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机械臂设计毕设计说明书

机械臂设计毕设计说明书机械臂设计毕设计说明书1.引言1.1 编写目的本文档旨在详细介绍机械臂的设计方案和技术细节，为毕业设计提供合理的指导和参考。

1.2 背景机械臂作为一种重要的工业自动化设备，广泛应用于物料搬运、装配等领域。

本设计致力于设计一款具有高稳定性和精确性的机械臂。

2.需求分析2.1 功能需求①物料搬运：机械臂需要能够准确地抓取、搬运和放置物体。

②精确定位：机械臂需要能够准确定位到指定位置，并完成相应的动作。

③安全性：机械臂需要具备安全性能，保证在工作过程中不会对人员和设备造成伤害。

2.2 技术需求①控制系统：机械臂需要配备稳定可靠的控制系统，以实现运动和动作的控制。

②传感器：机械臂需要搭载合适的传感器，以获取环境信息和实时反馈数据。

③动力系统：机械臂需要具备足够的动力，以保证其能够承担物料搬运等任务。

④结构设计：机械臂需要进行合理的结构设计，以实现稳定性和精确性的要求。

⑤软件开发：机械臂需要有相应的软件支持，以实现控制和功能调试。

3.设计方案3.1 机械结构设计①关节设计：根据机械臂的功能需求和工作负荷，设计合适的关节结构。

②传动设计：选择适当的传动装置，确保机械臂的高效和稳定运作。

③结构材料选择：根据机械臂的工作环境和负荷，选择合适的结构材料。

3.2 控制系统设计①控制器选择：根据机械臂的功能需求和预算限制，选择合适的控制器。

②控制算法：设计合适的控制算法，实现机械臂的运动和动作控制。

③通讯接口：设计合适的通讯接口，与其他设备或系统进行数据传输。

3.3 传感器选择与配置①位置传感器：选择合适的位置传感器，实现机械臂的准确定位。

②力传感器：选择合适的力传感器，实现机械臂的力控制和物料搬运。

③视觉传感器：选择合适的视觉传感器，实现机械臂的感知和视觉导航。

3.4 动力系统设计①驱动器选择：选择合适的驱动器，提供足够的动力输出。

②电源系统设计：设计合适的电源系统，为机械臂提供稳定的电力供应。

机械毕业设计说明书

机械毕业设计说明书【篇一：机械类毕业设计说明书】河北工业大学毕业设计说明书作者：杲宁学号： 090365学院：机械工程学院系(专业)：机械设计制造及其自动化题目：药板装盒机结构设计指导者：张建辉副教授(姓名)(专业技术职务)评阅者：(姓名)(专业技术职务)2013年 6 月 4 日毕业设计（论文）中文摘要毕业设计（论文）外文摘要目录1 引言（或绪论） 11.1课题研究的目的与意义 11.2 本课题国内外研究现状和发展趋势 1 1.3 本课题主要研究内容 31.4 药板装盒机工艺流程分析 3 2 总体方案确定4 3 药板装盒机详细结构设计 63.1 总体结构组成及其工作原理 73.2 主要技术参数的确定 10 结论 20 参考文献21 致谢22【篇二：机械制造毕业设计说明书模板】（中文题目）（二号、黑体、居中，段后空一行）摘要（小四号、黑体）：离心式压缩机在国民生产中占有重要地位。

可用于化肥、制药、制氧及长距离气体增压输送等装置。

本次设计的主要工作包括：确定合成氨工段循环离心压缩机的结构形式、主体结构尺寸，并确定主要零、部件的结构尺寸及其选型。

首先进行强度和稳定性计算，主要进行了筒体、端盖的壁厚计算、水压试验应力校核以及叶轮、轴的强度校核。

其次，对这些零部件进行结构设计。

整个设计过程都是依据设计规范和标准进行的，设计结果满足工程设计要求。

关键词（小四号、黑体）：离心压缩机；叶轮；结构设计；应力校核；转子轴（英文题目）.engineering design results meet the design requirements.key words: centrifugal compressor； impeller； structural design；stresscheck；rotor shaft目录1 前言 (1)1.1本次毕业设计课题的目的、意义 (1)1.2 合成氨工艺简介 (1)2 离心式压缩机概况 (3)2.1离心压缩机的优缺点 (3)2.2离心压缩机的结构组成 (3)2.3离心压缩机的发展趋势 (4)3 离心式压缩机选型及计算依据 (5)3.1离心式压缩机的气动热力学 (5)3.1.1连续方程 (5)4 离心压缩机设计和选型计算 (7)4.1工艺条件 (7)4.2容积多变指数和压缩性系数的计算 (7)4.2.1确定混合气体的分子量和气体常数 (7)4.2.2容积多变指数和压缩系数的确定 (8)4.3离心压缩机的热力计算 (8)4.3.1压缩机级数确定 (8)5 结论 (10)符号说明 (11)参考文献 (12)致谢 (13)外文翻译 (14)附件 (16)1 前言 1.1本次毕业设计课题的目的、意义毕业设计是培养学生综合运用本学科的基本理论、专业知识和基本技能，提高分析与解决实际问题的能力，完成工程师的基本训练和初步培养从事科学研究工作的重要环节。

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毕业设计说明书课题名称：
学生姓名
学号
所在学院
专业
班级
指导教师
（宋体，四号）
起讫时间：年月日～年月日
课题名称（黑体，三号）
摘要（粗黑体，三号）针对……（宋体，小四号，行距1.25倍）
关键词：机械设计；……（3~7个，中间用分号隔开）
目录
摘要 (I)
第1章绪论 (1)
1.1 引言 (1)
1.2 主要机械结构分析 (1)
第2章结构设计 (3)
第5章结论 (5)
参考文献 (7)
致谢 (9)
第1章绪论（黑体，小二号）1.1 引言（黑体，四号）
随着……（宋体，小四号，行距1.25倍）
1.2 主要机械结构分析
目前……
第2章结构设计（黑体，小二号）通过……（宋体，小四号，行距1.25倍）
图2-1 XX结构示意图（宋体，五号，居中）
图2-2 受力分析
第5章结论这些
参考文献
[1]楼梦麟．变参数土层的动力特性和地震反应分析[J]．同济大学学报，1997，25（2）：
155-160．（期刊文献格式）
[2]李刚．船用齿轮箱结构设计方法[M]．北京：机械工业出版社，2007．（著作图书文献
格式）
（宋体，五号字）
致谢。

机械毕业设计说明书

带式输运机摘要: 机械传动系统由一级齿轮减速机构和一级2K-H 行星传动机构组成。

齿轮减速机构起降速和初步扩大力矩的作用，2K-H行星传动机构不仅能够进步扩大力矩，降低转速，而且能够实现运动合成，实现过载爱惜。

在传动机构上把2K-H行星传动机构放在齿轮减速机构的后面，既充分利用了2K-H行星传动机构承载能力大的优良特性，又可幸免过载时对齿轮机构的产生过大的冲击力，2K-H行星传动机构的行星架采纳整体结构，其钢性好，承载能力大，制造方面，精度容易保证。

行星架与输出轴采纳了过盈配合与销连接，不仅能够传递较大的力矩，而且工作靠得住，在承载能力不变的情形下，制造容易，精度低。

行星架的装有支承套筒，并通过球面转动轴承在箱体中，其力学模型为两头简支，幸免了行星架悬臂梁安装的各类短处，而且可显著减少支承孔的轴向尺寸。

由于行星传动机构是作为一个运动合成机构来利用的，当液压马达通过蜗轮蜗杆带动内齿圈以不同的转速转动时，能够使输出轴的转速随之转变。

当输运机启动时，若是先时液压马达带动内齿圈转动，且其转速达到必然的数值，依照行星轮机构的工作原理可知，输出轴和输入轴都有可能转动。

可是由于输出轴与滚筒连接，其阻力矩专门大，而输入轴通过齿轮结构与主电动机的转子联结，其力矩较小，因此主电动机的转子与就会随之转动，适当调整液压系统，使此转动的转向与主电动机工作的转向一致，然后在启动主电动机，就能够够实现主电动机的空载启动。

当主电动机转速达到额定转速后，使液压马达依照必然规律降速，从而是输出轴依照必然的规律升速启动，实现主电动机先空载启动，在使滚筒均匀，平稳升速到额定转速的软启动。

关键词：齿轮轴，直齿轮，蜗轮蜗杆，行星轮系abstractThe mechanical transmission is moderated the organization and first class 2K-Hplanetary transmission organization to make up by the first class gear wheel. Gear wheel moderate organization play a role in lower the speed and expand the moment tentativelying , 2K-H planetary transmission organization can progress moment of expanding not merely, reduce the rotational speed, and can realize sports are formated , realize protecting in year. Put 2K-H planetary transmission organization in the gear wheel and moderate it in the back of the organization on the transmission organization, have already fully utilized great fine characteristic of mechanism bearing capacity of 2K-H planetary transmission, can avoid the too big shock power of production to the gear wheel organization in year , the planetary shelf of 2K-H planetary transmission organization adopts the whole structure, its rigidity is fine, the bearing capacity is large, making the respect, the precision is easy to guarantee . Planetary shelf and output shaft is it is it cooperate and is it join to sell to full of , can transmit greater moment not merely to adopt, and it is reliable to work , in a situation that the bearing capacity does not change , it is easy to make, the precision is low. Equiping with supporting the collet of planetary shelf, pass the sphere rolling bearing in the case body, mechanics its model simple to prop up for both ends, prevent planetary shelf all sorts of drawbacks that cantilever beam installed from, and can reduce the size of axial of supporting the hole notably . Because planetary transmission organization formate as one sport organization is it use to come, tooth enclose with different rotational speed when rotating in driving through worm gear worm as hydraulic pressure motor, can make the rotational speed of the output shaft vary with it . Hydraulic pressure motor tooth is it rotate to enclose in driving when when the transporting machine is started, if first, and its rotational speed reaches certain number value, can know a operation principle of organization according to the planet, the output shafts and axis of inputting may all be rotated. But because output shaft connect with cylinder, obstruction its square very heavy, input axle passgear wheel structure and main rotor connection of motor, its relatively the little with moment ,whose name is so main for rotor of motor and can turning thereupon, proper to adjust hydraulic pressure system, make transformation and main transformation unanimity that motor work that rotate this, then starting the main motor , can realize the unloaded start of the main motor . After the rotational speed of the main motor reaches the specified rotational speed , make the hydraulic pressure motor lower the speed according to certain law , thus the output shaft promotes starting rapidly according to certain law , realize the main motor is started unloadedly first , making the cylinder even , the soft start rising to the specified rotational speed rapidly steadily. Keyword: The axle of the gear wheel, straight gear, worm gear worm, the planet one is平行轴式可控调速装置机械系统设计目录第一章：系统传动原理设计第一节研究概况第二节机械传动系统的功能与关键制造技术第三节蜗轮锅杆传动设计第二章：系统传动设计第一节直齿轮传动设计第二节行星轮传动设计第三章：系统轴系设计第一节设计基础知识第二节输入轴的校核及分析第三节中间轮校核及计算第四节蜗轮蜗杆结构设计第四章：系统轴系校核第一节调心滚子轴承第五章：轴承的选用与校核第一节零件设计第六章：其它部件的选用与计算第一节零件设计第二节箱体尺寸的计算第三节减速器的与安装润滑第七章: 终止语第八章: 参考文献前言随着煤炭生产的进展，长距离，大运量，大功率带式输送机的应用愈来愈普遍。

机械制造专业毕业设计说明

长沙学院CHANGSHA UNIVERSITY毕业设计毕业设计题目：固定式带式输送机的设计学生姓名：文益峰学生学号：系部：继续教育学院专业班级：机械1301班指导教师姓名：刘裕职称中级工程师陈小平职称中级创业指导师二○一五年五月制目录第一部分过程管理资料一、毕业设计（论文）开题报告 (4)二、毕业设计（论文）中期报告 (6)三、毕业设计（论文）指导教师评阅表 (7)四、毕业设计（论文）答辩评审表 (8)第二部分设计说明书（或毕业论文）五、设计说明书（或毕业论文） (10)2015届毕业设计资料第一部分过程管理资料长沙学院毕业设计（论文）开题报告（2015 届毕业生）系部：继续教育学院专业：机械设计及其自动化题目：固定式带式输送机的设计学生姓名：文益峰学号：指导教师：刘裕职称：中级工程师2015年5 月10 日长沙学院毕业设计（论文）开题报告系(部)：继续教育学院专业：机械设计及其自动化长沙学院毕业设计（论文）中期报告长沙学院2015届毕业设计（论文）指导教师评阅表系（部）：继续教育学院说明：各项成绩的百分比由各系部自己确定，但应控制在给定标准的20％左右。

长沙学院毕业设计（论文）答辩评审表长沙学院毕业设计（论文）答辩评审表2015届毕业设计（论文）资料第二部分设计说明书（或毕业论文）（2015届）毕业设计说明书（论文）题目系部：继续教育学院专业：机械设计及其自动化学生姓名：文益峰班级：学号指导教师姓名：职称职称最终评定成绩2015年5 月长沙学院毕业设计（论文）点阵式LED字符显示器设计系（部）：继续教育学院专业：机械设计及其自动化学号：学生姓名：文益峰指导教师：刘裕副教授2015 年5月摘要本次毕业设计是关于固定式带式输送机的设计。

首先对输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。

机械设计说明书

XXX大学毕业设计（论文）题目： XXX学院： XXXX专业：XXXXX学生姓名： XXX指导教师： XX毕业设计时间：XXXX摘要：注水管是重要的采油管具，部分油田由于注水水质较差，含Ca+离子、HC03离子以及含砂量较高，注水管线经长时间使用内壁结垢现象严重，导致工作管径大幅缩小，注水压力下降，注水效率降低，因此需要定期将注水管取出清洗后继续使用。

现有的清洗设备不能有效除垢，大量结垢严重的注水管，面临报废处理，不能重复使用，增加了生产成本，因此对注水管除垢清洗的研究有重要的现实意义。

钻削除垢-是较理想的方法，注水管的钻削除垢，属于深孔加工，与常规金属加工的区别在于钻通对象的材料和结构不同，针对这些特点，选用多刃错齿钻头作为钻型基础，建立有限元模型进行静力分析，根据分析结果对钻头结构进行优化设计，设计出了新型除垢钻头；对新型钻头进行瞬态、稳态有限元分析，为后续设计以提供了理论依据；根据优化设计得到的钻头基本结构，对新型除垢钻头进行了详细几何参数设计，和排屑能力分析，验证了新型除垢钻头的排屑效果；以注水管内壁和污垢为研究对象，进行受力分析，验证了钻头主切削力和轴向力能够有效除垢，并对注水管内壁污垢进行静态应力分析，显示了钻通过程中管壁应力状态；采用CAD软件对钻削除污系统进行了三维建模和装配，为后续设计和实验提供了基础。

通过改进钻头结构和刀齿分布规律，将应力分布在多个切削齿上，使钻头切削条件得到了改善。

在排屑能力分析中，与刮刀钻头、单刃钻头、多刃错齿钻头进行了对比，结果表明新型除垢钻头的切削液输送槽结构有效提高了切削液输送效果，并且排屑口的设计更合理，在除垢过程中有较好效果。

化学清洗分为清洗剂清洗和柴油浸泡清洗(主要针对油管)两种。

清洗剂清洗是利用化学清洗液跟垢物发生化学反应溶解，再随清洗液排出的内壁清洗技术，需要先对污垢物样本进行分析，了解污垢的组成成分。

采用国内外现有的污垢样本分析方法是薄层层析法，将有机物分离为单一的或某一类的有机物，通过各组分质量比来确定其在有机垢物中相对含量，再用红外线光谱仪对分离出的组分中的特征官能团进行鉴定和识别；对分离出的无机物，首先采用红外线光谱仪作初步鉴定，再用等离子发射光谱对不溶物中的金属元素进行定量测定，污垢中的硫采用燃烧质量法测定。

毕业设计论文说明书：多自由度机械手设计(五个自由度)

6 液压系统的设计 ................................................................................................ 23
6.1 基本回路的选择............................................................................................ 23 6.2 液压元件的选择与校核................................................................................ 23 6.2.1 液压泵的选择...................................................................................... 23 6.2.2 液压泵所需电机功率的确定.............................................................. 25 6.2.3 液压阀的选择...................................................................................... 25 6.2.4 液压辅助元件的选择原则.................................................................. 26 6.2.5 油箱容量的确定.................................................. 错误！未定义书签。 6.2.6 液压原理图.......................................................... 错误！未定义书签。

机械毕业设计794珩磨机设计说明书

本科毕业设计（论文）题目院（系部）专业名称年级班级学生姓名指导教师年月日摘要机械系统是机械零、部件同作用的整体，是零、部件服务的目标。

本次设计从分析机械系统设计的任务和目标开始，介绍机械系统的组成，各组成部分之间的配置，选择和结构匹配性设计，以及进行机械系统整体设计时应该考虑哪些问题，目的是培养学生多样性设计，结构设计创新和整体设计的能力。

本次设计主要是珩磨机的总体设计，其主要包括主轴箱，珩磨头，主轴等设计。

珩磨是一种低速磨削，是机械制造业中缸孔光整加工的常用工艺手段。

在论文中首先对珩磨机做了简单介绍，接着对珩磨机的部件组成进行了尺寸计算和校核。

该设计代表了珩磨机设计的一般过程。

珩磨机床作为复杂的生产工具，最根本的是加工工艺与主机结构布局设计，而各种新工艺，新材料，新元件，新刀具，新控制系统等也将运用在珩磨机床上，未来的珩磨机床的加工精度会更高，加工效率更快，加工范围更广泛。

关键词：珩磨机、主轴、珩磨AbstractA mechanical system is a synergistic collection of machine elements,and designing a mechanical system is the final goal in studying machine design . This paper starts with the analyses of tasks and objectives in designing a menchanical system , followed by its composition,selection and compatibility of menchanical units , and the main considerations in designing a system . The purpose of this paper is to help the undergraduates to learn skills of diversified design, creative design and systematic design . This design is honing machine aircraft design, including its headstock、honing head, principal axis of the design. Honing is a slow grinding, mechanical manufacturing processes commonly used tanks Kongguang the processing meansIn the first paper machine to honing machinedone briefly, then honing machineaircraft components to the composition and size calculation accuracy. The design represents the general design processhoning machine planeHoning machine tools as complex production tools, the most fundamental thing is machining and structural layout of the mainframe, and new techniques, new materials, new components, new cutlery, the new control system will also be used in Honing machine tools, the future Honing processing precision machine tools will be higher, faster processing efficiency, a wider range of processing.Key Words:honing machine headstock honing目录摘要 (2)前言 (5)1磨削技术 (6)1.1 磨削加工的发展历史 (6)1.2 磨料磨具的简明知识 (10)1.3 现阶段国内磨削加工科学技术新进展 (11)1.4 磨削原理 (17)1.5 磨削技术的发展及关键技术 (22)1.6 磨削技术的优点 (30)1.7 超高速磨削的发展及关键技术 (30)2珩磨技术 (40)3珩磨工艺及其应用 (43)3.1 珩磨加工原理 (43)3.2 珩磨的切削过程 (44)3.3 珩磨加工特点 (45)4.设计结构选择和设计计算 (48)4.1 导向柱设计 (48)4.2 底座的设计 (48)4.3 驱动气缸设计： (49)4.4 主轴电动机的功率确定 (50)4.5 主轴设计 (50)4.6 主轴的刚度校核 (51)小结 (56)致谢 (57)参考文献 (58)前言四年的大学生活马上就要结束了，我们也进入了大学生活的最后一个阶段——毕业设计。

常规毕业设计说明书模板(理工类)

后轴承机匣学院专业机械设计制造及其自动化班级94060110 学号2009040601377 姓名李宏伟指导教师于超负责教师2010年6沈阳航空航天大学毕业设计（论文）摘要本论文介绍了航空发动机后轴承机匣的工艺过程和工装设计。

论文由三部分组成：第一部分是工艺规程设计，在这一部分当中，首先对零件总体结构和技术要求进行分析，然后进行了工艺路线的制定，机床工序设计，最后形成工艺文件。

第二部分是对靠模铣夹具设计的论述。

该部分主要阐述了靠模铣夹具的特点和和原理，设计的主要问题，定位零件，夹紧机构，对刀装置，以及部分零件等的设计最后进行误差分析。

第三部分是对钻模夹具设计的论述。

该部分主要阐述了钻模夹具的特点及原理，零件的选择和设计，定位夹紧机构的设计，并进行了误差分析。

关键词：航空发动机；后轴承机匣；工艺规程；夹具论文题目（注：根据自己题目改写）Title of Paper (in English)AbstractHere is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract. Here is the text of the abstract.Keywords: aero; back-bearing-case; the technical process; jig沈阳航空航天大学毕业设计（论文）符号表a 长度长度长度长度长度长度长度m w 速度m/sc 光速光速光速光速光速光速光速光速m/s α系数系数系数系数系数系数系数系数系数p0环境压力环境压力环境压力环境压力MPa η效率v f流体速度流体速度流体速度流体速度m/s如没有符号表，请将此页内容删除。

毕业设计说明书

毕业设计说明书毕业设计说明书论⽂题⽬：左⽀座零件的机械加⼯⼯艺规程及⼯艺装备设计系部：机械⼯程系摘要在⽣产过程中，使⽣产对象（原材料，⽑坯，零件或总成等）的质和量的状态发⽣直接变化的过程叫⼯艺过程，如⽑坯制造，机械加⼯，热处理，装配等都称之为⼯艺过程。

在制定⼯艺过程中，要确定各⼯序的安装⼯位和该⼯序需要的⼯步，加⼯该⼯序的机车及机床的进给量，切削深度，主轴转速和切削速度，该⼯序的夹具，⼑具及量具，还有⾛⼑次数和⾛⼑长度，最后计算该⼯序的基本时间，辅助时间和⼯作地服务时间。

关键词：⼯艺规程；定位误差；夹紧；加⼯余量；夹紧⼒ABSTRACTEnable producing the target in process of production (raw materials, the blank , state of quality and quantity on part become always ) take place direct course of change ask craft course, if the blank is made, machining, heat treatment , assemble etc. and call it the craft course. In the course of making the craft , is it confirm every erector location and worker step that process need this of process to want, the locomotive of processing , this process , and the entering the giving amount of the lathe, cut depth , the rotational speed of the main shaft and speed of cutting, the jig of this process, the cutter and measuring tool, a one hundred sheets of number of times still leaves and a one hundred sheets of length leaves, calculate basic time of this process , auxiliary time and service time of place of working finally.Keywords：Technical instruction, position error ,clump , the surplus of processing ,clamp strength⽬录摘要 ................................................................................................................................. I 绪论................................................................................................................................ 1 第1章车床左⽀座零件的分析及⽑坯的确定 (2) 1.1 车床左⽀座的作⽤和⼯艺分析 .................................................................................................... 2 1.1.1 零件的作⽤................................................................................................................................ 2 1.1.2 零件的⼯艺分析......................................................................................................................... 3 1.2 零件⽑坯的确定........................................................................................................................... 3 1.2.1 ⽑坯材料的制造形式及热处理................................................................................................. 3 1.2.2 ⽑坯结构的确定. (4)第2章车床左⽀座的加⼯⼯艺设计 (5)2.1 ⼯艺过程设计中应考虑的主要问题 ............................................................................................ 5 2.1.1 加⼯⽅法选择的原则................................................................................................................. 5 2.1.2 加⼯阶段的划分......................................................................................................................... 5 2.1.3 加⼯顺序的安排......................................................................................................................... 6 2.1.4 ⼯序的合理组合......................................................................................................................... 7 2.2 基准的选择................................................................................................................................... 7 2.2.1 粗基准和精基准的具体选择原则............................................................................................. 7 2.2.2 选择本题零件的基准................................................................................................................. 8 2.3 机床左⽀座的⼯艺路线分析与制定............................................................................................ 9 2.3.1 ⼯序顺序的安排的原则 ............................................................................................................. 9 2.3.2 ⼯艺路线分析及制定................................................................................................................. 9 2.4 机械加⼯余量............................................................................................................................. 12 2.4.1 影响加⼯余量的因素 ............................................................................................................... 12 2.4.2 机械加⼯余量、⼯序尺⼨以及⽑坯余量的确定 ................................................................... 12 2.5 确定切削⽤量及基本⼯时.......................................................................................................... 15 2.5.1 ⼯序⼀粗铣?80H9(087.00)mm 孔⼤端端⾯ (15)2.5.2 ⼯序⼆粗镗?80H9内孔 ....................................................................................................... 18 2.5.3 ⼯序三精铣?80H9⼤端端⾯.. (19)第3章专⽤夹具设计 (22)3.1 定位基准及定位元件的选择 ...................................................................................................... 22 3.2 切削⼒及夹紧⼒的计算.............................................................................................................. 22 3.3 定位误差分析与计算.................................................................................................................. 23 3.4 夹具设计及操作的简要说明 (24)致谢 .............................................................................................................................. 25 参考⽂献........................................................................................................................ 26 附录 (27)绪论⼀、设计⽬的毕业设计是⾼等院校学⽣在学完了⼤学所有科⽬，进⾏了⽣产实习之后的⼀项重要的实践性教学环节。

(完整版)机械原理毕业课程设计说明书牛头刨床

机械原理课程设计说明书系部名称: 机电工程学院专业班级: 机自093姓名：学号:概述 (3)设计项目·······························1．设计题目 (4)2．机构简介 (4)3．设计数据 (4)设计内容·······························1．导杆机构的设计 (5)2.凸轮机构的设计 (12)3.齿轮机构的设计 (17)设计体会 (20)参考文献 (21)附图·····························概述一、机构机械原理课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。

其基本目的在于：（１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。

(完整版)机械制造及其自动化专业毕业设计

2010届毕业设计说明书题目：支架的机械加工工艺规程编制和专用夹具设计学院：机电工程学院专业：机械制造及其自动化姓名：班级：机制***班学号：****指导老师：********设计地点：武汉职业技术学院起止日期：2009年12月至2010年4月序言随着机械制造业的不断发展，社会对生产率的要求也越来越高，因此，大批量生产成为时代的需求，而组合机床就可以满足这一需求，我们有必要来研究他。

另外，支架是主要起支撑作用的构架，承受较大的力，也有定位作用，使零件之间保持正确的位置。

因此支架加工质量直接影响零件加工的精度性能，我们有必要对其进行研究。

机械制造毕业设计涉及的内容比较多，它是基础课、技术基础课以及专业课的综合，是学完机械制造技术基础（含机床夹具设计）和全部专业课，并进行了实训的基础上进行的，是我们对所有课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们三年大学生活中占有重要的地位。

本次毕业设计使我们能综合运用机械制造的基本理论，并结合生产实践中学到的技能知识，独立地分析和解决工艺问题，初步具备设计一个中等复杂程度零件（支架）的工艺规程的能力和运用夹具设计的基本原理和方法，拟定夹具设计方案，完成夹具结构设计的能力，也是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会。

摘要 (2)第一章前言 (2)第二章铣刀的定义和发展 (3)2.1铣刀的含义 (4)2.2铣刀的发展 (4)第三章铣刀的分类和应用 (6)3.1铣刀按材料来分 (6)3.2按铣刀的结构分 (9)3.3按铣刀结构形式不同可分为 (9)3.4铣刀按用途区分 (10)3.5铣刀按齿背的加工方式分为两类 (11)3.6 了解铣刀和铣削方法- 12 -目录一、对零件进行工艺分析并画零件图1.1 支架的作用及结构特点支架是起支撑作用的构架，承受较大的力，也具有定位作用，使零件之间保持正确的位置。

在支架高20mm处两个R12mm宽12mm的凸出部位之间相隔2mm，其中一个上有螺纹孔，另一个上有通孔，则此处构造比较复杂，且在支架高36mm 处有2mm宽的一个缺口，这两部分刚度比较低。

毕业设计说明书-装载机

毕业论文﹙设计﹚说明书题目轮式装载机机械结构设计学生姓名冯中苗学号 **********所在院(系) 机械工程学院专业班级机自 072指导教师梁杨2011年 6月1日轮式装载机机械结构设计冯中苗（陕理工机械工程学院机械设计制造及其自动化专业072班，陕西汉中723003）指导教师：梁杨[摘要]：装载机是一种用途较广的施工机械，对加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用。

因此，近几年来，无论在国内还是在国外，装载机品种和产量都得到了迅速发展，已成为工程机械的主导产品之一。

目前，国内设计工作装置的方法有三种，即类比作图试凑法、优化设计法和解析法。

最常用的设计方法是类比作图试凑法，这种方法盲目性大，需多次作图试凑，工作量很大，而且设计精度较差。

个别单位也开始采用解析法和优化设计方法，但使用效果并不理想，仍然未能全面解决卸料性与平移性、动力性与铲斗自动放平性之间的矛盾。

本次毕业设计对装载机工作装置的设计进行了初探性探讨，并在解决上述问题上做了一定的文章。

[关键词]：装载机，自动放平，工作装置Mechanical design wheel loaderFeng zhong miao（Grade07,Class2,Major machine design manufacture and autormation，School of Mechanical Engineering，Shaanxi University of Technology，Hanzhong 723003，Shaanxi）Tutor: liang yang[ABSTRACT]：The loader is one kind of use widely construction machinery, to speeds up the engineering construction speed, reduces the labor intensity, improves the project quality, reduces the project cost all to play the vital role. Therefore , in the last few years, regardless of in home or in overseas, the loader variety and the output all obtained the rapid development, has become one of project machinery leading products. At present, the domestic design work installment method has three kinds, namely analogy mapping trial collecting method, optimized design law and analysis law. The design method that most commonly used is the analogy mapping trial collecting method, but existing big blindness, it must try to do many times, and loading work is very big, moreover the design precision is worse. The individual company also starts to use the analysis law and the optimized design method, but the effect is not certainly ideal, it still has not been able comprehensively to solve unloading and translation, the power and the scoop automatically puts unevenness between the contradiction. This graduation design has carried on initially the searching discussion to the loader work installment design, and has made the certain issue in the solution above question.[KEY WORDS] : Loader , Automatically put , Work installment目录前言 (1)第一章装载机总体设计 (2)1．1装载机的分类和总体构造 (2)1．1．1装载机分类 (2)1．1．2装载机的主要技术性能参数 (2)1．1．3载机总体构造 (3)1．2装载机机型的选择和总成结构形式的选择 (3)1．2．1总体方案的选择 (3)1．2．2整机底盘各部件的型式初选 (4)1．3 总体参数的确定及估算 (7)1．3．1总体参数初选 (7)1．3．2工作阻力的计算 (7)1．4装载机总体受力分析 (11)第二章装载机的稳定性计算 (19)2．1总体设计计算 (19)2．2轮荷轴荷计算 (20)2．3整机稳定性计算 (21)2．4掘起力的计算 (23)第三章装载机工装设计 (24)3．1概述 (24)3．2结构形式选择 (24)3．3工作装置的结构设计 (26)3．3．1铲斗设计 (26)3．3．2动臂及杆结构的设计 (31)第四章工作装置的强度校核计算 (42)4. 1工作装置的强度计算包括： (42)4. 2计算位置的确定： (42)4. 3计算工况与外载荷的确定 (42)4．3．1计算工况的确定 (42)4．3．2外载荷的确定 (44)4．4工作装置的受力分析与强度校核 (47)4．4．1.工况A的受力计算 (47)4．4．2动臂的强度计算 (48)4．4．3工况B载荷的确定 (51)4．4．4摇臂强度校核 (52)4．4．5连杆强度校核 (52)4．4．6.铰销校核 (52)第五章液压系统设计 (54)5.1工作油缸压力，行程的计算 (54)5．1．1 转斗油缸作业力的确定： (54)5．1．2动臂油缸作业力的确定（见图） (55)5. 2油泵的选择 (56)5．3系统压力的选择 (56)5. 4液压系统型式的选择 (56)致谢 (57)参考资料 (58)外文翻译 (59)前言装载机是一种用途较广的施工机械，对加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用。

机械系毕业设计模板

机械系毕业设计模板1. 引言该文档为机械系毕业设计模板，旨在为机械工程学生提供一个规范的毕业设计格式。

本模板基于Markdown文本格式，简洁易用，适合各种机械相关的毕业设计。

2. 模板使用指南2.1 编写工具使用Markdown文本格式编写毕业设计时，推荐使用以下工具：•Markdown编辑器（如Typora）•Git版本控制系统（可选）2.2 模板结构此毕业设计模板的结构如下：- 引言- 目标与背景- 相关工作- 设计与方法- 实验与结果- 结论与展望- 参考文献2.3 文档格式规范请按照以下格式规范编写毕业设计：•使用一级标题（#）表示章节标题，二级标题（##）表示小节标题，依此类推。

•使用加粗（**）或引用（>）强调重要内容。

•使用列表（-或1.）列举项目。

3. 目标与背景在这一部分中，你需要明确你的毕业设计的目标和背景。

目标应该是具体和明确的。

背景应该包括相关的技术背景和问题陈述。

你还可以介绍你的设计希望解决的具体问题。

4. 相关工作在这一部分中，你需要调研和总结相关领域的已有工作。

引用和参考前人的研究将使你的毕业设计更加可靠和有说服力。

你可以列举一些相关的论文和项目，并对它们进行简要的分析和比较。

5. 设计与方法在这一部分中，你需要详细描述你的设计和方法。

你应该明确阐述你的设计思路，并详细说明你的方法和步骤。

你的描述应该清晰和具体，方便读者理解和复用你的设计和方法。

6. 实验与结果在这一部分中，你需要详细描述你进行的实验和得到的结果。

你应该展示你的实验设置，包括实验装置和参数设定。

你还应该展示你的实验结果，并进行相应的数据分析和讨论。

7. 结论与展望在这一部分中，你需要总结和讨论你的研究成果，以及提出未来的展望。

你的结论应该明确，指出你的毕业设计是否达到了预期的目标。

你还可以提出一些未来工作的方向，以便后续研究。

8. 参考文献在这一部分中，你需要列出你在毕业设计中引用的所有文献。

毕业设计说明书

毕业设计说明书论文题目：MGE45-9.42门式起重机设计—金属结构设计系部：机械工程系专业：起重运输机械设计与制造班级：起机101学生姓名：王静哲学号：100125130指导教师：安林超绪论起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。

取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机”。

门式起重机一般有大车运行机构的门架、装有起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等几大部分组成。

外形像一个屹立在工作场所的大门。

起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成的三维空间里做搬运和装卸货物用。

门式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。

最基本的形式是通用吊钩门式起重机，其他形式的门式起重机都是在通用吊钩门式起重机的基础上派生发展出来的。

其中金属结构是整台起重机的机械骨架，承受和转递起重运输机所负担的载重及自身的重量。

本起重机的金属结构主要由主梁、端梁、马鞍梁、支腿等组成。

刚性支腿通过高强度螺栓与主梁连接，柔性支腿与主梁通过柔性铰连接。

主梁是箱形结构是由上、下盖板和两块垂直腹板组成的封闭的箱型截面的实体板梁结构。

小车的运行轨道铺设在靠里的垂直腹板的上方，两根主梁的间距主要取决于起重小车的轨距。

支腿是变截面的箱形结构，这种结构既保证了工作的可靠同时也减轻了自重。

端梁和马鞍梁的截面形式也是箱形结构，本起重机由于工作级别较高增加马鞍梁能增加起重机工作时的整体稳定性和平稳性，使用时更加安全、稳定。

第一章 MG型吊钩门式起重机的概述MG型吊钩门式起重机属双主梁通用门式起重机,也称A型双梁门吊,由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等部分构成。

本起重机是按GB/T14406-1993《通用门式起重机》设计制造，常用起重量10-50t，工作环境为-20- 40。

机械毕业设计

机械毕业设计篇一：机械类毕业设计(论文完整版模板)本科毕业论文（设计）机械设计制造及其自动化***20**1*00**专业名称机械设计制造及其自动化申请学士学位所属学科工科指导教师姓名、职称（教授）20 年月日摘要摘要多层热压机是生产胶合板、刨花板、中密度纤维板等人造板的主要设备。

目前设备制造厂生产的热压机已基本定型，为了改进热压机的结构性能和降低制造成本，本文主要对五层侧压式热压机结构进行了设计,并对热压机的重要部件下托板的结构、强度和刚度进行了设计分析和计算,使下托板在结构上更加合理,降低了材料和能源消耗,提高了生产率。

设计主要结合现有的设计理念，在符合设计要求的前提下，设计时热压机的机架整体上主要采用了钢板焊接闭式结构，这种结构制造方便无需大型加工设备，并且，选材主要使用了工字钢、角钢等常用材料，使用钢板焊接的加工工艺，因而，生产工艺性较好，一般机械厂均能制造。

设计中主要使用了CAD、Pro\E等工程制图软件，使用了Pro\E软件进行受力分析。

关键词：侧压式，热压机，结构设计，受力分析IAbstractAbstractThe multi-layered hot press is the production plywood, the shaving board, building board and so on density fiberboard major installations. At present the equipment factory production's hot press has finalized basically, to improve hot press's structure performance and reduce the production cost, this article mainly has carried on the design to five side thrust type hot press structure, and to hot press's important part under carrier's structure, the intensity and the rigidity has carried on the project analysis and calculates, causes the carrier to be more reasonable in the structure, reduced the material and the energy consumption, raised the productivity. Thedesign main union existing design idea, in conforms to under the design requirements premise, in the design in press's rack whole has mainly used the steel plate welding closed type rack, this kind of structure manufacture convenience does not need the large-scale processing equipment, and, the selection has mainly used the I-steel, the angle steel and so on commonly used material, uses processing craft which the steel plate welds, thus, the production technology capability is good, generally the machine shop can make. In the design has mainly used CAD, engineering drawing soft wares Pro \ E and so on, used the software Pro \ E to carry on the stress analysis.Key words: lateral pressure type, thermal-pressing machine, structural design, stress analysisII目录目录1.引言................................................. (1)1.1五层侧压式热压机的发展概况及现状 (1)1.2热压机的特点 (2)1.3热压机的发展带来的机遇和挑战 (3)2.热压机的结构设计 (4)2.1框架结构 .......................................(转载自：小草范文网:机械毕业设计). (5)2.2柱塞结构 ................................................ . (6)2.3上托板结构 ................................................ ..62.4下托板结构 ..................................................72.5平衡机构简要设计 (8)2.6轴承的选取 ................................................ .122.7侧压缸支架结构 (12)2.8侧压缸螺栓设计校核 (13)3.热压机主要部件的受力分析 (15)3.1立柱的设计校核 (15)3.2上托板的设计校核 (15)3.3下托板的结构设计 (21)3.4下横梁底板受力分析 (24)附录................................................. (26)参考文献................................................. .. (27)致谢................................................. ..........28 III泰山学院本科毕业论文（设计）1.引言热压机是人造板生产线的主要设备之一。