开启高度的控制。
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课题3.1 怠速控制
真空控制阀控制通往旁通空气控制阀膜片室内的真空度(负 压)，日产汽车称其为VCM阀(丰田汽车称为VSV阀)，真空控 制阀由ECU根据冷却液温度等传感器信号控制，主要由定压 阀和电磁阀组成，见图3-5。 定压阀在图中的左半部，是一个靠压力差来控制的膜片阀。 膜片左边与大气相通，右边与进气歧管相通，因此，也称负 压室。当膜片右侧负压室真空度在-16 kPa以下时，在右侧膜 片弹簧的作用下，膜片阀呈开启状态；当负压室的真空达到16 kPa以上时，膜片阀口关闭。即使发动机的进气真空度大 于-16 kPa，负压室的压力也保持在-16 kPa因此，定压阀的作 用是使负压室的真空度保持为-16 kPa，以提供真空控制阀所 需恒定的真空源。
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课题3.1 怠速控制
占空比是指一个脉冲循环周期里电磁线圈通电时间所占的比 值，即电磁阀的相对通电时间。在日产ECCS系统中，加在 电磁线圈上脉冲电压的频率为20 Hz，即1s内电磁阀阀门开、 闭20次，见图3-6。图中脉冲ON状态约占周期的60 %，占空 比就等于60 %，即电磁阀相对通电时间为0.6。占空比越大， 电磁阀打开的相对时间越长，结果通往空气旁通阀膜片室的 真空越小，从而使旁通空气阀开启高度增大，致使怠速时旁 通空气道中的空气流量增加。因此，ECU只要控制电磁线圈 的脉冲占空比，就能控制旁通空气道中的空气流量，也就能 控制怠速转速。占空比越大，怠速转速越高；反之，怠速转 速降低。
模块三 辅助控制
学习目标 课题3.1 怠速控制 课题3.2 排放控制 课题3.3 进气与增压控制 总结 术语须知
学习目标
描述怠速控制装置的组成和工作原理。 描述废气再循环的控制方法和原理。 描述汽油蒸发排放控制系统的功能和工作原理。 描述催化转化器的特点和工作原理。 描述共振增压可变进气的工作原理。 描述废气涡轮增压系统的组成原理。 解释可变配气相位控制系统的类型、特点和功用。 正确比较不同类型的怠速控制装置。 结合实例说明三元催化转化器的安装位置和功用。 结合实例分析汽油蒸发排放控制系统的组成和功能。
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课题3.1 怠速控制
(3)暖机控制。在暖机时，控制系统根据冷却液的温度确定步 进电动机的运动步数，随着温度上升，怠速控制阀开始逐渐 关闭。当冷却液温度达到70℃时，暖机控制过程结束，见图 3-14。 (4)反馈控制。在怠速运转时，如果发动机的实际转速与 ROM存储器中的目标转速相差超过一定值(如20 r/min)时， ECU将通过步进电动机控制怠速控制阀，增减旁通空气量， 使发动机的实际转速与目标转速相同。
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课题3.1 怠速控制
步进电动机式怠速控制阀控制以下内容： (1)启动初始位置的确定。为了改善发动机的再启动性能，在 发动机点火开关关闭后，ECU控制怠速控制阀门处于全开 (125步)状态，以便为下次启动作好准备。 为了使怠速控制阀门在发动机下次启动时处于完全打开状态， 在点火开关切断电源后，必须继续给ECU和步进电动机供电 (一般为2s)。在这段时间内，通过ECU内部主继电器控制电 路对主继电器进行控制，见图3-12。当点火开关关闭时，主 继电器由ECU的MREL端子继续供电2s，保持接通状态，待 步进电动机进入启动初始位置后才断电。
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课题3.1 怠速控制
相关知识2 旁通空气式怠速控制装置
旁通空气式怠速控制装置见图3-3，在节气门旁通空气道内设 立一个阀门。阀门开大，旁通空气道流通截面增大，空气流 量增大，则怠速转速提高；反之，则怠速转速降低。在旁通 空气式怠速控制装置中又分为附加空气阀式、真空控制阀式、 步进电动机式、旋转滑阀式等。早期生产的汽车常采用附加 空气阀、真空控制阀控制汽车怠速，目前，已有相当一部分 的汽车采用步进电动机式怠速控制装置。 1.真空控制式怠速控制装置 真空控制式怠速控制装置主要由旁通空气控制阀和真空控制 阀组成，并通过ECU控制，见图3-4。
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课题3.1 怠速控制
怠速是指节气门关闭，加速踏板完全松开，且发动机对外无 功率输出并能保持最低转速的稳定运转工况。汽车在交通密 度大的城市道路上行驶时，约有30%的燃油消耗在怠速阶段， 因此，怠速转速应尽可能降低。但怠速转速过低，会使发动 机排放增加、发动机运转不稳甚至熄火。发动机冷车运转、 空调、电器负荷、自动变速器、动力转向伺服机构等因素的 介入，都会引起怠速转速变化。
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课题3.1 怠速控制
怠速控制(ISC)系统主要由传感器、ECU和执行机构组成，见 图3-1。传感器将发动机的运行工况和负载设备的工作状况信 息传送给ECU，ECU根据其信息所决定的目标转速与发动机 的实际转速进行比较，再根据其差值确定相应的控制量，去 驱动控制空气量的执行机构动作。即通过执行机构控制怠速 旁通空气量进行控制，从而控制发动机怠速转速。
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课题3.1 怠速控制
怠速控制在保证发动机排放要求且运转稳定的前提下，尽量 使发动机保持最低稳定转速，以降低怠速时的燃油消耗量。 怠速控制包括启动后控制、暖机过程控制、负荷变化控制、 减速控制等。怠速时喷油量的控制由燃油喷射控制系统根据 与空气量相匹配的原则进行增减，以期达到目标空燃比。 怠速空气量控制有两种基本类型，即直接控制节气门关闭位 置的节气门直动式和控制节气门旁通通道空气量的旁通空气 式，其中旁通空气式应用广泛。
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课题3.1 怠速控制 Nhomakorabea旁通空气阀通过控制旁通空气道的流通截面，来改变怠速时 旁通空气通道的空气流量，由此改变发动机的怠速转速，日 产汽车称该阀为AAC阀(丰田汽车称为ACV阀)。旁通空气控 制阀内部用膜片隔开，膜片下侧与大气相通；膜片上侧称为 膜片室，通过管路与真空控制阀相通。通过控制膜片室真空 度(负压)，可以改变膜片的上下运动方向，而膜片则可带动 阀门运动，进而控制阀门的开启高度，即控制旁通空气道的 流通截面。膜片的真空度(负压)越大，膜片越吸向上方，阀 门的开度越小，旁通空气道流过的空气量越小；反之，当膜 片室的真空度(负压)减小时，在膜片弹簧的作用下，膜片下 移，阀门开度增大，旁通空气道中流过的空气量增多。因此， 控制膜片室的真空度(负压)，即可改变阀门的开启程度，进 而控制旁通通道的空气流量。
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课题3.1 怠速控制
相关知识1 节气门直动式怠速控制装置
节气门直动式怠速控制装置通过直接控制节气门开启程度， 调节节气门处空气流通截面，达到控制进气量，实现怠速控 制的目的。目前，常用在单点喷射系统中，节气门直动式怠 速控制装置主要由直流电动机、减速齿轮、LPL杠等部件组 成，见图3-2。