连续搅拌反应釜(CSTR)控制方法研究
单神经元PID在CSTR系统温度控制中的应用
个 输 入 量 取 为
Ｘ （ ＝８尼 一ｅｋ—１＝ Ａ （） １ ） （） （ ） ｅｋ
连续搅 拌 反应 ￣（Ｓ Ｒ 是 一个 典型 的非 线 性模 型 ． ＣＴ ） 化 学反应 过 程表 现 出很 强 的 非线 性和 时滞 性 ．在 实际 的工 业生 产 中 ．连 续搅 拌反 应 釜 中必 然会 受 到外 部 或 内部 因素 的影 响 ． 得 系统 中存 在参 数 扰 动 ． 部 干 扰 使 外 等不 确定 因素 ． 很难 为对 象 建立准 确 的数 学模 型 然 而
图 １单 神 经 兀 Ｐ Ｄ 控 制 结 构 Ｉ
单神 经元 自适应 控 制器 是 通 过加 权 系数 的调 整来
自组 织功 能 的 ． 系数 的调 整是 可 以通过 权 线性 的控 制对 象 ．并且 单 神经 元控 制器 具 有 可 调参 数 实现 自适应 ． 不 同的学 习规则 ．本 论 文权 系数 的调 整 采用 是按 有监 少， 易于 整定 ， 制输 出平 稳 ， 棒性 强 等 特点 ， 控 鲁 因此 利 ｅ ａ学 习规 则 来 实 现 。其 增 量 型神 经 元 ＰＤ控 ｔ Ｉ 用单 神经 元 Ｐ Ｄ来控制 该对 象 ．以弥补 常规 Ｐ Ｄ参数 督 的 Ｄ ｌ Ｉ Ｉ 制 系统 ： 整定难 且 不易 实 时调整 的缺 点 ．从 而改 善 系统 的控制 ３ ． 效果 。 （ ： （一） ∑ ’）（ 七 １ ） ＋ （ Ｊ ｉ ｝ ）
连续搅拌釜式反应器课程设计
摘要
在工业过程中，温度是最常见的控制参数之一，反应器温度控制是典型的温度控制系统。对温度的控制效果将影响生产的效率和产品的质量，如果控制不当，将损害工艺设备，甚至对人身安全造成威胁。因此反应器温度的控制至关重要。
连续搅拌釜式反应器是化学生产的关键设备，是一个具有大时滞、非线性和时变特性、扰动变化激烈且幅值大的复杂控制对象。结合控制要求，通过分析工艺流程，本论文设计了串级PID分程控制方案。方案选定后，进行了硬件和软件的选择。硬件上选用西门子公司的S7-200 PLC，并用相应的STEP7软件编程。利用Matlab 7.0对系统进行了仿真。
关键词：温度反应器串级PID 西门子S7-200PLC
Abstract
In the industrial process, temperature is one of the most common control parameters, reactor temperature control system is a typical temperature control system. The temperature control effect will influence the production efficiency and product quality, if it is not controlled properly, process equipment will be damaged, even personal safety will be threatened. Thus the reactor temperature control is essential.
理想混合连续搅拌釜式反应器(CSTR)
阐述CSTR反应器的基本原理和特点 分析CSTR反应器在工业生产中的应用 探讨CSTR反应器的优化设计和控制策略
CSTR反应器简介
01
02
03
04
定义
连续搅拌釜式反应器 （Continuous Stirred Tank
Reactor，简称CSTR）
工作原理
通过连续加入反应物和移除产 物，使反应在稳态下进行
转化率与选择性的关系
在一定条件下，转化率和选择 性存在相互制约的关系，需通 过优化操作条件和反应器结构 来提高转化率和选择性。
热力学效率
热力学效率定义
01
表示反应器在实际操作过程中与理想状态的接近程度，反映反
应器的热力学性能。
热损失
02
由于反应器散热、热辐射等因素导致的热量损失，影响反应器
的热力学效率。
制药行业应用
原料药合成
CSTR反应器在原料药合成中，能够实现连续化生产，提 高合成效率和产物纯度，减少批次间的差异和废品率。
药物制剂
在药物制剂过程中，CSTR反应器能够提供均匀的反应环 境和温度控制，确保药物制剂的稳定性和一致性。
生物制药
CSTR反应器在生物制药领域的应用主要涉及发酵过程。 通过优化发酵条件和搅拌方式，提高细胞生长速率和产物 表达水平，降低生产成本和提高产品质量。
反应动力学方程
釜式反应器操作与控制—理想连续操作釜式反应器
最佳反应温度点：d
对其中任一釜作物料衡算：
理想连续操作釜式反应器
理想连续操作釜式反应器
理想连续操作釜式反应器
理想连续操作釜式反应器
通过[例2-2]和[例2-4]的计算结果可以看出：完成相同
的生产任务，多个连续操作釜式反应器的串联所需的反 应体积比单个连续操作釜式反应器所需的反应体积要小。 主要原因就是因为多个连续操作釜式反应器的串联操作 改变了反应过程中反应物的浓度变化。串联的釜数越多， 则浓度的改变越大，所需的反应器的体积越小。一般情 况下，釜数不宜太多，否则会造成设备投资或操作费用 的增加大于反应总体积减小的费用。
《化学反应器操作与控制》
连续操作釜式反应器的 热稳定性
▪ 1.热稳定性
反应器本身对热的扰动有无自行恢复平 衡的能力。
有，则是热稳定性的； 无，则是热不稳定性的。
▪2. 放热速率Qr和移热速率Qc
Qr——放热速率，kJ/h Qr与温度 T的函数关系式在Q-标图 上为S形曲线，称为反应放热曲线；
▪Qc——移热速率，
《化学反应器操作与控制》
理想连续操作釜式反应器的特点
理想连续操作釜式反应器的特点
理想连续操作釜式反应器操作现场
Biblioteka Baidu
理想连续操作釜式反应器的特点
流体流动符合全混流理想流动模型 连续进料和出料； 过程参数与空间位置、时间无关； 容易自动控制，节省人力。
第一篇CSTR模型
第一篇：CSTR 模型
一、CSTR 模型介绍
持续搅拌反映釜CSTR 系统是聚合反映工业中广泛使用的重要系统，它是一种很强的非线性系统，其系统建模、状态预计和实时控制等问题，近年来受到众多学者的关注．它的控制性能受到多方面因素的影响，重要是由于对反映的机理缺少足够清晰的认识，以及过程本身存在的严重的敏感性和非线性，使得系统的精确建模变得相称困难。
CSTR 系统的构造图如图6 所示，物料A 进入反映釜发生一级不可逆反映，生成物质B ，同时放出大量的热，冷却剂通过夹套把热量带走，温度升高。其中，
C
A 是反映釜中组份A 的浓度；
图6、CSTR（持续槽式搅拌反映器）构造图
Q
h 是反映釜液面的高度。
F 为进料流量；
C
AF 是进料的浓度
T 是反映器内温度；
Q
C 为冷却剂流量；
T
C 是冷却剂出口温度；
T
CF 是冷却剂入口温度；
在这里 C A 、T 、 h 和T C 是 CSTR 系统的输出，Q,QC,QF,CAF,TF,TCF 是 CSTR 系统的输入。CSTR 正常操作条件见表 1，CSTR 的机理方程以下所式： dC A
= -k e - E / RT
C + Q F C AF - Q F C A
(1) dt 0
dT k e - E / RT C A
(-∆H ) Ah Q T - Q T UA (T - T ) = 0 A + F F F +
C C (2)
dt ρC P Ah ρC P Ah
dT C = Q C (T CF - T C ) +
UA C (T C - T )
(3)
dt V C
dh = Q F - Q ρC C PC V C
连续搅拌釜式反应器(CSTR)控制系统设计 连续
连续连续搅拌釜式反应器搅拌釜式反应器搅拌釜式反应器（（CSTR ）控制系统设计
1. 前言
连续搅拌釜式反应器（continuous stirred tank reactor ，简称为CSTR ）是聚合化学反应中广泛使用的一种反应器，该对象是过程工业中典型的、高度非线性的化学反应系统。
在早期反应釜的自动控制中，将单元组合仪表组成位置式控制装置，但是化学反应过程一般都有很强的非线性和时滞性，采用这种简单控制很难达到理想的控制精度。随着计算机技术和PLC 控制器的发展，越来越多的化学反应采用计算机控制系统，控制方法主要为数字PID 控制。但PID 控制是一种基于对象有精确数学模型的线性过程，而CSTR 模型最主要的一个特征就是非线性，因此PID 控制在这一过程中的应用受到限制。随着现代控制理论和智能控制的发展，更加先进有效的控制方法应用于CSTR 的控制，如广义预测控制，神经模糊逆模PID 复合控制，自抗扰控制，非线性最优控制，基于逆系统方法控制，基于补偿算子的模糊神经网络控制，CSTR 的非线性H ∞控制等。但任何一种复杂的化工反应过程都不能用一种简单的控制方式达到理想的控制效果。目前先进的反应釜智能控制技术就是将智能控制理论和传统的控制方法相结合，如钟国情、何应坚等于1998年对基于专家系统的CSTR 控制系统进行了研究[1]，宫会丽、杨树勋等于2003年发表了关于PID 参数自适应控制的新方法[2]，冯斌、须文波等于1999年阐述了利用遗传算法的寻优PID 参数的模型参考自适应控制方法等[3]。但由于这些控制方法的算法比较复杂，在算法的工程实现、现场调试及通用型方面存在着局限性，因此研究一种相对简单实用的CSTR 控制方法，更易为工程技术人员所接受。
CSTR先进控制系统
带搅拌釜式反应器先进控制系统*
1 CSTR 工艺流程
所选被控对象为过程工业常见的带搅拌釜式反应器（CSTR ）系统，属于连续反应过程。反应过程为反应物A 与反应物B 在催化剂C 的作用下发生反应，生成产物D 。反应初期用热水诱发，当反应开始后由冷却水通过蛇管与夹套进行冷却。其工艺流程图如图1所示。
图1中反应过程主要有三股连续进料。第一股是反应物A ，F4为进料流量，V4是进料阀；第二股是反应物B ，F5为进料流量，V5是进料阀；第三股是催化剂液，F6为催化剂进料流量、V6是催化剂进料阀。
反应器内主产物D 重量百分比浓度在图中指示为A ，反应温度为T1，液位为L4。反应器出口浆液流量为F9，
由出口阀V9控制其流量。出口泵及出口泵开关为S5。反应器出口为混合液，由产物D 与未反应的A 、B 以及催化剂C 组成。
反应器设置两类冷却装置。第一类为夹套冷却，冷却水入口流量为F8，由阀V8控制流量。第二类为蛇管冷却，冷却水入口流量为F7，由阀V7控制流量。此外，在反应初期，需要由反应器夹套加热热水来触发反应。该热水由开关阀S6引入。反应器搅拌电机开关为S8。
其中主要的工艺条件为：
1) 反应器共有三股连续进料，需要保证三股物料以一定比例进料（A:B:C=1:2.11:0.12）。 2) 控制液位处于85％，以获得较大的反应停留时间，保证反应充分进行。 3) 通过调剂冷却水阀的开度使升温速率保持在0.1℃/sec左右。 4) 系统稳定后的反应温度为70±1.0℃。
反应器耐压约2.5Mpa ，为了安全，要求反应器在系统开、停车全过程中压力不超过1.5 Mpa ，反应器压力报警上限组态值为1.2 MPa 。
CSTR 反应器
CSTR 反应器：质量平衡表达式CSTR 反应器（连续搅拌釜反应器）是化学或生物化学工业中非常普遍的一类反应器。
反应器有一个入口和一个出口，并被完美地搅拌。本页重点介绍将一般质量平衡方程应用于CSTR 反应器。
1、CSTR反应器
连续搅拌釜反应器配备有反应物入口和反应器内容物出口，它们在反应器操作期间连续进行。
反应器装有搅拌器，假定它可以有效地搅拌反应介质。
一般的质量平衡方程可以用以下方式表示：
入口= 出口+ 消耗+ 累积
表达式的每个组成部分的单位是材料流量：例如mol/s。
在下面的应用中，我们考虑考虑的CSTR 反应器的情况是：
•完美搅拌：反应器反应介质中任何一点的浓度相同
•等温线
2. CSTR反应器完全搅拌并处于稳定状态：物料平衡
让我们假设反应物 A 和 B 被引入反应器。反应
A +
B =
C +D
生成 C 和D。入口处只有 A 和B，但在出口流中我们可以发现 A 和 B 未反应，而 C 和D。
与在反应发生时浓度始终变化的间歇式和半间歇式反应器相反，CSTR 反应器具有在稳态下运行的特性，这意味着在入口和出口之间找到平衡，可以防止积累（正或负）在反应器中。
稳态意味着：dnA/dt = dnB/dt = dnC/dt = dnD / dt = 0
除了反应器处于稳定状态外，反应体积不会随时间变化，这意味着我们可以直接使用材料平衡方程中的体积V。
将反应器完全搅拌的事实也有助于表达反应物和产物的消耗/产生，因为它可以表示为反应速度与体积(r'V) 和浓度的乘积。
完全搅拌意味着：
[A]reactor = [A]out
连续搅拌釜式反应器(CSTR)控制系统设计 连续
连续连续搅拌釜式反应器搅拌釜式反应器搅拌釜式反应器（（CSTR ）控制系统设计
1. 前言
连续搅拌釜式反应器（continuous stirred tank reactor ，简称为CSTR ）是聚合化学反应中广泛使用的一种反应器，该对象是过程工业中典型的、高度非线性的化学反应系统。
在早期反应釜的自动控制中，将单元组合仪表组成位置式控制装置，但是化学反应过程一般都有很强的非线性和时滞性，采用这种简单控制很难达到理想的控制精度。随着计算机技术和PLC 控制器的发展，越来越多的化学反应采用计算机控制系统，控制方法主要为数字PID 控制。但PID 控制是一种基于对象有精确数学模型的线性过程，而CSTR 模型最主要的一个特征就是非线性，因此PID 控制在这一过程中的应用受到限制。随着现代控制理论和智能控制的发展，更加先进有效的控制方法应用于CSTR 的控制，如广义预测控制，神经模糊逆模PID 复合控制，自抗扰控制，非线性最优控制，基于逆系统方法控制，基于补偿算子的模糊神经网络控制，CSTR 的非线性H ∞控制等。但任何一种复杂的化工反应过程都不能用一种简单的控制方式达到理想的控制效果。目前先进的反应釜智能控制技术就是将智能控制理论和传统的控制方法相结合，如钟国情、何应坚等于1998年对基于专家系统的CSTR 控制系统进行了研究[1]，宫会丽、杨树勋等于2003年发表了关于PID 参数自适应控制的新方法[2]，冯斌、须文波等于1999年阐述了利用遗传算法的寻优PID 参数的模型参考自适应控制方法等[3]。但由于这些控制方法的算法比较复杂，在算法的工程实现、现场调试及通用型方面存在着局限性，因此研究一种相对简单实用的CSTR 控制方法，更易为工程技术人员所接受。
基于模糊双线性模型的连续搅拌反应釜滑模控制
犛犾犻犱犻狀犵 犕狅犱犲犆狅狀狋狉狅犾犳狅狉犆狅狀狋犻狀狌狅狌狊犛狋犻狉狉犲犱犜犪狀犽犚犲犪犮狋狅狉犅犪狊犲犱狅狀 犜犪犽犪犵犻－犛狌犵犲狀狅犉狌狕狕狔犅犻犾犻狀犲犪狉犕狅犱犲犾狊
ＣＨＥＮＪｕｎ，ＣＨＥＮ Biblioteka Baiduａｎ
（ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｄｖａｎｃｅｄＰｒｏｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＬｉｇｈｔＩｎｄｕｓｔｒｙ （ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ）， Ｊｉａｎｇｎａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｗｕｘｉ ２１４１２２，Ｃｈｉｎａ）
个系统的稳定性也难以保障，且在实际系统中控制器也难 以实现。若要将滑模控制应用于非线性系统，可将与模糊 逼近相结 合， 并 采 用 基 于 模 糊 规 则 的 模 糊 滑 模 控 制 方 法， 即可通过 模 糊 化 切 换 增 益 有 效 地 抑 制 干 扰 项，并 且 消 除 抖 振［４６］。
双线性系统不同于一般的线性系统，有其特殊性，主 要有两点表现：第一，它仅比线性系统多了状态变量和输 出变量的乘积，即双线性项，形式上接近于线性系统，这 种形式结构简易，因此便于控制；第二，对于一些特殊的 非线性系统，其拥有比传统线性系统高得多的准确描述对 象的能力。因此自问世之初，就引起了广泛关注并在许多 领域得到了应用：核工程，信号和图像处理，通信，生物，
CSTR反应器
全混节能型CSTR反应器
设备组成部分：刚性顶的拼装罐体、搅拌机、正负压保护器、增温控温系统、溢流槽、带刮板视镜、透光孔、取样口。
搅拌方式：顶入搅拌、侧搅拌、沼气搅拌。
设备优点：
1、适应于北方寒冷地区
2、高径比较大，利于厌氧反应，保证产气量
3、顶入式搅拌强度大，特别适用于固体含量较高的物料发酵
名词解释：
连续搅拌反应器系统，或称连续搅拌槽(continuous stirred tank reactor),简称CSTR暴露系统,是一种研究和监测大气污染物对植物影响的动态模拟装置。
性质：连续搅拌槽反应器是指带有搅拌浆的槽式反应器。搅拌的目的在于使物料体系达到均匀状态，以有利于反应的均匀和传热。反应过程包括体系中物料的物理和化学的变化，表征其体系特性的参数包括温度、压力、液位及体系组分等。
原理：在一个密闭罐体内完成料液的发酵、沼气产生的过程。消化器内安装有搅拌装置，使发酵原料和微生物处于完全混合状态。投料方式采用恒温连续投料或半连续投料运行。新进入的原料由于搅拌作用很快与发酵器内的全部发酵液菌种混合，使发酵底物浓度始终保持相对较低状态。
优点：CSTR工艺可以处理高悬浮固体含量的原料。消化器内物料均匀分布，避免了分层状态，增加了物料和微生物接触的机会。本公司国家专利技术《内循环浮渣破碎搅拌系统》，使得液面上的有机悬浮物循环到反应器的下部，逐渐完全反应，避免了反应器液面上的“结盖现象”。利用产生沼气发电余热对反应器外部的保温加热系统进行保温，大大提高了产气率和投资利用率，同时使得反应器一年四季均可正常工作。该工艺占地少、成本低，是目前世界上最先进的厌氧反应器之一。
面向CSTR的事件触发GDHP控制算法
面向CSTR的事件触发GDHP控制算法
随着化学反应工艺的不断发展，连续式搅拌反应釜（CSTR）已经成为一个重要的反应
器类型，这也加快了反应工艺的自动化水平。CSTR反应器对过程参数的实时控制要求较高，因此需要一个优化的控制算法来实现这个目的。其中，事件触发控制是一个现代化的控制
策略，已经越来越受到人们的关注。
本文提出了一种面向CSTR的事件触发GDHP控制算法，该算法具有很高的控制精度和
鲁棒性，可以应用于实际的工业生产。
事件触发GDHP控制算法是一种基于事件触发的智能控制策略，该策略的主要思路是基于反应器中的变化和事件来触发控制指令。在此过程中，通过对控制策略的智能调整，可
以在反应器中实现更好的控制和更高的运行效率。
控制策略的核心是GDHP控制算法，该算法是一种基于模糊控制和遗传算法的智能控制策略。GDHP控制算法可以根据模糊推理来确定反应器的运行状态和控制指令，并通过遗传算法来优化控制方案，以实现最佳的反应器运行效果。
（1）根据反应器中的数据采集系统实时采集反应器中的参数信息，如温度、压力、浓度等。通过对这些参数的分析和处理，可以确定反应器的当前运行状态。
（2）基于GDHP控制算法，对反应器的运行状态进行模糊推理，确定反应器的控制指令。根据当前反应器的状态，GDHP控制算法可以通过模糊推理确定反应器的几个运行状态，如：很好、好、一般、差、很差等。
（3）对反应器的控制指令进行遗传算法优化，确定最佳的控制方案。遗传算法可以通过对反应器控制指令的随机组合和交叉遗传，寻找最佳的控制方案，以实现反应器的最佳
CSTR
原理
在一个密闭罐体内完成料液的发酵、沼气产生的过程。消化器内安装有搅拌装置，使发酵原料和微生物处于 完全混合状态。投料方式采用恒温连续投料或半连续投料运行。新进入的原料由于搅拌作用很快与发酵器内的全 部发酵液菌种混合，使发酵底物浓度始终保持相对较低状态。
优点
CSTR工艺可以处理高悬浮固体含量的原料。消化器内物料均匀分布，避免了分层状态，增加了物料和微生物 接触的机会。本公司国家专利技术《内循环浮渣破碎搅拌系统》，使得液面上的有机悬浮物循环到反应器的下部， 逐渐完全反应，避免了反应器液面上的“结盖现象”。利用产生沼气发电余热对反应器外部的保温加热系统进行 保温，大大提高了产气率和投资利用率，同时使得反应器一年四季均可正常工作。该工艺占地少、成本低，是目 前世界上最先进的厌氧反应器之一。
使用领域
应用于屠宰废水，牛、猪、鸡等养殖场中畜禽粪便的处理和沼气生产、发电工程；城市生活污泥等SS较多的 高浓度有机废水处理工程。
谢谢观看
CSTR
连续搅拌反应器系统
01 性质
03 优点
目录
02 原理 04 使用领域
连续搅拌反应器系统，或称全混合厌氧反应器(continuous stirred tank reactor)，简称CSTR，是一种 使发酵原料和微生物处于完全混合状态的厌氧处理技术。
性质
连续搅拌槽反应器是指带有搅拌桨的槽式反应器，又被称为全混流反应器。搅拌的目的在于使物料体系达到 均匀状态，以有利于反应的均匀和传热。反应过程包括来自百度文库系中物料的物理和化学的变化，表征其体系特性的参数 包括温度、压力、液位及体系组分等。
连续搅拌反应釜的自适应神经网络控制
摘 要 ：基 于 神 经 网 络 的 逼 近 特 性 ，针 对 一 类 包 含 未 知 函 数 的 串 级 连 续 搅 拌 釜 式 反 应 系 统 ，提 出 了 一 种 自适 应 控 制算 法 。 由 于 所 考 虑 的 反 应 系 统 具 有 非 线 性 特 性 以 及 未 知 函数 存 在 于各 子 系 统 的 方 程 中 ， 因此 ，该 系 统 是 复 杂 和 难 于 控 制 的 。为 了克 服 困 难 ，神 经 网络 逼 近 系 统 中 的 未 知 函数 ，新 奇 的递 归 设 计 方 法 用 于 消 除 系 统 中 的 互 联 项 ，同 时 ，需 要 定 义 特 殊 的 被 逼 近 非 线 性 函数 。利 用 李 雅 普 诺 夫 稳 定 性 分 析 方 法 ，提 出 的 控 制 算 法 保 证 了 闭 环 系 统 的所 有 信 号 是 有 界 的和 系统 的输 出 收敛 到 零 的邻 域 内 。仿 真 例 子 表 明 提 出 的控 制 算 法 是 有 效 的 。 关 键 词 ：神 经 网络 ；过 程 控 制 ；化 学 反 应 器 ；非 线 性 系 统
连续搅拌釜式反应器详解
CH3COOC2H5料液的浓度:C′A,0=
搅拌转速:r=
2. 当CA,0=CB,0=
r· min-1
mol· L-1时，测得U0= mV mV
CA,f=0, CC,f=CA,0=
mol· L-1时，测得Uf=
计算:K=(CA,0-CA,f)/(U0-Uf)=
最后得到CA与U的函数关系式:CA=K(U-Uf)=
3. 质量检测
本实验中采用电导方法测量反应物A的浓度变化。 对于乙酸乙酯皂化反应，参与导电的离子 有Na+、OH-和CH3COO-。Na+在反应前后浓 度不变，OH-的迁移率远大于CH3COO-的迁移率。随 着反应的进行，OH-不断减少，物 系的电导值随之不断下降。因此，物系的电导值的变化与CH3COOH的浓度变化成正 比，而由电导电极测得的电导率L与其检测仪输出的电压信号U也呈线性关系，则如 下关系式成立：
式中：τ=V/Vs,0，即为空间时间。对于恒容过程，进出口又无 返混时，则空间
时间也就是平均停留时间。因此，当V和Vs,0一定时，只要实验测得CA,0和CA， 即可直接测得在一定温度下的反应速率(-rA)。
2. 反应速率常数
CH3COOC2H5（A）+NaOH（B）→CH3COONa（C）+C2H5OH（D） 因为该反应为双分子反应，则反应速率方程为： (-rA)=kCACB 本实验中，反应物A和B采用相同的浓度和相同的流率，则上式可简为： (-rA)=kCA2 将上式线性化后，可得：lg(-rA)=2lgCA+lgk 当反应温度T和反应器有效容积V一定时，可利用改变流率的方法，测得 不同CA下的反 应速率（-rA）。由lg（-rA）对lgCA进行标绘，可得到一条 直线。由直线的截距lgk 求取k值。或用最小二乘法进行线性回归求得k 值。
连续搅拌反应釜过程的闭环增益成形PID控制器设计
ｃ ｏ ｅ — ｏ ｒ ｎ ｆ ｒｆ ｎ ｔ ｎ ｗ ｓｃ ｎ ｉｔｄ ｏ ｅ ｌ ｔｏ ｄ ｒｔ ｎ ｆｒｆ ｎ ｔ ｎ ａ ｄ Ｐ Ｄ ｃ ｎ ｒｌ ｒ ｈ ｎ ｈ ｎ ｉｉ ａ ｅ ｌｓ ｄ ｌ ｓ ｄ ｌ ｐ ｔ ｓｅ ｕ ｃ ｉ ａ ｏ ｓｓ ｆｔ ｒ ｅ ａ ｓｅ ｕ ｃｉ ｎ Ｉ ｏ ｔ ｌ ．Ｔ ｅ ．ｔ ｅ ａ ｔ ｐ ｔｄ ｃｏ ｅ — ｏ ａ ｏ ｅ ｈ Ｓ ｒ ｏ ｏｅ ｃ ｌ ｏ ｒ ｎ ｆｒ ｆ ｎ ｔ ｎ ｏ ｐ ｔ ｓｅ ｒ ｃｉ ｗａ ｃ ｍｐ ｒ ｄ ａ Ｉ ｏ ｓ ｏ ａｅ ｗｉ ｔ ａ ｏ ｈ ａ ｔ ａ ｃｏ ｅ — ｏ ． ｔ ｕ ｔ ｅ Ｐ Ｄ ｃ ｎ ｒ ｌ ｒ ｃ ｅｆ ｉ ｎ ｓ ｏ ｌ ｂ ｔ ｈ ｔ ｆ ｔ ｅ ｃｕ ｌ ｌ ｓ ｄ ｌ ｐ ｈ ｏ ｈ ｓ ｈ Ｉ ｏ ｔ ｌ ｏ ｆｃｅ ｔ ｏｅ ｉ ｃ ｕ ｄ ｅ ｃ １ ｕ ａｅ ．Ｆ ｎ ｌ ，ｔ ｅ ｒ ｂ ｓ Ｐ Ｄ ｃ ｎｒ ｌ ｒｗ ｓｄ ｓｇ ｅ Ｓ Ｒ ｓ ｓｅ ａｃ ｌｔ ｄ ｉ ａｌ ｈ ｏ ｕ ｔ Ｉ ｏ ｔ ｌ ａ ｅ ｉｎ ｄ ｉ ａ Ｃ Ｔ ｙ ｔｍ．Ｔ ｅ ｓｍｕ ａ ｉｎ ｒ ｓ ｌ ｅ ｎ ｔ ｔ ａ ｅＰ Ｄ ｙ ｏｅ ｎ ｈ ｉ ｌｔ ｅ ｕｔ ｄ ｍｏ ｓｒ ｅ ｔ ｔ ｈ Ｉ ｏ ｓ ａ ｈ ｔ ｃ ｎ ｒ ｌ ｒ ｈ ｓ ｂ ｔ ｒｒ ｂ ｓ ｓａ ｉ ｔ ｎ ｙ ａ ｃ ｐ ｒ ｒ ｎ ｅ ｏ ｔ ｌ ａ ｅ ｔ ｏ ｕ ｔ ｔ ｂｌ ｙ ａ ｄ ｄ ｎ ｍｉ ｅ ｆ ｍａ ｃ ． ｏｅ ｅ ｉ ｏ