设备故障诊断技术详解
设备异常诊断与分析
设备异常诊断与分析
设备在使用过程中，有时会出现各种异常情况，如故障、损坏、不良运行等。
对于这些异常情况，需要进行诊断与分析，以找出问题原因并解决。
一、诊断设备异常
1.观察异常现象：首先要观察设备出现的异常现象，如噪音、振动、温度异常等。通过观察可以初步判断异常类型和严重程度。
2.收集相关数据：在诊断设备异常时，需要收集相关的数据和信息，如设备运
行参数、报警记录、设备使用历史等。通过这些数据可以从不同角度分析异常原因。
3.使用工具进行分析：根据设备类型和异常情况，可以采用不同的工具进行分析。例如，可以使用信号分析仪、红外热像仪等设备进行数据采集和分析，以获取更准确的异常信息。
4.查看设备手册和技术资料：设备的手册和技术资料通常包含了设备的结构、
工作原理、维修方法等内容，可以通过查看这些资料来帮助判断设备异常的原因。
二、分析设备异常原因
1.故障排除：通过诊断设备异常后，可以进行故障排除，即通过逐步排除可能
原因来找出故障点。可以采用故障树分析法、故障模式与影响分析法等方法，以帮助确定故障原因。
2.分析关键参数：设备异常常常与一些关键参数相关，如温度、电流、压力等。通过分析关键参数的变化，可以找出异常原因。
3.专家经验和知识：设备异常分析也需要借鉴专家的经验和知识。经验丰富的
技术人员可以根据以往的类似案例，提供解决问题的思路和方法。
4.参考行业标准和规范：设备异常的分析也可以参考行业标准和规范。行业标准和规范通常包含了设备运行的基本要求和技术规范，可以用作分析设备异常的参考依据。
三、解决设备异常问题
机电设备故障诊断与维修详解
机电设备故障诊断与维修详解
机电设备是生产与制造中最常见的设备之一，它包括了多种不同类型的设备，
例如机器人、传送器、升降机、液压系统等等。在日常生产中，机电设备的故障是不可避免的，因此及时有效地进行故障诊断和维修是非常重要的。本文将深入探讨机电设备故障诊断的方法以及常见故障的维修方法。
机电设备故障诊断方法
观察法
观察法是最基本的故障诊断方法，通过观察机电设备的外观和运行情况，初步
判断故障的类型和位置。比如，电气故障通常是由断路、短路、接触不良等现象引起的，可通过查看电气元器件的外观来发现问题。接下来，我们将通过几个示例来演示如何用观察法进行故障诊断。
示例1：机械故障
当机械设备发生故障时，常常出现异常声响或者更加沉重的负载。这时我们可
以通过观察机器转动时轴承位置的移动情况来判断问题是否出现在轴承或者支撑上。此外，我们还可以观察机器的振动情况，从而判断出问题发生的位置和部件。
示例2：电气故障
电气故障通常是最常见的故障类型。当机械设备出现电气故障时，电器元器件
常常会出现烧毁、熔断或者电气信号丢失的现象。在诊断时，我们可以通过查看元器件的外观和触摸元器件是否有异常来初步判断电气故障的问题所在。
测量法
测量法是通过使用测试仪器或者实验设备对机电设备进行测试，进一步确定故
障的类型和位置。测量法是一种非常精确而准确的技术，它可以快速地确定问题所在，这在高效率的生产中非常重要。下面，让我们进一步了解测量法在机电设备故障诊断中的应用。
示范1：电气故障
当我们无法通过观察来判断电气故障的位置时，我们可以使用万用表或者电路
电气设备的智能故障诊断技术
电气设备的智能故障诊断技术智能技术的快速发展为电气设备的维护和故障诊断带来了新的机遇。传统的手动诊断方法已经逐渐被智能故障诊断技术所取代。本文将探
讨电气设备的智能故障诊断技术的发展趋势和应用，以及为什么这些
技术对于电气设备的维护和修复具有重要意义。
一、智能故障诊断技术的定义和应用范围
智能故障诊断技术是利用最新的计算机软硬件以及传感器等设备，
对电气设备进行自动化检测和分析，以确定设备是否故障以及故障的
原因。这项技术广泛应用于各种电气设备，包括变压器、发电机、开
关等。
二、智能故障诊断技术的发展历程
随着计算机和网络技术的迅速发展，智能故障诊断技术取得了长足
的进展。早期的智能故障诊断技术主要是基于规则和专家系统的。随
着机器学习和数据挖掘技术的发展，智能故障诊断技术也逐渐向基于
数据的方法转变。
三、智能故障诊断技术的优势和挑战
智能故障诊断技术相较于传统的手动诊断方法具有以下优势：
1. 提高了故障诊断的准确性和效率：通过自动化检测和分析，能够
及时发现并准确判断设备是否存在故障，大大节省了故障排除的时间。
2. 减少了对维修人员的依赖：传统的手动诊断方法需要依赖经验丰
富的维修人员，而智能故障诊断技术可以减少对维修人员的依赖，提
高了维修的效率。
3. 提高了设备的可靠性和安全性：通过对设备的实时监测和故障诊断，可以及时发现并排除潜在的故障，从而提高了设备的可靠性和安
全性。
然而，智能故障诊断技术也面临一些挑战：
1. 数据获取的难题：智能故障诊断技术需要大量的数据支持，而获
取这些数据是一项具有挑战性的任务。
设备故障诊断技术
二. 确定诊断方案
在此基础上，接下来就要确定具体的诊断方案。诊断方案应包括以下几方面的内容。
1. 选择测点
测点就是机器上被测量的部位，它是获取诊断信息的窗口。诊断方案正确与否关系 到能否所需要的真实完整的设备状态信息，只有在对诊断对象充分了解的基础上才能根 据诊断目的恰当地选择测点，具体要求如下：
1）对振动反映敏感
点检
⑴点检技术（CCT） ⑵监视技术（CMT）
诊断
⑴判定技术（CIT） ⑵预测技术（CPT）
整修
图1-2 设备诊断技术的基本构成
CST ：Condition Survey Tech CCT：Condition Checking Tech CMT：Condition Monitoring Tech PDT： Precise Diagnosis Tech CIT： Condition Identification Tech CPT：Condition Prognosis Tech
位d。
d
振幅 Dsin
2
T
t
式中D — 最大振幅，2D即所谓峰峰值、双峰值
或简称双幅。t — 时间; T —周期； —处相位。
当然，振幅不仅用位移，还可以用速度和加速度。要特别说明
一个与振动有关的量就是速度有效值V ， rms
也常被称为速度均方根值。这是一个经常
机械设备故障诊断技术及方法
机械设备故障诊断技术及方法
机械设备故障诊断技术及方法包括以下几种：
1.经验诊断法：基于经验推理，通过对已知故障的分析，对新问题进
行判断和诊断。但该方法受限于经验的丰富性和专业性。
2.故障树分析法（FTA）：将机械设备的故障按照原因和后果的逻辑
关系绘制成树状结构，以便确定故障的根本原因和可能的组合条件。
3.事件树分析法（ETA）：与FTA类似，但是从事件的发生过程角度
切入。通过对事件的因果关系进行分析，以确定故障的可能原因。
4.信号处理法：通过采集机械设备运行过程中的各种信号，比如温度、压力、振动等，进行分析和处理，以确定故障原因。该方法适用于那些难
以进行物理实验的设备。
5.模型建立法：建立机械设备运行模型，并通过模型分析来确定故障
原因。该方法需要丰富的模型知识和数据。
综上所述，机械设备故障诊断技术及方法各有优缺点，选用合适方法
需要根据具体情况灵活运用。
设备故障诊断技术介绍
设备故障诊断技术介绍
设备故障诊断技术是一种应用于工业生产中的重要技术，它可以帮助企业提高生产效率，降低故障率，减少维修成本。下面我们将介绍几种常见的设备故障诊断技术。
首先是传感器技术，传感器是设备故障诊断的核心部件。通过安装各种传感器来监测设备运行状态，并将监测到的数据传输给计算机系统进行分析，可以实时监测设备是否出现异常，并及时发出报警。传感器技术可以有效提高设备的安全性和稳定性。
其次是故障诊断软件技术，利用各种故障诊断软件可以对设备进行实时监测和分析，识别设备的故障类型和原因，并提出相应的解决方案。这可以帮助企业及时发现设备故障，减少生产中断时间，提高生产效率。
此外，还有振动分析技术，通过安装振动传感器，监测设备的振动情况，可以判断设备是否出现故障。振动分析技术可以帮助企业实现对设备运行状态的实时监测，大大减少了设备故障的发生。
总之，设备故障诊断技术在工业生产中起着非常重要的作用，它可以帮助企业提高生产效率，降低故障率，减少维修成本，是企业提高竞争力的重要手段之一。随着科技的不断发展，设备故障诊断技术也会不断完善，为工业生产带来更多的便利和效益。
设备故障排查与诊断方法
深入分析
数据分析
通过分析设备内部的数据，了解设备的工作 状态和异常情况。
故障模式识别
根据设备的历史故障记录和其他相关信息， 识别可能的故障模式。
性能测试
对设备的各项性能进行测试，了解设备的功 能是否正常。
专家诊断
邀请专业技术人员或专家对设备进行深入的 诊断和分析。
故障定位与修复
故障定位
通过深入分析，确定故障的具体位置和原因 。
案例三：机器人故障排查与诊断
总结词
机器人是一种高度自动化的机械设备，其故障排查与 诊断需要关注机械、电气、控制等多个系统的协同工 作。
详细描述
机器人故障排查与诊断通常包括以下几个方面：检查机 器人外观和机械部件是否正常，检查电气线路和元件是 否完好，检查控制系统软件和硬件是否正常运行，以及 根据故障现象和报警信息进行综合分析。在诊断过程中 ，可能需要利用专业的检测设备和工具，如示波器、万 用表等，以帮助确定故障原因。此外，由于机器人系统 的复杂性，可能还需要借助专业的软件和算法进行故障 预测和诊断。
修复策略制定
根据故障的具体情况，制定相应的修复策略 。
修复实施
按照修复策略对设备进行修复或更换部件。
测试与验证
对修复后的设备进行测试和验证，确保故障 已被排除且设备性能恢复正常。
CHAPTER
04
常见设备故障及原因
机电一体化设备的故障诊断技术
机电一体化设备的故障诊断技术
1、机电一体化设备故障诊断技术原理
机电一体化设备故障诊断技术原理是构建数学模型、数据采集与分析处理。构建数学模型的目的是了解设备参数，从而把握设备是否处于正常运行状态，这是进行机电一体化设备故障诊断的重要基础，能够有效避开消失设备平安事故，维持设备正常运行。同时，机电一体化设备故障的诊断离不开数据分析的支撑，对数据采集方法的科学性要求较高，如利用传感器收集设备相关参数信息，然后利用计算机进行数据的统计分析与处理，以达到检测一体化设备运行状况的目的。最终，在进行数据处理与分析的过程中，需要留意对原始数据的有效统计，区分整理有效信息与无效信息，并对有效信息进行深化透彻分析。通过分析对比最终得出的数据与设备运行标准间的差异，了解设备运行过程中可能存在的故障。
2、机电一体化设备的故障诊断的特点
2.1 零部件较多
零部件较多是机电一体化设备的主要特点，因此机电一体化设备是多重零件和技术元素的集合，这样各部件的连接功能便起到了设备运转的关键作用，所以只有较高的连接功能才能适应简单的机电一体设备运行要求。在日常运行的机电设备诊断时，要想快速找出零部件故障和确定零部件故障缘由来检修机电一体设备是非常困难的工作。由于引起机电一体化设备故障的缘由有许多其中最无法推断、也较难确
定设备故障缘由的便是存在质量问题的机械设备零件故障及电气检测元器件失效。另外在检测中由于在短时间内许多故障问题不明显，临时不影响机电一体化设备的正常运转所以没消失报警推断；或电气零部件较多，plc编程时自动化报警不完善，或被设定的某一报警掩盖真实故障，不能做出快速的报警处理。
设备故障诊断的主要内容及各部分的作用
设备故障诊断的主要内容及各部分的作用
设备故障诊断是一种工具和技术，可以在发生故障或故障模式时，诊断设备有何问题，并根据诊断结果制定短期临时的故障解决方案和长期有效的定性解决方案。
设备故障诊断由以下几个部分组成：
故障现象收集：通过收集有关设备故障的人眼观察和操作，来获取有关故障的客观现象，以便进一步分析其可能的原因。
故障分析：要进行故障分析，必须先经过逐步细化，把症状划分成更小的单元，考虑各种可能的原因，以及可能存在的问题，然后再一步步缩小范围，从而找到最终故障及其原因。
备件及工具诊断：设备故障诊断中最重要的一环，它使用技术手段，以找到故障原因、发现故障信号，有助于快速准确诊断出故障，从而提供有效的解决方案。
故障排除：根据诊断结果和故障分析，进行故障排除，一方面要找到合适的解决方案，另一方面要根据排除规则，把设备恢复正常工作，释放出故障消除的实际效果。
诊断汇报：把经过前面三环检查及诊断的结果，汇总在一起，形成有效的诊断报告，是故障的最后一步定性处理。
设备故障诊断是一个四步骤，贯穿整个设备故障检测和处理的过程。它的第一步是故障现象收集，第二步是故障分析，第三步是备件及工具诊断，最后一步是诊断汇报。执行这些步骤正确，可以帮助设备维修人员在尽可能短的时间内高效地找到故障，并根据故障诊断结果，采取有效措施，解决设备故障事件。
设备故障诊断技术
设备故障诊断技术
设备故障诊断技术是指通过专业的技术手段，对设备出现的故障进行系统性的分析和解决的过程。设备故障是一种常见的问题，尤其是在工业生产等领域中，设备故障对生产效率和生产成本都会产生很大的影响，因此设备故障诊断技术的研究越来越受到重视。
设备故障诊断技术主要包括以下几个方面：
1.性能测试技术
设备故障往往与设备性能的变化有关，通过对设备的性能进行测试，可以进一步确定设备的工作状态和故障原因，以及应采取的措施。例如运用振动分析技术、噪音分析技术、热测量技术、红外成像技术等一系列技术手段，可以比较准确地判断出设备的故障原因。
2.数据采集技术
通过数据采集技术，可以收集实时的设备数据，对设备进行在线监测和故障诊断，有效提高设备可靠性和增强设备运行效率。例如运用传感器、计算机网络、通信技术等手段，可以实现网络化的数据采集和处理，对设备的状态进行实时监测，并对设备故障提供相应的预警和报告。
3.故障诊断系统
故障诊断系统是一种基于专家系统、模糊控制和人工智能技术的工具，可用于快速分析和判断设备的故障原因，并提供相应的维修方案。例如运用模糊排序法、神经网络算法等技术，可
以从大量的故障信息中快速确定故障原因和维修方案。
4.可靠性工程技术
可靠性工程技术是一种将可靠性设计理论与实际生产相结合的技术，通过在设计过程中考虑设备的健康状况、维护需求等因素，提高设备的可靠性和生命周期维护成本，并降低设备的故障率和停机时间。例如运用良好的设计原则、可靠性模型、故障树分析等方法，可以快速识别和排除设备的故障原因。
设备故障诊断方法
设备故障诊断方法
1. 观察法：通过观察设备的外观，检查是否有电缆、接头等松动、损坏或腐蚀等现象。同时还需要观察设备接口处是否有异常现象，如有异常现象可提示问题出在哪个模块中。
2. 测试仪器法：使用专用的测试仪器如万用表、示波器等检测设备是否正常工作。测试仪器能够检测设备的电流、电压等参数，来判断设备是否存在故障。
3. 分区法：将设备分成若干部分，逐一进行互相独立的检验。通过逐一检查，可以排除问题所在的区域和模块。
4. 对比法：将已经工作正常的设备与出故障的设备进行对比，比较相同的地方，如果存在不一致之处则提示了问题所在的模块或部件。
5. 渐进法：从简单到复杂，从容易检查到难以检查逐渐推进，逐层排查设备故障。
6. 经验法：利用过去的经验来判断设备故障原因，并尽可能地准确定位故障问题所在的模块或部件。
设备故障诊断技术介绍
设备故障诊断技术介绍
设备故障诊断技术主要包括以下几种：
1.传统检测方法：包括目视检查、听觉检查、触摸感知等方法，通过人的感官来观察设备
运行状况，从而判断设备是否存在故障。这种方法简单易行，但准确性不高，只能发现部
分表面故障。
2.仪器检测方法：包括使用各种检测仪器和设备，如温度计、电压表、转速表等，来对设
备的各项参数进行检测和分析，从而发现设备故障。这种方法可以提高故障诊断的准确性，但需要专业的技术和设备支持。
3.智能诊断技术：包括运用先进的传感器、数据处理技术和人工智能算法，对设备的运行
数据进行实时监测和分析，通过建立设备运行的数学模型，来预测设备的潜在故障，并提
出相应的维修建议。这种方法具有高度自动化和智能化的特点，能够实现对设备故障的早
期预警和快速诊断。
综上所述，设备故障诊断技术是一个不断发展和完善的领域，随着科技的进步和工业4.0
的发展，智能诊断技术将成为未来的发展方向，为设备的运行和维护提供更加便捷、高效
的解决方案。由于现代设备的复杂性和多样性，设备故障的诊断技术也在不断发展。随着
工业自动化程度的提高，传统的人工巡检和数据分析的方式已经无法满足对设备故障预警
和诊断的需求，因此智能化的设备故障诊断技术日益受到关注和重视。
智能化设备故障诊断技术的核心是数据采集和分析。通过安装传感器和数据采集设备，可
以实时获取设备的运行数据，包括温度、压力、振动、电流、电压等多个参数。这些数据
可以通过网络传输到数据中心进行集中存储和分析，通过数据分析算法和模型进行自动诊断。
以振动数据为例，当设备发生故障时，会产生特定频率和幅值的振动信号。通过采集和分
机械设备故障诊断技术及方法
机械设备故障诊断技术及方法
一、机械设备故障诊断技术
1、图像识别技术
图像识别技术是基于图像处理、模式识别和计算机视觉等多学科的一
种技术，可以通过机器自动识别图像中的特征，从而诊断出机械设备故障。它利用图像识别算法，根据特定设备上细致的拍摄图像的信息，经过计算
机识别，分析出模式、参数、结构信息，从而诊断出机械设备故障。
2、传感器技术
传感器技术是指利用传感器可以直接检测机械设备上可测量参数的改变，从而诊断出机械设备故障。这种技术可以检测温度、压力、流量、振动、电弧等物理参数的变化情况，然后对机械设备故障进行诊断。
3、机器学习技术
机器学习技术是指智能系统能够通过不断自学习，从大量数据中学习
出若干模型，并根据这些模型进行精确判断，从而诊断出机械设备故障。
机器学习技术可以根据搜集的大量数据建立模型，分析其中的规律，从而
对机械设备状态和参数变化进行判断，从而诊断出机械设备故障。
二、机械设备故障诊断方法
1、直接诊断法
直接诊断法是指利用传感器和测量仪表直接对机械设备的参数进行测量，从而判断出机械设备故障的方法。
设备故障诊断方法
设备故障诊断方法
在日常生活和工作中，我们经常会遇到各种设备故障，有时候这些故障会给我们的生活和工作带来很大的困扰。因此，学会设备故障的诊断方法是非常重要的。本文将介绍一些常用的设备故障诊断方法，希望可以对您有所帮助。
1. 观察法
首先，观察是诊断设备故障的最基本的方法。通过观察设备的工作状态、异常表现和外部环境等因素，可以初步判断设备故障的可能原因。比如设备是否有异常声音、异味、烟雾等表现，这些都可以帮助我们初步确定故障的范围。
2. 测试法
除了观察外，测试也是诊断设备故障的重要方法。通过使用各种测试工具和仪器对设备的各个部件进行测试，可以更准确地找出故障原因。比如使用万用表测试电路是否通电、使用示波器测试信号波形是否正常等。
3. 拆解法
有些设备故障需要通过拆解设备来查找和修复。拆解法需要特别注意操作方法，避免造成二次损坏。在拆解设备时，应按照设备拆解顺序和方法进行操作，保证拆解后能够正确组装。
4. 模拟法
有些设备故障在正常工作情况下很难检测出来，此时可以通过模拟法来辅助诊断。通过模拟设备的工作状态和信号，可以帮助我们更好地了解设备工作原理和故障原因。比如通过模拟输入信号测试输出信号是否正常。
5. 对比法
对比法是通过对比正常设备和异常设备的差异来进行故障诊断。通过对比可以更直观地找出异常设备存在的问题，从而确定故障原因。对比法可以帮助我们更快地定位故障并进行修复。
通过以上几种常用的设备故障诊断方法，我们可以更好地应对各种设备故障，及时找出故障原因并进行修复。希望本文能够对您在日常生活和工作中遇到的设备故障问题有所帮助。祝您生活愉快，工作顺利！
设备故障常用的诊断方法
设备故障常用的诊断方法
设备故障是指设备在工作中出现了异常的情况，这些异常情况可能导致设备无法正常
工作，甚至损坏设备。为避免这种情况的发生，我们需要学习一些设备故障的常用诊断方法。本文将介绍几种常见的设备故障诊断方法。
1. 观察法
观察法是最基本也是最容易的诊断方法。通过观察设备的工作状态，判断设备是否存
在异常。比如，如果设备发出异常的噪音、震动或冒烟，说明设备出现了故障。此时需要
及时停机检查，找到故障原因并加以处理。
2. 维修手册法
对于大型设备或复杂设备，可能需要参考维修手册进行诊断。维修手册是设备生产厂
家根据设备结构、原理和工作特点编写的维修手册，提供了详细的故障诊断和维修方法。
通过查阅维修手册，可以快速的定位故障位置和原因。
3. 故障分析法
故障分析法是一种系统性的诊断方法。通过对设备具体故障进行逐步分析，找到故障
原因。首先，要对故障现象进行详细的描述和记录。其次，要分析故障的发生时间、频率
等因素。最后，结合设备的结构、原理、特点等，寻找故障原因，并采取适当的维修措
施。
4. 试探法
试探法是一种经验性的诊断方法。通过对设备逐步试探，从而找到故障的位置和原因。试探法需要丰富的经验和技巧，一般只适用于简单的故障诊断。例如，可以通过排除法来
逐步缩小故障范围，找到故障位置。
除了以上几种常见的设备故障诊断方法之外，还有一些其他的诊断方法，例如模拟法、测量法、联合诊断等方法。在使用这些方法时，需要根据设备的具体情况，选取合适的诊
断方法。总之，对于设备故障的诊断，要综合运用各种方法，找到故障的位置和原因，才
设备故障诊断技术的步骤
设备故障诊断技术的步骤
一、引言
设备故障诊断技术是一个非常重要的技术，它可以帮助我们快速地找
到设备故障的原因并解决问题。在现代工业生产中，各种设备都扮演
着重要的角色，如果出现故障会给生产带来很大的损失。因此，掌握
设备故障诊断技术对于维护生产正常运转具有非常重要的意义。
二、步骤
1. 收集信息
在进行设备故障诊断之前，我们需要先收集相关信息。这些信息包括：设备型号、使用时间、工作环境等。这些信息可以帮助我们更好地了
解设备的使用情况，并为后续的诊断提供参考。
2. 观察现象
在收集完相关信息之后，我们需要观察设备出现故障时的现象。比如说：是否有异常声音、是否有异味等。通过观察这些现象，我们可以
初步判断出可能出现问题的部位。
3. 检查电路系统
在观察完现象之后，我们需要对电路系统进行检查。首先需要检查电
路系统中是否存在短路或开路等问题。其次还需要检查电路系统中元
器件的工作状态，比如说是否出现过热现象等。通过对电路系统的检查，我们可以进一步确定故障的原因。
4. 检查机械部件
如果在检查电路系统之后仍然未能找到故障原因，那么我们需要对机
械部件进行检查。首先需要检查机械部件中是否存在松动或损坏等问题。其次还需要检查机械部件的工作状态，比如说是否出现过热现象等。通过对机械部件的检查，我们可以进一步确定故障的原因。
5. 测试元器件
如果在检查电路系统和机械部件之后仍然未能找到故障原因，那么我
们需要对元器件进行测试。首先需要测试元器件中是否存在损坏或老
化等问题。其次还需要测试元器件的工作状态，比如说是否出现过热
现象等。通过对元器件的测试，我们可以进一步确定故障的原因。
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按振动频率分类
机械振动
低频振动：f < 10 Hz 中频振动：f = 10-1000 Hz 高频振动：f > 1000 Hz
振动的一般分类
振动三要素及其 在振动诊断中的应用
构成一个确定性振动有3个基本要素，
即振幅d、频率f 和相位φ。
当然，振幅不仅用位移，还可以用速 度和加速度。要特别说明一个与振动有关 的量就是速度有效值 ，也常被称为速度均 方根值。这是一个经常用到的振动测量参 数。目前许多振动标准都是采用 作为判 别参数，因为它最能够反映振动的烈度。
2）工作介质：有无尘埃、颗粒性杂质或 腐蚀性气体（液体）；
3）周围环境：有无严重的干扰（或污染） 源存在，如振源，粉尘、热源等。
4.设备基础型式及状况 搞清楚是刚性基础还是弹性基础等等。
5.主要资料档案资料 设备原始档案资料、设备检修资料、设
备百度文库障记录档案等。
二. 确定诊断方案
在此基础上，接下来就要确定具体的诊断方案。 诊断方案应包括以下几方面的内容。
时域分析又包含有：波形图，自相关，互相关，轴 心轨迹、轴心位置等。
齿轮故障波形图具有明显的冲击特征
频域分析又包含有： 幅值谱, 功率谱, 倒频谱等。
幅值谱分析 是故障诊断 的基本工具
倒谱上的谱线 是幅值谱中的 周期性谱线族
相域分析包含有：相位谱等 相位谱
另外，还有三维功率谱，细化谱等等
三维功率谱又叫三维谱阵、转速谱图、功率谱场、 瀑布图等。是机器在起动或停车过程中，不同转速下 功率谱图的迭加。纵坐标为机器的转速，自零升到额 定转速（起动）、或从额定转速降到零（停车）；横 坐标为频率；竖坐标为振幅。三维功率谱是描述机器 瞬态过程的有利工具。对机器振动做三维功率谱分析， 可以了解机器通过临界转速的振动情况，用来确定监 测对象的固有频率判定是否存在不平衡等故障。
信号处理的基本方法有：时域分析，幅域分析，频域 分析和相域分析。
时域分析 ------ 就是对信号在时间域内的分析或 变换；
幅域分析 ------ 就是对信号在幅值上进行各种分 析；
频域分析 ------ 就是要确定信号的频率结构，即 弄清楚信号中都包含有哪些频率成分及各频率成分的 幅值大小；
相域分析 ------ 就是进行相位值测量及对相位随 时间的变化进行分析。
1. 选择测点 测点就是机器上被测量的部位，它是获取诊断信
息的窗口。诊断方案正确与否关系到能否所需要的真 实完整的设备状态信息，只有在对诊断对象充分了解 的基础上才能根据诊断目的恰当地选择测点，具体要 求如下：
1）对振动反映敏感
所选测点在可能时要尽量靠近振源，避开或减少 信号在传播通道上的界面、空腔或隔离物(如密封填料 等)最好让信号成直线传播。这样可以减少信号在传播 途的能量损失。
诊断步骤概括为准备工作、诊断实施和决策验证 等3个环节，具体分为6个步骤来介绍。
一. 了解被诊断的对象 了解被诊断的对象是开展现场诊断的第一步。概括起 来，对一台被列为诊断对象的设备要着重掌握4个方 面的内容：
⒈设备的结构组成 1）搞清楚设备的基本组成部分及其联接关系。一台
完整的设备一般由三大部分组成，即：原动机（也叫 做辅机，大多数采用电动机，也有用内燃机、汽轮机、 水轮机）、工作机（也叫做主机）和传动系统。要分 别查明它们的型号、规格、性能参数及联接的形式， 画出结构简图。
来较大的经济效益和良好的社会效益。
振动诊断的基本知识
振动是物体运动的一种形式，通常是 指物体经过其平衡位置而往复变化的过 程。
振动有时对人类是有害的，但有时人 们可以利用振动来为我们服务。
只要是运转的机器，都或多或少地发 生振动，因此，振动诊断在各种诊断方 法中所占的比例最大，一般可达60%70%。
设备状态监测与故障诊断技术 基础知识
郑州恩普特设备诊断工程有限公司
设备故障诊断技术的含义
在设备运行中或基本不拆卸全部设备的情况下，掌 握设备的运行状态，判定产生故障的部位和原因， 并预测预报未来状态的技术。是防止事故的有效措 施，也是设备维修的重要依据。
应用设备故障诊断技术的目的：
采用设备故障诊断技术，至少可以达到以下目的： ⑴ 保证设备安全，防止突发事故； ⑵ 保证设备精度，提高产品质量； ⑶ 实施状态维修，节约维修费用； ⑷ 避免设备事故造成的环境污染； ⑸ 提高企业设备的现代化管理水平，给企业带
振动三要素及其 在振动诊断中的应用
幅值反映振动的强度，振幅的平方常 与物质振动的能量成正比，振动诊断标准 都是用振幅来表示的。
同样的振幅其频率越高，对机组损坏 程度越大，因此不同转速的机组定义的振 动标准值不同。
当频率和频率一定时，相位的大幅偏 移就是故障（异常）的征兆。
振动信号处理
所谓振动信号处理，就是对振动波形进行加工处理， 抽取与设备运行状态有关的特征，以便对设备状态 实施有效的判别。
Ⅰ－原动机（电动机） Ⅱ－传动系统 Ⅲ－工作机（引风机） ①、②－电动机滚动轴承 ③、④－引风机滚动轴承
2） 必须查明各主要零部件（特别是运动零 件）的型号、规格、结构参数及数量等，并 在结构图上表明或另予说明。这些零件包括： 轴承型式、滚动轴承型号、齿轮的齿数，叶 轮的叶片数、带轮直径、联轴器型式等。
三维谱阵图是分析机组转子－支撑系统 动力学特性和非稳定区域监测的主要工 具。
所谓细化谱，就是把一般频谱图上的某部分频段沿频 率轴进行放大后所得到的频谱。采用细化谱分析的目 的是为了提高图象的分辨率。从功能上看，细化谱的 作用类似于机械制图中的“局部放大图”。
一般的频谱图
其某频段的细化谱
现场测试诊断的实施步骤
2）适合于诊断目的
3）符合安全操作要求
因为测量时，设备在运行，因此需要注意安全问 题。
4）适合于安置传感器
2. 机器的工作原理及运行特性
主要了解以下内容：
1）各主要零部件的运动方式：旋转运动还 是往复运动；
2）机器的运动特性：平稳运动还是冲击性 运动；
3）转子运行速度：低速(< 10 Hz)、中速 (10-1000 Hz)还是高速(>1000 Hz)，匀速 还是变速等等。
3. 机器的工作条件
1）载荷性质：均载还是冲击载荷；