2010年中国矿业大学808机械原理考研真题
机械原理历年考试试卷真题集锦 后附答案 掌握必过
机械原理考试真题集锦后附答案一.判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。
（T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T ）5、在较链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F ）10、在较链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）o4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）o5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大）,故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）o三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定；B）不一定；C）一定不。
②A）一定；B）不一定：C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）o A）相同的；B）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。
中国矿业大学《机械原理》习题答案
3－3 题 3－3(a)图所示为牛头刨床的工作机构，已知 d＝0.420 m，a＝0.125 m，b＝0.820 m，c ＝0.656 m，H0＝0.800 m，ω1＝0.2 rad/s。试用解析法求刨头 5 的位移 S5、速度 V5 与加速度 a5（参考 曲线如图 3－3(b)所示） 。
5
E
6
4 c
5
G
5
F1
9 题 2－2 图
F2
A
x
4
题 2－3 图
题 2－4 图
2 －3
题 2－3 图所示为连杆机械压力机的机构简图，试求它的自由度（参考答案：
F2 −3 = 3n − (2 PL + PH ) = 3 × 5 − (2 × 7 + 0) = 1 ） 。
1
2 －4
题 2－4 图所示为齿轮连杆组合机构的机构简图，其中构件 2、5 组成齿轮齿条副，构件
6 5 B2
C b6 O3 A1
3 2
A θ O1
1 φ 0
a5 V5
S5
2π
S5
B 4 B1
φ
A2
(a)
(b)
题 3－4 图
3－5 题 3－5 图(a)所示为曲柄导杆移动从动件平面六杆机构， 设曲柄 1 为主动件， ω1＝10 rad/s， 移动件 5 为从动件， 当移动从动件 5 达到下极限位置时， 移动从动件 5 的平底与杆 3 垂直。 设 d1＝0.100 m，δb＝60º，r1＝d1sin(0.5δb)，r3＝0.180 m，d2＝0.95r3＝0.152 m，b＝0.040 m，H6＝0.35r3＝0.063 m，
B
6
2
S2
C
4
中国矿业大学2010年硕士研究生入学考试试题
中国矿业大学2010年硕士研究生入学考试试题科目代码：808 科目名称：机械原理1.填空题(本题共15小题，每小题2分，填错或不填不计分，共30分)(1)机构具有确定运动的条件是和。
(2)一平面六杆低副机构中，其总瞬心的数目为_，其中绝对瞬心的数目为_ 。
(3)一平面铰链四杆机构的尺寸为：连杆b=80mrn，机架d=50mm，连架杆a，c与机架a相邻，其中一连架杆c=60mm，当该机构为双曲柄机构时，另一连架杆a的变化范围为_ 。
(4)一曲柄摆动导杆机构，曲柄为主动件，导杆为直构件，曲柄与机架的长度之比为1：2，该机构的行程速比系数K= 。
(5)一偏置曲柄滑块机构，曲柄为主动件，曲柄。
之60mm连杆b=160mm,偏置距e=20mm，该机构的最小传动角γmin= 。
(6)凸轮机构中，既无刚性冲击又无柔性冲击的从动件运动规律有_ 、_ 。
(7)一个直动平底从动件盘形凸轮机构，平底与从动件移动导路方向夹角为600，凸轮为主动件，该机构的压力角α=_ 。
(8)渐开线齿廓所具有的三个啮合特征是。
(9)一对斜齿圆柱齿轮传动中，端面重合度εα=1.4，斜齿轮的法面模数mn=5mm，螺旋角β=30°，齿宽b=31.4mm，该对斜齿轮传动的总重合度εγ= 。
(10)一直齿圆锥齿轮的齿数z=60，分度圆锥角δ=60°，其当量齿数z v= 。
(11)齿轮系的主要功用有、、、。
(12)等效转动构件的等效转动惯量是由与机构的相等而求得，而等效力矩由是由与机构中所有外力相等而求得。
(13)有一转子在一个周期内的最大角速度ωmax=105rad/s，最小角速度ωmin=95 rad/s，其速度波动系数δ= 。
(14)用于周期性速度波动调节的飞轮转动惯量J F与等效转动构件的角速度ω21m 成，与最大盈亏功ΔWmax成。
(15)刚性转子动平衡的基本原理为。
2.试计算下面各图所示机构的自由度(共12分=4+4+4)3.试用矢量方程图解法求题3图所示的正弦机构在图示位置C点的速度外和加速度a C。
中国矿业大学(北京)机械原理2010
2. （15 分）计算如图 1 所示的自由度，并指明其中包含的局部自由度，虚约束，复合铰链，判定此 运动链是否为机构。
3. （15 分）已知一对渐开线直齿圆柱齿轮，标准中心距安装，无侧隙啮合，压力角为 20’，齿数分别 为 =14， =20 ，模数为 m=5mm。 （1） 试确定每个齿轮的变位系数。 （2） 计算这对齿轮的啮合节圆直径。 （3） 基于渐开线齿轮的优点，论述为什么渐开线齿轮比其它齿形的齿轮更广泛应用？
(2) 标示出图示位置构件 AB 为原动件时，机构传动的压力角α ，传动角γ 。 (3) 当 AB 杆为原动件时的曲柄摇杆机构是否存在死点，为什么？
5. （15 分）在凸轮机构图（如图 3）所示中，标示出凸轮的基圆半径，凸轮与推杆的速度瞬心 P，传 动角 ，偏心距 e，推杆位移 s，并论述 （1） 平底推杆凸轮机构与加滚轮的推杆凸轮机构相比较，最突出的特点是什么？ （2） 为减小高速传动中的惯性冲击，选择何种凸轮廓线？
Hale Waihona Puke 6． （15 分）如图 4 所示，已知行星轮系的系杆为 H,各齿轮的齿数为
， ，
，
，
，
如果太阳轮 1 输入，齿轮 4 输出，计算传动比
.
2/3
7． 在建立如图所示的单自由度机械系统动力学模型时， 已知： 齿轮 1 的转动惯量为 齿轮 2 的转动惯量为 ，齿数为 Z2， 齿轮 3 的转动惯量为
，齿数为 Z1 ， ， 螺
1/3
4. （15 分）一平面四杆机构通过绞链连接如图 2 所示，设其中三杆的长度分别为 AB=160mm ， CD=240mm ，AD=210mm ，另一杆 BC 杆的长度 L（0<L<∞）,求: (1) L 取和值（范围）时，该四杆连接： 1.不能成为机构 2.成为双曲柄机构 3. 成为曲柄摇杆机构 4.成为双摇杆机构
中国矿业大学(徐州)808机械工程《测试技术》试卷及答案
，而
傅氏复指数级数中的各项系数
7．信号的有效值又称为均方根值，有效值的平方称为 的平均功率)。
均方值 ，它描述测试信号的强度(信号
8．确定性信号可分为周期信号和非周期信号两类，前者频谱特点是离散的，后者频谱特点是连续 的。 9.为了求取测试装置本身的动态特性，常用的实验方法是频率响应法和 阶跃响应法。 10.连续 信号 x(t ) 与 (t t0 ) 进行 卷积 其结 果是 ： x(t ) (t t0 ) 把原函数图像平移至 t0 位置处 。 二、 选择题（20 分，每题 2 分） 1．直流电桥同一桥臂增加应变片数时，电桥灵敏度将(C)。 A．增大 B．减少 C.不变 D.变化不定
1 T /2 2 T /2 2A 4A 1 2 A a0 x(t )dt tdt 2 t 2 T T / 2 T 0 T 2 T 2 0 2 T /2 4 T /2 2A 8A 1 an x(t ) cos n0 tdt t cos n0 tdt 2 (c os n 1) （2’） T T / 2 T 0 T T (n0 ) 2 4 A 2 2A [(1) n 1] (n ) 2 (n ) 0 n 1,3,5 n 2, 4, 6
2
电桥的平衡条件是：
R1 R2 jwL
1 L （2’） jwC C
4.有人在使用电阻应变片时，发现灵敏度不够，于是试图在工作电桥上增加电阻应变片数以提高灵 敏度。试问，在半桥上各串联一片的情况下，是否可以提高灵敏度？为什么？（5 分） 答：不能提高灵敏度。因为半桥双臂时，其输出电压为：
，改善非线性，进行 温度
温度变化给应变测量带来的误差，工作应变片与温度补偿应变片应接在
桥臂上。
(NEW)中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院《831机械原理》历年考研真题汇编
2001年中国矿业大学（北京校区）机 械原理考研真题
2013年中国矿业大学（北京）机械原理考研真题
2010年中国矿业大学（北京）机械原理考研真题
2009年中国矿业大学（北京）机械原理考研真题
2008年中国矿业大学（北京）机械原理考研真题
2007年中国矿业大学（北京）机械原理考研真题
2006年中国矿业大学（北京）机械原理考研真题
2005年中国矿业大学（北京）机械原理考研真题
2002年中国矿业大学（北京校区）机械原理考研真题
2001年中国矿业大学（北京校区）机械原理考研真题
目 录
2013年中国矿业大学（北京）机械原 理考研真题
2010年中国矿业大学（北京）机械原 理考研真题
2009年中国矿业大学（北京）机械原 理考研真题
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2007年中国矿6年中国矿业大学（北京）机械原 理考研真题
2005年中国矿业大学（北京）机械原 理考研真题
机械原理历年试题汇总与答案解析
机械原理历年试卷汇总及答案第2章 机构的结构分析一、填空题：1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。
2、在平面机构中若引入H P 个高副将引入 个约束，而引入L P 个低副将引入个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是 。
3、机构具有确定运动的条件是： ；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F ，则构件间的运动是 ；若机构自由度Ｆ>0，而 原动件数>F ，则各构件之间 。
4、根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为__________、__________。
5、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由若干个__________依次联接到原动件和机架上所组成的。
6、在平面机构中，具有两个约束的运副是__副，具有一个约束的运动副是__副。
7、两构件之间为 接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入 个约束。
二、选择题1、当机构中原动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
A.小于 B.等于 C.大于 D.大于或等于2、某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的充分必要条件是 。
A.含有一个原动件组；B.至少含有一个基本杆组；C.至少含有一个Ⅱ级杆组；D.至少含有一个最高级别为Ⅲ级的杆组。
3、每两个构件之间的这种可动联接，称为__________。
A.运动副；B.移动副；C. 转动副；D.高副。
4、基本杆组是自由度等于的运动链。
A.0；B.1；C.原动件数。
5、在图示4个分图中，图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。
6、图示机构中有_______虚约束。
A 1个B 2个C 3个D 没有7、图示机构要有确定的运动，需要有_______原动件。
A 1个B 2个C 3个D 没有三、简答题：1、机构组成原理是什么？2、何谓运动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何？3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？ 四、分析、计算题1、计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。
中国矿业大学2019年硕士研究生入学考试试题答案
中国矿业大学2011年硕士研究生入学考试初试试题科目代码：808科目名称：机械原理满分：150分注意：①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回!1.填空题(本题共15小题，每小题2分，填错或不填不计分，共30分)(1)机构中两构件直接接触且仍具有称为运动副。
(2)平面机构高副低代的原则是和。
(3)相对瞬心与绝对瞬心的相同点是，不同点是。
(4)在双曲柄机构中，已知三个活动构件的长度分别为a = 80 mm，b = 150 mm，c = 120 mm，则机架d的杆长范围为。
(5)一曲柄摆动导杆机构，曲柄为主动件，当导杆的角速度达到最小时，该机构的传动角大小为。
(6)在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，运动规律具有刚性冲击；运动规律具有柔性冲击。
(7)一个直动平底从动件盘形凸轮机构，平底的最小长度应为。
(8)一个对心曲柄滑块机构的曲柄为主动件，曲柄的杆长 a =30 mm，连杆的杆长b =100 mm，则滑块的行程S为。
(9)一对渐开线直齿圆柱齿轮的重合度ε= 1.7，则单齿对一I:作区为pb，双齿对土作区为pb(pb为基圆齿距mm)。
(10)用标准齿条型刀具范成法加工齿数为14的直齿圆柱齿轮时，不发生根切的最小变位系数为。
(11)圆锥齿轮的理论齿廓曲线为，通过引入其将空间齿形问题转化为平面齿形问题。
(12)在研究机械系统动力学问题时，常采用等效力(力矩)来代替作用在系统中的所有外力，它是按相等而求得。
(13)当周期性速度波动的机器主轴速度增加一倍时，则速度波动系数δ。
(14)欲将一匀速旋转的运动转变成单向间歇的旋转运动，可采用的机构有、等。
(15)圆盘类零件静平衡至少需要个平衡面，刚性长转子动平衡至少需要个平衡面。
2.试计算下面各图所示机构的自由度。
(共12分=4+4+4)3.试用矢量方程图解法求题3图所示的曲柄导杆机构在图示位置时导杆3的角速度ω3和滑块2上D点的速度V D2。
(完整版)机械原理考试试题及答案3篇
试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D .A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm,80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时,则该机构为 A 机构。
A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击.A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡"描述正确的是 B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D〈0。
2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副 .2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径 .4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:啮合性能好,重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系 ,若其自由度为1,则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆） .7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分)1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。
2、何谓四杆机构的“死点"？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
机械专业课真题汇总
机械专业课真题汇总机械原理真题09重庆大学机械原理真题11山东科技大学机械原理真题18华中农业大学机械原理真题2010武汉理工机械原理09山东科技大学机械原理真题19西安电子科技大学机械原理2015西工程机械原理试题及答案解析05年上海理工大学机械原理13年上海理工大学机械原理2010武汉理工机械原理20浙江工业大学机械原理14西安电子科技大学机械原理17西安电子科技大学机械原理18西安电子科技大学机械原理2019浙江理工大学机械设计基础2018浙江理工大学机械设计基础2017浙江理工大学机械设计基础2020温州大学机械原理2009武汉理工机械原理2012河北工业大学机械原理2010北京交通大学机械原理2020南京航空航天大学机械原题真题2020机械原理考研真题及答案（武汉科技大学）2019机械原理真题及答案（武汉科技大学）2018机械原理真题及答案（武汉科技大学）2017机械原理真题及答案（武汉科技大学）2016机械原理真题及答案（武汉科技大学）2015机械原理真题及答案（武汉科技大学）2014机械原理真题及答案（武汉科技大学）2013机械原理真题及答案（武汉科技大学）2012机械原理真题（武汉科技大学）2011机械原理真题（武汉科技大学）2011机械原理真题答案（武汉科技大学）2019杭州电子科技大学机械原题真题2012南京航空航天大学机械原题真题2013东南大学机械原题真题2011东南大学机械原题真题及答案2004福州大学机械考研真题答案2004福州大学机械考研真题2011中国矿业大学机械原理真题2014江苏理工学院机械原理真题A答案2014江苏理工学院机械原理真题A上海理工大学机械06年考研真题笔记（一）上海理工大学机械07年考研真题笔记（二）上海理工大学机械08、10、12、13年考研真题笔记（三）2007河北工业大学机械原理真题答案2007河北工业大学机械原理真题2018西安工业大学机械原理真题2019三峡大学机械原理考研真题2018三峡大学机械原理考研真题2015年南京理工大学机械原理考研真题2019年武汉科技大学机械原理考研真题江苏大学803机械原理样题答案江苏大学803机械原理考试样题2012江苏大学803机械原理考研真题2008江苏大学803机械原理考研真题2006江苏大学803机械原理考研真题2011江苏大学803机械原理考研真题2007江苏大学803机械原理考研真题2009江苏大学803机械原理考研真题2010江苏大学803机械原理考研真题2016年中山大学886机械原理考研真题05合肥工业机械原理17昆明理工机械原理20昆明理工机械原理19昆明理工机械原理机械设计/机械设计基础真题2021扬州大学机械设计真题07江南大学机械设计真题08江南大学机械设计真题07浙江大学机械设计基础真题18广东工业大学机械设计基础真题2016太原科大机械设计基础真题中国科学院大学20机械设计真题15广东工业大学机械设计基础真题07天津工业大学机械设计基础真题11厦门大学机械设计基础真题2012宁夏大学机械考研试题2018浙江理工大学机械设计基础2017宁夏大学机械设计2010西安理工机械设计基础2018山东大学机械设计基础2013深圳大学机械设计基础2007西安交通大学机械设计基础2008西安交通大学机械设计基础2019湖北工业大学机械设计真题2020湖北工业大学机械设计真题2018湖北工业大学机械设计真题20南京工业大学机械设计真题20河海大学机械考研真题及答案2018华侨大学机械设计考研真题2018广州大学机械设计真题答案2018广州大学机械设计真题2016广州大学机械设计真题答案2016广州大学机械设计真题2015广州大学机械设计真题答案2015广州大学机械设计真题2014广州大学机械设计真题答案2014广州大学机械设计真题2020广东工业大学机械设计基础真题答案2020广东工业大学机械设计基础真题2019广东工业大学机械设计基础真题答案2019广东工业大学机械设计基础真题2008西安交通大学机械设计基础真题答案西安交通大学2008年机械设计基础真题2014年江西理工大学机械设计基础考研真题2018年山东大学844机械设计基础考研真题2017年山东大学844机械设计基础考研真题2016年山东大学844机械设计基础考研真题2019年广东工业大学801机械设计基础考研真题2017年华南理工大学856机械设计基础考研真题2018东华理工大学832机械设计考研真题2017东华理工大学832机械设计考研真题2017东华理工大学832考研真题答案2016东华理工大学832机械设计考研真题2016东华理工大学832考研真题答案2011广东工业大学机械设计基础真题2011广东工业大学机械设计基础真题答案华中科技大学2010年机械设计基础真题湘潭大学2013年机械设计基础真题2011宁夏大学机械设计（含机械原理）考研真题厦门大学2012年机械设计基础真题中国科学技术大学2014年机械设计真题材料力学真题2015年南京理工大学材料力学考研真题2014年江西理工大学材料力学考研真题2017年华南理工大学841材料力学考研真题2008年吉林大学材料力学真题答案（资料样板）2020南京航空航天大学材料力学真题理论力学真题2004燕山大学理论力学2015年南京理工大学理论力学考研真题2019年宁波大学理论力学考研真题(B卷)2015青岛理工大学814理论力学考研真题2012南京航空航天大学815理论力学考研真题汽车理论真题2019年武汉科技大学汽车理论考研真题2018年华南理工大学812汽车理论考研真题答案2018浙江工业大学819汽车理论考研真题2019年广东工业大学805汽车理论考研真题2018年华南理工大学812汽车理论考研真题2017年华南理工大学812汽车理论考研真题2016年华南理工大学812汽车理论考研真题液压传动真题2019年武汉科技大学液压传动考研真题流体力学真题2017年华南理工大学836流体力学与传热考研真题2016年华南理工大学836流体力学与传热考研真题每日一题：静平衡的转子( B )是动平衡的，动平衡的转子( A )是静平衡。
中国矿业大学机械原理2008
《机械原理》研究生考试大纲一、复习参考书1、机械设计基础（上）. 王华坤、范元勋编，兵器工业出版社，2001.82、机械原理. 郑文伟等. 高等教育出版社. 6、7版二、复习要点第一章绪论机械原理的研究对象，机械、机器、机构2．机械原理课程的内容3．机械原理课程的地位与作用第二章平面机械结构分析1．研究机构结构分析的目的2．平面运动副及其分类3．平面机构运动简图4．平面机构的自由度重点：平面机构自由度的计算第三章平面机构的运动分析1．研究机构运动分析的目的和方法2．速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用3．用相对运动图解法对机构进行运动分析重点：瞬心法、相对运动图解法对机构进行运动分析第四章平面连杆机构及其设计1．平面连杆机构的应用及其设计的基本问题2．平面四杆机构的基本型式及其演化3．平面四杆机构的主要工作特征；有存在曲柄条件、行程速度变化系数、压力角、传动角、死点4．平面四杆机构的图解法设计重点：平面四杆机构的工作特征，压力角、传动角、行程速度变化系数的概念与计算第五章凸轮机构及其设计1．凸轮机构的应用和分类2．从动件常用运动规律及其运动特征3．按给定运动规律设计凸轮轮廓——图解法4．凸轮机构的基本尺寸的确定，压力角与基圆半径的关系，滚子半径选择重点：凸轮轮廓的图解法设计，压力角与基圆半径的关系第六章齿轮机构及其设计1．齿轮机构的应用和分类2．平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律3．圆的渐开线及其性质4．渐开线齿廓的啮合及其特点5．渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸6．渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程和正确啮合条件，齿轮的安装7．渐开线齿轮传动的重合度8．渐开线齿轮传动的无侧隙啮合9．渐开线齿廓的切削加工原理10．渐开线齿廓的根切，标准齿轮不发生根切的条件，齿轮的变位11．变位齿轮传动，无侧隙啮合方程12．平行轴斜齿圆柱齿轮13．蜗杆蜗轮传动14．锥齿轮机构重点：直齿圆柱齿轮的传动原理及传动计算，尺寸计算，重合度计算，变位齿轮原理第七章轮系及其设计1．轮系及其分类2．定轴轮系传动比计算与应用3．周转轮系的传动比计算与应用4．复合轮系的传动比与应用重点：复合轮系的传动比计算第八章平面机构的力分析1．研究力分析的目的和方法2．构件惯性力的确定3．运动副中的摩擦及运动副反力的确定4．机构的力分析5．速度多边形杠杆法重点：运动副反力的确定，机构的力分析，速度多边形杠杆法第九章平面机构的平衡1．平衡的目的与分类2．刚性回转件的平衡，静平衡，动平衡重点：动平衡计算第十章机器的机械效率1．机械的运动和功能的关系2．机械的机械效率和自锁3．斜面传动的效率4．螺旋传动的效率重点：机械效率的分析计算第十一章机器的运转及其速度波动的调节1．研究机器运转及其速度波动调节的目的2．机器等效动力学模型3．机器运动方程式4．已知力作用下机器的真实运动（力是位置函数时）5．机器速度波动的调节方法6．机器运转的平均速度与不均匀系数7．飞轮设计重点：机器等效力、力矩计算，机器速度波动的调节。
机械原理真题试卷及其答案
机械原理真题及其答案一、填空题(每题2分，共20分)1. 两个作平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度。
( ①均为零②不相等③不为零且相等)2. 机械自锁的条件是。
( ①效率大于零②效率大于1 ③效率小于或等于零)3. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，若两个凸轮具有相同的理论轮廓线，只因滚子半径不等而导致实际廓线不相同，则两机构从动件的运动规律。
( ①不相同②相同③不一定相同)4. 差动轮系是指自由度。
( ①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系) 5. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。
( ①曲柄②连杆③滑块)6. 对于动不平衡的回转构件，平衡重需加在与回转轴垂直的回转平面上。
( ①一个②两个③ 0个)7. 两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。
( ①二个移动②二个转动③一个移动和一个转动)8. 若忽略摩擦，一对渐开线齿轮啮合时，齿廓间作用力沿着方向。
( ①齿廓公切线②节圆公切线③中心线④基圆内公切线)9. 机械是和的总称。
10. 若标准直齿圆柱齿轮与正变位齿轮的参数m， ，Z，h a*均相同，正变位齿轮与标准齿轮比较，其分度圆齿厚，齿槽宽，齿顶高，齿根高。
二、简答题(每题6分，共24分)1. 计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2. 用速度瞬心法求图示机构在该位置时滑块3的瞬时速度v 3(用符号表示)。
3. 重量G=40N 的滑块1，在倾角β=30°的驱动力P 作用下沿水平面做等速运动。
接触面间摩擦系数f = 0.286，试用图解法求力P 。
4. 均质圆盘上装有二个螺钉并钻有一个孔，它们的不平衡重及位置如图所示，为使该圆盘平衡，拟在R=150mm 的圆周上加一重块Q ，试求Q 的大小及其所在方位（画在图上）。
三、已知某机械一个稳定运转循环内的等效阻力矩M r 如图所示，等效驱动力矩M d 为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为n max =200r /min 及n max =180r /min 。
机械原理考试题(适用于大多数大学的机械专业命中率很高)
（1）是否一定要选择原动件作为等效构件？
（2）机构中各外力的合力是否等于其等效力？机构中各活动构件的质量之和是否等于其等效质量？
（3）一个力系的等效力与平衡力有什么关系？
（4）在一个工作循环中，作用在主轴上的驱动力矩和输出摇杆上产生的生产阻力矩都是常数，这时理论上是否要安飞轮？试说明理由。
(3)三角螺纹比矩形螺纹摩擦___________。故三角螺纹多用于_______________ 矩形螺纹多应用于____________ 。
5-2 比较各种螺纹当量摩擦系数的大小。已知螺纹的牙形角β 。
5-3 如图所示，已知 r=40mm,R=60cm， f=0.15，不计转动副中的摩擦，试确定偏心。夹紧装置自锁时的最小距离 。
6．已知图2.12所示的机构的尺寸及ω1＝1rad/s，试用图解法求ω3，a3,vD和aD\
7．已知机构的尺寸和位置如图2.13所示，AB=100mm，ω1＝常数，AB＝CD。试写出全部瞬心，D点的速度，加速度。
8． 在图2.14所示六杆机构中，已知LAC＝25mm，LAB＝40mm，LBD=20mm，LED=80mm，ω1＝10rad/s，φ1＝30°。
12．计算图1.21所示机构的自由度。
13．计算下图所示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），并判断该机构的运动是否确定。若运动是确定的，进行杆组分析，并画图表示拆杆组过程，指出各级杆组的级别及机构的级别。
13题图14题图
14．计算图示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），并判断该机构的运动是否确定。若运动是确定的，进行杆组分析，并画图表示出拆杆组过程，指出各级杆组的级别及机构的级别。
3．在图9.5所示机构中，当曲柄推动分度圆半径为r的齿轮3沿固定齿条5滚动时，带动活动齿条4平动，设机构长度及质心位置Si，质量mi及绕质心的转动惯量Jsi（i=1，2，3，4）均已知，作用在构件1上的力矩M1和作用在齿条4上的力F4亦已知，忽略构件的重力。试求：
中国矿业大学2009年硕士研究生入学考试试题
中国矿业大学2009年硕士研究生入学考试试题科目代码：808 科目名称：机械原理1.填空题(本题共15小题，每小题2分，填错或不填不计分，共30分)(1)一平面铰链四杆机构的尺寸为：连杆b=60mm，机架d=50mm，连架杆c=44mm，曲柄a、连架杆c与机架d相邻，当该机构为曲柄摇杆机构时，求杆a的变化范围。
(2)一曲柄摇块机构，曲柄为主动件，行程速比系数K=1.78，求摇块摆角的大小ψ= 。
(3)一曲柄导杆机构的曲柄为主动件，导杆为直构件且摆角为60°，求该机构的行程速比系数K= 。
(4)平底摆动从动件盘形凸轮机构，平底的延长线通过摆动从动件的固定转动中心，凸轮为主动件，该机构的压力角α= 。
(5)一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的中心距发生0.72%的相对变化，求此时啮合角α’的大小或表达式。
(6)斜齿圆柱齿轮的标准参数在上；螺旋角β的改变是否影响中心距a的大小。
(7)在直齿圆柱齿轮传动中，重合度εα=1.36，其单齿对工作区的长度为pb；直齿圆锥齿轮的标准参数在面上。
(8)设计一铰链四杆函数生成机构时，其设计变量的最大数目为。
(9)在偏置曲柄滑块机构中，曲柄为主动件、滑块为从动件，最小传动角发生在。
(10)对于刚性长转子，长径比大于 2.5，则其动平衡的条件为。
(11)一个铰链六杆机构，其相对瞬心的数目为。
(12)自由度等于2的周转轮系，又称为轮系：汽车上的差速器为轮系。
(13)等效转动惯量与真实机器在方面相同。
(14)平衡力矩Mb是在主动件作运动条件下求解出来的。
(15)飞轮的主要作用是，为了发挥飞轮的作用而又不希望它太重，它常常被放在位置。
2.试计算下面各图所示机构的自由度(共10分，3+3+2+2分)3.试用相对运动图解法求图3所示的曲柄摇块机构在图示位置D点的速度V D。
已知ω1=10rad/s，长度比例尺μL=实际尺寸/图上尺寸=5。
(10分=2+2+2+2+2 )4.一平面六杆机构用作为剪床的工作机构使用，滑块上的阻力Mr等效到曲柄上的工作阻力矩从如图4所示，假设驱动力矩场为常数，己知主动曲柄的平均角速度ωl=12 rad/s。
中国矿业大学《机械设计》试卷答案卷六套合集
中国矿业大学2006~2007学年第一学期《机械设计》试卷A卷学院班级姓名学号一．选择题（每题2分，共20分）1.在带、链、齿轮组成的多级传动中，带传动应放在①。
①高速级②低速级③高速级或低速级均可2．悬置螺母的主要作用是③。
①作为联接的防松装置②减小螺栓系统的刚度③使螺母中各圈螺纹受力较均匀④防止螺栓受弯曲载荷3．非液体滑动轴承，其润滑状态通常为①。
①边界润滑②流体润滑③混合润滑④边界润滑或混合润滑4．为了保证轴承内圈与轴肩端面的良好接触，轴承的圆角半径r与轴肩处的圆角半径r l应有②关系。
①r=r l；②r>r1；③r<r l5．滚动轴承代号由三段组成，其中分别为：①。
①前置代号、基本代号和后置代号②精度、类型和尺寸代号③类型、直径系列和内径代号④精度、类型和内径代号6．键的截面尺寸（b、h）通常是根据④按标准选择。
①轴传递扭矩的大小②传递功率的大小③轮毂的长度④轴的直径7．蜗杆传动热平衡计算的目的是为了控制温升，防止②。
①蜗杆机械性能下降②润滑油变性或齿面胶合③传动效率下降④蜗轮材料退火8．被联接件受横向力作用时，如果采用普通螺栓联接，则螺栓可能出现的失效为：④。
①剪切破坏②挤压破坏③扭断④拉、扭断裂9．联轴器和离合器的主要作用是③。
①缓和冲击和振动②补偿两轴间可能的位移③传递扭矩④防止机器发生过载10．为提高螺栓在变载荷作用下的疲劳强度，可采取③的措施。
①增大螺栓刚度 ②适当减小预紧力③减小螺栓刚度 ④减小被联接件刚度二．填空题（每题2分，共20分）1．滚动轴承额定寿命是指该型轴承有 10 ％发生 点蚀 失效前的总工作转数。
2．带传动的设计准则是 在不打滑前提下保证带具有一定的疲劳强度 。
3．直齿圆锥齿轮的强度可近似按 齿宽中点处的当量齿轮 强度进行计算。
4．闭式软齿面齿轮传动一般按 齿面接触强度 设计，按 齿根弯曲强度 校核。
5．在设计图纸上注明某链条的标记为“18A －2×80”，其中“18A ”代表 链号 ，“80”代表 链节数 。