车载网络系统
2.3 常用车载网络系统(VAN、LAN)
常用车载网络系统
1．LAN的传输介质
最常见的LAN的类型是采用同轴电缆的总线型/树形 网络，当然也可以选择采用双绞线、同轴电缆甚至 光纤的环形网。LAN的传输速率为1Mbit/s～ 20Mbit/s，足以满足大部分的应用要求，并且允许 相当多的设备共享网络。
2．LAN的拓扑结构
LAN常用的拓扑结构有3种：星形、环形、总线型/ 树形
24
常用车载网络系统
小结
1. VAN的物理层由 组成（通信介质是 铜线），其两条线分别叫做DATAA和DATAB。
25
常用车载网络系统
小结
1. VAN的物理层由互补数据对组成（通信介质是 铜线），其两条线分别叫做DATAA和DATAB。
26
常用车载网络系统
小结
4. LAN（In-Vehicle Local Area Network， ）。
3
3 4
5 6
常用车载网络系统
2.3 VAN系统
VAN（Vehicle Area Network，车辆局域网），是由 标致、雪铁龙、雷诺公司联合开发研制的，它主要应用 于车身电器设备的控制。VAN数据总线系统协议是一种 只需要中等通信速率的通信协议，适用于车身功能和车 辆舒适性功能的管理
VAN数据总线系统协议的OSI模型分层
常用车载网络系统
31
VAN数据总线系统拓扑
6
常用车载网络系统 4．节点结构 一个VAN数据总线系统电控单元拥有一个标准 接口（VAN标准），以便于与其他VAN数据总 线系统电控单元之间进行信息数据处理。
VAN数据总线系统节点结构
7
常用车载网络系统 5．帧结构 一个VAN数据总线系统的帧由9个域组成。
VAN数据总线系统的帧结构
车载网络系统(汽车电子控制技术)
（6）仲裁 只要总线空闲，任何单元都可以开始发送报文， 具有较高优先权报文的单元可以获得总线访问权，如果2个 或2个以上的单元同时开始传送报文，那么就会有总线访问 冲突。仲裁的机制确保了报文和时间均不损失，当具有相同 识别符的数据帧和远程帧同时初始化时，数据帧优先于远程 帧。仲裁期间，每一个发送器都对发送位的电平与被监控的 总线电平进行比较，如果电平相同，则这个单元可以继续发 送；如果发送的是一“隐性”电平而监视的是一“显性”电 平，单元失去了仲裁，必须退出发送状态。 （7）错误检测 为了获得最安全的数据发送，CAN 的每一 个节点均采取了强有力的措施以便于错误检测、错误标定及 错误自检。错误检测的机制具有检测到所有的全局错误，检 测到发送器所有的局部错误，检测到报文里多达5个任意分 布的错误，检测到报文里长度低于15（位）的突发性错误， 检测到报文里任一奇数个的错误等属性。任何检测到错误的 节点会标志出损坏的报文，此报文会失效并将自动地开始重 新传送。 （8）故障界定 CAN 节点能够把永久故障和短暂扰动区别 开来，故障的节点会被关闭。
（7）传输协议具有三要素，分别规定了通信信息帧的格式， 通信信息帧的数据和控制信息，确定事件传输的顺序以及速 度匹配；并且还具有差错监测和纠正、分块和重装、排序、 流量控制功能得功能。
（8）传输仲裁是指当出现数个使用者同时申请利用总线发 送信息时，传输仲裁是用于避免发生数据冲突的机构。仲裁 可保证信息按其重要程度来发送。
20 K LIN协会
2～ 25 M
TIT公司
10.1.2 车载网络基础知识
（1）局域网是指一个有限区域内连接的计算机网络，通 过该网络实现系统内的资源共享和信息通信，连接到网络 上的节点可以是计算机、基于微处理器的应用系统或控制 装置。车载网络作为一种局域网，其数据传输速度一般在 105 Kb/s范围内，传输距离在250m范围内。
车载网络系统原理与检修
车载网络系统原理与检修一、车载网络系统的原理1. 总线网络：车载网络系统采用了总线网络的结构，主要包括CAN 总线、LIN总线以及FlexRay总线。
这些总线网络按照不同的要求实现车内所有设备之间的信息传递和通信。
2.数据传输：车载网络系统通过总线网络将各个子系统连接起来，实现数据的传输和通信。
比如，通过CAN总线可以实现车辆各个子系统之间的信息传递，包括发动机、ABS系统、气囊系统等。
通过LIN总线可以实现车门控制、车窗控制等功能。
3.控制单元：车载网络系统中需要有相应的控制单元来管理和控制各个子系统。
控制单元通常采用微控制器或嵌入式处理器，负责进行数据处理、通信协议的解析和控制信号的生成。
4.嵌入式系统：车载网络系统中的软件部分通常是以嵌入式系统的形式存在，这意味着它具有实时性、可靠性和可扩展性。
软件主要包括操作系统、驱动程序和应用程序。
操作系统负责管理和调度硬件资源，驱动程序负责与硬件设备的通信，应用程序则提供了各种功能和服务。
二、车载网络系统的检修1. 硬件检修：硬件检修主要针对车载网络系统中的硬件设备进行检查和维修。
首先需要检查总线网络的连接是否正常，包括CAN总线、LIN 总线和FlexRay总线的连接和接口是否正常。
其次需要检查各个子系统的连接、设备状态和供电是否正常。
最后还需要检查控制单元和嵌入式系统的工作状态，包括CPU、内存和存储设备等。
2.软件检修：软件检修主要针对车载网络系统中的软件部分进行检查和维修。
首先需要检查操作系统是否正常运行，包括启动是否正常、资源管理是否正常等。
其次需要检查驱动程序是否正常工作，包括与硬件设备的通信是否正常、设备驱动是否正常等。
最后需要检查应用程序的功能和服务是否正常，包括GPS导航、娱乐功能、车辆诊断等是否正常运行。
综上所述，车载网络系统是通过总线网络实现各个子系统之间的信息传递和通信的系统，其原理主要包括总线网络、数据传输、控制单元和嵌入式系统。
汽车车载网络系统检修
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
任务一 电控单元的组成
❖ （一）电源电路 ❖ 汽车电源电路是ECU一个别不可少的组成部分。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （二）输入回路
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （三）微处理器
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
7# ISO-9141资料传输K
15# ISO-9141资料传输L
8# 提供制造厂应用
16# 直接蓄电池正电源
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
❖ 3、OBD-Ⅱ统一故障代码标准 ❖ 一组OBD-Ⅱ故障码是由5个代码组合而成，第一个字为英文代码，
代表测试系统，如B代表车身控制系统（BODY），C代表底盘控制 系统（CHASSIS）， P代表发动机变速器控制系统，即动力控制总 成（POWERTRAIN），U代表车载网络系统（CAN）。 ❖ 例如：福特EEC-V（第五代控制系统）的“P 1 3 5 2” 故障码， 其中第一位“P”代表测试系统；第二位“1”代表汽车制造厂码，该码 可以是“0-3”的数字，如果该码为“0”代表是SAE所定义的故障码。 其他的“1”，“2”或“3”等码，代表汽车制造厂，由制造厂自己定义； 第三位“3”代表SAE定义的故障范围（见表）；第四、五位“52”代表 原制造厂设定的故障代码。
汽车车载网络系统
汽车车载网络系统随着科技的不断发展和人们对汽车智能化的追求，汽车车载网络系统逐渐成为当今汽车行业的热门话题。
本文将探讨汽车车载网络系统的定义、特点以及对汽车行业和用户的影响。
一、汽车车载网络系统的定义汽车车载网络系统是指以计算机网络技术为基础，将汽车内部各种电子设备和外部网络连接起来，实现数据传输和信息交互的一种系统。
它使得驾驶者和乘车人员可以享受到丰富的多媒体娱乐、导航服务和智能化交通管理等功能。
二、汽车车载网络系统的特点1. 多媒体娱乐功能：汽车车载网络系统可以连接到互联网，通过内置的娱乐系统提供音乐、视频、游戏和电子书等娱乐内容，提升驾乘体验和乘车舒适度。
2. 导航和交通服务：车载网络系统可以实时获取道路交通信息、导航地图和实时天气等数据，为驾驶者提供最佳的导航路线规划和交通状况提示，提高驾驶的安全性和便利性。
3. 远程监控与控制：通过车载网络系统，驾驶者可以远程监控车辆的状态、位置和安全状况，并且可以通过手机应用远程控制车内设备，例如调整座椅、开启空调等。
4. 车辆诊断和维护：车载网络系统可以对汽车进行实时的故障诊断，提醒驾驶者及时维修和保养车辆，增加车辆的可靠性和安全性。
5. 智能交通管理：车载网络系统可以与周围车辆和交通设施进行通信，实现智能化的交通管理和车辆控制，提高道路交通效率和整体安全性。
三、汽车车载网络系统对汽车行业的影响1. 产品升级与差异化竞争：车载网络系统成为了汽车企业产品升级的关键要素，企业需要加大技术投入，提升产品的网络化和智能化水平，以满足消费者对于汽车智能化的需求。
2. 智能网联汽车发展：车载网络系统是智能网联汽车的基础和核心技术之一。
通过车联网技术的应用，汽车可以实现与其他车辆、道路设施和云端服务的无缝连接，为驾驶者和行人提供更加智能化的交通出行体验。
3. 数据安全与隐私保护：车载网络系统的发展也带来了数据安全和隐私保护的重要问题。
汽车企业需要加强数据加密和安全防护措施，以保护用户的个人信息和驾驶数据不被非法获取和使用。
常用车载网络系统(LIN)
LIN采用单线总线，主从结构，具有 低成本、高可靠性和易于扩展等优点。
LIN的应用范围
汽车内部传感器和执行器的通信
LIN常用于连接汽车中的各种传感器和执行器，如车门开关、座椅调节器、雨 刮器等。
替代CAN总线
在一些低端汽车中，LIN总线可以作为CAN总线的替代品，用于实现汽车内部 电子系统间的通信。
LIN总线对噪声干扰较为敏感， 可能会影响通信的稳定性和可 靠性。
LIN系统与其他车载网络的比较
CAN总线
FlexRay总线
Ethernet总线
LIN总线和CAN总线都是常用 的车载网络协议，但CAN总线 具有更高的传输速率和更好的 扩展性，适用于更复杂的车载 网络系统。
FlexRay总线是一种高速、确 定性、冗余的车载网络协议， 适用于需要高数据传输速率和 可靠性的应用。相比之下， LIN总线在传输速率和可靠性 方面存在局限性。
常见的LIN波特率有20kbps和 100kbps两种。根据系统需求选择合 适的波特率，以满足性能和成本的平 衡。
线缆规范指的是用于连接LIN网络节 点的线缆要求。为了确保数据传输的 稳定性和可靠性，应选择符合规范要 求的线缆，如屏蔽线或双绞线等。同 时，线缆长度也有限制，通常不超过 40米。
04 LIN系统的优势与局限性ຫໍສະໝຸດ LIN系统的优势低成本
可靠性高
灵活性高
LIN总线采用单线传输， 减少了线束数量和布线 复杂性，降低了整车成
本。
LIN总线采用分布式架构， 各节点之间相互独立， 提高了系统的可靠性和
稳定性。
LIN总线支持多种通信速 率和数据格式，可灵活 适应不同车型和功能需
求。
易于维护
LIN总线采用通用协议和 接口标准，方便故障诊
常用车载网络系统(LIN)课件
LIN是一种基于串行通信的总线系统 ，专为汽车分布式电子系统设计。它 具有低成本、高可靠性和易于扩展的 特点，适用于对通信要求不高的汽车 辅助系统。
LIN网络系统的组成
总结词
LIN网络系统由LIN主节点、LIN从属节点和LIN总线组成。
详细描述
LIN网络系统由多个节点组成，其中一个是主节点，其他是从 属节点。主节点负责启动通信并控制总线上的数据传输，从 属节点则响应主节点的请求并发送数据。LIN总线是连接所有 节点的物理媒介，负责传输数据。
受到重视。通过优化电路设计和降低功耗，可以延长车载网络的电池寿
命，提高整车的能效。
03
网络安全技术
随着智能网联汽车的发展，网络安全问题日益突出。LIN网络系统将加
强网络安全技术的研发和应用，以确保车载网络的安全性和可靠性。
LIN网络系统在智能网联汽车中的应用前景
智能驾驶辅助系统
LIN网络系统将广泛应用于智能驾驶辅助系统中，如自适 应巡航控制、自动泊车、碰撞预警等，提高驾驶安全性。
LIN网络系统的数据传输方式
01
LIN网络系统采用基于帧的数据传输方式，每个帧包括标识符、 数据长度、数据内容和校验码等信息。
02
帧格式简单明了，易于实现和维护。
数据传输采用广播方式，即主节点发送的报文会被所有从节点
03
接收并处理。
LIN网络系统的通信速率与线缆选择
01
根据不同的应用需求，LIN总线支持多种通信速率，如20kbps、 40kbps和9600bps等。
车联网应用
随着车联网技术的发展，LIN网络系统将与车载移动互联 网、云计算等技术结合，实现车辆与外部信息交互，提供 更丰富的车载信息服务。
车载wifi系统原理
车载wifi系统原理
车载WiFi系统是一种通过无线技术将车辆内部的互联网连接分享给乘客的系统。
它通常包括以下原理：
1. 车载无线网络设备：车载WiFi系统通过嵌入在车辆中的无线路由器或其他无线设备，将来自外部网络的互联网信号接收到车辆内部。
2. 互联网连接：车载WiFi系统可以通过多种方式连接到互联网，例如通过车辆自身内置的3G/4G连接、车辆所处区域的无线局域网（Wi-Fi）信号或外部移动数据网络（如手机热点）。
3. 信号传输：车载WiFi系统将接收到的互联网信号通过无线技术（通常是Wi-Fi）传输给车辆内部的无线设备，例如智能手机、平板电脑或笔记本电脑。
4. 安全性：车载WiFi系统通常会提供安全措施，例如Wi-Fi 加密、密码保护和访问控制，以确保车辆内部的互联网连接安全可靠。
5. 网络分享：车载WiFi系统可以通过无线路由功能将接收到的互联网连接分享给车辆内的多个设备，使乘客可以同时连接并使用互联网。
总体来说，车载WiFi系统通过将车辆内部和外部的无线网络
连接起来，为乘客提供便捷的互联网访问和共享，提升车内的互联网体验。
【习题】1-1 车载网络系统认知(教师版)
项目一车载网络系统基础认知任务一车载网络系统认知一、填空题（4分/题，共36分）1.车载网络系统指的是车辆上装载的网络系统，具有共享信息，协同驾驶人员控制，以及进行必要的车内外信息交流的功能。
2.是汽车内部通信的核心，通过它可以实现各条总线上信息的共享，实现汽车内部的网络管理和故障诊断功能。
3.“唤醒”和“休眠”功能用于减少在关闭点火开关时蓄电池的额外能量消耗。
4.失效保护功能包括硬件失效保护功能和软件失效保护功能。
5.当系统的CPU发生故障时,硬件失效保护功能使其以固定的信号进行输出，以确保车辆能继续行驶。
6.车载电控系统经历了中央电脑集中控制、多电脑分散控制和网络控制三个阶段。
7.车载网络系统的本质是通过对车外以及车体情况的感知，实现信息从车外、车体到车内控制系统,车内人员的反应机制的信息流动。
8.随着汽车技术的发展，在汽车上采用的计算机微处理芯片数量越来越多，多个处理器之间相互连接、协调工作并共享信息，这样就构成了汽车车载网络系统。
9.通常汽车网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点，并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理。
二、单选题（4分/题，共20分）1信息系统对于通信速率的要求更高，一般在（B）。
Λ.1Mbit/s以上102Mbit/s以上C.3Mbit/s以上D.5Mbit/s以上2.在汽车车载网络控制系统的结构中，ASUS是指（D）Λ.防抱死制动系统B.电子燃油喷射系统C.转向系统D.主动悬架系统3.不属于典型的汽车车载网络系统结构的是（D）Λ.ABS模块B.DDMC.PCMM4.不属于汽车车载网络控制系统结构的是（C）。
A.ABSB.4WSC.PBMD.4WD5.不属于车载电控系统所经历的阶段是（A）。
A.信息控制B.中央电脑集中控制C.多电脑分散控制D.网络控制三、判断题（4分/题，共24分）1.车身系统的控制单元多为低速电动机和开关量器件，对实时性要求低但数量较少，可使用低速的总线连接这些电控单元。
常用车载网络系统(CAN)知识讲解
常用车载网络系统
学习内容
1
CAN总线
2
LIN总线
3
VAN系统
4
LAN系统
5
MOST总线
6
车载蓝牙系统
4
常用车载网络系统
2.1 CAN总线的工作原理
CAN是Controller Area Network（控制器局域网）的 缩写，是国际标准化的串行通信协议。目前，CAN总线是汽 车网络系统中应用最多、也最为普遍的一种总线技术。
CAN总线的基本系统由多个控制单元和两条数据线组 成，这些控制单元通过所谓收发器（发射-接收放大器）并 联在总线导线上。
图2-21 CAN总线的数据传输与公交车载运乘客相似
12
常用车载网络系统
CAN总线系统采用双绞线进行数据传输。这两根导线 中，一根称为CAN-High导线，另一根导线称为CAN-Low导 线。
在双绞线上，信 号是按相反相位 传输的，这样可 有效抑制外部干 扰。
图2-22 CAN总线的双绞线
13
常用车载网络系统 2.信息的发送与接收
CAN数据总线在发送信息时，每个控制单元均可接收 其他控制单元发送出的信息。在通信技术领域，也把该原 理称为广播。
14
常用车载网络系统
图2-26 单线CAN总线数据传输示意图
21
常用车载网络系统
⑤安全域。安全域（长度为16bit）用于检验数据在传输中是 否出现错误。
22
常用车载网络系统
⑥ 应答域。应答域（长度为2bit）是数据接收器发给数据发 送器的确认信号，表示接收器已经正确、完整地收到了发送 器发送的数据。如果检测到在数据传输中出现错误，则接收 器会迅速通知发送器，以便发送器重新发送该数据。
常用车载网络系统
常用车载网络系统车载网络系统是一种基于汽车电子技术、无线通信技术和互联网技术的智能交通系统，其主要作用是将车联网技术与人工智能技术相结合，实现车辆与道路、车辆与车辆、车辆与出行者之间的智能交互，为驾驶员和乘客带来更加安全、便捷、舒适的出行体验。
一、车载导航系统车载导航系统是车载网络系统中的一个重要组成部分，其主要作用是为驾驶员提供行车导航和路线规划服务。
目前，市面上的车载导航系统分为内置式和外置式两种，内置式车载导航系统通常采用固定式软件和地图数据，而外置式车载导航系统则通常采用在线式软件和互联网地图数据，两种形式都有自己的优缺点。
二、车载娱乐系统车载娱乐系统是车载网络系统中的另一个重要组成部分，其主要作用是为驾驶员和乘客提供多媒体娱乐和信息服务。
目前，市面上的车载娱乐系统通常包括播放器、收音机、电视、网络音乐等多种功能，可以让驾驶员和乘客在行驶过程中享受音乐、电影、电视等各种娱乐内容。
三、车载通信系统车载通信系统是车载网络系统中的一个重要组成部分，其主要作用是为驾驶员和乘客提供语音、短信、电子邮件等通信服务，同时还可以实现远程控制车辆、车载设备以及联网设备等功能，为出行提供更加便捷和智能的服务。
目前市场上主要有4G、5G车载通信系统、车载WiFi系统等形式。
四、智能出行系统智能出行系统是当前车载网络系统的最新发展趋势，它不仅包括了车载导航系统、车载娱乐系统和车载通信系统的全部功能，而且将人工智能技术应用于车辆领域，实现车辆自主驾驶、路况预测、交通管控等智能功能，可以帮助驾驶员和乘客在行驶过程中更加安全、便捷和舒适。
五、车联网系统车联网系统是车载网络系统的另一个重要分支，它的主要作用是将车辆与互联网相连，实现车辆之间、车辆与路边设施之间的数据交换和信息共享。
目前，车联网系统从传统的远程监控、远程售后、遥控等应用场景，逐步发展成为全球范围内的智能交通系统，可以为城市交通管理、环保治理、能源管理等领域提供更加高效、智能化的服务。
车载网络知识点总结
车载网络知识点总结一、车载网络的概念车载网络是指将汽车内部的电子设备、传感器、控制单元等与移动通信网络连接起来，实现车辆信息传输和互联的一种网络系统。
通过车载网络，车辆可以连接互联网，实现远程控制和互联互通。
车载网络的发展与智能化汽车的发展密切相关，可以为驾驶人员、乘客提供更丰富的信息服务和更便捷的交通出行方式。
二、车载网络的技术架构车载网络的技术架构主要包括车辆内部网络、车辆对外通信、车辆与云端通信等几个主要部分。
1. 车辆内部网络：车辆内部网络是指车载网络中用于连接车辆内部各种设备和传感器的网络系统。
通常采用CAN总线、LIN总线等方式进行连接，实现车辆内部各种设备之间的数据传输和通信。
2. 车辆对外通信：车辆对外通信是指车辆通过移动通信网络与外部互联网进行数据传输和通信的部分。
车辆可以通过3G/4G/5G网络连接互联网，实现远程控制、车辆信息传输等功能。
3. 车辆与云端通信：车辆与云端通信是指车辆通过移动通信网络与云端服务器进行数据传输和通信的部分。
通过车辆与云端的通信，可以实现车辆数据的上传、下载，车辆远程控制和管理等功能。
三、车载网络的应用场景车载网络的应用场景非常广泛，主要包括车辆信息服务、车辆远程控制、车辆安全监控等几个方面。
1. 车辆信息服务：通过车载网络，车辆可以连接互联网，实现导航、音乐、视频、在线购物等丰富的信息服务。
驾驶人员、乘客可以在车辆内部享受不同于传统汽车的娱乐和工作方式。
2. 车辆远程控制：通过车载网络，车主可以通过手机App或者互联网远程控制车辆的启动、熄火、空调、车窗、车灯等功能。
提高了车主对车辆的便捷控制。
3. 车辆安全监控：通过车载网络，车辆可以实时上传自身位置、状态信息到云端服务器，可以实现车辆追踪、监控和报警等功能。
提高了车辆的安全性和管理效率。
四、车载网络的安全性车载网络的安全性是非常重要的，因为一旦发生安全漏洞或攻击，可能对车辆和驾驶人员的生命财产造成严重威胁。
常用车载网络系统(MOST)
MOST系统的优势
高速传输：MOST系统可以实现高速数据传输，满足车载多媒体和导航系统的需求。
实时性：MOST系统支持实时传输音频和视频数据，确保车载娱乐系统的流畅性。 稳定性：MOST系统采用光纤作为传输介质，具有较高的稳定性和可靠性。
易于扩展：MOST系统可以方便地扩展到更多的车辆和设备，提高整车的智能化水平。
车载导航系统的发展趋势 与前景
车载控制单元
定义：车载控制单元是MOST系统中的核心部件，负责控制和管理车辆的各种功能
功能：接收来自驾驶员的操作指令，通过MOST网络传输到其他车载设备，实现车辆的自动 化控制
应用场景：智能驾驶、车联网、自动驾驶等
发展趋势：集成化、智能化、网络化
MOST系统的优势和挑战
MOST总线
单击此处输入你的正文，请阐述观点
MOST驱动单元
单击此处输入你的正文，请阐述观点
高速传输
单击此处输入你的正文，请阐述观点
实时传输
单击此处输入你的正文，请阐述观点
MOST控制单元
单击此处输入你的正文，请阐述观点
MOST光纤 MOST系统的特点
MOST系统的特点
光纤传输
单击此处输入你的正文，请阐述观点
MOST系统通信协议分类
MOST系统通信协议特点
MOST系统通信协议应用 场景
MOST系统的通信协议特点
支持多种数据传输速率
支持实时传输音频、视频等 多媒体数据
基于光纤的传输介质
具备高可靠性、低延迟等优 点
MOST系统的应用场景
第四章
车载娱乐系统
MOST系统支 持多种音频和 视频格式，提 供高质量的音 频和视频体验
常用车载网络系统 (MOST)
车载网络系统及其故障诊断方法
2、通信线路（数据总线）
• 节点之间传递数据的通道。（串行 传递）
单线制：光缆 双线制：两条数据总线绞在一起的。
3、网 络
• 为了实现信息共享，用通信线路 把多个节点连在一起，形成一个 有规则的网。
总线结构 环状结构 星形结构等
4.通信协议
通信实体双方控制信息交换规则的集合 。
要实现车内ECU之间的通信，必须制 定规则保证通信双方能相互配合，即通信 方法、通信时间、通信内容双方同时遵守 的一组规定和规则。
➢IDB-M：D2B、MOST、IDB1394等
➢IDB-Wireless： Bluetooth(蓝牙)
D类网络协议的比较
比较内容 应用场合 传输介质
IDB-C
D2B
Copper Optical
通讯娱乐 数据流 数据流 控制 控制
双绞线 双绞线 光纤
MOST IDB-1394
数据流 控制
PC设备
光纤 屏蔽双绞线
TTPTM/C
对实时性要求严 格的系统(x-bywire)
同步 频率调制
TDMA
25Mbps 0~236
X-by-Wire系统
C类网络协议的主流协议
目前，C类网络中广泛应用于动力与传动系 统控制与通讯的协议标准为：ISO 11898-2,未 来应用于X-By-Wire系统的主要协议为： ➢TTPTM/C(Time-Triggered Protocol) ➢FlexRay
双线
双线
数据长度
24 ~39位
0~200字节
介质访问方式 主/从
主/从
FTDMA
最大波特率 500Kbps 20K~250Kbps 10Mbps
成本
常用车载网络系统3篇
常用车载网络系统第一篇：车载Wi-Fi系统车载Wi-Fi系统是一种常见的车载网络系统，这种系统可以通过嵌入式无线路由器、SIM卡或者外置无线网络适配器等设备，将车内设备连接到互联网。
车载Wi-Fi系统可以使车内的人员连接到互联网，享受网络带来的便捷，也可以为无人驾驶汽车提供实时网络支持，为智能汽车行业打下良好基础。
车载Wi-Fi系统可以满足车内人员的多种需求，比如记录行车路线、搜索导航路线、在线听音乐、观看视频、使用社交软件和聊天工具等。
可以说，车载Wi-Fi系统为人们出行带来了更多的便利和娱乐方式，也成为了时下车载网络系统的主流。
车载Wi-Fi系统虽然在带来便利性的同时，也存在着一些问题。
比如车载Wi-Fi的信号覆盖范围可能受到地形、建筑物、信号强度等外部因素的影响，影响网络的稳定性和速度；车载Wi-Fi也需要付费，尤其是对于大流量的用户来说，费用会较高。
综上所述，车载Wi-Fi系统是一种常见的车载网络系统，虽然存在一些问题，但其便利性和普遍性依然受到了人们的高度认可和追捧。
在未来，车载Wi-Fi系统将会越来越成为人们出行的必备工具。
第二篇：车载4G系统随着5G技术的逐步推广，4G技术正在逐渐被淘汰，但在车载网络系统中，车载4G系统仍然是一种重要的网络系统。
车载4G系统主要通过移动网络来连接车内设备到互联网。
车载4G系统可以为人们出行提供网络支持，如查看天气、观看在线视频、听音乐等。
与车载Wi-Fi系统相比，车载4G系统具有更广泛的信号覆盖范围和更高的传输速度，能够在更大范围内为车内人员提供网络支持。
车载4G系统也被应用于车辆远程监控、车辆定位等方面。
在物流行业中，车载4G系统可以监测车辆行驶路线、车速和货品状态，为物流出行提供更为精准的数据支持。
在城市交通管理中，车载4G系统可以为车辆提供实时路况信息、交通导航等服务，提高车辆行驶的安全性和效率。
车载4G系统虽然在传输速度和覆盖范围等方面具有优势，但在一些特殊地区仍然存在信号覆盖不良的问题，需要进一步加强设备的技术升级和网络的优化。
常用车载网络系统(MOST)
MOST总线支持与汽车诊断系统的连接，可 以方便地对汽车进行故障诊断和远程监控。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
车载网络系统可以实时监控车辆状态，如油量、胎压、车速等，同时 还可以远程控制车辆，如开启空调、车门等。
安全保障
车载网络系统可以实时监测车辆周围环境，如行人、车辆、路况等， 并及时发出预警或采取相应措施，保障驾驶者和乘客的安全。
车载网络系统的分类
CAN总线
CAN总线是汽车内部最常用的通信协 议之一，具有高可靠性和实时性，主 要用于汽车内部传感器和执行器的通 信。
传输和控制。
MOST总线由德国宝马、奔驰和奥迪等汽车制造商共 同开发，并已成为国际标准。
MOST总线的特点
高带宽
MOST总线的数据传输速率高达 20Mbps，远高于其他车载网络系统。
实时性
MOST总线支持实时传输，确保了音 频和视频数据的实时传输和处理。
可靠性
MOST总线采用环形拓扑结构，具有 自动冗余功能，提高了系统的可靠性 和稳定性。
汽车中的低速网络连接，例如车辆诊断和网络管 理等功能。
04 FlexRay总线系统
FlexRay总线的概述
1 2 3
FlexRay总线的定义
FlexRay是一种用于汽车内部通信的高速串行总 线系统，被广泛应用于汽车领域。
FlexRay总线的起源
FlexRay总线由BMW和戴姆勒-克莱斯勒共同开 发，旨在满足汽车行业对高性能、高可靠性和高 安全性的通信需求。
数据。
数据传输采用异步串行通讯方 式，每个数据帧包含起始位、 数据位、奇偶校验位和停止位 。
LIN总线支持多种传输速率，例 如20kbps、40kbps和 9600bps等。
2.3 常用车载网络系统(VAN、LAN)
3 4
5 6
常用车载网络系统
2.3 VAN系统
VAN（Vehicle Area Network，车辆局域网），是由 标致、雪铁龙、雷诺公司联合开发研制的，它主要应用 于车身电器设备的控制。VAN数据总线系统协议是一种 只需要中等通信速率的通信协议，适用于车身功能和车 辆舒适性功能的管理
VAN数据总线系统协议的OSI模型分层
常用车载网络系统
31
③ 数据请求（一个数据使用者向一个数据制造者发出 数据请求）。
④ 帧中的回应（在同一帧中对一个请求的回应）或者 是滞后回应（如果数据制造者没有在提出请求时马上 回应）
10
常用车载网络系统 9．VAN数据总线系统签收回复 VAN数据总线系统的签收回复是由数据发送者激活和 实现的。 如果最后一个请求与一个确切的电控单元相连接 （“点对点”模式），它将激活签收回复命令。在这 种情况下，单一电控单元将会检测帧的格式是否正确， 以及回应一个发给它的信息（识别域将进行核实）， 以产生一个对这个帧的回复；没有涉及此交换的其他 电控单元则不应该产生回复。 相反的，如果这最后一个请求与几个电控单元或网络 中的电控单元整体相连接，它将取消回复命令
21
常用车载网络系统
小结
1. VAN（Vehicle Area Network，车辆局域 网），是由标致、雪铁龙、雷诺公司联合开 发研制的，它主要应用于车身电器设备的控 制。
22
常用车载网络系统
小结
1.一个VAN数据总线系统的帧由 个域组成。
23
常用车载网络系统
小结
1.一个VAN数据总线系统的帧由 9 个域组成。
常用车载网络系统
沈鸿星
Shen Hongxing
襄阳职业技术学院
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现有B类网络协议及其应用情况
名称
主要用户 应用场合
注释
GMLAN(SWC) GM
多种场合 GM是唯一用户
ISO11898-3 (Fault-Tol CAN) J2248
VAN
J1850
欧洲
多种场合
GM, Ford, 多种场合 DC
Renault 控制应用 & PSA
协议
➢根据这些网络协议目前发展和使用的状况，
不难得出结论，将来A类网的主流协议将是
LIN。
➢尽管LIN目前正处于发展阶段，但是它已经 广泛地被世界上的大多数汽车公司以及零配 件厂商所接受，它有望成为A类网络的世界标 准。
LIN协议的软硬件支 持
目 前 ， Motorola 是 全 球
最主要的LIN协议芯片及其相关 驱动程序提供商，提供硬件开发 工具及相应的软件包、LIN物理 层接口等。
2.车载网络的类型
分类依据：功能和速率
➢ A类：面向执行器、传感器的低速网络 ➢ B类：面向模块间数据共享的中速网络 ➢ C类：面向多路、实时闭环的高速网络 ➢ D类：面向信息、多媒体系统的网络 ➢ E类：面向乘员的安全系统
典型的现代汽车网络
A类网络协议的特点
➢ A类网络主要面向传感器、执行 器控制；
车载网络系统
主要内容
一、车载网络基础 1.车载网络的发展 2.车载网络的类型 3.基本术语(多路传输、模块、节点、网络、通讯协议、总线速度、网关、帧） 4.汽车网络参考模型
二、CAN总线 1.CAN的特点 2.CAN的组成 3.CAN传输过程 4.CAN的数据构成 5.CAN的数据报告优先权 6.CAN的传输原理结构
许多厂商 智能连接器和传感器
Renault HVAC
Chrysler HVAC，Audio等
Ford
Audio
Toyota 车身控制
T&B
多种场合
注释
正被逐步淘汰 / 由LIN协会开发 极少使用 正被逐步淘汰 / / 正被逐步淘汰
A类网络协议之LIN协议
➢采 用 SCI 、 UART 等 通 用 硬 件 接 口 ， 辅 以 相应的驱动程序； ➢能提高汽车上分层、多路复用网络的性能， 降低汽车电子控制装置开发、生产以及诊断 服务的成本； ➢预计到2003年，全世界新生产的汽车平均 每辆会有3~10个LIN节点。
三、车载网络系统维修
扩展内容
单片机知识 CAN控制器芯片 CAN驱动器芯片 各种车型的车载网络结构 网络开发工具
一、车载网络基础
1.车载网络的发展 2.车载网络的类型 3.基本术语(多路传输、模块、节点、网络、通讯协议、总线速度、网关、帧） 4.汽车网络参考模型
1.车载网络的发展
一些汽车专家认为，就像汽车电子技术在 二十世纪七十年代引入集成电路、八十年 代引入微处理器一样，近十年网络总线技 术的引入也将是汽车电子技术发展的一个 里程碑，二十一世纪的汽车电子将是网络 控制的世纪。
现有C类网络协议及应用情况
名称 主要用户 应用场合
注释
ISO1189 GM，欧洲 实时控制场合
8-2
(高速CAN)
TTPTM/C TTTech
实时控制场合 最初由 (X-By-Wire)Vienna技术
大学制定
FlexRay BMW,
随着汽车网络技术的发展，目前及 未来的B类网络主流协议将是：
CAN (ISO11898-3)
C类网络协议的特点
➢主要面向高速、实时闭环控制的 多路控制多路传输网； ➢位速率可达1Mbps， X-By-Wire 系统传输速率可达10Mbps以上； ➢主要用于动力系统等对实时控制 及可靠性要求较高的场合。
车身控制A类网络总线结构图
CAN总线 车身总线
左前门控制 器ECU
玻璃升降机 电动执行器
电动门锁执 行器
后视镜电动 执行器
操作命令输 入装置ECU
LIN
B类网络协议的特点
➢ B类网络协议主要面向独立模块间的数 据共享，适用于对实时性要求不高的 场合，以减少冗余的电子部件；
➢ 位速率一般在10~125Kbps；
汽车网络功能的扩展
汽车电子控制发展大致经历了三个阶段： 1. 电子－机械替代 2. 独立系统的精确量化反馈控制 3. 多目标综合控制与智能化控制（即把整体上
相关、功能上独立而位置上分布安装的电子系 统组成一个协调控制的综合系统） 这使汽车网络技术从最初解决线束问题，逐渐 演绎出另一个重要的功能－－优化汽车的电子 控制。
控制、诊断 控制、诊断 通用、诊断
双绞线
双绞线、扁 单线 平线
双绞线
NRZ
Manchest VPW er
PWM
竞争
竞争
竞争
10K~1Mbp 125Kbps 10.4Kb 41.6Kb
s
ps
ps
0~8个字节 28个字节 0~8个字节
B类网络的主流协议
过 去 十 年 间 ， CAN(ISO11898-3); SAE J1850 以 及 VAN(Vehicle Area Network)在车身网络中得到了广泛的应 用。
汽车网络发展的起因
过去，汽车电器系统中仅有开关和 执行器这样的简单设备，各设备之间通 过点到点的连线实现车载信息通信。随 着车内各种电子装置的广泛应用和对系 统性能要求的提高，这种通信方式导致 了庞大、昂贵和日益复杂的线束。
解决问题的途径
为改善汽车的性能引进了大量 的电子装置，导致线束飞速增加， 而大量增加的线束又阻碍了汽车性 能的进一步提高。因此，必须寻找 一种新的技术，合理地解决上述问 题。汽车网络技术的出现，是解决 此矛盾的最佳途径。
➢ 位速率一般小于10Kbps； ➢ 适用于对实时性要求不高的场合，
主要应用于电动门窗、座椅调节、 灯光照明等控制。
现有A类网络协议及其应用情况
名称
UART Sinebus
LIN I2C CCD ACP BEAN J1708/J1 587/J192 2
主要用户 主要应用场合
GM
多种场合
GM
Audio
GM, Ford, 多种场合 Chrysler
也称容错CAN
基于ISO 11898 基于ISO11519-3 有VPM，PWM两 种调制方式
ISO 11898-3、 VAN、 J1850性能比较
比较内容
应用场合 传输介质
位编码方式
介质访问方式 位速率
数据长度
ISO 11898-