基于PLC的垂直循环式立体车库控制系统设计

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基于PLC垂直升降式立体停车设备控制系统的设计

文以３ｘ３升降横移式为例，阐述停车库的运行原理。
２可编程控制器的选型及硬件配置２．１ＰＬＣ机型的选择
４结论
升降横移类立体车库的控制系统通过采用ＰＬＣ和Ｐｒｏｉｆ．
ｂｕｓ现场总线控制，使整个控制系统的可靠性大大提高，满足
基于ＰＬＣ垂直升降式立体
停车设备控制系统的设计
冯大鹏
摘要
沈华东
湖北・黄石４３５００３）
（湖北理工学院机电工程学院
立体车库是一种高度自动化的自动存取系统，它由监控系统，运动控制系统，车位告知系统等组成，本文介绍
１６６
一
科教导刊ｒ电子版ｊ・２０１５年第３期ｒ上Ｊ一
★基金项目：湖北理工学院湖北省机械工程重点学科支
持。
［７】西门子ＭｉｃｒｏＭａｓｔｅｒ４４０通用型变频器使用大全．
［８】殷际英．机电一体化基础［Ｍ】一Ｅ京；冶金工业出版社，１９９７［９］任伯淼．机械式立体停车库【Ｍ］．北京：海洋出版社，２００１．［１Ｏ］皮壮行，宫振鸣，李雪华．可编程序控制器的系统设计与应用实例［Ｍ】．北京机械工业出版社，２０００
动作和控制方式，它的控制点数只需要４８点就可以足要求，动多级冗余控制方式，配合软件／硬件连锁保护，大大提高了系
属于小型控制系统。虽然模块式的ＰＬＣ功能扩展方便灵活，统的可靠性；同时，由于ＰＬＣ软件设计上的优化处理，使得本

基于PLC的立体车库控制系统设计

基于PLC的立体车库控制系统设计摘要本次毕业设计课题为基于PLC的立体车库控制系统设计升降横移类、垂直循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类等。

通过对这些车库类型特点的比较与分析，选择了三层三列升降横移车库结构为研究模型和设计内容。

本设计论述了立体车库的发展与当今现状，论述分析了三层三列升降横移式立体车库的运行原理和结构特点，设计了立体车库的控制系统，并依据其运行原理设计了PLC程序。

关键词：立体车库，升降横移式，控制系统，PLC目录1 绪论.......................................................................................... 错误！未定义书签。

1.1课题的背景和意义 ........................................................... 错误！未定义书签。

1.2课题的关键技术及其国内外研究发展现状 ................... 错误！未定义书签。

1.2.1 国外研究现状............................................................. 错误！未定义书签。

1.2.2 国内研究现状............................................................. 错误！未定义书签。

2 升降横移式立体车库的机械设计部分.................................. 错误！未定义书签。

2.1立体车库的分类及其特点 (1)2.2升降横移式立体车库的工作原理 (3)2.3升降横移式立体车库的结构 (4)2.3.1 升降横移式立体车库的主要构成 (4)2.3.2 升降横移式立体车库的结构示意 (4)2.4升降横移式立体车库中的安全防护装置 (5)3 立体车库电气控制系统设计 (5)3.1电气控制系统整体设计 (5)3.2电气系统关键部分设计 (7)3.2.1 PLC接线设计 (7)3.2.2 其他资源配置 (7)3.3PLC控制程序设计............................................................ 错误！未定义书签。

基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计

基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术，将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。

它可以实现多层的垂直停车，节省了地面空间，提高了停车效率。

本文将围绕PLC（可编程逻辑控制器）来设计地下智能立体车库控制系统。

首先，需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。

为了实现地下立体车库的正常运行，可以将车库分为以下几个部分：入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。

每个部分都需要一个PLC来监测和控制。

入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。

在入口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。

PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全进入和离开车库。

垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。

每个层次都需要一个垂直移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。

PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制垂直移动设备的升降和停止。

此外，PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态，以确保其正常工作。

平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。

每个储存空间都需要一个平面移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。

PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制平面移动设备的运动和停止。

此外，PLC还可以监测平面移动设备的运行状态，以确保其正常工作。

出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。

在出口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。

PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全离开车库。

此外，PLC还需要和人机界面（HMI）进行通信，以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。

HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息，操作人员可以通过HMI进行设置和调整。

综上所述，地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC，通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制，包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。

基于plc的垂直循环式立体车库设计大学论文

摘要立式循环式立体车库设备由钢结构框架、机械系统、电气设备及自动控制系统、消防系统等组成，控制系统通常选择可编程控制器（可编程控制器），自动车辆存取控制。

立式立体车库设计灵活，使用可编程控制器和微机作为一种控制系统，将使停车库实现真正的智能化、网络化。

在本文中，1个工程实例进行了分析。

散装汽车库的工作原理及可编程控制器控制系统车库设施采用机械式停车库，以存放车辆称为机械式立体车库的主要手段。

这项研究是升降横移式立体车库控制系统，车库是由主体架和多个同车的结构。

当台湾台湾汽车停车场与地面齐平时，车内无障碍物由起升电梯到顶部，通过移动设施在同一层内实现不同停车。

翻译可编程序控制器是一种数字电子系统的操作，设计为[ 1 ]的应用设计。

作为立体车库三层六型在工业上的环境下，对控制系统进行了分析，设计了可编程控制器控制系统的硬件和软件，对机械式立体车库的控制系统进行了创新研究。

关键词：立式循环立体车库；可编程控制器；控制系统AbstractVertical circulation parking system is composed of steel structure, mechanical system, electric and non union -Automatic control system, fire control systemCombat systemThe programmable controller can choose to control the car access.paperDescribe howsendIntelligent parking system and networkControl system with programmable controller andcomputer。

Garage facilities use a mechanical parking garage to store vehicles known as the main means of mechanical three-dimensional garage. This study is theup-down and translation stereo garage control system, garage structure is composed of a main body frame and a plurality of the same car. When Taiwan Taiwan car parking lot and the ground at ordinary times, the car without obstacles by lifting the lift to the top, through the mobile facilities in the same layer to achieve different parking. The programmable logic controller is a kind of digital electronic system. It is designed for the application of [1]. As stereo garage three levels and six type in industry environment, the control system are analyzed, design of the programmable controller control system hardware and software, the mechanical stereo garage control system to carry on the innovationKey words:vertical circulating parking system; programmable controller;control system目录摘要IAbstract II第1章绪论11.1升降横移式11.2垂直循环型21.3简单起重式21.4垂直升降式31.5面动型31.6巷道堆垛类型31.7多层循环41.8水平循环41.9汽车电梯51.10立体车库控制系统简介61.11车库整体结构及停车位的调度71.12 垂直循环式立体车库的基本结构与工作原则9第2章立式循环式立体车库设计方案分析92.1 独立式单台立式循环式立体车库92.2 出入口混合无换向单台立体垂直循环式车库9 2.3 出入口混合带换向单台式垂直循环式立体车库9 2.4 出入口混合无换向双台式垂直循环式立体车库112.5 出入口混合带换向双台式垂直循环式立体车库11 第3章垂直循环式立体车库的控制系统113.1 控制系统的硬件结构143.2 存取车控制流程173.3 控制系统203.4 系统控制程序213.5 立体车库主电路设计213.5.1 立体车库控制系统编程思路233.6 立体车库的PLC程序设计233.7 各楼层所用电路243.8 托盘定位控制程序253.8.1 位置号的求法253.8.2 托盘定位控制流程263.8.3 算法设计263.8.4 手动控制功能设计273.8.5 自动控制算法设计273.9 创新点、应用与推广价值厦市场前量29结论30致谢31参考文献32附录133附录234第1章绪论引言在国家质量监督检验检疫总局，颁布了《特种设备目录》，立体车库分为九类，具体为：升降横移式、简易升降式、垂直循环式、水平循环、多层循环、平面移动，巷道式，垂直升降式和汽车电梯。

基于PLC(西门子)的立体车库控制系统设计

第一章绪论车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。

近些年来，随着我国国民经济的快速发展，城市规模不断扩大，人民生活水平的不断提高，机动车数量大幅度增加，停车难问题在我国愈发明显，据有关部门的不完全调查统计，全国城市每4.84辆机动车才有一个合法的停车位，有的城市平均每31辆车才配一个停车位，而在北京、上海、广州这些车位总量相对较多的大城市，停车泊位仍不足机动车的30%，与国际80%的合理比例相比，中国显然“车满为患”。

这个问题显然已经成为影响城市发展和管理的重大问题。

立体车库的出现，给解决这个问题提供了一个行之有效的方法。

立体车库往往是模块化结构,组合灵活,可以适应不同环境或不同地点的需求。

充分利用空间达到减少占地面积的目的,可使地面利用率提高50%以上，节省投资降低土地开发成本。

另外,由于采用电气控制系统,停车过程基本是人车分流,保证了人身和车辆安全。

虽然立体车库的发展过程存在一些政策和规范方面的问题,但其强大的优越性、独特的灵活性和快速性也越来越受到用户的青睐。

目前机械式立体车库主要有升降横移式、垂直提升式、巷道堆垛式、垂直循环式、圆形水平循环式、箱型水平循环式等几种方式,其中升降横移式立体车库是应用最普遍的一种机械立体停车装置。

立体车库系统采用PLC和工控机作为控制的主要部件，不仅提高了操作系统的可靠性和车库的自动化程度，而且减轻了软硬件开发的工作量，同时操作简单，性价比高。

这种结构的立体汽车库的设计还可以根据需要增加层数，而PLC只要增加I/O口的点数，就能实现控制。

而采用的PLC具有可靠性高、体积小、通用性好、使用方便等优点,使这项技术不仅普遍应用于机床设备和工业自动化生产线中,而且也应用到建筑、冶金、化工和日常生活等各个领域中。

大型的立体车库就采用了这种技术。

立体车库最主要的是节省了大量用于建设车库的土地，是现代城市中车库的发展方向。

电气部分由多个电机组成，由它们来带动托盘的平移和升降，完成托盘的上下左右移动，以完成存取车过程。

(完整版)基于PLC立体车库控制系统的设计..

泰山学院本科毕业论文基于PLC立体车库控制系统的设计所在学院机械与工程学院专业名称机械设计制造及其自动化申请学士学位所属学科工学年级 2011级（3+2）学生姓名、学号王永平 ********** 指导教师姓名、职称陈宏圣副教授完成日期 2013年 5月 30日摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。

本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。

控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。

设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。

关键词：自动控制，立体停车场，垂直循环式，PLCAbstractParking equipment production in China is an emerging industry, parking can relieve urban dynamic and static traffic problems and improve the living environment and efficient use of land value. The system uses PLC, combining computer configuration screen monitoring, press the button or control the configuration screen to complete the process of car access, simple operation, easy access. Control circuit AC contactor traditional way to make safe and reliable operation. Design uses a combination separable, modular installation, convenient and flexible, with easy maintenance and use, and low cost.Keywords: automatic control, three-dimensional parking, vertical circulation, PLC目录1引言 (1)2 西门子PLC简介 (3)2.1 德国西门子S7-200系列PLC的性能指标和分类 (3)2.11 PLC的主要性能指标 (3)2.12 PLC的分类 (3)2.2可编程序控制器的工作方式及编程语言 (4)3 双层立体车库功能介绍 (6)3.1立体车库系统组成 (6)图3-1 (6)3.2 PLC核心控制部分 (6)3.3移动方案的比较 (6)3.4升降横移式立体车库的系统控制原理 (7)3.5检测点与控制点 (8)3.6控制点分布 (9)3.7电机控制及接线设计 (9)4硬件选型 (10)4.1 PLC型号的选择 (10)4.1.1 I/O点数的确定 (10)4.1.2选定PLC (10)4.1.3 控制系统I/O地址分配 (10)4.14 闸门控制程序 (12)4.1.5指示灯控制程序 (14)4.2变频器的选择 (15)4.3传感器的选择 (16)4.4车位停车信号 (16)结论与讨论 (17)参考文献 (18)致谢 (19)附录：车库总程序 (20)1引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。

基于PLC立体车库控制系统的设计

本科毕业论文基于PLC立体车库控制系统的设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。

基于PLC立体式停车库控制系统设计 (2)

基于PLC立体式停车库控制系统设计前言随着我国经济的发展，我国汽车生产量已经跃居世界第一，而且也是第一大汽车消费国，由此可见我国私家车已经发展到很高的程度，但是我国停车场的数量和汽车保有量来看，停车场的发展速度远远跟不上汽车消费的速度，所以就出现了停车难的问题，这已经成为当前社会关注的问题。

从当前大城市的环境来看，停车难已经成为困扰大多数居民旅游出行的一大障碍，而且有些地方的人为了抢个车位也是各显神通用尽一切办法停车。

停车难也是制约城市发展和影响人们出行的重要原因之一，也是体现出我国幸福指数的重要因素，同时也是我国构建社会主义和谐社会的一部分，解决停车问题，有利于改善市民的生活水平，改善人民的出行方式，因此来看，为了改善住宅小区和公共场所的停车现状，通过研究全自动立体式停车车库，有利于解决我国当前面临的停车难的问题。

对于我国大城市来说，当前的停车方式基本上采用的是传统方式，也就是平面式停车场，这种方式有很多缺点，比如行车通道过长，占据了大量的土地资源，浪费了许多的立体空间、人车共入库、安全隐患系数较大，而且为了可以停放足够多的车辆停车场的面积非常的大，车主存取车辆时需要徒步行走很长路程，并且浪费很多时间、而且停车时还需要来回寻找空车位。

而对于升降横移运动的全自动立体停车车库而言，可以实现高密度停放车辆，能够非常充分的利用每部分空间。

而车主也以及随到随停、随走随取，缩短了存取车辆的时间。

这类全自动立体停车车库的空间利用率非常高，在一般情况下在相同面积下的土地，采用全自动立体停车车库的停车车辆数是传统的平面式停车车库的五到十倍，能够节省土地面积，提高土地利用率；同时通过控制程序，使得车主在存取车辆时可以根据车库出入口的提示信息轻易的存取自己的车辆，不需车主再来回绕行寻找空车位停车；车库采用全天24小时的监控设备，提高了车辆停放期间的安全性。

由此来看，立体停车车库会在今后的城市发展当中具有十分重要的地位。

PLC控制的立体车库系统设计

PLC控制的立体车库系统设计
立体车库系统是一种高效的汽车停放系统，能够大大提高停车位密度。

本文将介绍基于PLC控制的立体车库系统设计。

系统结构设计：
该立体车库系统主要包括垂直移动驱动系统、水平移动驱动系统、货架和PLC控制系统。

垂直移动驱动系统：
垂直移动驱动系统包括电机、减速器、链条和导轨。

电机通过减速器驱动链条，使货架沿导轨进行垂直移动。

货架：
货架用于固定汽车，并且可以进行垂直和水平移动。

每一个货架上装有传感器，用于检测汽车的进入和离开。

系统的运行流程：
汽车进入时，PLC控制系统通过传感器检测到汽车的到来，并将汽车运输到离开部分的货架上。

进入和离开的过程是自动控制的，无需人工干预。

当有空闲货架时，PLC控制系统将通过电机和减速器控制垂直移动驱动系统，将货架从离开部分移动到进入部分，该过程也是自动进行的。

当多个汽车同时需要进入或离开时，PLC控制系统会通过电机和减速器控制水平移动驱动系统，使货架在水平方向移动，以便汽车能够进入或离开。

当整个系统出现故障时，PLC控制系统将自动诊断故障并进行报警，以便及时修复。

总结：
该基于PLC控制的立体车库系统能够应对大量汽车停车需要，提高停车位密度，并且实现了自动化无人操作，可以提高效率，减少人力成本。

但是，该系统需要高精度的监控控制和完善的应急处理措施。

基于PLC的立体车库控制系统毕业设计

天津职业技术师范大学本科生毕业设计基于PLC的立体车库控制系统Design of Cubic Garage Control System Based on PLC专业班级：学生姓名：指导教师：学院：摘要随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。

城市里已经建成的停车场远不够用，导致将车停放在路边的行为越来越泛滥。

通过形式各异的立体车库和停车场以及地下车库的对比，很多地方都突出立体车库优点。

日本已经与30、40年前开展了立体车库的研究。

若使用双层立体车库，可让每平方米土地得到充分的使用，与地下车库相比，可以减少冬季采暖以及通风管道等设备，而立体车库使用中的用电量与前者对比而言，立体车库用电量较低。

本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理，选择二层三列式立体车库作为研究对象，本文简单介绍了立体车库的背景、优点；对升降横移式立体车库的组成、运动方式作了深入分析；确定了以西门子s7-200PLC作为控制系统核心的控制系统；使用组态王软件对系统进行监控，保证使用安全性；做出PLC的I/O分配，并完成了程序流图，完成立体停车库控制系统设计。

关键词：立体车库；PLC；控制系统ABSTRACTWith the rapid development of Chinese society, it is a common thing for people buying car. Since the lacking of parking lot, more and more people begin to park their car at the road side. The comparison among stereo garage with various forms, parking lot and underground parking lot manifests the advantage of stereo garage from many aspects. Jan has researched the stereo garage since about 35 years ago. The double-layer stereo garage can take full use of every square meter’s land and it can decrease the uses of ventilate equipment and heating equipment in winter as well as has lower electricity consumption while comparing to underground parking lot.This thesis, setting double-layer and three-stand stereo garage as research object, explains the work principle of lifting and transferring stereo garage; simply introduces the background and advantage of stereo garage; deeply analyzes the composition and operation method of lifting and transferring stereo garage; confirms the control system setting on the core of Siemens s7-200PLC; employs Kingview software to monitor the system for ensuring its safety; conducts I/0 distribution of PLC; accomplishes the program flow chart; as well as couplets the control system design for stereo garage.Key words: cubic garage; PLC；control system目录第一章研究立体车库的意义 (1)1.1立体车库的研究背景 (1)1.2立体车库的优点 (1)1.3立体车库的分类及其特点 (2)1.3.1横移类机械式停车设备 (2)1.3.2垂直循环类机械式停车设备 (2)1.3.3堆垛类机械式停车设备 (2)1.4本课题主要研究内容 (3)第二章升降横移式立体车库 (4)2.1升降横移式立体车库的简述 (4)2.2升降横移式立体车库的结构及组成部分 (4)2.3PLC的选择 (4)2.4PLC核心控制部分 (6)2.52×3式升降横移式立体停车库的运动分析 (7)第三章升降横移式立体车库控制原理及控制系统组成 (10)3.1升降横移式立体车库的系统控制原理 (10)3.2升降横移式立体车库的硬件组成 (11)3.3升降横移式立体车库的检测部分 (13)3.4升降横移式立体车库的安全措施 (14)3.5升降横移式立体车库的通信设备 (15)第四章基于组态王的监控设计 (16)4.1组态王介绍 (16)4.2组态王使用方法 (16)第五章升降横移式立体车库PLC控制的控制程序 (19)5.1程序控制流程图 (19)5.2PLC的I/O点分配表及硬件连线图 (20)5.3PLC的编程 (20)总结 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录 (25)第一章研究立体车库的意义1.1立体车库的研究背景随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。

基于PLC的立体停车库系统设计设计

基于PLC的立体停车库系统设计设计立体停车库系统是一种集成横向与纵向移动的机械设备，通过堆垛机和升降机等设备实现多层式停车，提高停车位的利用率。

本文将基于PLC （可编程逻辑控制器）进行立体停车库系统的设计。

首先，我们需要设计立体停车库系统的控制逻辑。

PLC是一种用于控制工业过程的数字计算机，它可以对输入输出信号进行逻辑运算和状态判断，根据设定的程序执行相关操作。

在立体停车库系统中，PLC的任务主要包括实时控制和监测。

实时控制部分主要包括车辆进入、停车位分配、车辆离开等操作，需要确保车辆安全进出并保持停车库的平衡稳定；监测部分主要包括车位状态、设备故障等信息的实时监测和报警。

具体而言，PLC可以通过读取传感器的信号，获取车位的使用情况，同时监测各个设备的状态。

当车辆进入停车库时，PLC将指令发送给堆垛机，使其将车辆存储在合适的位置。

当车辆离开停车库时，PLC将指令发送给堆垛机，使其将车辆从存储位置取出。

在这个过程中，PLC需要实时监测并控制堆垛机的运行，以确保车辆安全存取。

此外，PLC还需要实时监测各个设备的运行状态，如堆垛机的位置、载重情况、升降机的高度等。

如果发现任何设备的异常，PLC将立即发出警报，并采取必要的措施，如停止设备继续运行，通知维修人员等。

在PLC的设计中，还需要考虑到系统的容错处理和故障恢复能力。

例如，当堆垛机因为一些原因无法正常工作时，PLC应该能够自动调整停车位的分配，并通过其他设备来保证停车库的正常运行。

总之，基于PLC的立体停车库系统设计可以实现对停车过程的实时控制和监测，同时提高停车库的停车位利用率。

通过合理的程序设计和设备配合，可以实现车辆的安全存取和设备的故障恢复。

垂直循环式立体车库的自动控制系统设计

断提高，交通运输业得到全面快速发展。国民经济
种，其工作原理是将车辆停放在拖车架上，通过减速电机带动传动机构，促使牵引链和拖
车架一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的（图１）Ｊ。根据单双出人口以及是否具有换向装置可以分为多种类型。本文考虑的类型为出入口混合的无换向垂直循环式立体车库，即车库只有１个出入口，无
ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｃｈｒａａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｎｄｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅｖｅｔｉｒｃａｌｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎｇｒａａｇｅ．ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓｂｕｉｈｗｉｔｈＳＩＥＭＥＮＳｓ７
观弋锻摘ＩＭｏｄ咖ｅｒｎ哪
垂直循环式立体车库的自动控制系统设计
周奇才，李少鹏，宋红玖，熊肖磊，赵炯
（１．同济大学，上海２０１８０４；２．宜都华讯智能输送股份有限公司，湖北宜都４４３３００）
摘要：市场上立体车库的需求不断增加但自动化程度却并不高。以垂直循环立体车库为研究对象，设计了基于
ＰＬＣ和变频器的自动控制系统，结合垂直循环立体车库的结构特点和工作原理，以西门子ｓ７— ２００ｓｍａｒｔＰＬＣ为核心搭建电控系统，采用模块化程序设计，细分车库运行状态。该系统大大简化用户操作，提高车库稳定性，实现无人化管理，运行效率得以提升。

毕业论文-基于PLC的全自动立体停车库控制系统设计

本科毕业设计(论文) GRADUATION DESIGN(THESIS)题目：基于PLC的全自动立体停车库控制系统设计学生姓名：指导教师：学院：专业班级：2015年6月基于PLC的全自动立体停车库控制系统设计摘要本文设计了一种垂直升降式立体停车库，其机械部分主要采用小车作为横移装置，用举升机实现载车板交换，用曳引系统完成垂直升降；车库共8层，每层2个车位，共14个车位。

本文的重点在于立体车库控制系统的设计。

控制系统采用PLC作控制器，利用变频器进行调速，用各种接近开关作检测装置。

用功能分析的方法设计了详细的控制方案、检测方案，并进行了车库的安全设计。

对低速定位原理进行了数学分析，得出平方反比规律。

提出变频器分时驱动两台电机的思路。

完成对主要元器件的选型，设计了控制系统的主电路，PLC I/O电路和变频器接线电路。

用顺序控制的方法设计了PLC控制程序，提出监控软件的界面设计。

设计了控制柜的元件布置图，完成控制柜的柜体结构设计。

关键词：立体车库横移小车控制系统 PLC 变频器控制柜Design of an automatic stereo garage control systemAbstractThe thesis designs vertical lifting stereo garage,of which the mechanical part adaptsA vehical as the sideslipping equipment,a hydraulic lifter to exchange the car carrying board,a traction system to lif vertically.There are 8 floors in the garage,two parking spots on each floor and 14 parking spots altogether.The thesis emphasize on the control system of stereo garage.The control system adapts PLC as the controller,the frequency converter as the speed regulator, proximity switch as the sensor.With the method of function-analyzing,design specific control and sensing and safety solutions.Analyze the principle of low speed positioning mathmatically and find the inverse-square law.Propose an idea of time-sharing driving with one convertor.Select main equipments and design the power circuit and the control circuit of PLC and convertor.Design the control program of PLC using the sequential control method and design the control and monitor interface.Design the layout of elements of control cabinet,try the structure design.Key words：stereo garage sideslipping vechical control system PLCfrequency converter control cabinet目录第1章绪论 (1)1.1 研究背景及意义 (1)1.2 国内外发展概况 (1)1.3 立体车库的种类 (2)1.4 本文研究的内容 (3)第2章总体设计及控制系统方案设计 (4)2.1 立体车库总体方案 (4)2.1.1 立体车库类别及基本参数 (4)2.1.2 主功能原理设计 (4)2.1.3 立体车库的技术参数 (7)2.1.4 车库总体布置图 (7)2.2 控制系统总体方案 (8)2.2.1 控制系统功能分析 (8)2.2.2 曳引控制方案设计 (8)2.2.3 横移控制方案设计 (14)2.2.4 举升控制方案设计 (15)2.2.5 安全设计 (17)2.2.6 控制系统总体结构方案 (19)第3章控制系统电器选型及电路设计 (21)3.1 主电路设计 (21)3.1.1 动力电路 (21)3.1.2 直流供电电路 (23)3.1.3 辅助电路 (23)3.1.4 断路器设置 (23)3.1.5 接地 (23)3.2电气设备选型 (24)3.2.1 执行电器选型 (24)3.2.2 变频器选型 (24)3.2.3 PLC选型 (26)3.2.4 变频器选件选型 (27)3.2.5 接近开关选型 (27)3.2.6 设备和器件清单 (28)3.3 PLC I/O接口电路设计 (29)3.4 变频器电路设计 (30)第4章控制柜设计 (32)4.1 控制柜元件布置图设计 (32)4.2 控制柜结构设计 (33)4.3 电源指示及控制面板设计 (36)第5章软件设计 (37)5.1 控制软件流程图设计 (37)5.2 控制软件程序设计 (42)5.2.2自动程序总体设计方法 (42)5.2.3自动程序的调用及结构设计思路 (42)5.2.4与变频器的通信 (44)5.3 监控软件界面设计 (44)第6章结论 (45)结束语 (46)参考文献 (52)第1章绪论1.1 研究背景及意义随着经济的快速发展，人们的生活水平逐渐提高，对汽车的需求量也逐渐升高；同时，汽车工业的蓬勃发展使得其价格被越来越多的人接受。

毕业设计(论文)任务书(基于PLC的立体车库控制系统设计)

3、毕业设计（论文）的基本要求
（1）认真完成外文资料翻译工作，译文要通顺，贴切。
（2）按电气与自动化工程学院本科生毕业设计（论文）手册的相关要求完成开题报告、文献综述的撰写。
（3）完成毕业设计各项任务，撰写毕业论文。
（4）所设计的系统应能够仿真演示，动态效果佳。
4、进度安排
毕业设计（论文）各阶段任务
2、毕业设计（论文）的主要内容
毕业设计的主要内容包含了（1）完成5000字的英文文献的翻译工作；（2）完成文献综述和开题报告的撰写；（3）完成毕业论文的撰写。
毕业设计（论文）应体现本课题的主要设计思路，对基于PLC的立体车库控制系统的设计从拖动方案、传动机构、程序设计、界面设计组态等方面给予详细的叙述，同时对所设计的系统要进行仿真测试，并以视频方式记录ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ试结果。
起止日期
1
查阅文献，翻译外文资料，提交开题报告书
第七学期第18-20周
2
开展毕业设计(论文)工作
第八学期第1-7周
3
毕业设计(论文)中期检查
第八学期第8周
4
毕业设计(论文)修整
第八学期第9-12周
5
毕业设计(论文)提交评阅教师
第八学期第13周
6
毕业设计(论文)答辩
5月底
指导教师签字：
年月日
注：1、此表一式三份，学院、指导教师、学生各一份；
常熟理工学院本科毕业设计（论文）任务书
学院：电气与自动化工程学院
毕业设计（论文）题目：基于PLC的立体车库控制系统设计
指导教师姓名
许仙珍
专业技术职务
讲师
类别
毕业设计
学生
姓名
张浩
学号
YZ0411224

基于PLC控制的垂直循环式立体车库设计

基于PLC控制的垂直循环式立体车库设计垂直循环式立体车库是一种通过多层平台和垂直升降机构，实现车辆存取的智能化车库系统。

本文将围绕基于PLC控制的垂直循环式立体车库的设计展开讨论。

1.引言垂直循环式立体车库通过垂直升降机构将车辆从地面上升至不同层的停车位，实现多层停车。

与传统的平面车库相比，垂直循环式立体车库能够更好地利用有限的空间，并提高停车效率。

在设计过程中，我们选择使用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心，通过控制执行器的运动来实现车辆的存取。

2.系统架构垂直循环式立体车库的系统架构主要包括以下几个部分：-PLC控制系统：负责控制整个车库系统，包括升降平台的运动、门的开闭、信号灯的控制等。

-传感器系统：用于检测车辆位置、车库内部环境等信息，并将其反馈给PLC控制系统。

-执行器系统：包括电动机、液压缸等执行器，用于实现升降平台、门等部件的运动。

3.PLC控制逻辑PLC控制逻辑是整个系统的核心。

在设计中，我们首先需要根据系统需求对整个车库进行建模，确定相应的输入输出信号。

然后，根据车库模型设计PLC程序，实现对执行器系统的控制。

-车辆存入/取出控制：当车辆需要存入车库时，PLC控制系统会接收到相应的信号，控制升降平台的上升或下降，将车辆送达到指定的停车位。

同样地，当车辆需要取出时，PLC控制系统会根据停车位信息，控制升降平台的运动，将车辆送达到地面。

-门禁控制：车库的入口、出口处通常会设置门禁系统，通过PLC控制系统，对门的开闭进行控制。

当有车辆存入或取出时，门禁系统会接收到相应的信号，PLC控制系统会根据处理逻辑，控制门的开启或关闭，确保车辆的安全进出。

-信号灯控制：车库内部通常会设置红绿灯，用于指示车辆存取状态。

PLC控制系统可以通过控制信号灯的亮灭，实时显示车库的使用情况。

例如，当车库已满时，红灯亮起；当有空余车位时，绿灯亮起。

4.安全措施在垂直循环式立体车库的设计中，安全是一个非常重要的考虑因素。

垂直循环式立体车库的PLC控制

垂直循环式立体车库的P LC控制3北京电子科技职业学院　马红麟摘　要:垂直循环式立体车库设备由钢结构框架、机械系统、电器及自动控制系统、消防系统等部分组成,控制系统常选择可编程控制器(P LC)控制自动存取车。

垂直循环式立体车库的设计灵活性较大,利用P LC和微型计算机作为控制系统将使停车库实现真正的智能化、网络化。

本文针对1个工程实例分析了垂直循环式立体车库的工作原理和P LC控制系统。

关键词:垂直循环式立体车库;可编程控制器;控制系统Abstract:The vertical circulating parking syste m consists of the steel structure,mechanical syste m,electric and au2 t omatic contr ol syste m,fire fighting syste m1The P LC can be selected t o contr ol car access1The paper describes how t o make the parking syste m intelligent and net w ork-based by means of the contr ol syste m with P LC and computer1 Keywords:vertical circulating parking syste m;P LC;contr ol system 近几年,随着汽车工业和建筑业的快速发展,城市中各种车辆快速增长,城市停车需求与停车空间不足的矛盾、停车空间扩展与城市用地不足的矛盾日益突出。

立体停车库设备的应用已有30多年的历史,20世纪80年代初我国开始研制和使用立体停车设备,有效解决了土地资源紧缺和泊车难的问题。

垂直循环式立体车库因占地面积少,充分利用立体空间,得到了广泛应用。

基于PLC立体式停车库控制系统设计

基于PLC立体式停车库控制系统设计设计基于PLC的立体停车库控制系统摘要：随着城市化进程不断推进和汽车数量的急剧增加，停车位的需求越来越大。

为了解决停车难的问题，立体停车库被广泛应用。

本文设计了一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的立体停车库控制系统，该系统可以自动控制立体停车库的运行，提高停车效率并优化空间利用率。

该控制系统包括硬件和软件两部分，硬件主要由PLC、电机驱动装置、传感器和执行机构组成，软件主要由PLC程序和人机界面组成。

通过PLC程序的控制，实现了立体停车库的自动车位选择、车辆上升和下降控制、车位状态监测等功能。

人机界面可以显示停车库的实时状态并提供操作控制界面。

通过实验验证，该控制系统具有稳定可靠的性能，能够满足立体停车库的要求。

关键词：PLC，立体停车库，自动控制，停车效率一、引言随着经济的发展和人民生活水平的提高，汽车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具。

然而，汽车数量的急剧增加导致了停车难的问题。

传统的地面停车位已经无法满足需求，因此立体停车库越来越受到人们的重视。

立体停车库可以大大提高停车效率和空间利用率，解决停车难的问题。

二、系统设计2.1硬件设计根据立体停车库的需求，本系统设计了以下硬件设备：（1）PLC：作为整个系统的“大脑”，负责控制和监测系统的运行状态。

（2）电机驱动装置：用于控制立体停车库升降机构的升降运动。

（3）传感器：包括车位状态传感器、安全门传感器等，用于检测停车库的状态。

（4）执行机构：包括电机、滑轮和车位板等，用于完成车位选择和车辆升降等动作。

2.2软件设计软件设计主要包括PLC程序和人机界面两部分。

（1）PLC程序：PLC程序根据系统要求编写，主要实现以下功能：1)车位选择：根据车辆的尺寸和停车需求，在可用车位中选择合适的车位。

2)车辆升降控制：控制升降机构完成车辆的升降动作，实现车辆的存取。

3)车位状态监测：通过车位状态传感器监测车位的占用情况，实时更新车位状态。

基于plc立体车库控制系统设计

基于plc立体车库控制系统设计摘要随着城市化进程的加速，车辆数量的急剧增加，传统的地面停车已经难以满足需求。

立体车库作为一种高效利用空间的停车解决方案，受到越来越多城市的青睐。

本文基于PLC（可编程逻辑控制器）技术，设计了一种高效、可靠、智能化的立体车库控制系统。

通过对系统架构、传感器与执行器、控制算法以及安全机制等方面进行深入研究与分析，本文提供了一种全面而实用的PLC立体车库控制系统设计方案。

第一章引言1.1 背景与意义随着城市化进程不断加速，汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。

然而，汽车数量急剧增加所带来的停车难题也日益突出。

传统地面停车方式不仅占用大量空间，还容易导致交通拥堵和环境污染等问题。

为了解决这些问题，并提供更高效便捷的停车服务，立体式智能化停车设备逐渐兴起。

1.2 研究目的本文旨在基于PLC技术设计一种高效、可靠、智能化的立体车库控制系统，以提高停车效率、节约空间，并提供更加便捷的停车体验。

通过对系统架构、传感器与执行器、控制算法以及安全机制等方面进行深入研究与分析，本文旨在提供一种全面而实用的PLC立体车库控制系统设计方案。

第二章系统架构设计2.1 系统功能需求分析在进行系统架构设计之前，首先需要对立体车库控制系统的功能需求进行分析。

基于市场需求和用户反馈，本文确定了以下功能需求：自动停车与取车功能、智能导航和定位功能、故障自诊断与报警功能以及远程监控和管理功能。

2.2 系统硬件架构设计本文基于PLC技术设计了一种三层结构的硬件架构，包括传感器与执行器层、PLC控制层和用户界面层。

传感器与执行器层负责实时监测和控制立体停车设备；PLC控制层负责数据处理和算法运算；用户界面层提供人机交互接口。

第三章传感器与执行器设计3.1 传感器选择与布局传感器在立体车库控制系统中起着至关重要的作用，用于实时监测车库的状态和环境信息。

本文选择了多种传感器，包括红外线传感器、超声波传感器、电子称重传感器和图像识别传感器，并合理布局在立体车库的各个关键位置。

基于PLC垂直升降式立体车库的设计(1)

分类号：无锡职业技术学院毕业设计（论文）题目基于PLC垂直升降式立体车库控制系统的设计英文并列题目Design of PLC-based Vertical Lifting Stereo GarageControl System院系控制技术学院班级工业自动化21632 学生姓名邢强学号2040163227所在团队指导老师（1）李成春职称讲师指导老师（2）郭琼职称教授答辩委员会主任主答辩人二零一九年四月毕业设计（论文）任务书目录第一章绪论 (5)1.1 选题的背景和意义 (5)1.2 立体车库的国内外研究状况 (5)1.2.1 国外的立体的停车的设备的研究的现状 (5)1.2.2 国内立体停车设备的研究现状 (7)1.3 立体的车库的大概的介绍和分类 (7)1.3.1 立体车库的概述 (7)1.3.2 立体的车库的主要的类型 (8)1.4 思考的标准和里面的东西 (9)第二章总体设计 (10)2.1 结构设计 (10)2.1.1车库指标 (10)2.2 整个的用钢做成的东西的框架 (11)2.3 是如何工作的 (11)2.3.1取车过程 (12)第三章硬件系统的设计 (13)3.1 能上去又能下去的机器的整体的设计 (13)3.1.1 曳引的部分 (14)3.1.2 指挥的部分 (15)3.1.3 重量平衡系统 (16)3.2 能上去又能下去的让它动的部分 (17)3.3硬件设备选型 (17)3.3.1 PLC的一个基本的框架 (17)3.3.2 PLC的好处 (18)3.4 安全的预防和保护 (19)3.5 选供电的设备 (19)3.5.1 曳引的机器 (19)3.5..2 横着移动的发电的机器 (20)3.6传感器 (21)3.6.1 速度传感器 (21)3.6.2 平着在同一层面上传播感受的机器 (22)3.7 硬件接线图 (23)第四章软件系统的设计 (25)4.1 存取方式的选择 (25)4.2 载车板的结构 (25)4.3主控制系统示意图 (28)第五章总结与展望 (28)致谢 (29)参考文献 (30)附录 (31)基于PLC垂直升降式立体车库控制系统的设计摘要：随着我国工业和经济的不断发展，私家车保有量不断增加。

基于PLC控制的立体车库系统设计

基于PLC控制的立体车库系统设计【摘要】本文分析了目前立体式停车库的种类，从中选取了垂直循环式停车库作为本次研究的方向，分析了垂直循环式停车库需要实现的功能，在此基础上进行整体的设计方案，主要包括：控制系统、驱动机构、传感器感知系统、人机交互系统。

其次对设备零部件进行选择。

可通过人机界面实现车库的安全、高效的运行。

【关键词】西门子PLC 循环式立体车库人机交互1立体车库总体方案设计1.1整体设计方案本设计采用自动循环立体车库，综合考虑，设计六个载车板，每个载车板为一个车位，每个立体车库最多存放6辆车。

设计一个车库口，适用于小区、商场等场所的边缘处，不会对建筑设备产生较大的影响，同时减少了车库控制系统编程的难度。

驱动装置采用三相异步电动机提供动力，并搭配减速器使用。

本设计采用光电传感器检测载车板中车辆的有无，避免后期取车出现取空车的情况，并保证再次存车时避免存车重复的问题，利用程序的编程实现对每个载车板进行编号，并搭配电磁感应传感器实时确认每个车库的位置。

采用三相电源，分别利用继电器和交流接触器作为控制电路和主回路中的开关。

硬件设计要综合考虑自动循环立体车库的工作环境，选择的硬件设备要能满足正常使用的需求，并保证在恶劣天气下稳定的运行。

通过软件的编程，对硬件进行控制，使自动循环立体车库能够实现手、自动存、取车，并且保证其安全可靠。

通过综合考虑，本设计选用西门子S7-200 Smart系列PLC，利用STEP7-MicroWINSMART软件，对PLC进行软件编程实现自动循环立体车库的整体控制。

1.2 机械系统的组成驱动系统和钢材结构骨架共同组成了机械系统，驱动系统包括：电动机、制动器、链轮、链条、传动链条。

钢材结构骨架包括：载车板、立柱、梁。

1.2.1载车板设计载车板结构包括横轴、底板，底板是一体式的，无法拆分，载车板做了磨砂设计，提高车轮和载车板的摩擦，防止车辆在存取车过程中出现车辆的滑动。

定位装置是由光电传感器和灯组成，并结合凸起结构设计，传感器检测到车辆，灯亮，表示车辆正确停放到了指定位置。