三闭环

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三级闭环供应链下的定价与回购策略整合研究

［关键词）供应链协调闭环供应链
博弈论
定价
［中图分类号）Ｆ２［２４文献标识码］Ａ
ｌ引言
进入２世纪以后，企业面临激烈的市场竞争，多品１种、小批量生产成为企业的必然选择，于是制造企业越来越重视废弃产品的回收再造… １。这样的行为不仅仅是
决策下的闭环供应链，但模型并没有考虑正向物流和逆
于企业已发现利用回收来的产品在为企业赢得绿色环保声誉的同时，还可以降低生产成本，提高企业利润，由此闭环供应链也应运而生。闭环供应链是指企业将回收成本及再造成本考虑到产品的生产成本中去，来决定企
由于企业迫于相关环保政策的压力，相反，更多地是由
还不够完善，王玉燕【等运用博弈理论，研究了制造商９Ｊ
负责生产，零售商负责销售和回收的闭环供应链协调策略；葛静燕【Ｊ１通过设计收入费用分享合同用以协调分散０
法，运用博弈理论进行求解，给出了两种不同决策方法下的定价策略。通过对两种定价方法的对比，得出联合决策下不仅系统利润明显提高，更重要的是消费者也从中获益。依据讨价还价能力的大小，给出

基于三闭环的编码器动态检测转台驱动系统

…
微持电棚２０１３年第４１卷第１１期
基于三闭环的编码器动态检测转台驱 ຫໍສະໝຸດ Baidu 系统
于海，万秋华，李艳茹，黄法军 ’
于
净等
基于三闭
（１．中目科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春１３００３３；２．中国科学院研究生院，北京１０００３９）
摘
要：为解决光电编码器动态检测中编码器稳速、变速转动及角度定位过程中出现的问题，利用尢刷直流电
动机设计ｒ种＿二闭环无位置传感器无刷直流电动机稳速、变速转动及定位控制策略，并设计了电路。卣 ‘ 允，利川
ＹＵＨａｉ一，ＷＡＮＱｉｕ — ｈｕａ，ＬＩＹａｎ — ｒｕ，ＨＵＡＮＧ＿ｕｎ ’
（１．ＣｈａｎｇｃｈｕｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＯｐｔｉｃｓ，ＦｉｎｅＭｅｃｈａｎｉｃｓａｎｄＰｈｙｓｉｃｓ，ＣＡＳ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ１３００３３，Ｃｈｉｎａ；２．ＧｒａｄｕａｔｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００３９，Ｃｈｉｎａ）

基于DSP技术的三闭环直流调速系统设计

PE电力电子

基于D SP技术的三闭环直流调速系统设计

冯艳娜高满茹

(北京联合大学师范学院，北京100011)

摘要介绍了一种采用16位高精度D SP芯片T M S320L F2407A作为主控器件，由四只功率M O SFET构成桥式PW M变换器并与电机转速、电流和电压检测处理环节组成的模数混合型电机三闭环直流调速系统。系统中内环与外环的控制器均采用D SP芯片软件生成，按照PI控制算法完成数字调节控制，并在此基础上进一步改进实现了抗积分饱和PI控制算法。此系统结构新颖，是一个不同于常规调速系统的新型数模混合式直流调速系统。

关键词：D SP；PW M；三闭环控制

The D e s i gn f or a T hr ee C l os ed-l oop Spee d C ont r ol Sys t em B as ed on D S P

F e ng Y anna

G ao M anr u

(Teacher s’C ol l ege of Bei j i ng U ni on U ni vers i t y，Bei j i ng100011)

A bs t r act I n t r od uci n g a t hr e e cl os ed—l oop s peed cont rol s ys t em used i n t he m i x ed D&AD C m ot or,

w hi ch consi st s of m ai n cont r ol l er(a16bit hi gh—pr e ci s i on D SP chi p)，PW M conver ter(f our pow er M O SFE T com ponent s)and s pee d，curr ent and vol t a ge t e st i ng and process i ng uni t．T he i nt er n al l oo p and t he ext erna l l oo p ar e all cont rol l e d by D SP chi p，w hi ch can be pr ogr am m e d accor di ng t o PI c ont r ol al g or i t hm t o com pl et e di gi t al adj us t i ng cont r01．I n add i t i on，m aki ng t he furt he r i m pr ov em en t and has r e al i ze d t he pr event i ng i n t egr a l sa t ur at i on P I a l gori t hm．Thi s s ys t em is a new st y l e m i x ed D&Acont rol s ys t em t ha t is di f f e r ent f r om t he nor m al s peed c ont r ol s ys t em becaus e of i ts new c onst r uc t i on and hi ghl y

光纤陀螺仪第三闭环回路控制研究

设计应用

esign & Application

光纤陀螺仪第三闭环回路控制研究

Research on the third closed loop control of fiber optic gyroscope

王雅，吉世涛，任宾 (中国航天科技集团公司第九研究院航天十六所，西安 710100)

摘要：光纤陀螺仪是以Sagnac效应为基础的角速度敏感器件，依靠其性能优势已获得广泛应用。超辐射发光二极管（SLD）是目前光纤陀螺仪中普遍采用的光源，其特性将直接影响到陀螺仪的整体性能。对SLD光源的工作机理进行研究，分析其光电特性及光源光功率稳定性对陀螺性能的影响。根据光源对驱动电路的要求，提出光功率控制方案，引入陀螺仪第三闭环回路控制, 采用数字电流源实现光功率的动态调节。试验结果表明，陀螺仪在全温条件下启动时间缩短在0.5 s以内、光功率波动控制在1%，零偏稳定性提高。关键词：光纤陀螺仪；SLD光源；光功率控制；数字电流源；动态调节

0 引言

光纤陀螺仪是当前导航与制导领域广泛使用的惯性器件，具有尺寸小、牢固稳定、启动时间短等特点[1]。为扩大动态测量范围、提高测试性能，信号解调过程中通常构建数字阶梯波反馈相移以及阶梯波复位控制双重闭环回路，保证全温条件下的控制精度。目前光纤陀螺仪普遍采用超辐射发光二极管（Super -luminescent Diode ，SLD ）作为光源，SLD 性能的不稳定会对光纤陀螺仪的精度产生极大影响。随着使用时间的增长， SLD 光源输出光功率会逐渐降低；且光源的输出光功率以及光波长易受温度变化影响，复杂的环境因素会对陀螺仪性能造成较大的干扰[2]。

基于空间矢量控制的三闭环永磁同步电机控制系统仿真

ｓｙｓｔｅｍｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｓｐａｃｅｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌ
ＨａｎＳｈｕｎｊｉｅ，ＹｕＪｉｎ
（ＣｈａｎｇＣｈｕｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＪｉｌｉｎＣｈａｎｇｃｈｕｎ１３００１２）
为越来越多的专用化设计，对此类的特殊电机设计，需要准确了解电机的使用工况，方能针对性地
流，定子磁场和转子磁场无相对运动，转子中无滑
差损耗，与感应电机相比较，具有如下特点：转子
Biblioteka Baidu
没有损耗，具有更高的效率、电机体积较小、由永
ｎａｍｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅｐｅｆｒｏｍａｒｎｃｅａｎｄｑｕｉｃｋａｄｊｕｓｔｓｐｅｅｄ，ｐｒｏｖｉｄｅｓａｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｂａｓｉｓｆｏｒｐｅｍａｒｎｅｎｔｍａｇ —

matlab完整版（三相闭环）

三闭环错位选触⽆环流可逆直流调速系统

1. 系统仿真应⽤软件及其简介

三闭环错位选触⽆环流可逆直流调速系统仿真应⽤的软件是MATLAB 7.0。

MATLAB是为了在科学研究和⼯程应⽤中，克服⼀般语⾔对⼤量数学运算，尤其是涉及矩阵运算时编制程序复杂、调试⿇烦等困难，美国Math Works公司于1967年构思并开发了矩阵实验室（Matri Laboratory’，MATLAB）软件包。经过不断的更新和扩充，该公司于1984年推出了MATLAB的正式版，特别是1992年推出具有跨时代意义的MATLAB 4.0版，并于1993年推出其微机版，以配合当时⽇益流⾏的Microsoft Windows 操作系统⼀起使⽤。截⽌到2005年，该公司先后推出了MATLAB 4.x，MATLAB 5.x，MATLAB 6.x，MATLAB 7.xD等版本，该软件的应⽤范围越来越⼴。

常见的MATLAB⼯具箱有以下⼏种。

Control System Toolbox——控制系统⼯具箱

Communication Toolbox——通讯⼯具箱

Financial Toolbox——财政⾦融⼯具箱

System Identification Toolbox——系统辨识⼯具箱

Fuzzy Logic Toolbox——模糊逻辑⼯具箱

Higher-Order Spectral Analysis Toolbox——⾼阶谱分析⼯具箱

Image Processing Toolbox——图象处理⼯具箱

computer vision system toolbox----计算机视觉⼯具箱

安全管理的三个闭环程序

以“责任无缝隙”管理为基础，推动诸要素、诸环节的控制力，从而使任何一件事情都处于不间断的反馈与监控之下，杜绝出现责任的真空地带，对每一项工作的制定与执行实施过程控制，建立起制订→落实→完成→反馈的闭合程序，使整个安全生产大系统形成一条封闭的管理链，确保安全生产系统的闭环控制，做到凡事有目标、有管理、有制度、有考核、有结果、有反馈的闭环式管理模式。

一、“行为控制管理闭环”

程序包括：会议组织→贯彻执行→现场监督→考核复查→补充完善→结果反馈

1、会议组织：按照职能划分和谁主管、谁负责的原则组织召开会议，落实会议议程和会议内容的策划，通知参会人员，做好会议签到和会议记录，根据会议精神形成会议纪要并及时上传下达。

2、贯彻执行：按照会议精神或会议纪要，依据有关制度和技术规程规定，所有参会人员要明确分工，落实责任，认真制定工作方案和整治措施，积极组织实施。

3、现场监督：安委会成员，职能科室、工段负责人及相关人员按照各自岗位职责、会议精神或会议纪要要求，定期不定期的到生产作业现场进行服务指导、监督检查。

4、考核复查：安委会成员，安环室及有关职能科室要根据会议精神或会议纪要所规定的问题解决期限和工作方案及整治措施，按期进行复查，对落实不到位，执行不力，责任心不强，未能按期保质保量完成工作任务的单位和人员按公司安全工作奖惩办法及有关规定进行考核。

5、补充完善：有关单位在执行会议精神或会议纪要所规定的工作程序时，对出现的新问题、新情况及领导安排的临时工作，要及时补充措施和解决方案，突出其针对性、可操作性，最大限度地保障安全生产，并向有关领导和部门请示汇报，必要时再次组织召开会议。

三点一线闭环管理措施

1. 引言

在现代企业管理中，为了提高工作效率和质量，闭环管理措施应运而生。三点一线闭

环管理措施是一种有效的管理方法，通过确定三个环节并建立闭环机制，可以确保任

务的顺利完成和效果的持续改进。本文将介绍三点一线闭环管理措施的定义、优势以

及如何实施。

2. 定义

三点一线闭环管理措施是一种管理方法，由“三点”和“一线”组成。其中，“三点”代表问题的发现、分析和解决；“一线”则代表问题的监控和改进。通过将这三个环

节建立连接，并形成一个闭环，可以实现问题的不断解决和管理过程的持续改进。

3. 优势

采用三点一线闭环管理措施有以下几个优势：

3.1 提高问题解决速度

通过将问题的发现、分析和解决环节建立连接，可以加快问题的处理速度。当问题出

现时，可以立即采取措施进行分析和解决，从而有效避免问题的进一步扩大。

3.2 促进团队合作

三点一线闭环管理措施鼓励团队成员之间的合作和协作。在问题解决过程中，各个环

节之间需要紧密合作，共同解决问题。这有助于促进团队成员之间的沟通和协作能力

的提升。

3.3 持续改进

通过建立闭环机制，三点一线闭环管理措施可以实现持续改进。问题的解决和管理过

程的改进是相互关联的，一个环节的改进会促使下一个环节的改进，从而不断提高工

作效率和质量。

3.4 提高工作质量

采用三点一线闭环管理措施可以有效提高工作质量。通过及时发现问题并进行分析解决，可以减少错误和失误的发生，提高工作的准确性和可靠性。

4. 实施步骤

下面是实施三点一线闭环管理措施的基本步骤：

4.1 确定问题的三个环节

“三闭环”人才培养质量持续改进机制的研究与实践

“三闭环”人才培养质量持续改进机制的研究与实践*

姚登举，张宏国，黄海，张淑丽

（哈尔滨理工大学软件与微电子学院，黑龙江哈尔滨150080）

人才培养质量是高等教育的生命线，持续改进机制是保障生命线延续的基石。随着新工科建设计划的提出和实施、新时代全国高等学校本科教育工作会议和全国教育大会的先后召开、工程教育认证的持续推进，全面振兴本科教育作为新时代高等教育改革发展的核心任务已经在全国各级教育主管部门和高等院校形成共识，以学生为中心、成果导向、持续改进的工程教育理念深入人心，淘汰“水课”、打造“金课”成为高等教育领域的讨论焦点。多年来，各大院校都逐渐建立了各种形式的教学质量评价与保障体系，然而由于各种原因，人才培养质量在很多高校不是持续改进，而是持续下滑，已经引起高等教育管理者、教育工作者和用人单位的共同关注。当前，如何构建多方参与的人才培养质量评价体系和持续改进机制，成为一流本科教育和新工科建设急需解决的重大课题。本文首先分析当前我国高校人才培养质量评价与保障体系的基本情况，在此基础上提出地方高校构建多方参与的“三闭环”人才培养质量持续改进机制的方法和措施。

一、高校人才培养质量持续改进机制的研究现状

近年来，随着工程教育认证工作的深入推进，持续改进的工程教育理念成为提高高等学校人才培养质量的重要指导思想，一些专家学者对此进行了相关研究[1-3]。目前，国内高校已经完成工程教育认证或正在申请工程教育认证的相关专业，大都建立起了各具特色的教学质量管理体系和持续改进机制。早在2013年，我校软件工程专业对基于CMMI的本科教学过程持续改进机制进行了研究与实践，将本科教学过程能力成熟度划分为5个级别、15个关键过程域，建立了本科教学过程的CMMI，初步建立了本科教学过程的持续改进机制[4]。然而，正如工程教育认证专家、沈阳化工大学原校长李志义所指出的那样，目前许多高校的质量管理体系还在不同程度上存在如下三方面缺陷：一是组织机构不健全，质量职责不明确；二是未能覆盖质量全过程和参与质量活动的全体人员；三是重监督、轻控制、缺改进，没有形成闭合循环[5]。

异步电动机三闭环模糊PI矢量控制方法研究

模型复杂．以进行有效的控制。９１年德国学者难１７
２异步电动机矢量控制原理
异步电动机定子三相绕组和转子三相绕组经
３２变换可变换成等效的静止坐标系上的二相绕／
ＦｕｄｔｎＰｏｅｔＳｐｏｅｙＡｒ—ｃｎｅＦｎ（ｏ２１０５００ｏｎａｏｒｊｃ：ｕｐｓｄｂｅｏｓｉｃｕｄＮ．０８３１）ｉｅ０
１引言
交流异步电动机是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统．些特点使得其调速系统数学这
摘要：对异步电动机矢量控制因电动机参数和负载变化使其性能变差的问题，计了转矩环、链环、速针设磁转环三闭环模糊Ｐ矢量控制系统。以速度误差和速度误差变化率作为模糊控制器的输入，偏差时采用模糊控Ｉ大制，偏差时采用Ｐ控制。真结果表明，比于传统的矢量控制系统，闭环模糊Ｐ矢量控制系统具有良好小Ｉ仿相三Ｉ的动、态性能以及较强的鲁棒性。静关键词：步电动机；矢量控制；模糊控制异

闭环式管理让流程落地

杨阳云在很多公司，管理者常常陷入这样一个误区：为了完成短期的业绩指标，他们需要花费大量的时间解决短期运营问题，短期问题不解决，公司就无法

生存；而有限的可支配时间，他们又容易忽略对公司长期战略至关重要的事

项掌控，出现公司的战略与运营脱钩，实际业绩总是与预期的目标相差一截。

公司业绩低于预期的原因往往并不是因为管理人员能力的不足或不够努力，

而是公司管理体系崩溃。

我们现有的企业行为中，工作的运行状态多数是开环的，是不受控的，要想随时随地掌控工作的运行状态，使工作更有实效，就要使我们的所有工

作行为尽可能处于闭环状态运行。

一

有梦想很可贵，坚持梦想更可贵，把梦想变成现实的正确方法更为可贵，TnPM 设备管理一站式解决企业人-机系统难题

一个优秀企业是管理出来的，优秀员工是管理出来的，优秀的商业模式也是

管理出来的。

开放、透明、分享、责任这八个字概括了现代企业管理所需要的四个关键特征。假如你的企业管理不具有这样的实质，你的企业一定不会走得太久。

如果你不能把梦想变成现实，梦想就会变成空想、埋怨和抱怨。中国企业里

有很大部分人都是抱怨主义者，总是觉得社会充满了问题，而且所有问题都

是别人的问题，跟自己一点关系都没有。梦想是虚的，但是你必须把它做实。

很多企业倒下去不是缺乏创新、不是没有人才，而是缺少管理思想。企业文化可以区分出这个公司和其他公司的不一样，这个公司员工和其他公司

员工的不一样，什么是企业文化? 墙报、写文章不是企业文化，我们需要把

企业变成有情感的人，有情感就有朋友，有朋友的人生意自然好。但有朋友

教学用三闭环电机控制器“掌上FOC”的设计实现

严思念;赵镜红;熊义勇;周杨威

【期刊名称】《数字技术与应用》

【年(卷),期】2022(40)10

【摘要】本文设计了一款用于教学的速度、位置、转矩三闭环可切换矢量控制器“掌上FOC”及其配套软件。该控制器尺寸仅7.7cm×5.6cm,可使用8~24V安全电压供电,包含控制、驱动、反馈采样、上位机通讯等全套功能,配合上位机界面可以观测各物理量并实现在线调节参数。该控制器的设计实现有助于激发学生对电机控制和嵌入式技术的学习兴趣。

【总页数】5页(P146-150)

【作者】严思念;赵镜红;熊义勇;周杨威

【作者单位】海军工程大学电气工程学院

【正文语种】中文

【中图分类】TM33

【相关文献】

1.基于FOC的永磁同步电机速度控制器参数优化设计

2.基于LQR的直流电机伺服系统三闭环PID控制器设计

3.一种基于FOC与PID算法的无刷电机的驱动设计与实现

4.基于STM32的无刷直流电机FOC控制器设计

5.基于FOC轮毂电机伺服驱动器的设计与实现

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TnPM全员设备管理培训

设备，才是企业第一生产力！但设备管理，不仅仅是设备部的事。如何扭转企业设备管理现状，实现全员参与设备管理，搭建能落地的自主维护体系，需要生产和设备的协同配合，更需要企业一把手的重视与推动！

一、培训的目的和意义

生产最关心的是效率，设备最关心的是故障率，二者之间的矛盾，往往造成了两个部门之间的“矛盾”，如何平衡？

一个懂设备管理的生产干部，更能全方位协调维保与效率、质量、交期、成本之间的平衡。一群懂设备维护的生产人员，才能真正保障企业效能最大化，真正实现降本增效。

现代企业管理向纵深发展的进程中，愈来愈多的企业已经认识到设备管理的重要性，在企业的生产运营实践过程中，以生产人员参与为主的全员设备维护工作起到了越来越重要的作用，主要体现在三个方面：

1、大势所趋——随着设备自动化、智能化的升级，设备的大故障越来越少，“软毛病”越来越多，这种现状很多是设计不良或维护不当造成的。如果操作工不懂设备、不知维护，要单纯依靠专门的维修工或工程师通过“蛛丝马迹”来诊断设备问题点，会形成大量的人员工时浪费；

2、资源优化——设备的升级换代，带来的是操作工的自由时间增加，如何充分利用操作工的自由时间开展有效的设备维护活动，是提高设备综合效率最重要的手段之一；同时，良好的全员维护工作可以将专业维修人员从大量重复的“设备故障”中解放出来，去探索、研究和改善更科学合理的设备点检维保手段，充分发挥其专业特长；

3、尊重人性——随着社会经济的发展，大量90后甚至00后员工在选择工作时考虑的不再仅仅限于“生存”、“安全”等需求，而更多的是“社交”、“尊重”与“自我实现”。传统制造型企业让生产岗位“变成呆板的螺丝钉”的做法越来越难以满足基层员工人性发展的需求，从而出现“招工难”、“留人难”、“员工与企业共同发展更难”的现象及问题；而TnPM自主维护让员工“规范操作，介入维护，参与改善”的做法，提倡企业设计各种与生产经营、设备维护相关的主题活动，帮助员工搭建展示自我的舞台，符合更高层次的人性需求。

三圈闭环运维保障体系建设详解

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©2000-2013 YOUNG ASSOCIATES, INC.
传递价值成就卓越
设备管理重要性和必要性
企业竞争力
安全
质量
生
健康
环境产
消耗
设备
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传递价值成就卓越
《国务院对“7.23”甬温线特别重大铁路交通事故》的分析
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©2000-2013 YOUNG ASSOCIATES, INC.
辽宁一钢厂钢水包脱落32人死亡事故原因分析;
传递价值成就卓越
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辽宁省铁岭市清河特殊钢有限公司发生一起钢水包倾覆特大事故。事故发生在2007年4月18日7时45分左右，丙工段当班，甲工段准备接班。当钢水包位于浇注台车上方，包底距地面约5.5m，开始下行作业时，由于电气控制系统故障，驱动电动机处于失电状态，而制动器仍通电打开，重达60t的钢水包失去控制，迅速下坠，高速转动的电动机和传动系统发出异常声响。当司机发现钢水包下降异常时，将操纵手柄打回零位，制动器开始抱闸，但由于制动力矩严重不足，钢水包下降惯性较大，导致钢水包继续失控下坠，在距地面约2.0m 处，包底猛烈撞击浇注台车的框架梁。撞击后，浇注台车往东南方向偏移，钢水包往西偏北方向倾覆，包内
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2011年12月27日电国务院批复了“7· 23”甬温线特别重大铁路交通事故调查报告。经调查认定，“7· 23” 甬温线特别重大铁路交通事故是一起因列控中心设备存在严重设计缺陷、上级使用审查把关不严、雷击导致设备故障后应急处置不力等因素造成的责任事故。被追查处理的单位有：通号集团及其下属单位在列控产品研发和质量管理上存在严重问题。通号集团履行甬温线通信信号集成总承包商职责不力，对相关重点设备研发情况不跟踪、不过问，监督管理缺失。通号设计院在未全面了解LKD1-T型列控中心设备升级平台研发过程、进度的情况下，仅凭其所属的列车自动控制研究所负责人口头汇报，即同意启动升级平台研发工作；对列控中心设备研发设计审查不严，研发工作管理混乱，对设备研发设计过程管理控制不严格，未对列控中心设备开展全面评审，未能查出列控中心设备在故障情况下不能实现导向安全的严重设计缺陷。