折叠臂式桥梁检测车的设计
【CN109468948B】一种折臂式双臂桥梁检测车【专利】
CN 109468948 B
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权 利 要 求 书
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1 .一种折臂式双臂桥梁检测车，其特征在于：所述检测车包括检测车辆（37）、第一回转 机构（1）、第一臂架（38）、第二臂架（39）、交叉臂（10）、检测装置(40) ，所述第一回转机构（1） 通过螺栓连接安装在检测车辆（37）底盘上面靠近车头的一侧，所述第一臂架（38）包括第二 回转机构（2）、第一支承座（4）、第一液压缸（6）、第一水平工作臂（8）、第一滑动导轨(13)、第 四回转机构（15）、第三液压缸（17）、第一竖直工作臂（19）、第五液压缸（21）、第一球绞机构 （23）、第一一级伸缩臂（25）、第一二级伸缩臂（26）、第一三级伸缩臂（27），其中所述第二回 转机构（2）通过焊缝连接设置在第一回转机构（1）上 ，所述第一支承座（4）通过螺栓安装在 第二回转机构（2）上，且第一支承座（4）与第一水平工作臂（8）之间通过转动副连接，所述第 一 滑 动导 轨 (1 3) 通过 螺栓连 接设 置 在 第一水 平工 作臂 (8) 的 内 侧 ，所 述 第一竖 直 工 作臂 （19）通过第四回转机构（15）与第一水平工作臂（8）连接 ,所述第一一级伸缩臂（25）与第一 竖直工作臂（19）通过球绞连接，所述第一二级伸缩臂（26）和第一一级伸缩臂（25）之间通过 行程液压缸控制伸缩，所述第一三级伸缩臂（27）和第一二级伸缩臂（26）之间通过行程液压 缸控制伸缩；
4 .根据权利要求1所述的一种折臂式双臂桥梁检测车，其特征在于：所述第一伸缩臂
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（11）和第二伸缩臂（12）通过行程液压缸驱动伸缩。 5 .根据权利要求1所述的一种折臂式双臂桥梁检测车，其特征在于：所述第一伸缩臂
可折叠的桥梁检查小车[实用新型专利]
![可折叠的桥梁检查小车[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/7fc4cafe866fb84ae55c8d9f.png)
专利名称：可折叠的桥梁检查小车
专利类型：实用新型专利
发明人：秦照付,徐安,岳青,万田保,严和仲,阙水杰,邓文,冷虎,陈凤
申请号：CN201920963232.5
申请日：20190625
公开号：CN210420857U
公开日：
20200428
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种可折叠的桥梁检查小车，包括主车和副车；副车为1辆或2辆，设于主车的一端或两端；于主车的任一端，副车的端角与主车的端角轴接，副车的另一端角与主车的另一端角销接。
本实用新型结构上采用三段式高强度桁架结构，通过折叠变化实现长度变化，集成驱动控制和预设轨道，精准操控检查车的工作运行，提高了桥梁检查工作效率，节约检查成本。
其具有结构可靠、稳定性好、运行平稳、通过性强的优点，适用于支架搭设不方面或者常规登高车无法到达的桥梁底部检查，同时小车的检查工作不影响桥面游客的游览；解决了传统固定长度检查车对于大跨径主梁由于宽度变化而通行长度受限制，不能适应桥宽变化的缺陷，具有很强的实用性和广泛的适用性。
申请人：中铁大桥(南京)桥隧诊治有限公司,武汉武桥总装有限公司
地址：210061 江苏省南京市江北新区磐能路8号
国籍：CN
代理机构：南京纵横知识产权代理有限公司
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简述桥梁检测车的基本结构
简述桥梁检测车的基本结构
桥梁检测车的基本结构有哪些这里由武汉朗晟工程给大家说说：
桥梁检测车由底盘、副车架、支腿机构、作业装置、作业装置电液控制系统和作业斗等部分组成。
桥梁检测车采用车载式设计，作业装置装在通用载重汽车底盘上，具有很大的机动灵活性。
其作业装置机械部分由回转机构、三节可伸缩折叠机构、作业斗等组成。
其中回转机构由液压马达驱动。
三节可伸缩折叠臂中，大臂为单级伸缩臂，二臂和小臂为两级伸缩臂，三节伸缩臂的伸缩和升降折叠变幅由均液压缸驱动，其中二臂和小臂的升降折叠变幅采用四连杆行程放大机构。
作业斗吊挂在臂架末端，采用重力方式实现姿态自动调平，并在作业斗吊叉与提耳间设有液压阻尼、锁定缸，以减缓作业装置展开、收缩过程中作业斗的摆动和作业状态下由外力引起的作业斗晃动。
支腿机构可支起作业车车体，既保证了作业时车体的稳定，又方便作业装置越过桥梁栏杆展开。
其四个支腿的伸缩和升降由液压缸驱动，实现车架的起落操作。
支腿下部为滚轮，可使桥梁检测车在支腿接地状态下低速行驶，从而又具有安全稳定前提下的动态工作特性。
公司的桥梁检测车出租遍及全国，我们能为处于不同自然条件下建筑特点不同的各种桥梁，提不同类型的检测车。
以最济的选择，最快捷的方式为广大桥梁检测单位、桥梁与隧道施工单位、维修养护单位的检测人员维护施工人员，提供快捷、专用、安全的操作平台。
桥梁检测车伸缩臂液压系统改进设计
10.16638/ki.1671-7988.2017.14.004桥梁检测车伸缩臂液压系统改进设计夏杰，刘春强，张雷，王富强，蔡冠宇（陕西汽车控股集团有限公司，陕西西安710200）摘要：桥梁检测车是用于桥梁检测的特种工程车辆。
其专用装置采用二级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成三维空间、六个自由度的空间运动体系。
由液压系统将工作臂弯曲深入到桥底对桥梁进行检测和维修作业。
某新型桥梁检测车使用过程中出现伸缩臂下降速度过大，并伴有低频振动等问题，导致下降动作无法平顺进行，危及车辆及人员安全，必须对伸缩臂液压回路进行改进设计。
关键词：桥梁检测车；伸缩臂；液压系统；改进设计中图分类号：U469 文献标识码：A 文章编号：1671-7988 (2017)14-13-03The Improved Design of Hydraulic System for Telescopic Arm ofBridge Inspection VehicleXia Jie, Liu Chunqiang, Zhang Lei, Wang Fuqiang, Cai Guanyu( Shaanxi Automobile Holding Group Co., Ltd, Shaanxi Xi’an 710200 )Abstract: Bridge inspection vehicle is used for bridge inspection of special engineering vehicles.The working device adopts two-stage telescopic, two-stage luffing mechanism, forming three-dimensional space, six degrees of freedom of space movement system. By the hydraulic system will work arm bent deep into the bridge at the bridge for testing and maintenance operations. A new type telescopic arm of bridge inspection vehicle down too fast during using, and accompanied by low-frequency vibration and other issues, and cause the drop action to proceed smoothly. Vehicles and personnel security are threatened. So it is necessary to improve the design of the telescopic boom hydraulic circuit.Keywords: Bridge Inspection Vehicle; Telescopic arm; Hydraulic system; Improved designCLC NO.: U469 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)14-13-03前言随着公路里程延伸，特别是高速公路的增多，目前公路桥梁达到80余万座，桥检车市场保有量800台左右，远不能满足市场的需要，并且桥检车在使用的过程中，液压部分容易出现故障，影响桥梁检测的进度，需要安全可靠的液压设计及液压元件来保证整个生命周期的稳定性。
桥梁检测车在桥梁检测中的应用初探
桥梁检测车在桥梁检测中的应用初探摘要：随着社会经济的不断发展，桥梁数量明显增加，作为国家基础性建设之一，高质量的桥梁能够缓解交通压力。
所以施工企业需要做好桥梁工程检测工作，利用桥梁检测车掌握桥梁具体情况，确定施工进度，保障施工安全。
关键词：桥梁检测车；桥梁检测；经济效益前言：现如今许多施工企业已经认识到桥梁检测的重要性，但是在实际检测中依然使用传统桥梁检测方法，难以满足桥梁检测需求。
而桥梁检测车的使用不仅可以减轻检测压力，同时也可以提升检测数据真实性、准确性，提升检测水平与工程质量，提高企业经济效益。
一、桥梁检测车（一）折叠臂式桥梁检测车折叠臂式桥梁检测车可以容纳2-3名工作人员，其结构比较小巧，可以通过无线操作方式进行。
因其工作灵活性较强、自由活动空间较大，在使用中很少会受到桥梁结构等因素的限制。
在桥梁检测车中利用可折叠臂架为承托结构，能够从不同角度完成不同方向的递送，或是可以运用到高空作业等方面。
因其臂架包含一级伸缩、二级回转、三级变幅机构，具备能够自动调平操作系统，可以提升操作的精准性，及时将工作人员运送到具体位置上。
但是折叠臂式桥梁检测车的吊篮面积相对较小，在承重能力方面具有一定的局限性，容纳人员数量相对较少，所以在检测中需要频繁移动才能满足使用要求。
所以这一类型的桥梁检测车主要运用与规模小的桥梁结构检测、维修中。
（二）桁架式桥梁检测车桁架式桥梁检测车的通道式工作平台面积较大，稳定性较强，与吊篮式工作平台相比，其承载能力得到了有效提升，在接触面积上也是相对较大的，工作人员可以及时往返桥面与工作平台。
在增加升降装置以后还可以提升下桥深度，延伸工作范围。
由于桁架式桥梁检测车结构比较复杂，其中包含平衡装置应急装置等，可以及时展开工作平台。
在工作中即便车辆没有收回工作平台也可以通行在桥面上，能够保障作业的持续性，同时也可以提升检测与维修的便捷性。
但是桁架式桥梁检测车的价格相对较高，在工作灵活性等方面相对较低，一般运用于大型桥梁检测中[1]。
【CN109468948A】一种折臂式双臂桥梁检测车【专利】
所述检测装置（40）包括第一旋转台（31）、第二旋转台（32）、第一检测装置（33）、第二检 测装置（34），所述第一旋转台（31）和第二旋转台（32）分别设置在第一三级伸缩臂（27）和第 二三级伸缩臂（30）的末端 ,且所述第一旋转台（31）和第二旋转台（32）上分别设置有第一检 测装置（33）和第二检测装置（34），所述第一检测装置（33）和第二检测装置（34）上分别设有 第一图像采集装置（35）和第二图像采集装置（36）。
所述第二臂架（39）包括第三回转机构（3）、第二支承座（5）、第二液压缸（7）、第二水平 工作臂（9）、第二滑动导轨（14）、第五回转机构（16）、第四液压缸（18）、第二竖直工作臂 （20）、第六液压缸（22）、第二球绞机构（24）、第二一级伸缩臂（28）、第二二级伸缩臂（29）、第 二三级 伸缩臂（30），其中所述第三回转机构（3）通过焊缝连接设置在第一回转机构（1）上 ， 所述第二支承座（5）通过螺栓安装在第三回转机构（3）上 ，且第二支承座（5）与第二水平工 作臂（9）之间通过转动副连接，所述第二滑动导轨(14)通过螺栓连接设置在第一水平工作 臂(9)的内侧，所述第二竖直工作臂（20）通过第五回转机构（16）与第二水平工作臂（9）连 接 ,所述第二一级伸缩臂（28）与第二竖直工作臂（20）通过球绞连接 ,所述第二二级伸缩臂 （29）和第二一级伸缩臂（28）之间通过行程液压缸控制伸缩，所述第二三级伸缩臂（30）和第 二二级伸缩臂（29）之间通过行程液压缸控制伸缩；
折叠臂式桥梁检测车的设计全解
编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：折叠臂式桥梁检测车的设计信机系机械工程及自动化专业学号：0923110学生姓名：殷晓锋指导教师：黄敏（职称：副教授）（职称：）2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）折叠臂式桥梁检测车的设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
班级：机械93学号：0923110作者姓名：2013 年5 月25 日无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书一、题目及专题：1、题目折叠臂式桥梁检测车的设计2、专题二、课题来源及选题依据桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器，用于流动检测和(或)维修作业的专用汽车。
它可以随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业。
工作时不影响交通，而且可以在不收回臂架的情况下慢速行驶。
桥梁检测车技术含量很高，涉及到机械、液压、电子、雷达、通信等先进技术。
具有效率高、安全性好、适应性强、功率消耗低等优点，适用于特大型公路桥、城市高架桥、铁路桥、公铁两用桥的预防性检查和维修作业，并为操作者在检测每一组成部分时提供安全保障，还可用于环境险恶不适合人工检测的场合。
这种车辆一般是在二类货车底盘基础上加装专用工作装置而成的。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：①完成折叠臂式桥梁检测车的总体方案设计；②完成零部件的选型计算、结构强度校核；I③熟练掌握有关计算机绘图软件，并绘制装配图和零件图纸，折合A0图纸不少于3张；④完成设计说明书的撰写，并翻译外文资料1篇。
四、接受任务学生：机械93 班姓名殷晓锋五、开始及完成日期：自2012年11月12日至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任〕签名〔学科组组长研究所所长系主任签名2012年11月12日II摘要随着公路交通的发展，我国的桥梁数量也迅猛增加。
桥梁检测车 概念设计
随车桥梁检测车
1、360度全景驾驶舱
驾驶舱位于底盘转台之上，可以围绕转台做360度旋转，因此可以对桥面某部分区域做圆形3D断层扫描，以方便获得详细的某受损严重区域及周边区域的物理状况三维图像。
行驶过程中驾驶舱旋转方便检测车在路况较差、环境恶劣的环境中保持正确的行驶姿态，能够及时通过路况恶劣地区到达目的地。
2、滑移式检测作业臂
滑移式检测作业臂，能够通过检测臂的横向大范围滑移，对桥面进行横向扫描，获得横向方向上桥体的所有物理信息。
3、多向独立驱动支腿
每一个驱动支腿的驱动轮都可以实现独立主动转向，每一个驱动支腿可以进行独立伸缩、抬举与下降，因此极大的保证了整机的越障能力、对恶劣路况的适应能力，不但可以对普通路桥进行检测，还可以对山区、高寒地区、灾区等特殊情况地区桥梁进行检测作业。
4、集成智能显示与控制终端
驾驶员面前配置四块液晶显示器，分别对整车的高度、行驶速度、液压电控系统运行状况等参数进行实时数字化显示；副驾驶席（工程师席）具有三块大型触摸屏显示器，用来方便随车工程师对扫描获得的数据进行收集、整理、合成、修复等操作，并且将数据储存、发送至卫星，通过卫星将数据发送至地面接收站，转发至工程中心，方便专业桥梁设计师团队对桥梁状况进行评估。
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With the development of highway traffic, the number of bridges inChinais increasing rapidly.While in the aspect of economic development to create a good traffic conditions, but the subsequent inspection maintenance issues will be more serious.Due to the concerns of bridge caused by traffic accidents is often very serious,therefore, the safety of the bridge is more and more important,then produce the bridge detection problem,and thus derived a new detection tool -bridge inspection vehicle.
对桥梁的结构损伤采取有效手段进行监测、预测和控制，不但可以发现桥梁当时的结构是否损坏或服务功能是否降低外，确保交通枢纽的安全和正常运行，并可获得下列的效益：（1）准确提供桥梁信息；（2）提供桥梁损坏程度信息；（3）对桥梁有完整的记录；（4）（5）及时维修；（6）对新建设的桥梁提供有效的信息[2]。
对桥梁裂缝进行长期的监测和寿命评估是十分重要的。由于大多数桥梁的结构裂缝主要产生在桥梁底部，检测起来很困难，与此同时桥梁结构形式日趋发展向大型化和新颖化，使这个问题更加难于解决。由此，桥梁检测己经成为一个巫待探索的研究领域。
1绪论
1.1
1.1.1
桥梁是国家的重要基础设施，桥梁是经济建设中的重要组成部分。桥梁的建设需要大量的资金投入，在经济社会中又有着重要作用，使得人们对桥梁的安全性、耐久性越来越重视。与此同时，桥梁长时间的使用，由于各种外界环境的影响，桥梁结构将不可避免地产生自然老化、损伤积累等各种各样的疲劳和损伤，这些损伤都将导致严重的交通事故，造成巨大的经济损失和人员伤亡。此外，早期设计与社会发展的不协调，很多桥梁承载能力已经达不到社会的需求、桥面宽度不能满足巨大的车流量，这就需要对原有桥梁的结构安全进行检测评估，鉴定它的实际承载能力，以确定加固改造方案；同时新建桥梁也须进行承载力检测，以检验其施，工质量，为竣工验收提供科学依据[1]。
3安全小：
工作人员站在支架上或者船上进行工作，容易造成事故。
4范围小：
由于受到桥梁的具体环境和搭设支架的限制，现有的办法很难对桥梁的每一部分进行检测，只能选择有代表性的部分进行检查，这样也就使降低了我们对桥梁使用状况的掌握，如果设备陈旧、手段落后自然无法反映桥梁的全部现状，影响了对桥梁的质量评估。
为了克服以上桥梁检测方式存在的问题，需要设计生产出一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台的专用设备。这就是通常大家所说的桥梁检测车，它实际上是一种用于桥梁检测维修作业的专用汽车，可以让作业人员随时移动位置，安全、快速、高效地进入作业位置。
Chinesebridgeinthe next few yearswilБайду номын сангаас remainrelatively high speeddevelopment,bridge inspection vehiclehas a very broadmarketinbridge inspection.
Bridge inspection vehicleis a kind of modified car carrying test equipment and staff,so is very important to safety.In this paper, according to the characteristics of thebridge inspection vehicle,with folding arm typebridge inspection vehiclecar as an example,combined with the hydraulic control system,do the following research:
1.Folding armbridge inspection vehicleautomobile works;
2.Selection of automotive equipment;
3.Leg force analysis;
4.Hydrauliccontrolsystem.
Keywords:bridge inspection vehicle;the folding arm type;leg force analysis;hydrauliccontrolsystem
桥梁检测车是一种搭载检测设备和工作人员的改装汽车，因此安全显得特别重要。本文针对桥梁检测车的特点，以折叠臂式桥梁检测车为例子，结合液压控制系统，做如下研究:
1. 折叠臂式桥梁检测车的工作原理；
2. 对汽车设备的选型；
3. 支腿受力分析；
4. 液压控制系统。
关键词：桥梁检测车；折叠臂式；受力分析；液压控制
摘要
随着公路交通的发展，我国的桥梁数量也迅猛增加。虽然在经济发展方面创造了良好的交通条件，但随之而来的检验维修问题将比较严重。由于桥梁的隐患问题而导致的交通事故往往是很严重的，因此，桥梁的安全越来越显得重要，从而产生了桥梁检测的问题，并由此衍生出一种新的检测工具--桥梁检测车。
我国未来几年的桥梁将保持着较快的速度发展，桥梁检测车在桥梁检测方面具有十分广阔的市场。
1.1.2
目前我国桥梁检测存在的主要问题表现在：
1设备不先进：
对于跨线桥等旱地上桥梁，多采用在桥梁的下方搭架，然后人员在架上工作的方式进行，对于跨河桥则采用船上搭架的方式进行，部分过高的桥梁或船只没法靠近的桥梁基本上找不到好办法来解决检测检查问题。
2耗资高：
搭设脚手架需要耗费更多的人力、物力、财力，而且从搭设到开始使用，最后再拆除也耗时较长，并且影响进度。交通影响大：