第十一章变幅机构-PPT文档资料

§11-2 载重水平变幅
一.绳索补偿法
3.补偿导向滑轮法 ③.特点及应用 改善了钢丝绳的卷绕情 况，使起升绳的长度和磨损 均得以减小，但构造较复杂， 臂架承受弯矩较大，难以获 得较小的最小幅度。不能获 得严格的水平变幅。用于大、 中起重量的门座起重机上。
4.连杆补偿滑轮组法 5.补偿卷筒法
§11-2 载重水平变幅
二.组合臂架法
1. 特点及类型 被吊运物品在变幅过程中的水平移动是依靠臂架端点 在变幅时沿水平线或接近水平线的移动轨迹来保证的。这 种方法弥补了绳索补偿法的一些不足。相应又带来一些缺 点：臂架系统复杂，自重大，物品难于沿严格的水平线变 幅。 四连杆式
§11-2 载重水平变幅
一.绳索补偿法
2.补偿滑轮组法
③.特点及应用
构造简单，臂架受力情况比较有利，容易获得较小的最小 幅度，但起升绳的长度大，绕过滑轮数目多，磨损快，小 幅度时物品摆动幅度大，不能严格走水平，设计中应使工 作区域避开抬头问题。用于起重量小的起重机。
§11-2 载重水平变幅
一.绳索补偿法
§11-1 概述
三.变幅机构的类型
3.根据变幅性能分类
①.非平衡变幅机构（简单变幅机构）——臂架俯仰变幅时， 会同时引起臂架重心和取物装置及所承载物品的升降运动， 在减小幅度时需要耗费很大的功率，而在增大幅度时，则 引起较大的惯性载荷，影响使用性能。但它的结构比较简 单，常用于非工作变幅，如汽车起重机等。 ②.平衡变幅机构（复杂变幅机构）——采取一定措施，使 起重机在臂架俯仰变幅的过程中，其合成重心沿水平方向 移动，减小驱动功率和惯性载荷。它的结构较为复杂，常 用于工作性变幅，如门座起重机等。
§11-2 载重水平变幅
一.绳索补偿法
1. 特点及类型 特点：被吊运物品在变幅过程中引起 的升降现象，依靠起升绳缠绕系统中 增加的补偿装置，经合理设计后及时 放出或收入相应长度的起升绳，从而 使吊运物品保持在同一高度上，达到 物品沿水平线或近似水平线移动。
补偿滑轮组法——滑轮组补偿法 补偿滑轮法——导向滑轮补偿法
2.根据变幅方法分类 ②.俯仰臂架式变幅机构——特 点：幅度的改变是依靠动臂绕其 铰轴俯仰来实现，可用于工作性 和非工作性变幅。优点：臂架受 力情况较有利，结构自重较轻， 起重机的重心低，稳定性好，机 动性较好。缺点：难于获得较小 的起重机最小幅度，变幅速度不 均匀，物品容易摇摆。解决方法 措施复杂。
3.补偿导向滑轮法 ①.工作原理——在起升绳 缠绕系统中，增加一个导 向滑轮补偿装置，从而使 变幅过程中，由于补偿导 向滑轮位置的变化，使得 从卷筒到臂架头部的钢丝 绳连接长度发生变化并与 吊钩随臂架头部的升降相 补偿，则吊钩就实现走水 平。 ②.实现条件 （AB+BC）-（A′B′+B′C）= H
§11-1 概述
三.变幅机构的类型
1.根据工作性质分类 ①.非工作性变幅机构——特点： 空载下调整工作位置，在物品吊 运过程中，幅度不变；或者用来 放倒臂架，以利运输。通常用非 平衡变幅机构。 ②.工作性变幅机构——特点： 带载变幅，实现物品的水平搬 运，工作性变幅机构是平衡性 变幅机构，常采用吊重水平位 移及臂架自重平衡系统，但机 机构的类型
2.根据变幅方法分类 ①.运行小车式变幅机构—— 特点：幅度的改变是依靠运 行小车沿着水平臂架上的水 平运行来实现，用于工作性 变幅。优点：变幅速度均匀， 物品摇摆现象减轻，变幅速 度快。缺点：臂架承受较大 的弯矩，结构自重较大，机 动性较差。
§11-1 概述
三.变幅机构的类型
§11-1 概述
二.作用
1.在载重力矩不超过额定值的前 提下，改变幅度以调整起重机的 起重能力，提高起重机的利用程 度，或者通过改变幅度来调整取 物装置的工作位置，以适应装卸 路线的需要，提高工作的机动性 （非工作性变幅）。 2.使物品绕回转轴线作径向水平 移动，以提高生产率，扩大服务 范围和改善工作机动性（工作性 变幅）。
§11-1 概述
四.工作性变幅机构的主要问题
3.目前解决上述问题的主要措施是：
①.载重水平变幅——使取物装置及其所载物品在变幅过程 中沿着水平线或接近于水平线的轨迹运动——物品升降补 偿装置，如绳索补偿法、组合臂架补偿法等。 ②.臂架自重平衡——使臂架系 统的总重心高度在变幅过程中 沿垂直方向不发生或少发生变 化，或重心运动轨迹为水平线 ，实现方法如不变重心式等。
起重机械
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第十一章 变幅机构
§11-1 §11-2 §11-3 §11-4 §11-5 概述 载重水平变幅 臂架自重平衡 变幅驱动机构 变幅安全装置
§11-1 概述
一.定义
1.起重机中用以改变幅度 的专用机构称为变幅机构。 2.幅度——在回转类型起 重机中，从取物装置中 心线到起重机旋转中心 线的水平距离称为起重 机的幅度。
§11-1 概述
四.工作性变幅机构的主要问题
1.变幅机构作用 2.简单变幅机构利弊分析 当采用简单俯仰臂架方案变幅时，变幅 驱动装置除必须克服一般变幅阻力外，还必 须克服由于臂架自重、取物装置和物品重力 的升降所引起的垂直方向的阻力，并且后者 所占比例很大，既浪费能量又加剧物品摆动， 影响起重机工作性能发挥，所以简单俯仰臂 架变幅方案不适用于工作性变幅。 只有采用合宜的措施（工作性变幅）消除或减小这两项 阻力的影响，才能使变幅机构所需的驱动功率减小，并且提 高机构的可操作性，从而使俯仰臂架式变幅机构适用于工作 性变幅。目前解决上述问题的主要措施是：
§11-2 载重水平变幅
一.绳索补偿法
2.补偿滑轮组法 ①.工作原理：在起升绳的缠绕系 统中，增设一个补偿滑轮组，以补 偿物品在变幅过程中的升降。如果 在变幅过程中的所有位置上，由于 臂架上升（或下降）而引起的物品 升高值（下降值）刚巧等于因补偿 滑轮组长度的缩短（或增长）而引 起的物品下降值（升高值），那么 物品将沿水平线移动，从而满足物 品水平变幅的要求。 ②.实现条件 H m = ( l1 - l2 ) mF