FM350-1高数计数器

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fm350高速计数器模块速成使用手册.

First Steps in CommissioningThis guide uses a specific example to introduce you to starting up your FM 350-1 module. It uses four steps to lead to a functioning application in which you count the switching operations of a contact and become familiar with and test the basic functions of the hardware and software of your FM 350-1. The references to the manual are intended to give you an initial overview of the information in the manual. The references refer to the “FM 350-1 Function Module” manual wi th the number A5E00073040-01. The timerequired to work through the example will be approximately 1 to 2 hours, depending on how experienced you are.RequirementsThe following requirements must be fulfilled:•You must have an S7-300 station comprising a power supply module and a CPU.•STEP 7 (≥V4.02 is correctly installed on your programming device (the example given in this Getting Started was carried out with STEP 7 V5.0.•You have set up a project for the S7-300 station.•The programming device must be connected to the CPU.•You must have an FM 350-1 module, the configuration package for the FM 350-1, and the necessary accessories such as a bus connector, front connector, sensors or switches, and wiring material.Installing the Configuration Package on the Programming Device(Manual Chapter 5The configuration package contains a configuration tool for the FM 350-1, the functions (FC and the data structure (UDT required, and a sample program.Insert the CD in the CD drive.Under Windows start the dialog for installing software by double-clicking the “Add/Remove Programs”symbol in “Control Panel”.Click Install... , start the Setup.exe file on the CD in the FMx50-1\Disk1 folder and follow the instructions of the installation program.Installing and Wiring the FM 350-1 (Manual Chapter 3 and 4To connect the 24-V sensor used in the example you must insert the coding key on the module in position D before you insert the FM 350-1. This sets the adjustment to the sensor level (you will find more information on the coding key in Sections 1.3 and 3.2 of the manual.Plug the bus connector supplied with the FM 350-1 into the bus connector on the CPU. Hang theFM 350-1 into the rail, swing it downwards, and screw it in place (you will find more detailed instructions in Section 3.2 of the manual.Wire up the front connector as follows (you will find the full pin assignment of the front connector in Chapter 4 of the manual:Insert the front connector in the FM 350-1 and snap it into place.Test:Switch on the voltage on the power supply module. The red LED SF lights up. After you have switched on the power supply module for the first time, the FM 350-1 is in the preset default state (refer to Section 4.3 of the manual for default settings.Assigning Parameters to the FM 350-1Open your project in the SIMATIC Manager.Open the configuration table (HW Config in your project.From the hardware catalog select the FM 350-1 with the correct order number and drag it to the required slot (in the example: slot 4.Call the parameter assignment screen forms by double-clicking on this FM 350-1. To do this, you may have to close the dialog asking you to save the configuration with OK.Select the following settings by clicking on the buttons in the parameter assignment screen forms (please leave all other settings unchanged, as they are not yet required for commissioning:•Operating Modes:0 to +32 Bit, Continuous Counting, Hardware Gate•Encoders:24V Initiator, P Switch•Inputs:Level-Controlled Hardware Gate•Process interrupt enable:not p ossible as deselected in basic parameters•Outputs:DQ0 Inactive, DQ1 Inactive•Reaction to CPU stop:STOPEnter the FM 350-1 parameter assignments in your configuration using the menu command File →Save and close the parameter assignment window.Save the configuration created by you in your project using Station>Save and Compile.Download the configuration with the CPU in STOP mode using the menu command PLC →Download T o Module.The data are now downloaded directly to the CPU and into the FM 350-1. The red LED SF extinguishes. From now on, as long as the configuration remains buffered in theCPU, the data will be transferred from the CPU to the FM 350-1 every time the CPU switches from STOP to RUN.Test:You can now run simple tests without a program:Close the gate contact: the green LED I0 lights up.Close and open the count contact several times: you can monitor the state of the leastsignificant bit of the FM 350-1 counter via the green LED CR.Note that a mechanical count contact can bounce.When you open the gate contact, the gate LED I0 extinguishes and no more switchingoperations are counted (the timing diagram for this function can be found in Section 2.2 of the manual.Integrating into the User ProgramOpen the library FMx50LIB in the SIMATIC Manager using the menu command File →Open...Libraries.Copy the functions FC0 and FC1 and the user-defined data type UDT1 from the “Blocks” container of the FMx50LIB library to the “Blocks” container of your project.Insert DB1 in the “Blocks” container using the menu command Insert → S7 Block → Data Block. Open DB1 and create the DB1 as a data block referencing the user-defined data type UDT1.Save the DB 1 with File>Save and then close with File>Close.Open the popup menu in HW Config by clicking with the right mouse button on the FM350-1 entry. Using the Object Properties menu command start the Properties –FM350-1 COUNTER screen form. Using the Mod Addr... button you can now automatically enter the module address (MOD_ADR (in the example: 256 corresponds to 100 Hex, the channel address (CH-ADR and the channel length set under Addresses in the channel data block.You can achieve this by clicking the Select DB button in the Module Address for DB screen form. Click and select the DB 1 in the Open dialog which was started . By clicking OK the values are stored inDB 1 and the Open and Module address for DB screen forms are automatically closed. Exit the Properties – FM350-1 COUNTER screen form with OK.Alternatively you can also supply these parameters to DB1 in OB100 (see manual, Section 6.1. Open OB 1 in your project.Call FC0 in OB1 and supply parameters to FC0 (see manual, Section 6.1:CALL FC 0DB_NO := 1::Assign all remaining parameters of FC0 with free memory bits.Save OB1 using the menu command File → Sav e.Select all the blocks in your project (apart from VAT and UDT.Download your program to the CPU using the menu command PLC → Download.Test:Using the “Monitoring and Modifying Variables” application you can now monitor the count value and the gate, for example:In your project select the “Blocks” container. Insert the variable table VAT1 using the menucommand Insert → S7 Block → Variable T able and confirm with OK.Open the variable table VAT1 and enter the following variables in the “Address” column:db1.dbd34(actual count valuedb1.dbx43.6(status of internal gateSave the variable table VAT1 using the menu command Table → Sav e.Switch online using the menu command PLC → Connect To →Configured CPU.Switch to monitoring using the menu command Variable → Monitor.Switch the CPU to RUN-P.Generate pulses with the count contact and monitor the count value with relation to the state of your gate contact.DiagnosticsErrors can occur as a result of incorrect operation, incorrect wiring, or contradictory parameter assignments which the FM 350-1 displays with the group error LED SF.Refer to Section 6.2 and Chapter 13 of the manual for information on how you can diagnose errors and messages.ExampleIn the zEn23-1 project you will find another example which you can use to guide you and which you can adapt to your application.。

FM350-1

NETWORK TITLE = //存入比较值2 NEX3: A M 280.6; //Transfer compare value 2 FP M 280.7; //positive edge S M 281.0; JCN NEX4; L 2.000000e+030; //Download parameters in channel DB T "计数器信息".CMP_V2;
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RES_SYNC := M 281.6, RES_ZERO := M 271.3); NOP 0; NETWORK TITLE =
BEGIN NETWORK TITLE = //存入新数
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FM350-1用于定位大家交流的平台
1在组态正确后350上的红灯灭后在线组态时候350显示没有参数其实这没有问题大家不要去管它
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FM350-1用于定位
liangshx 发表于 2006-10-5 15:08:00 阅读全文(747) | 回复(0) | 引用通告(0) | 编辑
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脉冲FM350-1

脉冲FM350-1的使用1．概述2．安装和接线3．操作方式3．1 计数方式3．2 测量方式3．3 中断的使用1．概述单通道智能计数模板，可连接5V增量编码器、24V增量编码器、带方向信号的脉冲传感器， 5V信号最大500Hz, 24V 信号最大200Hz，具有软件门和硬件门控制计数和测量，带比较值输出。

FM350-1可以在IM153-1、IM153-2、S7-300系统中使用。

2．安装和接线在选择好计数传感器后需要确认模板侧面的跳线块， A对应5V信号，D 对应24V信号。

3．操作方式首先安装FM350-1软件，在SIMATIC Manager中打开库FMx50LIB。

复制所有的块进入自己的项目。

仅仅6ES7 350－1AH03－0AE0具有测量功能，老版本的FC0不能驱动新FM350－1。

下面描述几个功能块的性能和区别FC0 计数和测量功能，使用UDT1生成的数据块FC1 诊断FM模板FC2 计数和测量功能，支持等时模式，能够在操作中改变参数和置位、复位输出。

使用UDT2生成的数据块。

FC3 功能和FC2基本一样，但仅仅使用在等时模式，对等时模式进行了优化，运算速度在等时模式比FC2快3．1 计数模式首先生成应用程序数据块3．1．1 连续计数(continuous counting)软件门置1从DB10.DBD34读计数值3．1．2 单次计数( single counting)单次计数方法同连续计数一样，但当达到上限或下限最大计数值时，必须从新启动计数器。

3．1．3 周期计数 (Periodic counting)周期计数和连续计数控制方法一样，但当达到上限或下限最大计数值时，从装载值开始从新计数。

3．1．4 打开和关闭门功能硬件门包含常1（level-controlled）控制和边沿触发(edge-controlled)软件门仅仅有level-controlled.取消和中断门功能：这个功能都是由GATE_STP 输入参数来实现的取消门控制功能是当GATE_STP置1，计数停止，保持当前计数值。

FM350 高速计数器模块怎么用

FM350 高速计数器模块怎么用
如题，请教高速计数器模块如何使用？
看程序是调用标准功能FC0，这个功能的各个形参代表什么呢？
为什么我两个编码器，都是用的FM350计数器模块，转动时间大致差不多，但是一个输入值9000多，另外一个输入值20000多，哪里可以设置吗？
最佳答案
FM350高速计数器模块怎么用，你可以下载入门手册进行学习——
《FM350-1/FM350-2常问问题集》下载：
/download/Upload/AS/faq/F050 9.pdf
《FM350-1工作原理及使用入门》下载：
/download/Upload/AS/applicati on/A0479.pdf
《FM350-1使用入门文档》下载：
/download/Upload/AS/applicati on/A0370.pdf
《FM350-2快速入门》下载：
/Download/Upload/AS/applicati on/A0025.pdf
《FM350-2计数模块的安装和参数配置》下载：
/download/Upload/AS/manual/1 105178.pdf
《SIMATICFM350-1功能模块》下载：
/download/Upload/AS/manual/1 086726.pdf。

S7-300 的功能模块

S7-300 的功能模块1．计数器模块模块的计数器均为0～32 位或±31 位加减计数器，可以判断脉冲的方向，模块给编码器供电。

达到比较值时发出中断。

可以2 倍频和4 倍频计数。

有集成的DI/DO。

FM 350-1 是单通道计数器模块，可以检测最高达500kHz 的脉冲，有连续计数、单向计数、循环计数3 种工作模式。

FM 350-2 和CM 35都是8 通道智能型计数器模块。

2．位置控制与位置检测模块FM 351 双通道定位模块用于控制变级调速电动机或变频器。

FM353 是步进电机定位模块。

FM 354 伺服电机定位模块。

FM 357 可以用于最多 4 个插补轴的协同定位。

FM 352 高速电子凸轮控制器，它有32 个凸轮轨迹，13 个集成的DO，采用增量式编码器或绝对式编码器。

SM 338 超声波传感器检测位置，无磨损、保护等级高、精度稳定不变。

3．闭环控制模块FM 355 闭环控制模块有4 个闭环控制通道，有自优化温度控制算法和PID 算法。

4．称重模块SIWAREX U 称重模块是紧凑型电子称，测定料仓和贮斗的料位，对吊车载荷进行监控，对传送带载荷进行测量或对工业提升机、轧机超载进行安全防护等。

SIWAREX M 称重模块是有校验能力的电子称重和配料单元，可以组成多料称系统，安装在易爆区域。

5．电源模块PS 307 电源模块将120/230 伏交流电压转换为24V 直流电压，为S7-300/400、传感器和执行器供电。

输出电流有2A、5A 或10A 3 种。

电源模块安装在DIN 导轨上的插槽1。

图2-17 S7-300的浮动参考电位某些大型工厂（例如化工厂和发电厂）为了监视对地的短路电流，可能采用浮动参考电位，可以将M 点与接地点之间的短接片去掉。

2.S7-400 系列 PLC 的硬件组成模块的尺寸为25(宽)×290(高)×210(深)mm。

图2-182-15 S7-400 PLCPLC集中式扩展方式适用于小型配置或一个控制柜中的系统。

FM350-2高速计数器程序说明

FM350-2高速计数器实例Ａ：在《FM350-2入门指南》和《FM350-2使用入门》中，就列出了西门子的样例程序和库文件的打开办法。

实际应用中，找到相应的任务号传送到DB块的寄存器中。

任务号要看《FM350-2安装和参数配置》。

Ｑ：看了这说明书还是不太理解，硬件地址是480-495,不知如何写数，这数的意思还是不太理解。

Ａ：如果在硬件设置里指定了该模块对应的DB块【Module adress for datablock】，那么模块的逻辑地址和通道地址无需在程序中再次编程设定。

然后调用FC2，同时指定前期生成的DB块号；然后调用FC4，并通过对DBB2设置工作号100或101来对0~3或4~7号通道进行读值；0~7通道对应的编码器值，为DBD148、DBD156……DBD204。

Ｑ：DBB2设置工作号100或101什么意思，找不到啊，DBD148、DBD156……DBD204又不智道道在那，我选了db1数据块Ａ：简单的编程：网络1：M100.0的常闭点一直通；网络2：必须调用FC2(CNT2_CTR)，指定W#16#1即为设定FM250-2的数据块为DB1；网络3：打开其软件门DB1.DBX23.0对应第一通道，DB1.DBX23.1对应第二通道，用几个通道就依次置ON几个；网络4：将任务号100写入DB1.DBB2，工作号100的意思是读前4个通道的计数值；工作号101的意思是读后4个通道；网络5：调用FC4(CNT2_RD)，执行读数，W#16#1同样是指定DB块号。

此时在程序中调用DB1.DBD148，即可获得计数器0的计数值；调用DB1.DBD156，可获得计数器1的计数值。

工作号的含义：其实对简单的使用来说用不到几个的。

就用上边提到的就可以读出计数器值了。

以下工作号参考使用【《FM350-2使用入门》例程中有提到】Ｑ：DB1.DBB2是数据块db1内的2.0吗？DB1.DBB2的B2是字节2的意思吗，W#16#1是不是模块的地址号啊？Ａ：DB1.DBB2是数据块db1内的2.0吗？DB1.DBB2的B2是字节2的意思吗。

FM350-1FM350-2常问问题集

FM350-1/FM350-2常问问题集∙文献∙涉及产品问题1：SIMATIC S7-300系列有哪些模板可以用于高速计数？解答表1 SIMATIC S7-300高速计数模板问题2：在哪里可以找到高速计数模块的手册和相关文档？解答：您可通过以下步骤获取您所需的文档：－请登陆网站：－在页面中点击技术资源库中：全球技术资源－在新窗口右上角的搜栏中输入“<关键字>”，并搜索－搜索结束后在窗口右侧列表中点击“只搜索手册/操作指南、只搜索证书、只搜索证书、只搜索FAQ常问问题只搜索更新信息”－最后列表中名为“<文档名称>”的条目即为您所需的文档。

常用文档的下载链接如下，您可以直接登陆如下网址下载相关资料：CPU31xC技术功能手册中文版：/CN/view/zh/12429336 FM350-1模板手册下载：/CN/view/zh/1086726FM350-2模板手册下载：/CN/view/zh/1105178关于西门子计数模板应用的文档可以参考相关产品手册，或登录下载中心网站/download/，搜索下载如下文档：(见表2 )表2 计数模板应用文档列表问题3：在哪里可以找到FM350-1/-2模块的软件包？解答：常用的驱动软件下载链接如下，您可以直接登陆如下网址下载相关软件：FM350-1 软件包下载：/CN/view/zh/28291262FM350-2 软件包下载：/CN/view/zh/28554065问题4：为何FM350-1 或FM350-2的软件包不能正常安装，提示1324 错误（见图1 ）？图1解答：FM350-1/2 软件包安装时需要将计算机中的区域语言及高级选项中的语言改为“英语（美国）”，具体如下：控制面板->区域语言-> 区域选项（高级选项Advanced中也需要更改语言），更改后电脑会自动重新启动，启动后即可安装，安装完成后将语言改回“中文”即可（见图2 ）。

FM350-1调试简单说明(适用于飞剪)

编者注：此文档尽对软件设置进行简单描述，目的是记录末架轧机脉冲数并带锁存功能，相关硬件知识请参照FM350-1光盘中使用手册。

建议：首先请简单阅读用户手册相关内容，再做此实验。

目录：1.1实验平台 (2)1.2准备工作 (3)1.3硬件组态 (4)1.4程序调试 (8)1.1实验平台z电源模块：307-1EA00-0AA0z CPU模块：315-2AG10-0AB0z存储卡：953-8LG10-0AA0z高速计数模块：350-1AH03-0AE0 z编码器：EB58B10-H6PR-1024z STEP7 5.4.0.0z FM350-1软件包（模块光盘中）1.2准备工作z搭建实验平台z安装软件包（先要安装STEP7）1.3硬件组态z建立一个新项目z插入一个300站z组态硬件（如图1）图1z双击FM350 COUNTER，出现COUNTER MODULE画面（图2）图2z进入Operating Modes，修改Gate的模式为Latch（图3）图3z进入Encoders，修改Signal Type为24V incremental（图4）图4z进入Input，修改Set Counter（Set DI）为Multiple，同时取消Evaluate zero mark for setting（图5）图5z进入Output，修改DO1为Active on reaching the comparison value for pulse duration(up)，把Pulse duration改为500ms（图6）图6z保存设置，编译并下载1.4程序调试z打开Libraries，选择FMx50Lib（图7）图7z复制FC2和UDT1到实验工程中（图8）图8z回到实验项目，插入DB1（图9）图9z编程注意事项¾必须要赋值的三个参数DB1.DBW6（高数模块地址），DB1.DBD8（高数模块地址首址），DB1.DBB12（高数模块地址长度）（图10）图10¾必须置位的点，FC2中的SW_GATE（允许计数），DB1.DBX27.0和DB1.DBX27.1（允许硬件I2清零），DB1.DBX28.0和DB1.DBX28.1（允许硬件Q0和Q1输出）¾FC2说明（主要参数说明）（图11）DB_NO 对应DB块的DB号，本例为1SW_GATE 软件门，为“真”的时候，允许计数L_DIRECT 软件清零L_PIRPER 设置LOAD_V AULT_CMP_V1 设置比较值1（对应DO1）T_CMP_V2 设置比较值2（对应DO2）图11¾当前值为DB1.DBD30，锁存值为DB1.DBD34（硬件I0出现上升沿，当前值就被锁存到DB1.DBD34中）（图12）图12¾设置DB1.DBD14（装载值）：在给DB1.DBD14赋值的同时，必须给FC2FM350-1调试说明（适用于飞剪系统）ＴＪ－ＢＪ自动化2室-马楠的L_PREPAR为“真”一次¾设置DB1.DBD18（比较值1）和DB1.DBD22（比较值２）：在给DB1.DBD18和DB1.DBD22赋值的同时，必须给FC2的T_CMP_V1和T_CMP_V2为“真”一次\\自动化2室-1\f\自动化2室文档\调试报告\调试报告pdf文档\ 11。

FM350-1使用

FM350-1高速计数模块使用一、安装1、信号类型2、外部接线二、设置1、计数范围：2、计数方式：连续计数：当向上计数，在到达计数上限后，在下一个脉冲到来，计数值跳到下限然后再次开始加计数。

单向计数：计数器从装载值开始计数。

当向上计数，在到达计数上限后，在下一个脉冲到来，计数值跳到计数下限值，并且即使再有脉冲到来，计数值仍保持在计数下限值。

当向下计数，在到达计数下限值后，在下一个脉冲到来，计数值跳到计数上限值，并且即使再有脉冲到来，计数值仍保持在计数上限。

周期计数：计数器从装载值开始计数。

当向上计数，在到达计数上限后，在下一个脉冲到来，计数值跳到装载值然后再次开始加计数。

当向下计数，在到达计数下限值后，在下一个脉冲到来，计数值跳到装载值然后再次开始减计数。

三、编程1、“L-DIRECT”、“L-PREPAR”参数：“L-DIRECT”参数定义：将装载值传送到装载寄存器，并直接进入计数器；“L-DIRECT”参数定义：将装载值仅仅储存在装载寄存器；2、“Gate”功能3、计数器控制功能“FC0”4、对于套塑辅牵的控制：1.跟踪主牵引变频的变频输出，速度可同步，但在启动时，由于低频会有抖动2.辅牵使用跟光纤放线架一样的PID控制，速度可正反转可快速反应，但在有时突然反转，会造成机械冲击，容易磨损方销，现7#TS采用此法，215-17.5205-50227-1440-0.4441-0.773．对于原来的伺服电机控制，是因为升速不能达到要求，PLC输出控制两个牵引，速度到280时，就会有干扰，4.有的是PLC有7个模块的就是说有两路输出到牵引，分别控制主牵引和辅牵引，通过PLC内部做的PID控制，也是比较平稳的。

但就是要多增加模块。

本人反省1，8月份来又上保养班了，但现在的感觉不知道怎么回事，很累，空的时间少了，自己的时间少了。

2，近来做事考虑不全面；在12#SZ安装绕包机时，由于仓促试机，造成钢木板在绕包机高速时打裂和边上的小导轮飞出，所幸没伤到人。

FM350无法计数问题

FM350无法计数问题
我按照FM350的相关手册组态了硬件,用FC2(程序里改成了FC32,),配置如附件,但一直无法计数,而且我用的是软件门,已经把门打开了,但无计数,诊断里说modulewithoutparaeters,是说!模块没参数吗?但配置已经下载,为何说无参数呢?应该如何操作才正确?谢谢!
FM350-1接了一个5-26V(配置成24V)的编码器(图11;12),另一个FM350-1外接了一个NPN的接近开关,(图21;22)
图片说明：1，351_1 配置12 2，module without parameters 3，351_1 配置11
最佳答案
FM350设置的时候需要选择一个数据块DB来存参数的,确保这个DB块已经建立,然后设定参数后,随硬件组太,程序一起下载到PLC中.。

高速计数FM350-2

关于FM350-2一、350-2概述：350-2是西门子的一款高速计数模块，有人曾为我，什么是高速计数模块，为什么用高速计数模块，不用不行吗？那么贵，其实这三个问题是一个问题“什么是高速计数模块”，高速计数让我理解实质就是高速的输入+高速计数器（当然高速计数模块又加入了一些附加功能），高速速度有多高呢？下面做一个比较：从表中不难看出对于要求响应速度高的控制数字量输入SM321是无法满足的，并且Fm350-2不占用CPU的运算时间。

这就很简单的回答了那三个问题。

二、FM350-2的组态问题它有一个自己的专门组态包用来设置外部信号的类型，门信号类型，以及检测方式内容等等。

当然我有个同事问到我那个组态包装好了，装到哪里了，怎么知道安装成功。

如果要找装到那里了，对于大多数人是在这里“C:\Program Files\Siemens\Step7\s7fCnt2”你也可以找找你是不是在这里，对于有没有安装成功，可以双击硬件组态画面里面已经初步组态的FM350-2counter项会自动弹出以下画面:否则组态包肯定没有安装完成。

我下面逐条介绍一下FM350-2的组态问题。

1.初步组态（这是我自己的叫法）：这是组态的初步用STEP7硬件组态这个大家都熟悉，首先找一个除了1，2，3号槽位以外的空槽位直接插入FM350-2就行了,需要注意的是350-2有两种模块一种是支持冗余的(6ES7 350-2AH01-0AE0)，一种不支持(6ES7 350-2AH00-0AE0),其他性能没有区别。

我用的是5号槽位如图：这时候编译并保存一下，然后右键点击把其对象属性打开如图：这时候点击“地址”项，会显示以下画面输入和输出的起始和中止的地址，就是在初步组态第一个画面里的I/O地址，这个时候点击确定按钮，就会有以下画面在这个时候，我习惯是暂时不理，去配置数据块，然后再返回（也可以点击关闭以后再次配置，个人习惯），打开Samatic Manager窗口，从其“文件”窗口里打开“库”，找到“fm_cntli”里面有两个版本的库文件Counter v1和Counter v2,具体有什么区别我不知道，我用的是v1,把里面的所有的块：复制到程序块里如下图所示：然后再插入DB数据块如下图，选择为udt1类型，点击确定这个时候可以回到硬件组态画面，点击选择数据块选择DB1。

(完整版)FM350-1计数模块

本手册应用一个特例来介绍你开动FM350-1模块。

以下将分四步介绍功能程序，你可以计算开关次数，测试FM350-1的基本硬件和软件功能。

本手册将给你一个初始的认识。

本手册以序号A5E00073040-01的FM350-1 模块为例。

根据你经验情况，完成本例大概需要1-2小时时间。

要求：1. S7-300站（含电源模块和CPU）2. 编程设备必须正确地安装STEP 7 ( V4.02以上)，(本例在STEP 7 V5.0中完成)。

3. 必须已经为S7-300站建立项目4. 编程设备能连接到CPU。

5.必须有FM350-1模块一块，FM350-1配套包，及附件accessories 例如：总线连接器A bus connector, 前端连接器frontconnector, 传感器或开关sensors or switches, 和电缆and wiring materialconfiguration package：配套（软件）包在编程设备上安装配套配套包（手册-第5章）FM350-1配套包包括FM350-1配置工具，功能(FC)和必要的数据结构(UDT)，及一个程序例子。

安装FM350-1模块及接线（手册-第3、4章）coding key的位置.：参照1.3节，3.2节D：24V模块的安装和连接：参照3.2节前端连接器的接线和管脚分配：参照第4章测试：打开电源模块的开关，红灯SF亮，FM350-1将进入预设的默认状态，默认设置参照4..3节。

给FM350-1分配参数：从SIMATIC Manager.中打开项目，并打开硬件配置。

从硬件目录选择正确的定购号的FM350-1模块，并拖至所需的插槽（本例中：插槽4）双击FM350-1模块，定义参数分配，并保存设置。

Operating Modes: 0 to +32 Bit, Continuous Counting, Hardware GateEncoders: 24V Initiator, P SwitchInputs: Level-Controlled Hardware GateProcess interrupt enable: not possible as deselected in basic parametersOutputs: DQ0 Inactive, DQ1 InactiveReaction to CPU stop: STOP在配置时输入FM350-1的参数分配，在菜单中文件–>保存（File –>Save），然后关闭参数配置窗口。

2017年FM350-1功能模块使用说明(word版本)

FM350-1功能模块
使
用
说
明
书
FM350-1概述
单通道智能计数模板，可连接5V增量编码器、24V增量编码器、带方向信号的脉冲传感器， 5V信号最大500Hz, 24V 信号最大200Hz，具有软件门和硬件门控制计数和测量，带比较值输出。

FM350-1可以在IM153-1、IM153-2、S7-300系统中使用。

安装和接线
在选择好计数传感器后需要确认模板侧面的跳线块， A对应5V信号，D对应24V信号。

操作方式
首先安装FM350-1软件，在SIMATIC Manager中打开库FMx50LIB。

复制所有的块进入自己的项目。

仅仅6ES7 350－1AH03－0AE0具有测量功能。

下面描述几个功能块的性能和区别
FC0 计数和测量功能，使用UDT1生成的数据块
FC1 诊断FM模板
FC2 计数和测量功能，支持等时模式，能够在操作中改变参数和置位、复位输出。

使用UDT2生成的数据块。

FC3 功能和FC2基本一样，但仅仅使用在等时模式，对等时模式进行了优化，运算速度在等时模式比FC2快
计数模式
首先生成应用程序数据块。

FM350-1 实现计数功能,输出控制,中断

一：硬件接线
在上图的模块视图中，各个管脚的定义如下：
另外，在模块测量还有一个跳线卡，有A、D两种选择来区分模块能够接收的信号电压等级，A表示为5V的差分信号，D表示24V的信号：
图12 跳线卡设置
要与硬件组态中设置类型一致
二：硬件组态
1.安装FM350-1安装包安装步骤看说明书
2.组态FM350-1
进入硬件组态给高速计数器添加模块地址
简单的计数功能实现步骤：
打开OB1调用FC2实现计数功能
二：实现手动自动控制输出
手动控制
1.硬件设置对硬件进行”编译保存”后下载硬件
2.软件操作注释：硬件组态中启用的软件门、硬件门要导通
自动控制输出
硬件设置对硬件进行”编译保存”后下载硬件
1.
2.软件操作硬件组态中启用的软件门、硬件门要导通
三：实现中断控制1.硬件设置
对硬件进行”编译保存”后下载硬件
创建硬件中断组织块OB40
在操作编码器之前要先通过DB1.DBD18(比较值1) DB1.DBX28.0（写比较值1）
DB1.DBD22(比较值2) DB1.DBX28.1（写比较值2）进行比较值设定
其他功能例如门功能中的“锁存，锁存—触发”配合其他说明书自己查找。

西门子S7-300FM 350-1使用入门 - 调试入门指南.

SIMATIC
FM 350-1使用入门-调试入门指南
08/2005
A5E00432645-02
安全技术提示
为了您的人身安全以及避免财产损失,必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示,仅与财产
损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险
表示如果不采取相应的小心措施,将会导致死亡或者严重的人身伤害。
要完成本示例需要1到2小时,这取决于先前的经验。
要求
需满足的要求:
•一个S7-300站,包括电源模块和CPU。
•在PG中已正确安装STEP 7 (≥ V5.0(本《使用入门》中的示例是在STEP 7 V5.2中执行的。
•已为S7-300站创建了一个项目。
•编程设备已连接到CPU。
•一个FM 350-1模块、FM 350-1组态软件包、所有必需的附件,如总线连接器、前连接器,编码器、开关以及线材等。
08/2005
西门子股份有限公司版权所有
(2005.
本公司保留技术更改的权利
使用入门-调试
引言
本“使用入门”旨在引导用户通过四个步骤来调试一个完整的功能应用。它将通过一个展示如何
计算触点切换循环的实际示例,来介绍FM 350-1的软硬件基本功能以及相应的测试功能。手
册参考给出了手册信息的概要内容。
要查看全部参考信息,请参阅FM 350-1功能模块手册,订货号为A5E00073040-02。
FM 350-1使用入门-调试
入门指南, 08/2005, A5E00432645-02 1-1
0诊断
FM 350-1,安装和接线
在插入FM-350-1及连接示例中使用的24-V编码器之前,在位置D插入模块的编码键。它将

TIA Portal V11中组态FM350-1模块(培训)

TIA Portal V11中组态FM350-1模块TIA Portal V11（博途）软件是SIEMENS最新推出的一款全集成自动化工程技术软件平台。

它采用新型、统一的软件框架，可在统一开发环境中组态西门子公司所有可编程序控制器、人机界面和驱动装置。

在控制器、驱动装置和人机界面之间建立通信时的共享任务，大大降低连接和组态成本。

FM350-1模块是S7-300系列中一款高速计数器模块，此模块能连接1路高速脉冲输入信号，计数器信号的最大输入频率可达500kHz（具体取决于编码器信号）。

连接的编码器类型可以为24V增量式编码器、24V脉冲加方向式编码器、24V脉冲（无外部方向控制）或5V 增量式编码器（TTL）。

FM350-1计数通道连接的信号源（24V）可以是PNP型、NPN型或推挽型编码器。

本文将以连接24V PNP型增量式A/B正交编码器为例，介绍在TIA Portal V11软件界面下组态FM350-1的具体过程。

1 FM350-1的接线和组态配置1.1 FM350-1的量程卡设置和接线FM350-1模块需要设置量程卡来区分信号源为5V或24V，具体设置方法如下：图1-2 FM350-1接线说明1.2 FM350-1的硬件组态及配置打开TIA博途软件，切换到项目视图换面，然后进入设备组态，如图1-3所示。

图1-3 设备组态画面根据实际的硬件配置，插入S7-300 PLC及FM350-1，如图1-4所示。

图1-4 FM350-1硬件组态界面打开项目树，在“本地模块”中找到FM350-1的“参数设置”选项，如图1-5及1-6所示。

图1-5 本地模块设置画面图1-6 FM350-1参数设置界面双击“参数设置”选项，进入到FM350-1的实际硬件配置界面。

先从“编码器”选项开始FM350-1的配置，如图1-7所示。

图1-7 编码器参数设置根据编码器类型选择“24V跟踪器A+B相位差”、单倍频计数；在“编码器输入”中选择连接的信号源类型。

8.1 FM350-1的性能与连接[共2页]

第8章高速计数模块8.1 FM350-1的性能与连接8.1.1 性能与特点1．基本特点FM350-1高速计数模块（以下简称FM350-1）的功能与紧凑型CPU模块集成计数器基本相同，计数性能有如下几方面的提高。

① FM350-1可以接收三相对称（A、B、N、A、B、N）线驱动差分DC 5 V输出或三相非对称HTL（A、B、N）DC 24 V输出脉冲。

②最高计数频率可以达到500 kHz。

③ FM350-1除可进行高速计数外，还可采用同步控制与测量工作模式，可用于频率、转速、周期的测量。

此外，还具有外部电源故障、编码器DC 5 V故障、RAM出错、A/B/N输入错误等检测功能。

④ FM350-1可连接3/2点开关量输入/输出（以下简称DI/DO）信号，输入可作为计数器启动、停止、计数锁存等控制信号，输出可作为计数比较结果状态输出等。

2．工作模式FM350-1可选择同步控制、计数、测量3种工作模式。

（1）同步控制工作模式同步控制工作模式（Isochrones Mode）用于PROFIBUS-DP网络系统。

同步控制工作时，模块的控制命令、参数等来自PROFIBUS-DP总线通信。

采用同步控制模式需要配置相应的CPU模块与通信主站。

（2）计数工作模式FM350-1的计数工作模式（Count Mode）与集成计数器基本相同，计数器可用于连续计数、单循环计数、周期计数，也可以使用倍频、门控、计数值预置与锁存、比较、输出滞后等功能。

（3）测量工作模式在测量工作模式（Measure Mode）下，FM350-1可进行频率、转速、周期的测量等。

频率测量的范围为0.001 Hz～500 kHz（DC 5 V差分输入）或0.001 Hz～200 kHz（DC 24 V，HTL输入），测量误差为± 0.02%。

转速测量的范围为0.001～25 000 r/min，在 1 000 r/min时的测量误差为± 0.21 r/min。

FM350-1 实现计数功能,输出控制,中断

怎么快速下载计数器模块 FM 350-1 FM 450-1 的初始值

怎样快速下载计数器模块FM 350-1 / FM 450-1 的初始值?用法:对于某些应用场合，一个重要的功能是使计数器达到某个比较值时尽可能快地复位为初始值。

此外，通常在复位时需要进行一系列计算，以确定下一个比较值（以便优化原料的交点）。

在没有标准功能FC CNT_CTRL也可以选择进行复位操作。

下面的配置过程可以对计数器进行快速复位：1.在计数器模块的“Properties”对话框中的“Basic parameters”区内，将选项生成中断设成“YES”，然后将中断选择设成“Process”。

这样，在复位时会生成一个中断。

2.在“Outputs”参数界面中组态数字输出DQ0，以便在达到比较值时激活它。

3.在“Inputs”参数界面中的“Set counter”域中，设置选项为“multiple”。

注意事项：在相关通道数据块中，必须将位DBX 27.0 或DBX 27.1 ( CTRL_DQ0) 设置为1，以便使能数字量输出。

4.在“Interrupt release”参数界面中，选择选项“Set counter”，以便在数字输入SET处出现一个上升沿时触发该中断。

5.功能模块FM 350-1 / FM 450-1 的数字输入 I2是用于把计数器重置为初始值的。

该输入与数字输出 Q0 相连接(FM 350-1 / FM 450-1相同)。

注意事项：在相关通道的数据块中，必须预先将数据双字DBD 14(LOAD_VAL)赋值为初始值(如L#0)。

数据双字DBD18 (CMP_V1)必须赋值为比较值。

必须通过触发一次在FC CNT_CTRL 上置相应的触发位来把这些值传送到FM 去。

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