南京工业大学过程控制复习
过程控制工程复习资料及习题
总复习第一章的概念1、典型的反馈控制系统基本组成框图：2、自动控制系统基本控制方式：(1)、反馈控制方式；(2)、开环控制方式；(3)、复合控制方式。
3、基本要求的提法：可以归结为稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）。
第二章要求:1、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法；2、牢固掌握传递函数的概念、定义和性质；3、明确传递函数与微分方程之间的关系；4、能熟练地进行结构图等效变换；5、明确结构图与信号流图之间的关系；6、熟练运用梅逊公式求系统的传递函数；例1 某一个控制系统动态结构图如下，试分别求系统的传递函数:)()(,)()(1211s R s C s R s C ，)()(,)()(2122S R S C s R s C 。
串连补偿元件放大元件执行元件被控对象反馈补偿元件测量元件输出量主反馈局部反馈输入量－－43213211243211111)()(,1)()()(G G G G G G G s R s C G G G G s G s R s C --=-=例2 某一个控制系统动态结构图如下，试分别求系统的传递函数：)()(,)()(,)()(,)()(s N S E s R s E s N s C s R s C 。
例3：将上图汇总得到：1()i t 2()i t 1()u t ()c t ()r t 1R 2R 1C 2C +_+_+_Ka11C s21C s21R 1R()R s ()C s 1()U s 1()U s 1()U s 1()I s 1()I s 2()I s 2()I s 2()I s ()C s (b)(t)i R(t)u r(t)111=-⎰-=(t)]dti (t)[i C 1(t)u 2111(t)i R c(t)(t)u 221=-⎰=(t)dt i C 1c(t)22+_+_+-11C s21R 21C s11R ()R s ()C s (s)H(s)(s)G G 1(s)(s)G G R(s)C(s)2121+=(s)H(s)(s)G G 1(s)G -N(s)C(s)212+=例4、一个控制系统动态结构图如下，试求系统的传递函数。
过程控制复习
第一章概述1、过程控制系统的组成；四个基本组成部分：被控对象、检测与变送仪表、调节器（控制器）、执行机构。
2、过程控制系统基本结构图;3、控制系统系统的性能指标（工程意义是什么，给出阶跃响应，会计算相应的指标值）第二章被控过程的数学模型1、被控过程的特点；5点2、被控对象的数学模型表达形式3、了解机理法建模中三种水箱的模型的数学表示；4、了解两种测试法建模的方法（作图法、两点法）；要求：掌握机理法的建模步骤，会用机理法对简单对象进行建模。
要求：记住自衡单容对象、双容对象、无自衡单容对象的数学模型及其单位阶跃响应曲线。
时域法测定对象动态特性的数据处理：作图法、两点法（主要针对一阶对象的K、T、τ）第三章执行器1.气动调节阀的结构组成;2.调节阀的正装、反装，气开、气关是如何规定的？3.根据工艺条件，选择调节阀的气开、气关形式；4.调节阀的结构特性（四种）P58、流量特性（理想、工作—串联、并联）P615.习题。
P83---3-4、3-5、3-6。
第四章PID控制原理1. PID的特点2. 比例带的定义。
P86（会计算）3. PID调节规律、参数对调节过程的影响。
4. 数字PID的位置型、增量型算式5. 三种改进的数字PID算法的思路（出发点）、基本原理；6.习题：4-1 ~ 4-10。
7、参考题（7-1）有一台PI调节器，δ=100%，Ti=1分，若将P改为200%时：（1）调节系统稳定程度提高还是降低？为什么？（2）动差增大还是减小？为什么？（3）静差能不能消除？为什么？（4）调节时间加长还是缩短？为什么？答案：∵ΔU=Kp*e+Kp/Ti∫edt其中：ΔU—输出变化量，e—输入变化量，Kp—比例常数，Kp=1/δ;当δ从100%变为200%、Ti不变时，偏差e不变，输出信号ΔU变小。
所以：（1）稳定程度提高（因为δ增大后，ΔU变小，不易振荡）。
（2）动差增大（由于ΔU变小后，调节幅度小即调节作用弱，造成动差增大）。
2012-2013 南京工业大学 机械学院 过程装备与控制工程 09级 成套技术试卷
南京工业大学过程装备成套技术试题（A）卷（开）2012--2013 学年第1 学期使用班级控制0901-0905
班级学号姓名
2.问答题（每题5分，共30分）
2.1 过程工业工艺装置投资费用用什么方法估算比较方便，又可以获得比较正确的结果？影响这个方法估算结果正确性的关键因素是什么？
2.2 绝热结构由哪几层构成？每一层各起什么作用？保冷和保温的绝热有何不同？
2.3 有一液体输送管线，一个阀门离泵站2100m，压力波在该流体中的传播速度为1400m/s，某日发生紧急情况，阀门突然关闭，关阀时间前后共2秒。
试问管道会什么危险现象？试提出2条在同类紧急情况下可降低损害的建议。
（本题无需做精确计算）
2.4 图中A，B两处的管子有什么特殊功能？
两者各有什么特点？
2.5 下面的符号表示什么？分别写出指定字母与数字的含义。
它在正规图形上应标注在什么位置？
2.6 根据右图回答下列问题
①图中和是位于上方的管道。
②图中箭头表示
③E点表示管道
④F点表示管道
3. 根据下面的管道平面布置简图中各管段标高和长度尺寸，绘制管道空视图（单独一页，格式要规范）（共20分）
各管段长度分别为：A=2.2m，B=4.5m，C=1.1m，
D=1.1m，E=3.0m，F=4.2m，
G=5.2m，H=1.8m 阀门0.9m，
管段B和H上各有一支座，形式和位置各人自行确定。
过程控制复习要点和习题答案(3,4)
第三章调节器1．掌握P、PI、PD，PID调节的特点，各调节规律定义公式，其阶跃响应。
积分时间的大小相应的积分作用怎样？微分时间的大小其作用怎样？比例度如何求取？2．无扰动切换是指什么？3．了解微分先行的PID算法主要用于解决什么问题？对什么有微分作用？4．了解比例先行的PID算法有什么特点？5．掌握PID微分方程及差分方程？6．掌握调节器的正反作用判断。
执行器7．掌握解执行器的作用、类型、由哪两部分组成？各部分的作用是什么？8．了解气动执行器和电动执行器各有什么特点？9．掌握什么是气开阀，什么是气关阀。
按什么原则、如何来选择气开或气关方式？10．掌握调节阀流量特性的定义；理想流量特性的定义、分类和特点；11．工作流量特性的定义，串联管道中调节阀流量特性的变化12．S值是指什么？S值的大小对流量特性的影响？13．掌握选择调节阀的流量特性的三原则？14．了解电－气转换器起什么作用？为什么要用阀门定位器？15．掌握构成一个安全火花型防爆系统的充要条件是什么？安全火花型防爆系统的组成结构。
16．了解防爆栅有哪几种类型？17．了解危险场所分为哪几类？危险程度最高的是哪一类？第一类危险场所又分为哪几级？第四章控制对象的特性测试1.掌握利用机理法建立单容/双容对象的数学模型。
2.掌握什么是具有自衡能力的对象？具有滞后的一阶二阶特性的表示式；什么是无自衡能力的对象？具有滞后的一阶二阶特性的表示式。
3.掌握什么是飞升曲线？单容对象或多容对象的飞升曲线可用哪些参数来表征？4.掌握如何测定飞升曲线和方波响应曲线？测得方波响应曲线后如何获得飞升曲线(获取飞升曲线的原理和方法)。
5.掌握由飞升曲线来确定一阶对象，了解确定二阶对象的传递函数的方法。
6.掌握测定对象动特性的方法分类第三次作业（P108）1（2）某比例积分调节器的输入，输出范围均为4~20mA DC，若设ó=100%，T1=2MIN，稳态时其输出为6mA，若在某一时刻输入阶跃增加1mA，试求经过4min后调节器的输出。
过程控制工程复习的主要内容
过程控制工程复习的主要内容
1、常规的基于机理的系统建模，由原理方程绘制过程的方框图，
根据方框图求控制通道、干扰通道、传递函数。
2、单回路控制系统：方框图的绘制，调节阀的形式选择（气开、
气关），控制器正反作用的选择，基于响应曲线法的控制器参数整定。
3、串级控制系统：方框图的绘制，调节阀的形式选择（气开、气
关），控制器正反作用的选择，根据给定的工艺条件设计串级控制系统。
4、前馈控制系统：方框图的绘制，前馈控制器的计算，根据给定
的工艺条件设计基于前馈的控制系统（前馈+反馈，前馈+串级）。
5、比值控制系统：方框图的绘制，比值器比值系数与流量比之间
关系的计算，根据给定的工艺条件设计比值控制系统，正常工作条件下变送器的输出信号的计算。
流量信号与变送器输出信号之间的关系试卷中不提供，比值器的输入输出关系试卷中也不提供。
6、选择控制：方框图的绘制，根据给定的工艺条件设计选择控制
系统，选择器的确定，控制器正反作用的确定。
7、分程控制：方框图的绘制，调节阀的形式选择（气开、气关），
根据给定的工艺条件设计分程控制系统，控制器正反作用的确定。
8、大纯滞后过程的控制的基本思想，Smith控制器的设计思路。
9、锅炉水位的双冲量控制，累加器中系数的确定方法。
10、作业，期中考试中涉及到的内容必须掌握。
11、反应釜温度控制实验的基本内容必须掌握。
12、监控软件的设计思想必须掌握，WinCC的基本特性需要掌握。
13、均匀控制，多回路控制系统的分析与设计，内模控制本次考试
不涉及。
过程控制工程——复习课共72页文档
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
过程控制工程——复习课
21、没有人陪你走一辈子，所以你要 适应孤 独，没 有人会 帮你一 辈子， 所以你 要奋斗 一生。 22、当眼泪流尽的时候，留下的应该 是坚强 。 23、要改变命运，首先改变自己。
24、勇气很有理由被当作人类德性之 首，因 为这种 德性保 证来搁脚的 ，它只 是让人 们的脚 放上一 段时间 ，以便 让别一 只脚能 够再往 上登。
函授《过程控制》习题集王丽华
南京工业大学继续教育学院《过程控制 》习题集2011学年第一学期 使用班级：H 化本081、HY 自升本101、HY 自升本091习题集1一、填空题1．在自动控制系统中，能够测量某物理量的大小并把它转化为一种特定信号的自动化装置是 （测量元件及变送器）。
2．过渡过程终了时，被调参数所达到的新的稳态值与给定值之差叫做（余差）。
3．在研究对象的动态特性时，将（被调参数）看作对象的输出量，而将（干扰作用和调节作用）看作对象的输入量。
4．自动调节系统方块图中,给定值R,测量值M 和偏差e 三者之间的关系是（E=R-M ）。
5．积分时间愈（短），积分作愈强。
6.可用一阶微分方程式描绘其动态特性的对象称为（一阶对象）。
二、单项选择题1．在如图所示的水槽液位控制系统中，（ C ）是被控变量。
A. 进水流量B. 出水流量C. 水槽液位D. 水槽2．下列（A ）不是描述对象特性的数。
A.过渡时间B.时间常数C.放大系数D.滞后时间3．下列关于积分饱和的说法，错误的是（ D ）。
A.调节器处于开环工作状态是出现积分饱和现象的必要条件 B.调节器具有积分作用才会出现积分饱和现象C.积分饱和状态时，调节器的输出将达到最大或最小的极限值D.只有在选择性调节系统中才会出现积分饱和现象4．串级调节系统中，副回路一般采用（ A ）调节规律。
A.比例B.比例积分C.比例微分D.比例积分微分5．如图所示为丙烯冷却器的控制方案示意图，图中所采用的控制系统为（ D ）控制系统。
A. 串级B. 均匀C. 分程D. 选择6．在合成纤维锦纶生产中，熟化罐的温度是一个重要的参数，其期望值是一已知的时间函数，则熟化罐的温度控制系统属于（ D ）。
A. 定值控制系统B. 随动控制系统C. 正反馈控制系统D. 程序控制系统三、判断改错题（判断下列各题，在题后的括号内，对的打“√”，错的打“×”。
）1．每个控制系统都有相应的方块图，同一形式的方块图只能代表一个控制系统。
过程控制0607级试卷
南京工业大学过程控制试题（A ）卷（闭）2006--2007学年第 1学期使用班级 化工0401-0408 班级学号姓名一、 填空题（每空2分，共20分）1．DDZ-Ⅱ型仪表由220V 交流电压单独供电，DDZ-Ⅲ型仪表由统一供电。
2．对PID 调节器而言，当积分时间I T →∞，微分时间0D T =时，调节器呈调节特性。
3．在相同的条件下，用同一仪表对某一工艺参数进行正反行程的测量，相同的被测量值得到的正反行程测量值的最大差值称为。
4．由于系统中物料或者能量的传递需要克服一定的阻力而产生的滞后被称为___________。
5．在被控对象的输入中，_______________应该比干扰变量对被控变量的影响更大。
6．按照给定值对控制系统进行分类，如果给定值按事先设定好的程序变化，则控制系统为_______________。
7．当系统的最大超调量与最大偏差相等时，系统的余差值等于___________。
8．确定调节阀气开气关型式主要应考虑________________。
9．常用的抗积分饱和措施有限幅法和____________。
10．与反馈控制能够克服所有干扰不同，前馈控制能够克服_________种干扰。
二、 单项选择题（在下列每小题四个备选答案中选出一个正确答案，并将其字母标号填入题干的括号内。
每小题2分，共30分） 11．下列（ ）不是测量仪表的技术性能指标。
A．仪表精度Ｂ．灵敏度Ｃ．响应时间Ｄ．测量方法12．对于始点为0℃的电子电位差计，当输入端短路时，仪表指针应指在（）。
A．始点B．室温C．终点D．原位置13．下列利用热电效应测温的温度计是（）温度计。
A. 双金属B. 压力式C. 热电偶D. 热电阻14．．DDZ–Ⅲ型仪表现场传输信号为4～20mADC，而控制室的联络信号为电压，那么电流与电压之间的转换电阻为（）。
A．200ΩB．250ΩC．500ΩD．750Ω15．一般认为，多次测量中任何一次测量的极限误差为（）。
过程控制考试提纲复习总结
第一章1.过程控制是指工业生产过程中连续的或按一定周期程序运行的生产过程自动化。
2.所谓过程，就是采用化学和物理方法将原料加工成产品的过程，她涉及到（过程操作）和（设备运行）两个方面。
根据过程特性，可以将其划分为（连续）、（间歇）两种形式。
3.过程变量可以划分为三类：（1）被控量：被控制的过程变量，被控制量的期望值称为设定值。
（2）操作量：用来保持被控量等于或接近设定值的过程变量。
（3）干扰量：能够影响被控量的过程变量。
4.过程控制的性能要求：稳定性、快速性、准确性是一个控制系统性能好坏的集中反映。
5.时域控制性能指标主要包括：衰减比、最大动态偏差与超调量、余差、振荡频率和调节时间、偏离度等。
（1）衰减比：相邻同方向两个波峰的幅值之比（控制系统的稳定性指标，用来衡量一个振荡过程的衰减程度）建议随动控制系统的衰减比为10:1，定制控制系统的衰减比为4:1.（n=y1/y2>1 系统稳定；<1，系统不稳定；=1，系统临界稳定（2）最大动态偏差与超调量：系统瞬时偏离给定值的最大程度（最大动态偏差）（3）余差：（静差）衡量控制系统稳态准确性。
余差：是指过渡过程结束后，被控量稳态值与设定值r之间的最终稳态偏差e（无穷）（4）振荡频率和调节时间（5）偏离度6.过程控制系统框图：7.按过程控制系统的结构特点分类：（1）反馈控制系统（2）前馈控制系统（3)前馈—反馈复合控制系统按设定值信号的特点分类：（1）定制控制系统（2）随动控制系统（3）顺序控制系统第二章1.自衡特性过程：原平衡状态出现干扰时，无需外加任何控制作用，被控过程能够自发地趋于新的平衡状态的过程。
2.无自衡特性过程：原平衡状态出现干扰时，没有外加任何控制作用，被控过程就不能重新达到新的平衡状态的过程。
3.建立数学模型的目的：设计过程控制系统，整定控制器参数；指导生产工艺及其设备的设计；被控过程及新型控制策略的仿真分析和研究；工业过程的故障检测与诊断系统设计。
南京工业大学过程控制复习资料—李果复习
加热ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ温度串级控制系统
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串级控制系统结构
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系统工作方式
副环工作既是随动又是定值，对于 主控制器输出其设定值是不确定的，随 时变化的，是随动系统。
而对于进入副环的扰动是定值控制 系统。
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主环则工作于定值控制方式，如果把 副环看做为一个整体方块，主环就相当于 一个简单控制系统。
选择性控制系统，有时也称为： 取代控制 或 超驰控制
选择性控制 系统的类型:
开关型选择性控制系统 连续型选择性控制系统 混合型选择性控制系统
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积分饱和问题
在选择性控制系统中，由于采用了 选择器，未被选用的调节器就处于开环状 态，如调节器有积分作用，偏差又长期存 在，则调节器的输出就会持续地朝一个方 向变化，直至极限状态。超出气动调节阀 的正常输入信号范围(20～100KPa)，这 时就进入了积分饱和状态。
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积分饱和现象不是选择性控制系统 所特有的，只要符合产生积分饱和的三 个条件，即：
①调节器具有积分作用； ②调节器处于开环状况； ③调节器的偏差长期存在
系统都会发生积分饱和现象。
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2. 抗积分饱和的措施 (1)限幅法 (2)积分切除法
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前馈控制系统
简单控制系统
给定值Ｒ 偏差Ｅ
调节器
Ｐ
执行器 Ｑ
－
干扰f 被控变量
对象
测量值Ｚ
测量元件及变送器
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复杂控制系统
复杂控制系统 的主要类型有:
串级 均匀 比值 选择性 分程 前馈
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过程控制复习提纲
一．1过程控制定义：生产过程自动化的简称，工业生产中连续的或按一定周期程序进行的生产过程自动控制2过程控制的特点:1系统由被控过程与系列化生产的自动化仪表组成。
2 被控过程复杂多样，通用控制系统难以设计3 控制方案丰富多彩，控制要求越来越高4 控制过程多属于慢变过程与参量控制5 定值控制是过程控制的主要形式。
3过程控制的要求与任务：安全性、经济性和稳定性4过程控制系统的组成：过程控制系统主要由被控过程和自动化仪表（包括计算机）两部分组成5过程控制系统的分类：1 结构不同的控制系统（1）反馈控制系统（2）前馈控制系统（3）前馈－反馈复合控制系统 2 设定值不同的控制系统（1）定值控制系统 （2）随动控制系统（3）顺序控制系统自动化仪表的分类与发展1按照安装场地分现场类仪表与控制室类仪表2．按照能源形式分可分为液动、气动和电动安全火花型防爆则是把仪表的电路在短路、断路及误操作等各种状态下可能产生的火花限制在爆炸性气体的点火能量之下，因而与气动仪表、液动仪表一样，具有本质安全防爆性能。
安全火花型防爆系统必须具备两个条件： 一是现场仪表必须设计成安全火花型；二是现场仪表与非危险场所(包括控制室)之间必须经过安全栅，以便对送往现场的电压电流进行严格的限制，从而保证进入现场的电功率在安全范围之内。
二．调节器的作用：将变送器送来的1～5V ·DC 的测量信号，与1～5V ·DC 的给定信号进行比较得到偏差信号，然后再将其偏差信号进行PID 运算，输出4～20mA ·DC 信号，最后通过执行器，实现对过程参数的自动控制。
2．执行器的作用：接受来自调节器的控制信号，改变其阀门开度，从而达到控制介质流量的目的。
3.安全栅：1：保证信号的正常传输，2控制流入危险场所的能量在爆炸性气体或爆炸性混合物的点火能量以下，以确保过程控制系统的安全火花性能。
传递函数形式比例度δ：调节器输入偏差的相对变化量与相应输出的相对变化量之比，用百分数表示为软手动操作电路：指调节器的输出电流与手动输入电压信号成积分 关系。
过程控制复习资料
1、过程控制就是根据工业生产过程得特点,采用测量仪表执行机构计算机等自动化工具,应用控制理论,设计工业生产过程系统,实现工业生产过程自动化。
2、过程控制有多种方案,包括单回路控制系统前馈控制系统3、控制系统按照结构特点可分为反馈控制系统前馈控制系统复合控制系统。
按给定值信号特点分为定值控制系统、随动控制系统。
4、防爆技术得种类包括隔爆型本安型正压型油浸型充砂型等5、过程控制中压力检测方法有应变片式,压阻式,弹性式,液柱式。
6、半导体热敏电阻包括正温度系数PTC 负温度系数NTC 临界温度电阻CTR。
7、节流流量计基于节流变压降原理,由节流件、导压管及差压检测仪表组成。
8:物位测量方法静压式浮力式电气式超声波式。
9:过程数学模型得求取方法一般有机理建模、试验建模与混合建模。
10调节阀由阀芯阀体组成11调节阀得流量特性有直线流量特性、对数(等百分比)流量特性、抛物线流量特性与快开流量特性四种。
12:DCS得设计思想就是控制分散、管理集中。
13:在工业生产中常见得比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭环比值控制与变比值控制三种。
14、Smith预估补偿原理就是预先估计出被控过程得数学模型 ,然后将预估器并联在被控过程上,使其对过程中得纯滞后进行补偿。
15、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程与测量变送等环节组成。
16、仪表得精度等级又称准确等级 ,通常用引用误差作为判断仪表精度等级得尺度。
17、过程控制系统动态质量指标主要有衰减比n 、超调量σ与过渡过程时间ts。
静态质量指标有稳态误差ess。
18、真值就是指被测变量本身所具有得真实值,在计算误差时,一般用约定真值或相对真值来代替。
19、绝对误差就是指仪表输出信号所代表得被测值与被测参数真值之差20、引用误差就是绝对误差与仪表量程得百分比。
21、调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀、与液动调节阀三大类22、积分作用得优点就是可消除稳态误差(余差),但引入积分作用会使系统稳定性下降。
过程控制工程》期末考试复习题及参考答案
过程控制工程》期末考试复习题及参考答案答案：C二、___答题1、什么是过程控制工程？过程控制工程是指对生产过程中的物理量进行测量、控制和调节，以达到生产过程稳定、优化和自动化的技术和方法。
2、什么是反馈控制系统？其优点是什么？反馈控制系统是指通过对被控对象输出值与设定值之间的差异进行测量，并将这个差异信号反馈到控制器中，以调节控制器输出信号的系统。
其优点是能够自动调节系统的输出，使系统稳定在设定值附近，具有良好的鲁棒性和适应性。
3、什么是前馈控制系统？其优点是什么？前馈控制系统是指在控制系统中加入一个预测模型，根据预测模型预测被控对象的输出值，并将预测值作为控制器的输入信号，以提高控制系统的响应速度和控制精度。
其优点是能够减小被控对象输出值与设定值之间的误差，提高控制系统的响应速度和控制精度。
4、什么是控制系统的稳态误差？如何消除？控制系统的稳态误差是指被控对象输出值与设定值之间的差异在长时间运行后趋于稳定的误差。
消除稳态误差的方法包括增加控制器增益、调整控制器的积分时间常数、增加前馈控制等。
5、什么是控制系统的过渡过程？如何评价过渡过程的质量？控制系统的过渡过程是指被控对象输出值从设定值开始到稳定在设定值附近的过程。
过渡过程的质量可以通过评价过渡过程时间、超调量、振荡幅值等指标来进行评价。
过渡过程时间越短、超调量越小、振荡幅值越小，说明过渡过程的质量越好。
34、在单回路控制中，选择合适的控制阀结构形式非常重要。
在分流或合流控制时，应该选择三通控制阀。
35、在单回路控制中，选择合适的控制阀结构形式非常重要。
对于大口径、大流量、低差压，而泄漏量要求不高的情况，应该选择蝶阀。
36、为了确保过程控制系统正常工作，必须满足各个环节的静态放大系数相乘小于1.37、在控制阀的正作用下，如果控制阀是气开式，那么Kv应该大于1.38、在控制阀的负作用下，如果控制阀是气关式，那么Kv应该小于1.39、在控制器正作用时，其放大系数Kc应该大于0.40、在控制器负作用时，其放大系数Kc应该小于0.41、在控制器上对整定参数进行设置的顺序应该是P、I、D。
过程控制工程——复习课
4 一种前馈控制只能控制一种干扰
知识点19：前馈控制系统结构FS GffMff源自Gff θ FΣ2
TC Mff θ
1
Sp.
F
θ
2
θ
1
Gff
Mff
Σ
FS FC
TC
θ1i
F
θ
2
θ
1
例题： 有时前馈-反馈控制系统从其系统结构 上看与串级控制系统十分相似. 请问如何区分 它们? 试分析所示的两个系统各属于什么系统? 说明其理由。
Σ
IF FT
例题：画出系统的结构图，控制 器正反作用
IS
LT IL
I0=IL-IF+IS
I0 FC
Σ
IF FT
Ir
控制器
-
控制阀
流量对象
F
液位对象
L
IF
I0
变送器
加法器
IS
IL
变送器
知识点18：与反馈控制比较，前馈控制的
特点
1 前馈控制克服反馈控制及时 2 前馈控制属于“开环”控制系统
3 前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用” 控制器
例题：苯、甲苯二元系统的精馏控制系统。易 挥发组分的浓度为质量指标，温度和压力与浓 度有函数关系，
浓度 f (温度, 压力)
则应选择选择什么变量为被控变量？ 如果浓度不宜测量，应选择选择什么变量为被 控变量？同时需要满足什么条件？
知识点3：干扰通道与控制通道特性 对控制质量的影响
例题3
正、反作用的选择。
主副控制器的正反作用的确定顺序应遵循先副后 主的原则。
例题：对于图示的加热器串级控 制系统。
过程控制复习大纲
<过程控制>总复习0．绪论过程控制系统通常由过程检测、变送和控制仪表、执行装置等组成。
被控过程多属于慢过程,具有一定时间常数和时滞,控制并不需要在极短时间内完成获取过程对象特性模型的方法通常有：（白色系统、黑色系统、灰色系统的概念）1.机理建模方法：根据过程机理，由物理和化学等规律列写模型方程；2.系统建模方法：由过程输入输出数据确定模型结构和参数，3.混合建模方法：将过程机理和输入输出数据结合建模的方法，过程控制方案通常有：单回路、串级、前馈-反馈、比值、均匀、分程、选择性、时滞、数字和计算机过程控制系统等。
单元组合式仪表有气动组合仪表和电动单元组合仪表（QDZ和DDZ仪表）两类。
气动组合仪表采用140kPa压缩空气为能源，以20～100kPa (0.02MPa~0.1MPa,即0.2~1.0kg/cm2)为标准，统一信号输出电动单元组合仪表（DDZ）采用0-10mA (DDZ II型)或4-20mA (DDZ III型)标准统一信号过程控制系统按设定值形式分类有：定值控制系统，随动控制系统和程序控制系统；按系统的结构特点来分类，有：反馈控制系统，前馈控制系统和复合控制系统（前馈-反馈控制系统）。
串级控制属于反馈控制系统。
偏差值是反馈控制的依据，扰动是前馈控制的依据。
典型的复合控制系统结构方框图如图1所示。
图1 复合控制系统结构1．简单控制系统4.简单控制系统：指SISO, Linear systemsZ是控制系统的基本形式Z也称单回路系统,即指一个被调量、一个调节量、一个调节器和调节阀组成的系统,只有一个调节回路,这类系统在过程控制中占大部分(约80%以上)Z复杂控制系统在简单系统的基础上发展起来的简单控制系统特点Z结构简单，容易掌握，具有广泛的适应性，经济实用,可靠性高过程控制系统的组成及术语过程控制系统的性能指标决定过程控制系统品质的环节有：控制系统结构，被控过程特性和过程检测、控制仪表 过程控制系统的评价指标可概括为：Z系统必须是稳定的；（平稳）要求：闭环极点位于s左半平面评价指标：衰减比、衰减率Z系统应能提供尽可能好的稳态调节；（准确）要求：被调量与给定值之间的偏差小评价指标：超调量、最大动态偏差、静差(余差、残差、稳态偏差) Z系统应能提供尽可能快的过渡过程。
(word完整版)南京工业大学化工过程安全复习重点
化工生产企业的应急预案管理体系包括哪三类预案文件？综合应急预案、专项应急预案、现场处置方案化学反应中对物料添加的安全控制措施有哪些?加料配比的控制、加料速率的控制、加料量的控制、加料顺序的控制9.化学反应温度的安全控制措施主有哪些?1.移出反应热 1）传热介质的流动； 2）加入其他介质，带走热量。
2。
选择合适的传热介质常用传热介质（热载体)1）避免使用性质与反应物料相抵触的介质。
2）防止传热介质结 3）传热介质使用安全。
3。
防止搅拌中断化工安全控制系统包含哪些？（1）自动检测系统（2）自动信号和联锁保护系统（3）自动操纵和自动开停车系统（4)自动控制系统目前我国公布的两批次重点监管的危险化工工艺共包含多少项危险工艺？一共18项第一批15项:1。
光气及光气化工艺; 2.电解工艺(氯碱）； 3.氯化工艺；4。
硝化工艺 ; 5。
合成氨工艺；6。
裂解（裂化)工艺 ;7。
氟化工艺；8。
加氢工艺9。
重氮化工艺；10.氧化工艺；11.过氧化工艺; 12.胺基化工艺;13.磺化工艺14。
聚合工艺；15.烷基化工艺第二批3项：1。
新型煤化工 2.电石生产 3.偶氮化两类危险源理论中的两类危险源的含义是什么？对于两类危险源如何展开评价？系统中存在的、可能发生意外释放的能量或危险物质称作第一类危险源。
导致约束、限制能量措施失效或破坏的各种不安全因素称作第二类危险源。
根源危险源，即能量物质或载体，第一类危险源；状态对象的危险源，即指使能量物质或载体的约束、限制措施失效、破坏的原因因素,第二类危险源第一类危险源的危险性评价：（1）能量或危险物质的量。
第一类危险源导致事故的后果严重程度,主要取决于事故时意外释放的能量或危险物质的多少。
(2)能量或危险物质意外释放的强度.能量或危险物质意外释放的强度是指事故发生时单位时间内释放的能量。
（3）能量的种类和危险物质的危险性质。
不同种类的能量造成人员伤害、财物破坏的机理不同,其后果也很不相同。
南京工业大学过程控制工程试题卷
南京工业大学过程控制工程试题（ B ）卷（闭）2006—2007 学年第 1 学期使用班级自03 A 方向班级学号姓名一、选择题：(1-6题为单选题每题3分，7-9 题为多选题每题4分) [ ]1.The behavior of the controlled variable, C,V is important because...A It was selected to achieve one or more of the 7 control objectives.B The sensor measures this valueC Large fluctuations create messy trend plots.[ ]2.The PID controller...A is non-linear.B is linear (obeys proportionality and superposition)C obeys proportionality only.D obeys superposition only.[ ]3. W hich of the following statement(s) does NOT appear in the cascade control design criteria?A The secondary variable must indicate the occurrence of an important disturbance. BOnly one valve can influence the secondary and primary variables.C The secondary variable dynamics must be faster than the primary variable dynamicsD There must be a causal relationship between the manipulated and secondaryvariables.[ ]4. W hich of the following statements are true for a valve positioner?A It is a secondary in a cascade control system.B It uses no measured variable.C It can improve the control performance for a slow feedback control loop.[ ]5. C ascade control involves two controlled variables, but only one valve.A The description is not correct; cascade involves two controlled variables and twovalves.B The description is not correct; cascadei nvolves one controlled variable and onevalve.C Cascade control involves two controlled variables, but only the primary variable iscontrolled independently by the valve.D The degrees of freedom principle does not apply to a system with two controllers. [ ]6.The non-isothermal stirred tank chemical reactor is shown in the figure below.We want to control AC-1. What isthe best cascade design for thedisturbances shown in the figure?A AC-1 -> TC-1 -> vcB AC-1 -> AC-2 -> vcC AC-1 -> AC-2 -> va]7.The three modes of the most common feedback controller are called the...A PersistentB IntegralC ProportionalD DerivativeE InteractingF Disturbance]8. W hich of these control loop elements are typically very fast and very accurateA Electrical TransmissionB Signal ConversionC ProcessD Final Element, Valve]9. For the cascade controller in the figurethe temperature controller can be referredto as:A PrimaryB Top levelC secondaryD Outer二、判断题：（每题 3 分共18 分）[ ] 1. Feedback control can be implemented without the use of a sensor.[ ] 2. Control can be applied using several methods, including but not limited to feedback. [ ] 3. Cascade control requires more instrumentation than the equivalent single-loop control.[ ] 4. Feedback Control is always implemented using digital computers?[ ] 5. The secondary variable in a cascade can respond to more than one disturbance [ ] 6. All measured disturbances should be used for feedforward control三、分析题：（32 分）1. 画出图示系统的方框图，试确定控制器的正反作用。