蒂森电梯门机调整

蒂森F9门机电气调试资料

本教材有著作权，未经蒂森克虏伯电梯亚太区培训学院的书面同意，任何人不得翻印转载本教材全部或部份内容，违者本公司必将依法追究。

F9门机电气调试学员用书目录第1章欢迎和介绍 (3)第2章F9门机介绍 (5)第3章现场调试 (8)第4章F9门机参数 (15)第5章回顾与结束 (18)第6章行动计画 (19)欢迎和介绍第1 章欢迎来到F9电气调试培训课程。

在本次课程中你将会了解F9门机构造及调试方式。

准备好积极投入学习了吗？因为不论现在你的程度怎么样，在接下来的学习中你将会毫无疑问的看到自己的进步！在这本学员用书中你将会看到：•课程中的核心内容•旁边附有空格的讲义以便给你记笔记•所有练习的指引和工作表下面的标志将会帮助你更加有效的使用这本学员手册：标志含义关键要点。

学习活动及相关资料。

深入的问题以供进一步思考。

一章的结束。

学员收益完成本课程的培训以后，你将:✓了解F9门系统基本构造✓了解门机操作方式第1章结束门机介绍第2章1.F9 门机用于取代F5门机，是F5门机的更新换代产品；2.F9门机增加了自学习功能，可不通过调试仪对门系统进行教入操作；3.F9 门机取消了“diagnostic 1”的接口，采用有自学习功能或RS232接口通过PC 程序用电脑和PDA 更改参数和设置（“diagnostic 6”的接口）；…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………1.使用多楔带传动方式，同步带动门机机械机构运动；2.门机马达垂直安装，传动机械结构简化；3.带微处理器的V3F 控制，系统稳定、经济，安全可靠；4.使用无齿轮异步电机，无减速机构运行效率增加；5.一体化脉冲发生器，无需使用位置检测开关，发出到位信号；6.Can Bus 总线通讯方式，或24V 端口逻辑信号控制；F9门机的控制系统特点……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………门机控制板端口介绍…………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..……………第2章结束1.检查旋转开关S1的位置，必要调整，位置说明参考后续说明；2.检查旋转开关S2的位置，必要时调整，位置说明参考后续说明；3.检查J1,J2和J3的跳线情况必要时调整，挑选设置参考后续说明；4.电梯厅门轿门安装调校完成，门刀耦合厅门完好；5.检查LED H2是否点亮；注意！F9门机自学习时需要耦合厅门完成，否则会造成错误的自学习参数。

蒂森电梯快车调试步骤

蒂森电梯快车调试步骤调快车准备工作：1. 确保底坑、安全回路及安全设施包括缓冲器等等装上，下极限，限速器，第一（第二）急停，装上。

平层感应器及码板，上极限等安全开关，厅门锁、轿门锁应该接通，主副导轨应加油，。

确保轿厢在井道跑快车时井道没有异物插入。

2. 对F9门机进行自学习整定。

首先将F9门机电源（220V、24V），通讯线接好，应将轿门调至有1mm宽的间隙。

确认S2设为1或2（力矩的选择），S1是当为主门时1，为副门时2。

.最好带厅门自学习，把门打开至20CM左右，长按T1，至黄灯频闪，可以看见轿门先关上，再打开，重复几次，四灯会轮流闪烁，至四灯亮一下，门机变频器自学习完成。

注意：门机自学习调试主要会遇到几点问题。

①皮带太松，容易导致门机打滑，开关门效果不好，门机报故障。

一般是皮带松紧度不好，这时要将门机皮带调到合适松紧度。

驱动皮带用100N的力作用时，皮带位移为8mm为宜。

还要查看门刀是否撞门球，门间隙是否符合要求。

②canbus H、L线接错，导致通讯不通。

还有可能通讯电压太低。

3. 安装好光幕、及安全触板。

并进行接线及上电测试。

4. 用葫芦将轿顶悬空，至主机能自由转动。

对主机变频器进行编码器自整定。

将I型诊断仪至1500，PT仪调到P86，先将0→1，按下行，假如主机能够“动一下”，再将1→2，光标自动跳为0。

查看P105，可以看到编码器的脉冲数为0，按保存。

也可以先做下P80，再做P86。

假如做一次不成功的话，可以反复做几次，上下行轮着做，这样的话，效果会好点。

5. 先检查门机，通讯线，平层感应器是否接好。

消防开关还没装的话，可以先将其开关短接掉。

并将F67合上。

确保安全回路畅通，将电梯开至检修限位位置。

6. 将平层装置接到轿顶接线板上。

检查码板及隔磁板是否安装正确及到位，注意底层及底层码板的特殊性，及其他楼层码板的不同性即可。

①井道教入：用I型诊断仪调至1500确认→15AF确定→AFFF选择→AF10确定→AF11→紧急电动打正常→确定→主板会进行平层码板的扫描，扫描完毕至顶层→AF12确定。

SM-05蒂森门机板使用说明

SM-05蒂森门机板使用说明目前SM-05板（蒂森门机板）能响应的编码器脉冲频率最高为4KHz，即：由门机电动机带动编码器旋转，所产生的最高脉冲频率不得高于4KHz。

否则，系统不能准确计算脉冲数目，门机不稳定。

请在使用前确认门机在整个运行过程脉冲频率不会超过4KHz。

SM-05-V1.1有三个按键，两个数码管，三路继电器输出，对应三个发光二极管，四路光耦隔离输入。

数码管能够循环显示标识，按下表中标识栏自上而下单方向循环显示，如果显示的是可设置参数的标识，还可显示参数值。

具体如下表：续前表：*具体显示数值由当时的脉冲数确定注：所有参数均为十六进制显示，最大不超过FFH，最小为0。

三个按键在数码管的下面，从左向右依次为：KEY1，KEY2，KEY3。

定义如下：续前表：三路继电器自左向右依次定义：过力矩输出，关门极限到达输出，开门极限到达输出。

各个继电器上面均有对应的发光二极管。

过程说明1．编码器A/B相的判别在43标识下，记下此时显示的脉冲，然后手动向开门方向轻轻推动轿门约20cm，如果脉冲数增加，说明A/B相连接正确；反之，如果脉冲数减少，则说明A/B相接反。

2．自学习过程：首先，确认门机系统没有收到任何形式的（包括端口和通讯）开门或关门信号；(如果不能保证，变频器会发生通讯故障)其次，确认门机板显示的标识在43标识下；最后，按下复合键；这时无论门在什么地方，都会先关门；到门刀收好后，（请现场安装调试工程师检查门刀是否收好，如果没收好，此次自学习结果无效。

）门才会以恒定的速度打开，并开始累计脉冲；当门开到开门极限，系统会记下此时的脉冲，并以相同的速度关门进行脉冲校验，此时显示的是F 标识；当门刀收好后，此时系统会判断自学习得到的脉冲和校验的得到的脉冲之间的差值，如果小于20个脉冲，则系统会认为自学习成功，自动切换到A 标识，否则，系统认为自学习失败，自动切换到43标识下。

3. 上电过程：系统上电后，首先以恒定的速度关门，在这期间，门不会响应任何端口或通讯请求，也不会响应键盘，直到门不能动，系统会修正脉冲数，并转入正常状态。

蒂森F9门机电气调试资料

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F9门机电气调试学员用书目录第1章欢迎和介绍 (3)第2章F9门机介绍 (5)第3章现场调试 (8)第4章F9门机参数 (15)第5章回顾与结束 (18)第6章行动计画 (19)欢迎和介绍第1 章欢迎来到F9电气调试培训课程。

在本次课程中你将会了解F9门机构造及调试方式。

准备好积极投入学习了吗？因为不论现在你的程度怎么样，在接下来的学习中你将会毫无疑问的看到自己的进步！在这本学员用书中你将会看到：•课程中的核心内容•旁边附有空格的讲义以便给你记笔记•所有练习的指引和工作表下面的标志将会帮助你更加有效的使用这本学员手册：标志含义关键要点。

学习活动及相关资料。

深入的问题以供进一步思考。

一章的结束。

学员收益完成本课程的培训以后，你将:✓了解F9门系统基本构造✓了解门机操作方式第1章结束门机介绍第2章1.F9 门机用于取代F5门机，是F5门机的更新换代产品；2.F9门机增加了自学习功能，可不通过调试仪对门系统进行教入操作；3.F9 门机取消了“diagnostic 1”的接口，采用有自学习功能或RS232接口通过PC 程序用电脑和PDA 更改参数和设置（“diagnostic 6”的接口）；…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………1.使用多楔带传动方式，同步带动门机机械机构运动；2.门机马达垂直安装，传动机械结构简化；3.带微处理器的V3F 控制，系统稳定、经济，安全可靠；4.使用无齿轮异步电机，无减速机构运行效率增加；5.一体化脉冲发生器，无需使用位置检测开关，发出到位信号；6.Can Bus 总线通讯方式，或24V 端口逻辑信号控制；F9门机的控制系统特点……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………门机控制板端口介绍…………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..……………第2章结束1.检查旋转开关S1的位置，必要调整，位置说明参考后续说明；2.检查旋转开关S2的位置，必要时调整，位置说明参考后续说明；3.检查J1,J2和J3的跳线情况必要时调整，挑选设置参考后续说明；4.电梯厅门轿门安装调校完成，门刀耦合厅门完好；5.检查LED H2是否点亮；注意！F9门机自学习时需要耦合厅门完成，否则会造成错误的自学习参数。

蒂森CTU2调试说明附件

蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司现场服务说明 TE030-TS 版本：A 更改码：00 生效日期：2004.10.81 目的将已出厂的K100门机SM-05板及其附属芯片全部换回，用CTU2板和新的芯片替换。

2 替换步骤1) 将SM-05板断电；2) 将SM-05板拆下，保留其原有的插件（不要拆任何线）；3) 将CTU2板装上（CTU2板与SM-05板大小及安装尺寸均一样）；4) CTU2板与SM-05板的端口定义的区别按上述说明将05板原有插件插至CTU2板上，唯一不同的是05板上的JP3；5) 将门机编码器屏蔽线从JP4.3上拆下接至03板安装板上的固定螺丝上，现在屏蔽线必须可靠接地，以前是接在05板JP4.3上（接0V ）；6) 485通讯线● 使用Altivar 28 门机变频器的系统，通讯线可以继续使用● 使用Altivar 31 门机变频器的系统，通讯线必须更换（通讯线详情见TE026-TS 中的13、14页）7) 确认CTU2板芯片软件版本：TEDC_SER-V1.18) 确认门机变频器的型号后，将CTU2板上的J1正确跳线；9) 将CTU2板上电，设置门机变频器参数：● Altivar 28 门机变频器：Set-ACC 2.0s SM-05板CTU2板 JP1JP1 JP2JP2 JP3JP5 JP4 JP4蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司现场服务说明TE030-TS版本：A 更改码：00生效日期：2004.10.8dEC 2.0sAltivar 31 门机变频器：Set-参数设定值ACC 1.0dEC 1.2ItH 1.5Ctd 0.2DrC-参数设定值bFr 50UnS 100FrS 25nCr 1.0nSP 662COS 0.7UFt LFun-菜单参数设定值rPC rPt SStC Stt FSTFSt nodCF 2dC1 noIdC 0.7AdC AdC CttdC1 1蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司现场服务说明TE030-TS版本：A 更改码：00生效日期：2004.10.8SdC1 0.5注：1)如何设置dCF：先将FSt设置为LI1，此时便能设置dCF为2，然后将dC1设置为no，设置结束。

3. 门机调整Catalogue目录No. 序号Description说明Page页5.1 检查和确认5-4 5.2 门机的接线5-4 5.3 门机的初始化5-7 5.4 门机的参数设置5-9 5.4.1 参数设定操作5-9 （1）控制板描述5-9 （2）参数设置方式5-10 5.4.2 RCF-1型门机参数一览表5-11 5.4.3 位置参数5-12 5.4.4 力矩参数5-13 5.4.5 速度参数5-14 5.4.6 参数描述5-15 （1）模式参数5-15 （2）电机参数5-16 （3）传动参数5-16 （4）编码器参数5-17 （5）力矩参数5-17 （6）关门力监测的范围限定5-17 （7）显示参数5-19No. Description Page序号说明页（8）插入式直流制动参数5-20 5.5 门机的正常运行5-20 5.6 门机的手动运行5-20 5.7 门机的关门力监测5-215．门机调整TE-E型电梯采用RCF-1型变频门机。

以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。

5.1 检查和确认在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。

应重点检查如下项目：1．控制柜，及门机外部电源应关闭；2．检查门机板上有关输入电源的类型；3．安装和操作RCF－1皆须小心谨慎。

尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器；4．一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行；5．确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线；6．检查安全开关电路（急停开关）是否正常；7．确保所有电气部件正确接地；8．确保门机控制器电源正确。

否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；9．确保接线正确；10．严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。

否则会导致设备损坏；11．电源、控制和电机线路中都要配置一个封闭式铁氧环；12．连接线要尽可能短，而且控制线要与电机和电源线分开；13．接地电阻必须小于或等于10 欧姆，接地线截面必须至少1,5 mm25.2 门机的接线接线时只要打开小盖子。

蒂森电梯(K100门机电气调试)

1 目录No.序号Description说明Page页2门机调整2 K100门机系统的介绍2CTU2板的介绍3板实物图及示意图3板端口定义5板性能指标6板的指示灯说明7门机变频器Altivar 28的介绍8门机变频器Altivar 28控制面板介绍8门机变频器Altivar 28菜单访问10门机变频器Altivar 31的介绍11门机变频器Altivar 31控制面板介绍11门机变频器Altivar 31菜单访问13K100型门机系统的调试13检查和确认13门机的接线13板菜单操作及状态显示说明16板的参数设置18门机的运行位置----速度参数图20门机自学习21门机通电后的第一次运行21门机的正常运行21门机的手动运行21如何确认K100门机调试结束21CTU2板故障代码说明23相关故障说明24CTU2板软件版本号252门机调整本门机系统采用K100型门机和Altivar 28/31变频器。

以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。

K100门机系统的介绍CTU2板的介绍CTU2板实物图及示意图图2 K100门机板实物图JP1JP5D15S2S1S3K3DS1DS2S4D1JP2JP4J1JP3DB1K2K1JP6D18D16D2D5CTU2CTU2板端口定义JP4各端口定义光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口光耦隔离输入的+24V 输入端光耦隔离输入的公共端编码器 +12V输出端编码器0 V公共端编码器A相输入端编码器B相输入端JP5各端口定义继电器1输出端，用于开门到位信号继电器2输出端，用于关门到位信号继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号继电器公共端～备用JP2各端口定义TXV+TXV-TXA+TXA-JP1端口定义RS485通讯接口J1短接帽：：选用Altivar 28变频器时短接：选用Altivar 31变频器时短接DB1串行通讯口（备用）CTU2板性能指标性能指标电源性能额定值DC24V输入电流100mA开关量输入：输入点数4输入形式光电耦合输入电压额定值24VDC“1”信号12～24VDC “0”信号0～5VDC输入电流“1”信号4～7mA “0”信号0～2mA开关量输出：输出点数3输出形式继电器负载电压额定值3A 250VAC/30VDC允许范围5～30VDC/20~250VAC门机板的指示灯说明（见图3）D2、D5 ： 485通讯时发送、接受信号灯以较慢的速度频率的闪烁（最长7s）；D15 ：开门到位指示灯：开门到位时D15亮；D16 ：关门到位指示灯：关门到位时D16亮；D18 ：过力矩输出指示灯：过力矩时D18亮。

蒂森电梯门机调整资料

Page 页 5-20
5.5 门机的正常运行 5.6 门机的手动运行 5.7 门机的关门力监测
精品文档
5-20 5-20 5-21
5．门机调整
TE-E 型电梯采用 RCF-1 型变频门机。以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。
5.1 检查和确认
在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。应重点检查如下项目：
1． 2． 3．
4． 5． 6． 7． 8．
9． 10． 11．
控制柜，及门机外部电源应关闭；检查门机板上有关输入电源的类型；安装和操作 RCF－1 皆须小心谨慎。尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器；一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行；确保门机控制器电源已切断至少 2 分钟后才开始接线；检查安全开关电路（急停开关）是否正常；确保所有电气部件正确接地；确保门机控制器电源正确。否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；确保接线正确；严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。否则会导致设备损坏；电源、控制和电机线路中都要配置一个封闭式铁氧环；
• 输出线的连接如果需要，可采用无源器件耦合输出到电梯控制柜。根据参数（II 1）的设置（5-13 页表 5.8），无源器件可为常开触点或常闭触点。
• 电机线的连接输出端子 U、V 和 W 必须与电机端子 U、V 和 W 耦合。
接线指示：电机线尽可能短。电源电压为 115V、电机电压指标为 127/230 时，电机绕组必须三角形连接。电机输出端子不得短路接地。
24
V
25
W
26
F1 T4A
L1 / 开门 L2 / 关门 L3 / 光幕 L4 / 强制关门 L5 L6 L7

蒂森电梯门机调整

蒂森电梯门机调整————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：3. 门机调整目录No. 序号Description说明Page页5.1 检查和确认5-4 5.2 门机的接线5-4 5.3 门机的初始化5-7 5.4 门机的参数设置5-9 5.4.1 参数设定操作5-9 （1）控制板描述5-9 （2）参数设置方式5-10 5.4.2 RCF-1型门机参数一览表5-11 5.4.3 位置参数5-12 5.4.4 力矩参数5-13 5.4.5 速度参数5-14 5.4.6 参数描述5-15 （1）模式参数5-15 （2）电机参数5-16 （3）传动参数5-16 （4）编码器参数5-17 （5）力矩参数5-17 （6）关门力监测的范围限定5-17 （7）显示参数5-19No. 序号Description说明Page页（8）插入式直流制动参数5-205.5 门机的正常运行5-205.6 门机的手动运行5-205.7 门机的关门力监测5-215．门机调整TE-E型电梯采用RCF-1型变频门机。

以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。

5.1检查和确认在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。

应重点检查如下项目：1．控制柜，及门机外部电源应关闭；2．检查门机板上有关输入电源的类型；3．安装和操作RCF－1皆须小心谨慎。

尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器；4．一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行；5．确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线；6．检查安全开关电路（急停开关）是否正常；7．确保所有电气部件正确接地；8．确保门机控制器电源正确。

否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；9．确保接线正确；10．严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。

蒂森MC2-B门机BG221-BS21C调试手册

u 数据修改时，左向移位（循环）u 进当P1.00=1，在P0.00显示界面，同时按住取消键和上向键实现关门，松开则停止关门；u 进入下级界面u 功能组改变（循环）u 在参数修改界面，按住左向建2秒，清除当前位u 当P01.00=1，在P00.00显示界面，同时按住取消键和左向键实现手动开门，松开则停止开门；左向键u 在P00.00界面（模式灯灭），按住左向键3秒，门机自学习u 确认数据输入u 返回上级界面或返回P00.00界面u 放弃数据输入上向键确认键取消键u 功能码改变（只在当前功能组循环）u 数据修改时，数值增加，只对当前位有效（循环）将门处在半开状态二、自学习前准备检查接线是否正确BG221-BS21C 调试手册一、功能键介绍关门到位缓慢关门并到位开门到位半开状态半开状态三、密码登陆四、一键自学习关门到位长按3S电机自学习缓慢开门并到位缓慢关门并到位门宽自学习五、手动开关门六、自动开关门七、信号观察“1”代表开门“2”代表关门“3”代表慢关“4”代表检修“5”代表关门到位表检修小数点代表有信号输入、“1”代表开门到位“2”代表关门到位“3”代表堵转信号“4”代表故障信号小数点代表有信号输出八、运行方向设置“0”与设定方向相同“1”与设定方向相反九、信号接线图电梯控制系统具体参考门机接线图“●”：表示此参数不管电机是否运行，均不可以修改。

“○”：表示此参数不管电机是否运行，均可以修改。

“ ”：表示此参数只有在电机停机情况下，才可以更改。

功能组功能码名称设定范围出厂设定当前门实际位置——0.1mm ——●最小单位P00.07更改属性P00.03母线电压——1V ——●P00.04输出电流——0.01A ——●P00.13软件版本号——————●————●P00.11输出信口状态——————●P00.12散热器温度——1℃——●P00.10输入信号状态——P00 组十、参数初始化输入十一、常用参数表。

蒂森K300门机驱动器使用说明_V2.2_(贝思特3100门机调试手册)

伺服门机使用说明(V2.2)一、外型尺码二、面板布局X1X2X3X4+12V AC1注：1．SW 开关拨向上为ON ，拨向下为OFF 。

SW 在输出灯灭时拨动有效。

2．TR1~TR2顺时针方向为加减速时间增大方向，开关门速度变慢。

3．TR3~TR4顺时针方向为力矩增加方向。

三、接线四、接口说明1．输入输出用途端口标识说明输入X1开门动作，闭合有效X2关门动作，闭合有效X3备用X4慢关门动作，闭合有效输出MC-M1-M2开门到位，M1常闭，M2常开MC-M3-M4关门到位，M3常闭，M4常开MC-M5-M6堵转故障检出，M5常闭，M6常开M7-M8备用2．输入逻辑优先次序(1) 慢关门 (2) 开门 (3) 关门3．输入端子的接线方法控制信号可以使用外部电源或内部电源+12VX1X2X3X4XC 0V外部电源接线方法内部电源接线方法1+12VX1X2X3X4XC 0V 内部电源接线方法2五、运行原理开门曲线(达到速度上限)关门曲线（未达到速度上限)关门机械定义说明(1)终端开门到位区内为开门终端区，在开门终端区内输出开门到位信号。

关门到位区内为关门终端区，在关门终端区内输出关门到位信号。

(2)动作门机在正常定位移动或蠕动时的状态。

关门达到关门计算终端位置或开门达到开门计算终端位置以后蠕动频率继续运行，直至堵转发生。

动作状态的力矩限制由P6.01参数设置。

(3)保持在非关门终端位置没有开关门信号时的零速锁定状态，或在开关门终端区堵转发生后时的状态。

关门堵转保持状态下的力矩上限由P6.02设置。

(4)堵转门机在开门过程中力矩指令达到最大力矩上限；或者在关门过程中力矩指令超过关门堵转检出阀值(P6.03)且持续时间超过堵转检出时间(P6.04)，则堵转状态检出。

关门时在关门终端外检出堵转，则输出堵转信号，转为零速保持状态，记忆故障位置，等待开门信号；在关门终端内检出堵转，不输出堵转信号，进入关门保持状态。

蒂森电梯主板插件调试指南

蒂森电梯主板插件调试指南
本指南适用于蒂森电梯主板插件的调试，旨在解决插件调试常见问题，保证插件使用的稳定性和可靠性。

插件安装
1. 在进行插件安装前，请检查设备是否符合插件的最低系统要求。

3. 安装程序将自动完成插件的安装，安装完成后在设备的插件列表中可以找到并启用插件。

插件调试
1. 插件启动后，可以通过插件的设置页面调整基本参数。

2. 为了保证插件使用的稳定性和安全性，在调试前请备份相关数据，并在安全环境下进行调试。

3. 在调试时，应遵循安全性优先的原则，避免因插件设置不当导致设备故障或数据丢失。

4. 如果调试过程中出现异常情况，请及时记录异常信息，并联系蒂森电梯客服人员寻求帮助。

插件更新
1. 插件更新前，请检查设备是否符合插件的最低系统要求，并备份相关数据。

3. 更新程序将自动完成插件的更新，更新完成后在设备的插件列表中可以找到并启用更新后的插件。

结论
通过本指南的学习，您可以掌握蒂森电梯主板插件的安装、调试和更新方法。

如果在使用过程中有任何问题，请联系蒂森电梯客服人员协助解决。

F9门机调试指南

ThyssenKrupp Elevator 蒂森克虏伯电梯any ofnKruppF9门机目前，德国蒂森工厂推出F9 门机用于取代F5门机。

F9在性能上更优于F5门机，是F5门机的更新产品，解决了F5门机的不足之处，而且更容易使用，增加了F9门机有自学习功能，可不通过调试仪对门系统进行教入。

F9 门机取消了“diagnostic 1”的接口，而采用有自学习功能或RS232接口通过PC机程序更改参数和设置（“diagnostic 6”的接口）。

A 机械安装：与F5门机的安装方式完全一致，安装尺寸与F5门机一致，不需改变任何结构就可替换F5门机。

只在机械尺寸稍有差别。

B 电气方面;一、F5 门机与F9门机接线比较表F5 门机 F9门机Impulsgeber IntegriertIntegriert Ansteuersignale: TU/TO/TUL/Freigabe Insp.X2 （X5） 6pol .Phoenix 1=+24v(+0v) 2=+0v(+24v) 3=TU 4=TO 5=TUL 6=Insp.X26pol .RM 3.81 1=+24v(+0v) 2=+0v(+24v) 3=TU 4=TO 5=TUL 6=Insp. Ausgangssignale TSU/TSOX3(X6)4pol.Phoenix 1=TSU 2=TSO3=Sonderausg.1+ 4= Sonderausg.1- X34pol.RM 3.81 1=TSU 2=TSO3=Ausgang 3 4= Eingang 5 CANDiagnosegeratX41=X5-1;X5-2 2=X5-1;X5-2 3=CAN-L 4=CAN-H 5=+24V CAN 6= 0V CAN CAN Anschluss: CAN-H/CAN-LX5(X1)3=CAN-L 4=CAN-HX51=X4-1;X4-2 2=X4-1;X4-2 3=CAN-L 4=CAN-H NetzanschlussX73pol Phoenix 1=N 2=PE 3=LX73pol RM 7,5 1=N 2=PE 3=LMotoranschluss Direktanschluss Direktanschluss RS232X6(X2)X6Inspektionstaster Direktanschluss Direktanschluss Diagnosegerat 1 Vorhanden Nicht Vorhanden RS 485Nicht VorhandenX25二、F9 门机端子布置图三、自动教入功能1 几个设定环境点开关1 设为位置 1开关2 设为位置 2跳针J3 打开2 注意关门速度教入必须在关门力小于10J时才可调3 S1、S2位置表在通常操作中只有S1的位置1～6会覆盖自动教入功能（AAU）的参数设置。

蒂森快慢车调试实操培训

蒂森克虏伯电梯维保中级培训实操部分快慢车及门机调试部分调慢车1.检查井道安全回路：1、底坑安全回路。

包括：底坑第一（第二）急停、下极限开关、轿厢对重缓冲器安全开关（根据速度选）、断绳保护开关；2、井道顶安全回路。

包括：急停开关、上极限开关；2.检查轿厢、对重缓冲器是否装好，应固定牢靠。

3.检查轿顶安全回路。

包括：急停开关、安全窗开关、安全钳电气开关、检修插销开关（无机房）、护栏安全开关（有些型号、规格）、轿门轿顶检修盒内X11拔掉（连通轿厢内部电路，防止短路时上电烧坏）。

4.确保井道门洞封死。

5.在控制柜检查轿顶安全回路、井道安全回路、厅门安全回路是否接通。

在接线板及控制板MC2上都可以检测到。

6.检查变频器柜的接线是否正确及牢靠。

包括：1、电机电源线（是否屏蔽，且要两端大面积接地、对地电阻），抱闸线圈电阻，抱闸检测开关（是否同步及初始状态），热敏电阻初始阻值；2、编码器接线是否正确，及是否屏蔽，是否跟动力线分开走线。

3、限速器部分——两个线圈的电阻值及开关通断状态及是否对号入座；4、变频器接线是否正确。

7.上电前，总开关断开，检查甲方电源进线端的三相五线制的线径是否符合要求，是否达到电梯的功率要求。

查看是否有过载保护开关。

测试电箱三相电及单相电压是否符合要求（380、220正负7%）。

测量控制柜进线端对地电阻，220V的绝缘电阻大于0.25M，380V的大于0.5M。

8.上电。

分步送电，F00合上,F31,F31.1对变频器控制部分进行上电；F01，F02合上，测量X10,X11对应的5V及24V电压，并调整，使其正常输出。

然后断电将X10及X11插上主板，上电，对主板用I型诊断仪进行程序下载。

程序下载完，然后用PT仪对变频器进行设定及主机自整定、编码器零位自整定。

9.I型诊断仪调试。

1)1500→确认→15AF→选择→15A6→确认→A6FF→选择→A60D（恢复原厂设置）→确认→A6FD（下载特殊程序至主芯片内部存储器）→确认→A6EA→确认→A6DA→选择→A6AD（下载项目程序）→确认→A600→确认→FC00（保存）。

蒂森电梯快车调试工艺-10

332. 快车调试工艺Catalogue 目录No. 序号Description说明Page页6 快车调试工艺6-5 6.1 TE-GL-1型电梯的快车调试工艺6-7 6.1.1 检查和确认6-7 6.1.1.1 现场机械装配检查及确认6-7 6.1.1..2 电气装配检查及确认6-7 6.1.2 上电和检查6-10 6.1.2.1 进一步进行确认及检查6-10 6.1.2.2 门机的检查和调试6-10 6.1.2.3 光幕的检查6-11 6.1.2.4 轿厢层显的检查6-11 6.1.2.5 平层感应器接线检查6-11 6.1.2.6 低速终端强迫减速开关的检查和调试6-12 6.1.2.7 高速终端强迫减速开关的检查和调整6-12 6.1.2.8 平层插板的检查6-13 6.1.2.9 平层感应器的检查6-13 6.1.3 快车调试工艺6-14 6.1.3.1 SM-01主板参数一览6-141 F参数菜单表6-142 输入输出信号设置表6-15No. Description Page序号说明页6.1.3.2 多段速度指令系统的调试6-16 6.1.3.2.1 参数设置6-161 额定速度为1.75m/s的参数设定6-162 额定速度为2.0m/s的参数设定6-173 额定速度为1.5m/s的参数设定6-184 额定速度为1.0m/s的参数设定6-185 额定速度为0.63m/s的参数设定6-206.1.3.2.2 井道教入6-20 6.1.3.2.3 试运行6-201 再平层功能的检查6-212 高速终端强迫减速开关的检查6-213 低速终端强迫减速开关的检查6-224 单层运行6-235 双层运行6-246 三层运行6-247 全程运行6-248 光幕功能的确认6-249 关门力矩的确认6-2410 轿厢选层按钮的功能确认6-2511 确认其他功能开关6-25 6.1.3.2.4 运行舒适感调整6-25No. 序号Description说明Page页6.2 TE-MRL型电梯的快车调试工艺6-26 6.2.1 基本调试工艺6-26 6.2.2 应急松抱闸操作6-26 6.2.3 远程限速器测试6-27 6.3 电梯的前后门设置及楼层显示设定6-28 6.3.1 前后门的参数设置6-28 6.3.2 楼层显示的参数设置6-31 6.4 井道串行通讯系统的调试6-31 6.4.1 检查和确认6-31 6.4.2 上电及确认6-32 6.4.3 井道SM-04板的调试6-321 逐层检查井道SM-04板的显示6-322 逐层调整SM-04板上的地址码6-323 检查电梯的全自动状态下，电梯运行时，层显显示正常6-33 6.5 平层精调6-33 6.5.1 平层感应器的调整6-33 6.5.2 平层精调6-34 6.6 并联调试6-35 6.6.1 确认并联接线6-35 6.6.2 并联调试的确认6-35 1 设置参数6-35No. 序号Description说明Page页2 功能确认6-36 6.7 群控调试6-37 6.7.1 确认群控接线6-37 6.7.2 群控调试的确认6-371 设置参数6-372 功能确认6-38 6.8 消防功能的调试6-39 6.8.1 消防功能的定义6-39 6.8.2 消防功能的输入点6-39 6.8.3 消防功能的调试6-391 参数设置6-392 接线的检查和确认6-393 功能试验6-396. 快车调试工艺6.1 TE-GL-1 型电梯的快车调试工艺6.1.1 检查和确认6.1.1.1 现场机械装配检查及确认（1）电梯底坑部件安装完好，若使用液压缓冲器，则应确认缓冲油是否按要求加足；底坑干燥。

蒂森电梯调试全

目录页码1 注意 42 总述 4 2、1 软件版本 4 2、2 同步/异步电机及现代化操作之版本 4 2、3 运行模式4 2、4 参数 4 2、5 连接参数输入面板 52、6 上电 53 运行 5 3、1 参数得选择与变更 5参数列表 6显示屏参数 6功能参数 6 3、2 在EEPROM中保存变更7 3、3 恢复所有参数到工厂设置73、4 恢复个别参数到工厂设置74 错误堆栈8 4、1 显示错误堆栈8 4、2 删除堆栈显示8 4、3 结束堆栈显示84、4 错误描述85 参数描述10 5、1 可变参数10P0：启动延迟参考值t STS10P1:抱闸作用时间t BE10P3…P6：速度控制10P3：转动方向101．注意根据设备构成，仅一定（合理得）参数会显示。

例：当选择带有外部运行特征计算机得运行方式时，则不能对内部运行特征计算机得任何参数进行编缉。

2．总述2．1 软件版本此描述包含得软件版本为V2、1,V11、1, V20、4/MO(TMC-板)与V5、1(TMI-板)。

随着产品得进一步研发与改进，我们不定期地对新软件进行更新，界时可能会与此处描述有出入。

软件更新得具体说明请参见SAP中相关技术说明。

我们将以后版本命名如下：对于TMC-板：V2、2, V2、3…或V11、2, V11、3或V20、5/MO, V20、6/MO。

对于TMI-板：V5、2, V5、3。

2．2 同步/异步电机与现代化操作之版本现有4种不同得CPI软件版本，其区别在于不同用途上。

V2、X TMC与V5、X TMI用在同步电机上。

V11、X TMC用在带增量解码器得异步电机上，V20、X/MO TMC用在带或不带增量解码器得第三方电机上。

每个版本都自带一个EPROM。

版本号与技术发布日期印在相关EPROM上。

注：如何调节版本V2、0X/MO TMC将在第6章节作单独描述，因其参数调节程序与其它两种版本有明显不同。

2．3 运行方式版本V2、X TMC, V5、X TMI 与V11、X TMC适用于以下运行方式：TMC 或TMI板，此板能识别哪些额外元件已连接，并能自动拨到正确运行方式。

蒂森K200门机电气调试

本教材有著作权，未经蒂森克虏伯电梯亚太区培训学院的书面同意，任何人不得翻印转载本教材全部或部份内容，违者本公司必将依法追究。

K200门机电气调试学员用书目录第1章欢迎和介绍......................................... (3)第2章K200门机介绍 (5)第3章配线图 (7)第4章主回路端子定义 (12)第5章参数............................. (15)第6章运行曲线 (29)第7章回顾与结束 (31)第7章行动计画 (32)欢迎和介绍第1 章欢迎来到K200电气调试培训课程。

在本次课程中你将会了解K200门机构造及调试方式。

准备好积极投入学习了吗？因为不论现在你的程度怎么样，在接下来的学习中你将会毫无疑问的看到自己的进步！在这本学员用书中你将会看到：•课程中的核心内容•旁边附有空格的讲义以便给你记笔记•所有练习的指引和工作表下面的标志将会帮助你更加有效的使用这本学员手册：标志含义关键要点。

学习活动及相关资料。

深入的问题以供进一步思考。

一章的结束。

学员收益完成本课程的培训以后，你将:✓了解K200门系统基本构造✓了解门机操作方式第1章结束门机介绍第2章……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 交流单相输入：220VAC(±10%),50-60Hz (±5%) 变频变压输出：频率0-50Hz;电压0-220VAC 输出额定电流：2.0A 输出电机功率：≤400W过载能力保护：特性与时间成反比（120％I 额－1分钟；200％I 额－0.5秒）重量，1.5KgK200门机的控制系统特点1.矢量控制，v/f控制2.键盘/端子（命令方式）3.参数设定：操作器4.运行信号：开门/关门/强迫关门5.保护功能有效时，自动复位故障6.继电器输出：关门力限制/开、关门到位/故障信号7.光电耦合式输入：开门/关门/强迫关门/检修信号输入8.故障信息显示9.瞬间掉电保护，时间15ms10.不可恢复性保护：IPM硬件故障、A/D转换、EEPROM11.可自动恢复保护：过/欠电压、过流、过热、过载、和编码器故障保护等…………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..……………第2章结束开门减速输入信号端子控制时的四个限位端子O D EC DC O M关门到位输入信号开门到位输入信号C O M关门减速输入信号O DC D E检修输入信号I N S +12VL 1P BG 24M ~3E R AC O M 2V单相电源A C 220V 50/60H z开门到位输出信号U1221门机变频器P G C O MO D B 24V 2低速关门输入信号P A控制器E R B 集开(推挽)编码器NW应用时注意查看跳线S 1和S 2O PD I C -S 1 20P 4变频器基本接线示意图2O A D29L C编码器的具体接线参照下节轿厢板D I C -S 1 20P 4P B 2或S 132C B BG 24G N D 2开门输入信号G N D V C O M 2C D A 电梯关门输入信号S 22424V 1电梯C D B P A 关门力限制输出信号控制器故障输出信号C O MC L4C B A 9+12V1关门到位输出信号配线图第3章VCCGNDPA PB推挽输出编码器DIC-S1 20P4门机变频器使用屏蔽线屏蔽线近端接地19202122+12VGNDPA PB开路集电极编码器编码器配线图…………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..……………跳线规则1.通过控制板S1、S2跳线的设置，能切换输入信号共发射极模式（G24公共点）和共集电极模式（24V 公共点）2.变频器的数字输入信号、继电器输出信号采用内部24V 电源方式，根据COM 端共高、低电平，可以有两种跳线设置方式，其他跳线方法输入电路不能正常工作S2G2424V VCOM 24V G24COM S1第3章结束NC不接O用于变频器的安全接地线安全接地端子PE 连接三相异步电机变频器输出端子U, V , W 连接单相输入电源200 ~250V AC,50/60Hz单相交流电源输入端子L 、N端子说明名称标号主回路端子定义P EP EO L O NW O V U OP EP E…………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..……………第4章…………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..……………名称标号功能端子功能说明信号电平输出端子1ODA 开门到位信号输出端子A 继电器输出2ODB 开门到位信号输出端子B 3CDA 关门到位信号输出端子A 4CDB 关门到位信号输出端子B 5CBA 关门堵转信号输出端子A 6CBB 关门堵转信号输出端子B 7ERA 故障信号输出端子A 8ERB 故障信号输出端子B 输入端子9COM 输入公共端子光耦隔离输入10OP 开门信号输入端子11CL 关门信号输入端子12LC 低速关门信号输入端子13OD 开门到位信号输入端子14CD 关门到位信号输入端子15ODE 开门减速位置信号输入端子16CDE 关门减速位置信号输入端子17INS 检修信号输入端子18COM 输入公共端子编码器19PA集开、推挽编码器PA20PB 集开、推挽编码器PB 21GND +12V 地22+12V+12V 电源控制端子定义•为了不使控制线受噪声影响，控制线长度请限制在50m 以下。

蒂森电梯(K100门机电气调试)

蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.81 目录No. 序号Description说明Page页2 门机调整 2 2.1 K100门机系统的介绍 2 2.2 CTU2板的介绍3 2.2.1 CTU2板实物图及示意图 3 2.2.2 CTU2板端口定义 5 2.2.3 CTU2板性能指标 6 2.2.4 CTU2板的指示灯说明7 2.3 门机变频器Altivar 28的介绍8 2.3.1 门机变频器Altivar 28控制面板介绍8 2.3.2 门机变频器Altivar 28菜单访问10 2.4 门机变频器Altivar 31的介绍11 2.4.1 门机变频器Altivar 31控制面板介绍11 2.4.2 门机变频器Altivar 31菜单访问13 2.5 K100型门机系统的调试13 2.5.1 检查和确认13 2.5.2 门机的接线13 2.5.3 CTU2板菜单操作及状态显示说明16 2.5.4 CTU2板的参数设置18 2.5.5 门机的运行位置----速度参数图20 2.5.6 门机自学习21 2.5.7 门机通电后的第一次运行21 2.5.8 门机的正常运行21 2.5.9 门机的手动运行21 2.5.10 如何确认K100门机调试结束21 2.6 CTU2板故障代码说明23 2.7 相关故障说明24 2.8 CTU2板软件版本号252.2 CTU2板的介绍2.2.1 CTU2板实物图及示意图蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.8图2 K100门机板实物图蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.8蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.82.2.2 CTU2板端口定义●JP4各端口定义JP4.1 光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入JP4.2 光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入JP4.3 光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口JP4.4 光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口JP4.5 光耦隔离输入的+24V输入端JP4.6 光耦隔离输入的公共端JP4.7 编码器+12V输出端JP4.8 编码器0 V公共端JP4.9 编码器A相输入端JP4.10 编码器B相输入端●JP5各端口定义JP5.1 继电器1输出端，用于开门到位信号JP5.2 继电器2输出端，用于关门到位信号JP5.3 继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号JP5.4 继电器公共端JP5.5～JP5.8 备用●JP2各端口定义JP2.1 TXV+JP2.2 TXV-JP2.3 TXA+JP2.4 TXA-●JP1端口定义RS485通讯接口●J1短接帽：J1.1-J1.2：选用Altivar 28变频器时短接J1.2-J1.3：选用Altivar 31变频器时短接●DB1串行通讯口（备用）蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.82.2.3 CTU2板性能指标性能指标电源性能额定值DC24V输入电流100mA开关量输入：输入点数 4输入形式光电耦合输入电压额定值24VDC “1”信号12～24VDC “0”信号0～5VDC输入电流“1”信号4～7mA“0”信号0～2mA开关量输出：输出点数 3输出形式继电器负载电压额定值3A 250VAC/30VDC允许范围5～30VDC/20~250VAC蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.82.2.4 门机板的指示灯说明（见图3）D2、D5 ：485通讯时发送、接受信号灯以较慢的速度频率的闪烁（最长7s）；D15 ：开门到位指示灯：开门到位时D15亮；D16 ：关门到位指示灯：关门到位时D16亮；D18 ：过力矩输出指示灯：过力矩时D18亮。