基于PLC的施工场地升降机控制系统设计毕业设计论文

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毕业设计-施工升降机自动控制系统设计

简介：施工升降机是高层建筑施工中不可缺少的垂直运输工具，它主要担负着运送施工人员和施工设备及施工物料的任务。

本文对施工升降机自动控制系统的原理及硬、软件进行介绍，并对控制系统的特色部分作了进一步的分析。

关键字：施工升降机单片机编码器平层1.前言施工升降机是高层建筑施工中不可缺少的垂直运输工具。

它主要担负着运送施工人员的任务，也运输大量的施工设备及物料，工作速度大于34m/min。

施工升降机的运送能力及运输高度日益提高，但目前施工升降机自动化控制水平较低。

一般没有超载限制，只能靠控制人员数量或估计物料的重量来控制重量，没有楼层的呼叫及显示功能，没有自动选层及平层功能。

因此，目前施工升降机在工作中不能预知哪个楼层需要停站及吊笼的平层精度不高，不能预知载荷率，施工升降机的运行是被动的，运输效率低下。

本系统通过设置在各施工楼层的呼叫器，自动检测每个施工层的呼叫信号,判断呼叫信号的上、下行状态，并根据吊笼的运行位置及载荷情况，自动选层并控制吊笼停靠层站及准确平层。

当允许吊笼在指定楼层停靠时，系统在吊笼接近®到达指定楼层时自动发出减速®停靠指令，使吊笼准确停靠在指定楼层上，方便施工人员及施工物料的上、下。

2.系统控制原理系统根据同向优先、就近优先的原则处理呼叫信号。

即系统根据吊笼载荷情况，当呼叫信号方向与吊笼运行方向同向时，优先停靠且优先停靠离吊笼最近的楼层。

当吊笼处于满载状态时，则不理会一切呼叫信号，直达目的层。

3.系统硬件设计系统硬件框图如图1所示。

图1系统硬件结构图3.1 呼叫信号控制在高层建筑施工中，由于施工楼层多，楼高高，以33层为例，楼高近100米。

如果按传统方法在每一施工层上设置上/下行呼叫按钮，则信号线就需要66根，这势必造成信号线多，成本高，为尽可能减少信号线的数量，本系统采用二进制数字编码技术，即26=64，需6根信号线，再加2根电源线共需8根线就解决了问题。

这样大大的减少了信号线的数量。

基于PLC与组态软件的升降横移式立体车库设计毕业设计论文

本科毕业论文基于PLC与组态软件的升降横移式立体车库设计Design of up-down and Translation Stereo Garage Based on PLC and Configuration Software毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

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作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于万字。

基于plc液压施工升降机控制系统设计本科论文

基于PLC液压施工升降机控制系统设计摘要施工升降机为建筑施工中必不可少的一种运输工具，当前电机-机械传动式升降机为主要生产的一种升降机。

但是其采用接触器来进行控制，自动化水平较低，且在施工过程中具有很多缺点，如速度比较单一、启动制动时冲击力较大、工作人员感觉不适等，无法符合中高层甚至超高层施工项目的需求。

所以对升降机控制系统的研究具有非常重要的意义，不仅可以提升工作效率，而且可以带来巨大的经济效益。

然而液压升降机具有较快的运行速度，能够实现无级调速，同时起动、制动冲击力较小，所以本文基于液压施工升降机，设计了升降机控制系统。

在对液压施工升降机的工作原理深入研究的基础下，对30层的液压升降机控制系统进行设计。

该控制系统分为PLC控制系统及监控系统。

通过串口通讯的方式实现PLC 控制系统与监控系统之间进行通信，实现升降机的控制。

PLC控制系统的主CPU选取三菱FX2N-48MR-001PLC，模拟量输出模块选取FX2N-2DA。

PLC控制系统实现了接收所有输入/输出信号以及触摸屏串口通讯信号，通过其内部的程序进行处理，完成液压升降机的逻辑信号和速度的控制。

按照升降机控制系统的需要，对控制系统的主电路、电液比例控制电路，安全运行等电路进行设计。

监控系统选用昆仑通态触摸屏TPC1061Ti，通过MCGS软件设计选层参数输入以及监控运行状态界面。

本文所设计的升降机控制系统不仅提高了施工升降机的自动控制水平，而且提高了升降机的安全性和可操作性。

关键词：液压升降机，PLC，触摸屏目录1绪论 (1)1.1课题研究背景及意义 (1)1.2液压升降机国内外发展现状 (1)1.3本文主要研究内容 (2)2液压升降机简介 (3)2.1液压升降机的工作原理 (3)2.2液压升降机组成 (3)3液压升降机控制系统硬件设计 (4)3.1系统总体设计 (4)3.2控制系统硬件选型 (5)3.2.1比例变量泵的选型 (5)3.2.2 PLC及模块选型 (5)3.2.3触摸屏选型 (5)3.3控制电路设计 (6)3.3.1 PLC的I/O存储地址分配 (6)3.3.2 输入输出回路设计 (7)3.3.3 电液比例控制电路设计 (7)3.3.4主电路设计 (8)3.3.5抱闸、门锁、安全运行电路设计 (9)4液压升降机控制系统软件设计 (11)4.1PLC概述 (11)4.2PLC软件设计 (11)4.2.1楼层信号产生与清除设计 (12)4.2.2选层信号的登记、清除及显示设计 (13)4.2.3停层信号的产生与清除设计 (14)4.2.4停车制动设计 (14)4.2.5启动加速与稳定运行设计 (15)4.2.6速度曲线设计 (16)4.3触摸屏软件设计 (19)5液压升降机控制系统抗干扰设计 (22)5.1抑制电源系统引入的干扰 (22)5.2抑制输出端引入的干扰 (22)5.3安装与布线 (22)5.4选择正确的接地点，完善接地系统 (22)6总结 (24)参考文献 (25)1绪论1.1课题研究背景及意义施工升降机为一种通过平台或吊笼把人或物进行垂直运输的施工设备，其为工业、建筑、桥梁施工过程中很重要的运输设备。

毕业设计(论文)-基于plc和变频器的矿井提升机电控系统[管理资料]

毕业设计（论文）题目基于PLC和变频器的矿井提升机电控系统姓名学号专业班级电气自动化 091 班院系名称太原科技大学成人教育学院指导老师摘要矿井提升机被称为矿山的咽喉，是生产的关键设备，是地下矿井与外界的唯一通道，肩负着运输矿石、物料、人员等的重要责任。

对提升机来说，运行的安全性与可靠性是至关重要的。

传统的矿井提升机控制系统主要采用继电器－接触器进行控制，这类提升机通常在电动机转子回路中串接附加电阻进行启动和调速。

这种控制系统存在可靠性差、操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点。

因此对矿井提升机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。

随着计算机和PLC技术的不断发展，采用先进的控制技术改造传统矿山行业的传统控制系统，从而使矿井提升机的控制性能得到极大的改善，其自动化水平、安全性、可靠性都达到了新的高度，并采用现代化的管理和监视手段保障提升机的安全运行，保证矿井提升机可靠、准确地运行，实现矿井提升机的计算机控制。

变频调速是近年来发展起来的一门新兴的自动控制技术，它利用改变被控对象的电源频率，成功实现了交流电动机大范围的无级平滑调速，在运行过程中能随时根据电动机的负载情况，使电机始终处于最佳运行状态，在整个调速范围内均有很高的效率，节能效果明显。

采用变频器对异步电动机进行调速控制，由于使用方便、可靠性高并且经济效益显著，所以得到广泛应用。

因此，应用变频器对矿井提升机的控制系统进行改造，将成为历史的必然趋势。

关键词：矿井提升机，PLC，变频调速，控制系统ABSTRACTThe mine elevator is entitled as the throat of mine, and it is the most vital equipment in mine. The mine elevator is the only channel to the underground mines, and it is shouldering the transportation of mineral, materials and people. The safety and security is the most vital to elevator. The traditional shaft hoist control system is always controlled by the relay－contactor, and adopts the methods of connect series additio nal resistant in rotor’s winding loop to start and adjust speed. The system has many disadvantages such as bad reliability, complicated operation, high fault rate, large energy－wasting and low efficiency. So, carrying on the research on the shaft hoist control system has realistic meanings, and it is a subject for research by relevant experts and scholars, both at home and abroad too.Along with the development and application of computer and programmable logical controller, the controller of mine elevator come forth new visage, the level of automatization and safety and security arrived at the new altitude, and provided a new and modern manage and monitor means. Advanced industry control computer are used to monitor and manage the course of elevatorFrequency conversion is developed as a new automatic control technology in recent years, which is used to change the power frequency of the controlled objects, it successfully achieve the speed step less adjusting of the Ac motor in a large scope, and it can make the motor be always in the best state according to the load conditions at any time. It has very high efficiency and the energy-saving effect is obvious in the whole range of speed. Adopting inverter speed to control the asynchronous motors is widely used because of it is convenient, high reliability and the economic benefit is remarkable. Therefore, adopting inverter to reform the control system of shaft hoist will become the inevitable trend of history.KEY WORDS：shaft hoist, PLC, frequency conversion, control system目录第1章绪论 (1)国内外矿井提升机研究现状与发展趋势 (1)国外矿井提升机的现状 (1)国内提升机的现状与发展趋向 (1)本文研究意义及内容 (2)研究意义 (2)研究内容 (2)第2章系统工艺流程及控制要求 (3)矿井提升机系统简介 (3)提升机电动机运行方式 (4)提升机的速度要求及受力情况 (4)提升机的速度要求 (4)提升机的受力情况 (5)矿井提升机的电气传动方案 (8)第3章系统控制方案设计 (9)控制单元基本原理 (9)控制系统总体设计 (11)可编程控制器（PLC）介绍 (11)PLC的基本特点 (12)PLC的基本结构 (13)PLC的工作原理 (13)PLC的编程语言 (14)变频器介绍 (14)变频调速基本原理 (15)变频器按中间直流环节方式分类 (16)第4章控制系统硬件设计 (18)控制系统硬件选型 (18)第5章控制系统软件设计 (19)控制程序流程图 (20)系统控制程序梯形图 (21)第6章人机交互界面 (22)触摸屏概述 (22)触摸屏在工业控制中的应用 (23)PWS－3261触屏简介 (24)触摸屏在矿井提升机控制系统中的应用 (24)第7章结论 (25)参考文献 (26)致谢 (27)第1章绪论国内外矿井提升机研究现状与发展趋势矿井提升装置是采矿业的重要设备，随着科学技术的进步和矿井生产现代化要求的不断提高，人们对提升机工作特性的认识进一步深化，提升设备及拖动控制系统也逐步趋于完善，各种新技术、新工艺逐步应用于矿井提升设备中。

三菱PLC在施工升降机控制系统中的应用与研究

三菱PLC在施工升降机控制系统中的应用与研究介绍三菱PLC和变频器在施工升降机控制系统中的应用，通过对五层施工升降机系统硬件设计方法和软件设计思路的分析，给出了其逻辑控制部分的方法，并通过仿真调试达到了预期的控制要求。

该系统安全可靠、节能、舒适感强，只要稍加变化就可以扩展为高层建筑施工升降机的控制以及多台升降机的控制，因此对建筑施工应用有很大的借鉴意义。

标签：PLC；施工升降机；变频器1 施工升降机的控制功能分析1.1 施工升降机的结构升降机主要由升降机轿厢、门系统、重量平衡系统、曳引机、导向系统、井道及导轨、电力拖动系统、电气控制系统等八个部分组成。

其各部分通过控制部分调度协同工作，保证升降机的稳定运行。

1.2 施工升降机控制系统功能介绍PLC升降机控制系统主要有有司机、无司机和消防三种工作方式。

由专门人员控制升降机运行是有司机方式；由施工人员根据自己需要控制升降机是无司机方式；建筑发生火灾时，升降机不再响应其他外召唤信号，升降机的一切控制操作只由消防员控制是消防方式。

1.3 施工升降机控制系统的工作流程当升降机检测到有轿外召唤或轿内呼叫信号，立即将召唤信号楼层与当前层比较进行选向。

为了舒适度考虑，升降机都会通过变频器来进行调速，轿厢运行起初先低速运行保证运行平稳，然后再中速高速运行。

当检测到目标层减速点信号时，立即减速，由中速到低速使轿厢平稳的停在平层位置。

此时需延时几秒再开门，开门延时几秒后再关门保证施工人员和货物进入轿厢，之后将施工人员和货物带到召唤楼层即可，此过程中运行显示实时显示轿厢当前层的位置，这样就完成了一个整个呼叫响应的过程。

另外控制系统还要实现消防功能。

2 硬件设计2.1 PLC的I/O分配由控制功能分析可知PLC I/O信号需23点输入和30点输出端口，I/O地址分配表如表1所示。

2.2 PLC和变频器的选择根据I/O点数与内存容量，选用三菱公司生产的FX2N系列FX2N-80M PLC。

基于PLC的施工升降机控制系统优秀毕业论文读书笔记

毕业设计（论文) 读书报告(读书笔记）学院: 机械与控制工程学院课题名称：基于PLC的施工升降机控制系统设计专业（方向）：自动化(控制）班级:学生:指导教师：日期：读《基于PLC 的电梯群控系统N：N 网络设计》吴丽, 李小雄。

基于PLC 的电梯群控系统N:N 网络设计[J］. 煤炭技术, 2010, 29(8): 52—54。

在这篇期刊中对电梯群控系统按呼梯信号最小等待时间原则设计，为了保证 1 部或多部电梯检修时，系统内其他电梯还能正常运行,考虑为每部电梯配置 1 套可靠性较高的FX2N— 64MR可编程控制器（PLC）作为控制单元.各控制单元之间由三菱PLC 专用N:N 网络连成一个系统，这样每个控制单元均可以检测到其他单元的动态参数变化，当有呼梯信号发生时,控制程序依据这些参数判断他梯的运行状态、运行方向、轿厢与呼梯的距离,来决定本梯是否响应。

在N：N网络架构下，由于每个控制单元的动态数据区都唯一，且对其他控制单元透明，因此上位机可以与系统内任一控制单元通过RS- 485 总线连接，在上位机上安装kingview6。

5 工业系统组态监控软件，经系统组态完成群梯监控系统设计.在网络中的FX2N-485-BD 通信模板设计中，FX2N—485-BD通信模板是FX 系列可编程控制器的通用通信模板，可直接连接到FX2可编程控制器的基本单元。

通过该模板可在FX2N可编程控制器之间,或可编程控制器与PC之间进行无协议、专用协议（1：N)、并行连接（1:1）及N:N 网络连接等多种形式的通信.FX2N— 485—BD 连接其他RS485（422）单元时，要使用屏蔽双绞线，可选择双对子连接和单对子连接两种形式,在N:N 网络的应用中，必须采用单对子连接[3］.单对子连接时，只使用 1 对屏蔽双绞线，在端子RDA 和RDB 之间连接终端电阻(110 Ω/0.5W)。

在设置网络协议中，目前PLC 网络多采用分级分布式复合结构时,一般分为三级（层）：管理层(以太网）、控制层（开放式，标准的现场总线）、现场层(部件层）也就是指装置层和传感器层.N：N 网络的MAC（介质访问控制）协议采用令牌总线协议.N:N 网络在设计时采用了三级总线型结构的中间一级，即控制层，最低一层为远程I/O 链路,负责与现场设备通信,收集现场数据，驱动执行器，在远程I/O 链路中配置周期I/O通信机制，这一层也可配置AS—（I传感器－执行器接口）链路.读《基于PLC及触摸屏的液压施工升降机控制系统设计》黄雀群. 基于PLC及触摸屏的液压施工升降机控制系统设计［D］。

基于PLC的升降机控制系统设计毕业设计

目录第一部分设计任务与调研 (2)1.1PLC的简介 (2)1.2可编程序控制器的设计任务 (3)1.2.1设计目标 (3)1.2.2设计任务的调研 (3)1.2.3设计思路（方法） (5)第二部分设计说明 (6)2.1升降机控制设计步骤 (6)2.2写入程序步骤 (6)2.3程序控制步骤 (7)2.4设计结构流程 (7)2.5硬件材料 (8)第三部分设计成果 (9)3.1基于PLC的升降机控制模拟图 (9)3.2基于PLC的升降机控制梯形图 (9)3.3/O分配表 (11)3.4硬件接线图 (12)第四部分结束语 (13)第五部分致谢 (14)第六部分参考文献 (15)第一部分设计任务与调研1.1PLC的简介PLC英文全称Programmable Logic Controller，中文全称为可编程逻辑控制器，定义：一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境中而设计的。

它采用一类可编程的控制器，用于其内部存储程序执行逻辑运算，顺序控制，定时，技术与运算操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程20世纪60年代以前，对工业生产进行自动控制的最先进装置就是继电器控制盘，它对当时生产力的发展确实发挥了很大的作用。

但是当人类历史进入20世纪60年代以后，工业生产随着市场的转变，开始由大批量少品种的生产转变为小批量的多品种的生产。

在这种转变的过程中，继电器控制的许多固有弊端越发显得突出，成为了生产转变的一大障碍。

如继电器控制系统中，使用了大量的机械触点，系统的可靠性较差；功能局限性大、体积大、耗能多，特别是生产工艺要求变化时，控制柜内的原件和接线也必须作相应的变动，这种变动的工期长，费用高，有的用户宁愿扔掉旧的控制柜，另外再作一台新的控制柜。

总之，20世纪60年代后期，市场所需的“柔性”生产线呼唤新型控制系统的诞生。

PLC采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

(完整版)基于PLC的施工场地升降机控制系统设计毕业设计论文

基于PLC的施工场地升降机控制系统设计摘要升降机即简易的电梯，电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒适性等要求的不断提高，电梯得到快速发展。

其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。

电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。

控制系统结构简单，外部线路简化，可方便的增加或改变控制功能，也可以进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。

而电动机交流变频器调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量、改善环境、推动技术进步的一种主要手段。

变频器调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因素和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而获国内外公认为最有发展前途的调速方式。

因此，PLC控制技术加变频器调速技术已成为现代电梯行业的一个热点。

本设计考虑到施工场地升降机的实际操作功能，所设计的控制系统针对的是四层电梯。

代替传统的继电控制系统，由变频器实现对电梯的拖动调速，使PLC与调速拖动装置相结合，构成PLC集选控制系统，实现了电梯的各种控制功能，提高了电梯运行的可靠性，降低了故障率。

关键词：电梯；变频器；PLC控制；变频调速AbstractLift that is, a simple lift. As the vertical transport of modern the elevator operational safety, efficiency, comfort requirements, the elevator rapid development. Drag technology , and reliability are increased. The control system structure is simple,external circuit is simplified,and can easily add or change of control functions can also be automatic fault detection and alarm display, improve operational safety and easy maintenance. Motor AC inverter speed control technology is today's energy-saving, and to improve the process to improve product quality, improve the environment, a major means of technological advancement. The inverter is its superior speed performance and from the braking performance, and many other benefits by the domestic and international public .that the most promising speed.Designed taking into account the practical features of the construction site lifts the control system design for a four-story elevator. Drag the governor of the elevator instead of the traditional relay control system by the inverter, so that the combination of PLC and speed drag devices, constitute the PLC sets the election control systems, elevator control, improved elevatorreliability of operation, to reduce the failure rate.Key words：Elevator，PLC control，VVVF，Inverter目录引言..............................................................................一、绪论..........................................................................1.1本课题设计的背景...........................................................1.2 本课题设计的内容..........................................................1.3本课题设计的目的和意义.....................................................二、系统设计方案的确定.............................................................2.1升降机的概述...............................................................2.2升降机继电器控制系统.......................................................2.2.1升降机继电器控制系统的优点 ...........................................2.2.2升降机继电器控制系统存在的问题........................................2.3 PLC控制系统...............................................................2.3.1 PLC控制升降机的优点 ................................................2.4 变频调速控制升降机的特点...................................................2.5系统设计的基本步骤.........................................................三、系统硬件设计 ..................................................................3.1 PLC的选型.................................................................3.1.1 SIMATIC S7-300系列PLC系统基本构成...................................3.2 变频器的选择..............................................................3.2.1 VS-616G5型通用变频器 ...............................................3.3升降机的主要组成部分......................................................3.3.1升降机曳引电机及门电机电路图.........................................3.4 IO点数的估算.............................................................3.5 PLC外部接线图............................................................第四章、系统软件开发..............................................................4.1 升降机的三个工作状态......................................................4.2软件设计特点..............................................................4.3软件设计流程图............................................................4.4系统的软件开发过程........................................................ 结论和展望 ....................................................................... 致谢............................................................................. 参考文献......................................................................... 附录A：电气原理图................................................................ 附录B：外文文献及译文............................................................ 附录C：参考文献及内容简介........................................................引言伴随着工厂自动化程度的提高，PLC可编程控制器在工厂中的应用也越来越广泛，而且几乎涉及到工厂的各个方面，包括供电，生产，物料管理，运输等等。

自动升降机PLC控制系统

PLC自动升降机控制设计摘要自动升降机作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

实际上自动升降机是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，自动升降机实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，本论文采用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。

PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点，所以现在的自动升降机控制系统广泛采用可编程控制器（PLC）来实现。

在自动升降机控制系统中，采用PLC构成的系统，具有可靠性高，故障率低，维修方便等优点。

本系统设计就是采用三菱PLC（FX-1s）作为自动升降机模型的控制装置。

实验证明，该系统能较直观地描述自动升降机的结构，将自动升降机的机械传动与电气控制有机地结合起来，较全面地演示自动升降机的使用功能；通过修改PLC控制程序，可在该模型上，实现多种自动升降机运行、控制方式，不仅可以作为实验设备，也可为自动升降机的科研提供了一个模拟平台。

关键词 PLC 自动升降机三菱PLCAbstractThe electric elevator is the means of transportation daily life interwovenness that the perpendicularity runs in building group building already with people. That the electric elevator is that the call sign waits to work according to the outside as well as oneself controls law in fact, but call for is random , the electric elevator is that one people machine is each other dyadic in fact control system , the selections controlling the be to be able to not be satisfied with controlling call for's , this thesis exclusively with sequential control or the logic adopt programming controller (PLC) to substitute PC realizing signal collection controls.PLC reliability height, programming goes to the lavatory nimbly , the anti-interference ability strong , runs stability , the advanced characteristic of reliability, adopt to come to come true programming controller (PLC) therefore lift control now system is broad. In electric elevator navar, adopt the system that PLC composes , have reliability height , malfunction rates low, be maintained waiting for merit conveniently. System designs the control device being to adopt Mitsubishi PLC (FX-1s) to be the electric elevator model.Demonstration , that system can describe the electric elevator structure more penetrating , combine electric elevator mechanical drive electric control organically demonstrate the electric elevator sigmatism function more all-round; By revising PLC under the control of procedure, may on that model, realize various electric elevator operation, under the control of way, not only being able to be experiment equipment, also may simulate platform for the electric elevator scientific research has provided oneKEY WORD PLC Electric elevator Mitsubishi PLC目录第一章绪言 (1)第二章四层自动升降机模型 (2)第一节自动升降机 (2)第二节四层自动升降机模型 (2)第三节系统控制 (2)第四节技术参数 (3)第三章可编程序控制器（PLC） (4)第一节PLC (4)第二节PLC程序设计步骤 (4)第四章四层自动升降机模型PLC控制系统的设计 (5)第一节设计目的 (5)第二节设计要求 (5)第三节I/O分配 (6)第四节硬件接线图 (7)第五节梯形图程序设计 (7)第六节plc接线图 (7)结束语 (8)谢辞 (9)参考文献 (10)附录一梯形图 (11)附录二plc接线图 (14)第一章绪言随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，自动升降机在当今社会的生活中有着广泛的应用。

毕业设计(论文)-PLC在电梯控制系统中的应用

PLC在电梯控制系统中的应用摘要随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。

电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。

PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。

它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。

PL C在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。

由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。

在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对升降的控制。

本文主要讨论研究利用日本OMRON公司的C系列P型机对电梯的升降进行控制，形成电梯控制系统。

关键词：PLC，工业控制，电梯升降控制，OMRONTHE APPLICATION OF PLC IN THECONTROL SYSTEM OF ELEVATORABSTRACTAs the city continues to develop, more and more high buildings are built, so elevators become the necessary equipment of high-level buildings.Elevators develop from the manipulation of the lift, elevator button control to the group control now,and they makean i ndelible contribution for the high-level transport.PLC(Programmable Logic Controller),as a micro-computer for industry control, with its programming convenient, eas y to operate particularly for its high-reliability advantages have a wide range of applications during the process of industrial production.It applies its large-scale integrated circuits, and microcomputer technology and communications technology development results,gradually forming a diverse strengths and micro, medium, large, very large, and so on a variety of products,and it relay applied in many areas from the computer control system to monitor the control.PLC in the movements control of elevators mainly embodied in its logic switch control. As PLC has functions of logic operation, cou nting and timing and data input and output,So in the process of elevator movements,all logic control and PLC combine well, at the same time the control of lifting is achieved.This article focuses on the study of the movements controlof elevator using Japan's OMRON C Series P type PLC and the f ormation of the control system of elevator.KEY WORDS:PLC,industry control,5-floor elevator, OMRON目录前言 (1)第1章绪论 (2)§1.1课题任务的提出 (2)§1.2国内外同类设计的概况综述 (3)第2章 PLC概述 (4)§2.1PLC的产生和发展 (4)§2.2PLC的基本结构 (5)§2.2.1 中央处理器（CPU） (5)§2.2.2 存储器 (6)§2.2.3 输入部件 (6)§2.2.4 输出部件 (6)§2.2.5 电源 (7)§2.2.6 编程器 (7)第3章交流双速电梯的基本工作原理 (8)§3.1交流双速电梯的主电路 (8)§3.2电梯的主要电气设备 (9)第4章可编程序控制器的设计 (13)§4.1输入/输出电路的设计 (13)§4.1.1 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路. 13§4.1.2 PLC输入/输出电路 (13)§4.2梯形图的设计 (13)§4.2.1 开关门环节 (14)§4.2.2 层信号的产生与清除环节 (15)§4.2.3 信号的登记与消除环节 (16)§4.2.4 呼梯信号的登记与消除环节 (16)§4.2.5 电梯的定向环节 (17)§4.2.6 自动运行时起动加速和稳定运行环节 (18)§4.2.7 停车制动环节 (18)结论 (20)参考文献 (21)致谢 (23)附录 (24)前言随着变频技术和PLC控制技术的发展，自动化应用也越来越多，由于一些行业的的要求或是由于工作场地的特殊情况，电气控制部分一般都很简单，多数采用人工手动控制或采用继电器控制方式。

基于PLC的升降控制装置的设计

摘要本文介绍的主要内容是基于PLC的升降控制系统。

吊篮是一种垂直方向的运输设备，是当前高层建筑建设中不可缺少的升降运输设备。

它依靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在高层建造过程中起着举足轻重的作用，应用也十分广泛。

而控制吊篮升降运行的PLC系统也要求越来越高，要求吊篮的升降运行平稳，操作方便，具有较高的安全性。

本次操作的整个升降系统通过PLC、逻辑控制电路等对吊篮的点动升降和长动升降以及升降过程中的制动控制。

该系统主要由PLC、逻辑控制电路、梯形图等组成，其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮开关、变频器组成为一体的控制系统。

本次设计的操作控制单元采用日本三菱公司生产的FX系列的可编程控制器对机器进行全过程控制。

其结构简单、操作方便、运行效率高、升降精度高、易于理解与掌握。

关键词：可编程控制器；变频器；梯形图AbstractThis article is based on the movements of PLC control system.Basket is a vertical transportation equipment, high-rise building construction in the current movements of transport equipment essential。

It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life，pplications are also very wide。

基于PLC及触摸屏的液压施工升降机控制系统设计

基于PLC及触摸屏的液压施工升降机控制系统设计一、本文概述随着现代科技的快速发展，建筑施工行业对于设备自动化、智能化和高效化的需求日益增强。

液压施工升降机作为建筑施工中的重要设备，其控制系统的性能直接关系到升降机的运行效率、安全性和稳定性。

因此，对液压施工升降机的控制系统进行优化设计具有重要的现实意义。

本文旨在探讨基于PLC（可编程逻辑控制器）及触摸屏的液压施工升降机控制系统的设计，以提高升降机的运行性能，降低故障率，并增强操作便捷性。

本文首先简要介绍了液压施工升降机的基本工作原理和现有控制系统的不足，强调了采用PLC及触摸屏技术的优势。

接着，详细阐述了基于PLC的控制系统硬件设计和软件编程，包括PLC的选型、输入输出模块的配置、控制程序的编写等。

对触摸屏的选型、界面设计及其与PLC的通信方式进行了深入探讨。

在此基础上，本文还提出了控制系统的安全保护措施和故障诊断功能，以提高升降机的安全性和可靠性。

通过本文的研究，旨在提供一种基于PLC及触摸屏的液压施工升降机控制系统设计方案，为建筑施工行业的设备升级和技术改造提供参考和借鉴。

本文的研究也有助于推动PLC及触摸屏技术在更多领域的应用和发展。

二、PLC及触摸屏技术概述在现代工业控制系统中，可编程逻辑控制器（PLC）和触摸屏技术已成为实现自动化、智能化控制的关键环节。

PLC以其强大的逻辑运算、数据处理、通信联网等功能，广泛应用于各种机械设备的控制中。

触摸屏则以其直观、便捷的人机交互界面，使得操作人员能够轻松地监控和操作设备。

PLC，即可编程逻辑控制器，是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程的存储器，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入/输出控制各种类型的机械设备或生产过程。

PLC具有高度可靠性、强大的控制功能、灵活的网络通信能力以及易于编程和维护等优点，因此在液压施工升降机控制系统中，PLC发挥着至关重要的作用。

毕业设计(论文)-基于plc的门式起重机控制系统设计[管理资料]

目录中文摘要、关键词 (1)英文摘要、关键词 (2)引言 (3)第1章门式起重机系统概述 (4)门式起重机的工作参数 (4)门式起重机的特点 (6)轨道式集装箱门式起重机的分类 (7)主要技术性能参数 (7)轨道式集装箱门式起重机的机构 (8)第2章门式起重机的三大工作机构 (11)起升机构 (11)小车走行机构 (12)大车走行机构 (13)第3章门式起重机的电气设备及选用 (16)门式起重机的工作类型及过程 (16)起重机常用的下降制动方法 (17)电气控制系统 (18)电动机 (19)控制电器及选用 (20)变频器的选择 (24)变频器的主要特点 (25)变频器类型 (24)门式起重机的变频调速 (25)变频器容量选定 (27)可编程序控制器（PLC） (28)PLC的主要特点： (28)PLC的基本组成 (29)PLC的软件组成 (31)第4章电器保护装置及维护 (37)电器设备 (37)导电装置以及电气电路 (39)电气设备的维护与检修 (40)结论 (42)致谢 (43)参考文献 (44)附录A (44)基于PLC的门式起重机控制系统设计摘要：门式起重机是桥式起重机的一种变形，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。

它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。

门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型，我国港口越来越多地选用这种机型。

本文介绍轨道式集装箱门式起重机的三大工作机构、电气设备和电气控制系统等内容，电器设备是起重机上比较复杂的部分，它在冲击、震动与摆动的工况下作业，容易发生故障，特别在高温、多灰尘、潮湿的环境下，更容易发生故障且可能引发事故。

本文主要主要是利用PLC控制的变频调速技术，控制门式起重机拖动系统的各档速度、加速时间和制动减速，将转子绕组引出线短接，去掉电刷和集电环，节省更换电动机的费用。

基于PLC的施工升降机控制系统优秀毕业论文开题报告【建筑施工资料】

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毕业设计（论文)
开题报告（含论文综述）
学院：机械与控制工程学院
所属教研室：自动化教研室
课题名称:基于PLC的施工升降机控制系统设计专业(方向）：自动化（控制）
班级：学号：
学生：
指导教师：职称：
开题日期：
2）PLC的施工升降机控制系统的设计原理图
升降机是机、电一体化产品。

其机械部分好比是人的躯体，电气部分相当于人的神经，控制部分相当于人的大脑.各部分通过控制部分调度，密切协同，使升降机可靠运行。

尽管升降机的品种繁多,但目前使用的升降机绝大多数为电力拖动、钢丝绳拽引式结构，其机械部分由拽引系统，轿厢和门系统，平衡系统，导向系统以及机械安全保护装置组成；而电气控制部分由电力拖动系统，运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等系统组成［6]。

图3 PLC的施工升降机控制系统的设计原理图。

毕业设计(论文)-PLC自动升降旗控制系统设计

摘要自动控制升降旗在原来传统的手动控制的基础上进行革新的一种最新型的产物.随着可编程控制器在我国的发展,对升降旗的控制要求也越来越高,使得越来越多的控制部分需要可编程控制器来实现.本文结合任务设计书的要求,以自动控制为研究对象,采用了S7-300系列PLC作为自动控制的控制器.对自动控制升降旗系统的总体功能进行了分析,阐述了可编程控制器的组成和工作原理.提出了自动控制的硬件的各组成模块及详细的硬件模块设计方案,并对控制方式进行了设计和程序的编程.本设计改善了升降旗的控制品质,并真正地达到了实时控制的要求.关键词:PLC 升降旗自动控制AbstractAutomatic control down the flag in the original traditional manual control innovation on the basis of a new type of product. With the development of PLC in China, to lift the flag of the control requirements have become more sophisticated , making more control of the programmable controller to realize some of the needs.In this paper, the design of the receipt of the task to automatically control for the study, using the S7-300 Series PLC controller for automatic control. In this paper, the design of the receipt of the task to automatically control for the study, using the S7-300 Series PLC controller for automatic control. The automatic control system of lifting the overall function of the flag were discussed, elaborated on the composition of the programmable controller and work. proposed automatic control of various components of hardware modules and the detailed design of hardware modules, and control procedures for the design and programming. This design improves the quality control of the flag down and really achieve the real-time control requirements Key word: PLC, lifting the flag, automatic control第一章绪论_______________________________________________________ 4自动控制系统的发展_____________________________________________________ 4我国自动控制系统的发展_______________________________________________________ 4自动控系统的应用_____________________________________________________________ 8 1.2 自动控制分类方法___________________________________________________ 81．开环控制系统______________________________________________________________ 9闭环控制系统_________________________________________________________________ 91.2.3 恒值控制系统___________________________________________________________ 9随动控制系统_________________________________________________________________ 9第二章方案确定___________________________________________________ 10主电路部分____________________________________________________________ 10控制电路部分__________________________________________________________ 10核心部分____________________________________________________________________ 10输入部分____________________________________________________________________ 10输出部分____________________________________________________________________ 10内部控制电路________________________________________________________________ 11显示电路部分__________________________________________________________ 11第三章 PLC控制系统总设计 _________________________________________ 12 3.1 PLC控制升降旗系统的设计___________________________________________ 12自动控制升降旗的运行示意图____________________________________________ 12自动控制升降旗的整体电路框图__________________________________________ 13自动控制升降旗的整体电路图____________________________________________ 14自动控制升降旗的运行过程______________________________________________ 15自动控制升降旗的PLC控制输入输出分配接线图____________________________ 16自动控制升降旗的PLC控制梯形图________________________________________ 17第四章电路的保护环节_____________________________________________ 17第五章电气元件的选择及参数计算___________________________________ 19第六章元件明细表_________________________________________________ 22总结_____________________________________________________________ 23致谢____________________________________________________________ 24附录一____________________________________________________________ 25附录二____________________________________________________________ 27附录三____________________________________________________________ 28参考文献__________________________________________________________ 29第一章绪论我国自动控制系统的发展自动控制技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。

升降机控制系统的PLC应用研究

编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：升降机控制系统的PLC应用研究信机系机械工程及自动化专业学号：学生姓名：指导教师：（职称：高级工程师）（职称：）2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）升降机控制系统的PLC应用研究是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。

班级：学号：作者姓名：2013 年5 月25 日无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书一、题目及专题：1、题目升降机控制系统的PLC应用研究二、课题来源及选题依据可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。

早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller ），简称PLC ，它主要用来代替继电器实现逻辑控制随着技术的发展这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。

可编程控制器（Programmable Controller ）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。

早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制随着技术的发展这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。

PLC的优点是：1.可靠性高，抗干扰能力强;2.配套齐全，功能完善，适用性强;3.易学易用，深受工程技术人员欢迎;4.系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造;5.体积小，重量轻，能耗低。

三、本设计（论文或其他）应达到的要求：I1、熟悉PLC控制技术的发展历程，特别是近几十年来升降机在其结构形式、用途、用途及安全装置等几个方面的突破和发展；2、熟练掌握可编程控制器的原理以及编程软件和编程语言；3、熟练掌握升降机的工作原理；4、熟练使用MATLAB提供的图形用户界面（GUI）工具。