FANUC_0i_Mate_TC系统车床编程详解
发那科Oi Mate-TC数控系统
4.9.5端面钻孔循环G74
G74指令适用于深孔钻削加工，如图414所示。指令格式为： G74 Ｒ（ｅ）； G74 Ｚ（Ｗ）Ｑ（Δｋ）Ｒ（Δｄ）Ｆ （ｆ）；
图4-14 端面钻孔循环
4.9.6径向切槽循环G75
G75指令适用于在外圆表面上进行切削 沟槽和切断加工，如图4-15所示。指令格 式为： G75 Ｒ（ｅ）； G75 Ｘ（Ｕ）Ｐ（Δｉ）Ｒ（Δｄ）Ｆ （ｆ）；
4.2.4圆弧插补G02、G03
（1）半径法。半径法的指令格式： G02 X（U） Z（W） R F ； G03 X（U） Z（W） R F ；
（2）圆心法。圆心法的指令格式： G02 X（U） Z（W） I K F ； G03 X（U） Z（W） I K F ；
4.2.5暂停指令G04
该指令可使刀具作短时间的无进给光 整加工，常用于车槽、镗平面、锪孔等场 合，如图4-4所示。 G04指令格式为：
M功能还可分为前作用M功能和后作用 M功能二类。前作用M功能在程序段编制 的轴运动之前执行，如M03、M04、M08 等；后作用M功能在程序段编制的轴运动 之后执行，如M05、M09等。
4.7.2非模态M功能
1.暂停指令M00
执行此指令后，机床停止一切轴向移动。当 程序运行停止时，全部现存的模态信息保持不变， 再次按下“数控启动”键后，机床重新启动，继 续执行后面的程序。
4.4.2其他功用
在具有恒线速功能的机床上，Ｓ代码 还有如下作用。
1.恒线速控制
编程格式：G96 Ｓ… Ｓ后面的数字表示的是恒定的线速度， 单位是m/min。
2.恒线速取消
编程格式：G97 Ｓ… Ｓ后面的数字表示恒线速度控制取消后的主 轴转速。
数控车床的基本操作系统介绍
二、数控系统操作面板（一）面板上的键盘1、复位键：(RESET)用于使CNC复位或取消报警等。
地址和数字键：按下这些键可以输入字母、数字或其他字符。
2、输入键(INPUT)：用于输入和修改参数。
3、取消键(CAN)用于删除最后一个进入输入缓存区的字符或符号。
4、程序编辑键演示操作说明2．FANUC 0i Mate 系统面板演示操作说明：：(DELET)删除键。
：(INSERT)插入键。
：(ALTER)替换键。
5、光标移动键：(CURSOR)用于将光标向上或向下移动。
6、换页键：(PAGE)用于将屏幕显示的页面向前或向后翻页。
7、功能键功能键用于选择显示屏幕内容。
有如下功能键：1)、(POS)按下该键，可以显示位置屏幕。
2)、(PRGRM)按下该键，可以显示程序屏幕。
3)、：( OFFSET/SETTING )按下该键，可以显示偏置/设置屏幕。
4)、按此键显示系统画面5)、按此键显示信息画面6)、按此键显示图形画面8、软键：相当于功能键下的二级菜单。
按下功能键後，按与屏幕文字相对的软键，可以进入该菜单。
（二）、位置屏幕：当按下面板上的(POS)键，屏幕显示为位置。
屏幕下方有二级菜单：绝对、相对、综合。
单击二级菜单正下方的软键，就可以执行该菜单命令。
例如，单击“综合”正下方的软键，屏幕将显示绝对坐标、相对坐标和机械坐标（三）、程序屏幕：当按下面板上的(PRGRM)键，屏幕显示为程序屏幕（如下图）。
屏幕下方有二级菜单：程式、整理。
单击二级菜单正下方的软键，就可以执行该菜单命令。
例如，如果事先已经导入了或手工编写了程序，单击“程式”正下方的软键，屏幕将显示该程序的内容。
（四）.刀具偏置/设置屏幕演示操作说明：3.POS 键，显示位置屏幕及二级菜单4.按 PROG键显示序程屏幕及二级菜单当按下面板上的(OFSETSETTING)键，屏幕显示为刀具偏置/设置屏幕（如下图）。
屏幕下方有二级菜单：补正、MACRO、坐标系。
发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法
发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法摘要：数控系统参数设置的正确与否直接影响数控机床的使用，本文介绍了发那科0i mate-TC数控系统参数设置的方法，通过对参数设置过程的描述，便于掌握此系统参数的设置方法和参数设置过程中的注意事项。
关键词：数控系统参数设置无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。
这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。
特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数的设置，将使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平，也给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。
1.显示参数的操作1）按MDI面板上的“SYSTEM”功能键数次，或者按“SYSTEM”功能键一次，再按[参数]软键，选择参数画面。
2）参数画面由多页组成，可以通过以下两种方法选择需要显示的参数所在的画面。
（1）用光标移动键或翻页键，显示需要的画面。
（2）由键盘输入要显示的参数号，然后按下[搜索]软健，这样可显示指定参数所在的页面，光标同时处于指定参数的位置。
2.用MDI设定参数1)在操作面板上选择MDI方式或急停状态。
2)按下“OFS/SET”功能键，再按[设定]软键，可显示设定画面的第一页。
3)将光标移动到“参数写入”处，按[操作]软键，进入下一级画面。
4)按[NO：1]软键或输入1，再按[输入]软键，将“参数写入”设定为1；这样参数处于可写入状态，同时CNC发生100号报警。
5)按“SYSTEM”功能键，再按[参数]软键，进入参数画面，找到需要设定参数的画面，将光标置于需要设定的位置上。
6)输入参数，然后按“INPUT”键，输入的数据将被设定到光标指定的参数中；7)参数设定完毕，需要将“参数写入”设置为0，即禁止参数设定，防止参数被无意更改。
发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法
发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法作者：郑善东来源：《科技探索》2012年第11期摘要：数控系统参数设置的正确与否直接影响数控机床的使用，本文介绍了发那科0i mate-TC数控系统参数设置的方法，通过对参数设置过程的描述，便于掌握此系统参数的设置方法和参数设置过程中的注意事项。
关键词：数控系统参数设置无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。
这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。
特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数的设置，将使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平，也给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。
1.显示参数的操作1）按MDI面板上的“SYSTEM”功能键数次，或者按“SYSTEM”功能键一次，再按[参数]软键，选择参数画面。
2）参数画面由多页组成，可以通过以下两种方法选择需要显示的参数所在的画面。
（1）用光标移动键或翻页键，显示需要的画面。
（2）由键盘输入要显示的参数号，然后按下[搜索]软健，这样可显示指定参数所在的页面，光标同时处于指定参数的位置。
2.用MDI设定参数1)在操作面板上选择MDI方式或急停状态。
2)按下“OFS/SET”功能键，再按[设定]软键，可显示设定画面的第一页。
3)将光标移动到“参数写入”处，按[操作]软键，进入下一级画面。
4)按 [NO：1]软键或输入1，再按 [输入]软键，将“参数写入”设定为1；这样参数处于可写入状态，同时CNC发生100号报警。
5)按“SYSTEM”功能键，再按[参数]软键，进入参数画面，找到需要设定参数的画面，将光标置于需要设定的位置上。
6)输入参数，然后按“INPUT”键，输入的数据将被设定到光标指定的参数中；7)参数设定完毕，需要将“参数写入”设置为0，即禁止参数设定，防止参数被无意更改。
FANUC0i系统数控车床的编程与操作
二、 FANUC 0i系统数控车床的编程与操作2.1 FANUC 0i系统面板的操作一、FANUC 0i系统面板的结构FANUC 0i系统面板的结构如图1-19所示。
主要分三部分：位于下方的机床控制和操作面板区、位于右上方MDI编辑键盘区、位于左上方的CRT屏幕显示区。
图2.1-1 FANUC 0i车床标准面板1、机床控制、操作面板按钮机床控制、操作面板按钮说明见表2.1-1。
按钮名称功能说明自动运行此按钮被按下后，系统进入自动加工模式。
编辑此按钮被按下后，系统进入程序编辑状态，用于直接通过操作面板输入数控程序和编此按钮运行暂停。
按“循环启动”恢复运主轴倍率选择旋钮将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴旋转倍率。
进给倍率调节主轴运行时的进给速度倍率。
急停按钮按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭。
超程释放系统超程释放。
主轴控制按钮从左至右分别为：正转、停止、反转。
手轮显示按钮按下此按钮，则可以显示出手轮面板。
手轮面板点击按钮将显示手轮面板手轮轴选择旋钮手轮模式下，将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来选择进给轴。
手轮进给倍率旋钮手轮模式下将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来调节手轮步长。
X1、X10、X100分别代表移动量为0.001mm、0.01mm、0.1mm。
手轮将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来转动手轮。
启动启动控制系统关闭关闭控制系统2、MDI编辑键盘区MDI键盘上各个键的功能见表2.1-2。
MDI软键功能软键实现左侧CRT中显示内容的向上翻页；软键实现左侧CRT显示内容的向下翻页。
移动CRT中的光标位置。
软键实现光标的向上移动；软键实现光标的向下移动；软键实现光标的向左移动；软键实现光标的向右移动。
实现字符的输入，点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符。
例如：点击将在点击软键后再点击将在光标所处位置处输入软键中的“实现字符的输入，例如：点击软键将在光标所在位置输”字符，点击软键后再点击将在光标所在位置处机床复位。
FANUC Series OI 0i Mate-TC 系统 操作说明书手册B-64314
1. 警告、注意和注的定义………………………………………………………. s-2 2. 一般的警告和注意……………………………………………………………. s-3 3. 与编程相关的警告和注意……………………………………………………. s-5 4. 与机床操作相关的警告和注意………………………………………………. s-7 5. 与日常维护相关的警告………………………………………………………. s-9
4. 当使用刀具补偿功能时，请仔细检查补偿方向和补偿量。 如果指定了不正确的数据操作机床，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚 至伤及用户。
5. CNC 和 PMC 的参数都是机床厂家设置的，通常不需要修改。当必须修改参数的时候，请确保改动 参数之前对参数的功能有深入全面的了解。 如果不能对参数进行正确的设置，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至 伤及用户。
s-3
安全预防措施
B-64134CM/01
警告
8. 有些功能是在机床制造商的要求下实现的，当使用这些功能时，请参阅由机床制造商提供的说明书， 以了解功能的详细用法和一些相关的注意事项。
注
程序、参数和宏变量存储在 CNC 单元的非易失性存储器中。通常，即使在断电的情况下，这些信息 仍被保留。然而这些数据有可能在无意中被删除，或在故障恢复时必须将这些数据从非易失性存储器 中删除。 为避免上述的偶然情况，或确保被删除数据能够快速恢复，应备份所有重要数据，并将备份的数据妥 善保管。
6. 在机床通电后，CNC 单元尚未出现位置显示或报警画面之前，请不要碰 MDI 面板上的任何键。 MDI 面板上的有些键专门用于维护和特殊的操作。按下这其中的任何键，可能使 CNC 装置处于非 正常状态。在这种状态下启动机床，有可能引起机床的误动作。
FANUC--0系统操作编程说明书
FANUC--0系统操作编程说明书第一篇：编程1.综述1.1可编程功能通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。
一般可编程功能分为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两位数字组成，也被称为G代码。
另一类功能被称为辅助功能，用来完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助设备控制等功能。
在这些辅助功能中，Tx x用于选刀，Sx x x x用于控制主轴转速。
其它功能由以字母M与两位数字组成的M代码来实现。
1.2准备功能本机床使用的所有准备功能见表1.1：表1.1 G代码分组功能*G0001定位（快速移动）*G0101直线插补（进给速度）G0201顺时针圆弧插补G0301逆时针圆弧插补G0400暂停，精确停止G0900精确停止*G1702选择X Y平面G1802选择Z X平面G1902选择Y Z平面G2700返回并检查参考点G2800返回参考点G2900从参考点返回G3000返回第二参考点*G4007取消刀具半径补偿G4107左侧刀具半径补偿G4207右侧刀具半径补偿G4308刀具长度补偿＋G4408刀具长度补偿－*G4908取消刀具长度补偿G5200设置局部坐标系G5300选择机床坐标系*G5414选用1号工件坐标系G5514选用2号工件坐标系G5614选用3号工件坐标系G5714选用4号工件坐标系G5814选用5号工件坐标系G5914选用6号工件坐标系G6000单一方向定位G6115精确停止方式*G6415切削方式G6500宏程序调用G6612模态宏程序调用*G6712模态宏程序调用取消G7309深孔钻削固定循环G7409反螺纹攻丝固定循环G7609精镗固定循环*G8009取消固定循环G8109钻削固定循环G8209钻削固定循环G8309深孔钻削固定循环G8409攻丝固定循环G8509镗削固定循环G8609镗削固定循环G8709反镗固定循环G8809镗削固定循环G8909镗削固定循环*G9003绝对值指令方式*G9103增量值指令方式G9200工件零点设定*G9810固定循环返回初始点G9910固定循环返回R点从表1.1中我们可以看到，G代码被分为了不同的组，这是由于大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。
FANUC 0i Mate TC原点重设
例10、X轴参考点丢失（2008.7.23）
机型：CAK6180D，系统：FANUC 0i Mate TC。
以下内容摘自机床随机说明书：
由于机床两轴伺服系统选用的是绝对位置编码器，具有记忆功能，机床在出厂前已经设定好并返回参考点建立机械坐标系，该坐标系在断电后由编码器记忆保持。
因此在使用时不用返回参考点。
但由于电池失效或在维修时伺服电机与丝杠的相对位置发生改变，机床的坐标系就发生变化，需要从新设定参考点。
首先，把参数1815.4设为0。
Z轴参考点设定方法：
1、用手动方法把机床移动至图示位置，使100mm量块一端与卡盘端面完全接触，另一端面与刀架b端面之间接触，用0.04mm塞尺塞不进去。
2、取出量块，把Z轴坐标W清零，把机床向+Z方向移动400mm的距离，在参数1240的Z轴中输入500000。
3、把参数1815.4的Z轴中设为1，然后下电，重新上电后Z轴参考点设定完成。
X轴参考点设定方法：
1、用手动方法把机床移动至图示位置，使35mm量块一端与台尾外圆面完全接触，另一端面与刀架a端面之间接触，用0.04mm塞尺塞不下。
2、取出量块，把X轴坐标U清零，把机床向+X方向移动305mm的距离，在参数1240的Z轴中输入450000。
3、把参数1815.4的X轴中设为1，然后下电，重新上电后X轴参考点设定完成。
用以上方法设立坐标系后，就不必再用G50指令设定坐标系了。
不论断电或故障，刀架移动到任何位置都和绝对坐标显示的位置相吻合，因此，只要不干涉，刀架在任何位置都可以启动程序加工。
如果用返回参考点自动设定坐标系后，又以G50设定坐标系，则G50设定的坐标系优先。
FANUC 0i Mate-TC系统常用准备功能G指令
固定形状粗加工复合循环
G04
00
暂停
G75
切槽循环
G20
02
英寸输入
G76
螺纹切削复合循环
G21*
毫米输入
G90
01
单一形状固定循环
G32
01
螺纹切削
G92
螺纹切削循环
G40*
07
取消刀具半径补偿
G94
端面切削循环
G41
刀尖圆弧半径左补偿
G96
02
恒速切削控制有效
G42
刀尖圆弧半径右补偿
G97*
FANUC 0i Mate-TC数控车床的准备功能G指令见表1-1-1。
表1-1-1FANUC 0i Mate-TC系统常用准备功能G指令
G指令
组号
功能
G指令
组号
功能
G00*
01
快速定位
G70
直线插补
G71
外圆粗车复合循环
G02
顺时针圆弧插补
G72
端面粗车复合循环
G03
逆时针圆弧插补
恒速切削控制取消
G50
00
设定坐标系，设定主轴最高转速
G98
05
进给速度按每分钟设定
G54～G59*
14
工件坐标系选择
G99*
进给速度按每转设定
注：带*号的G指令表示接通电源时，即为该G指令的状态。00组的G指令为非模态G指令，其它均为模态G指令。在编程时，G指令中前面的0可省略，G00、G01、G02、G03、G04可简写为G0、G1、G2、G3、G4。
1、FANUC 0i Mate TC系统车床编程详解
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数控系统外设通讯fanuc-0i-mate-mctc
数控系统外设通讯数控系统外设通讯一.FANUC 控制单元与PC 电脑通讯电脑通讯1.1.借助借助RS232接口完成与PC 电脑间的通讯电脑间的通讯(1)(1)建立超级链接建立超级链接建立超级链接①[程序程序]]→[附件附件]]→[通讯通讯]]→[超级链接超级链接]]→[([(在“默认在“默认Telnet 程序”对话框，选“是”程序”对话框，选“是”)])]→(进入“建立超级链接对话框”进入“建立超级链接对话框”))；②[([(“名称”“名称”“名称”= = = 任意起名；任意起名；“图标”“图标”= = = 任选任选任选)])])]→→[([(进入“连接到”对话框进入“连接到”对话框进入“连接到”对话框)])])]→→[选“中国”，“区号、电话号”任选，“连接时使用”“连接时使用”= COM1]= COM1]= COM1]→→[([(进入“进入“进入“COM1COM1属性”对话框属性”对话框)])])]→→[“每秒位数”数”=9600=9600=9600；；“数据位”“数据位”=8=8=8；；“奇偶校验”“奇偶校验”==无；“停止位”“停止位”=1=1=1；；“数据流控制”“数据流控制”=Xon/Xoff]=Xon/Xoff]=Xon/Xoff]→→[([(确认后，则所起名命名的链接被建立确认后，则所起名命名的链接被建立)])]→→(进入“命名连接”窗口进入“命名连接”窗口))；③[文件文件]]→[属性属性]]→(进入“命名属性”对话框对话框))，或：[程序程序]]→[附件附件]]→[通讯通讯]]→[超级终端超级终端]]→[([(命名连接窗口命名连接窗口命名连接窗口)])])]→→[文件文件]]→[属性属性]]→(进入“命名属性”对话框进入“命名属性”对话框))；④[([(选择“设置”选项卡选择“设置”选项卡选择“设置”选项卡)])])]→→[选择“选择“ASCII ASCII 码设置”按钮码设置”按钮]]→[([(进入“进入“进入“ASCII ASCII 码设置”框码设置”框)])]→[([(勾选全部，勾选全部，或“将换行符附加到传入行末尾”不勾选，其余全选其余全选)])])]→→[“确定”退出“ASCII 码设置”框码设置”框]]→[“确定”退出“命名属性”对话框]。
FANUC 0i Mate TC系统车床编程详解
G 代码 *G54 G55 G56 G57 G58 G59 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G90 G92 G94 G96 *G97 G98 *G99
功能 选择工件坐标系 1 选择工件坐标系 2 选择工件坐标系 3 选择工件坐标系 4 选择工件坐标系 5 选择工件坐标系 6 精加工循环 内外径粗切循环 台阶粗切循环 成形重复循环 Z 向进给钻削、切槽循环 X 向切槽循环 切螺纹循环 （内外直径）切削循环 切螺纹循环 （台阶）切削循环 恒线速度控制 恒线速度控制取消 指定每分钟移动量 指定每转移动量
G 代码组及解释 ( 带 * 者表示是开机时会初始化的代码。)
以沈阳第一机床厂 CAK-D 系列机床为说明，所有图例均在机床上实际加工过，有一些 内容来自网络，难免有错，实际以 FANUC 0i Mate TC 系统操作编程手册为准。
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FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解
或 G02 U40. W-30. R50. F0.2；
4. 暂停G04 利用暂停指令，可以推迟下个程序段的执行，推迟时间为指令的时间，其格
式如下：G04 X__（单位：秒）；或G04 U__（单位：秒）； G04 P__（单位：毫秒）； 以秒为单位指令暂停时间。指令范围从0.001~99999.999 秒。
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FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解
…… G00 U-62 G32 W-74.5 F4 G00 U62 W74.5 U-64 G32 W-74.5 G00 U64 W74.5 ……
FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解
FANUC 0i Mate TC 系统 车床编程详解
FANUC系统数控车床编程与操作
FANUC系统数控车床编程与操作一、编程相关1.编程语言FANUC系统数控车床采用的编程语言是G代码。
G代码是一种结构化的编程语言，用于描述数控机床上各种运动、速度、刀具等相关参数。
在G代码中，通常以N开头的数字表示每一行代码，例如N10表示第10行代码。
2.G代码指令-G00：快速定位，将刀具快速移动到指定位置。
-G01：线性插补，刀具按照指定的速度和路径进行直线运动。
-G02/G03：圆弧插补，刀具按照指定的速度、半径和路径进行圆弧运动。
-G20/G21：切换长度单位，G20表示英寸，G21表示毫米。
-G40/G41/G42：刀具半径补偿，G40表示关闭刀具半径补偿，G41表示左侧刀具半径补偿，G42表示右侧刀具半径补偿。
-G90/G91：切换坐标系，G90表示绝对坐标系，G91表示增量坐标系。
3.坐标系二、操作相关1.切削参数在操作FANUC系统数控车床时，需要设置切削参数，以确保切削过程的准确性和效果。
切削参数包括切削速度、进给速度、切削深度等。
根据不同的加工材料和刀具情况，需要选择合适的切削参数。
2.程序输入在FANUC系统数控车床中，输入程序有两种方式：手工输入和外部输入。
手工输入是指在数控机床的控制面板上直接输入G代码和相应的参数。
外部输入是通过外部存储器（如U盘）将程序文件导入到数控机床中。
3.程序调试与运行4.故障排除在操作FANUC系统数控车床时，可能会出现一些故障，需要进行排除。
常见的故障包括主轴故障、伺服电机故障、刀具接触传感器故障等。
在排除故障时，可以参考FANUC系统的故障诊断手册，根据报警代码和故障现象进行判断和修复。
总结本文对FANUC系统数控车床的编程与操作进行了简要的介绍。
FANUC系统数控车床是一种高精度高效率的数控设备，熟练掌握其编程与操作方法对于提高数控车床的加工效率和质量至关重要。
希望本文对读者在学习和应用FANUC系统数控车床编程与操作方面有所帮助。
数控车编程与操作实用教程：第二章 FANUC-0i Mate系统数控车床操作与编程
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2.2 FANUC-0i Mate-TB系统数控车床的 基本操作
机床的试运行检查还可以在空运行状态下进行，两者虽然都被用于程 序自动运行前的检查，但检查的内容却有区别。机床锁住运行主要用 于检查程序编制是否正确，程序有无编写格式错误等；而机床空运行 主要用于检查刀具轨迹是否符合要求。
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2.2 FANUC-0i Mate-TB系统数控车床的 基本操作
6、程序的删除 例：删除程序O0100 ①将方式选择开关选择“EDIT”状态； ②按PRGAM键； ③输入要删除的程序号（O0100）； ④确认是不是要删除的程序； ⑤按DELET键，该程序即被删除。
式下，按正转键，主轴即正转，按停止键，主轴即停止，按反转键， 主轴即反转。按主轴增加或主轴减少按钮可改变主轴的转速。 5、冷却液操作 在手动、手摇、增量方式下，按绿色键则冷却液开，按红色键则冷却 液停。
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2.2 FANUC-0i Mate-TB系统数控车床的 基本操作
6、手动换刀 在手动、手摇、增量方式下，按机床操作面板上的手动换刀键可实现
动手轮，刀架即可在X方向上移动，按钮拨到Z位置，摇动手轮，刀 架即可在Z方向上移动，按X1，X10，X100可改变刀架移动的速度。
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2.2 FANUC-0i Mate-TB系统数控车床的 基本操作
注意：刀架超出机床限定行程位置的解决方法： ①用手动进给操作按钮或手动脉冲发生器将刀架沿负方向移动； ②按RESET键使ALARM消失； ③重新回机械原点。 4、主轴操作 在MDI状态下已完成主轴转速设置的情况下，在手动、手摇、增量方
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FANUC0i系统数控车床的编程与操作
欢迎共阅二、FANUC 0i系统数控车床的编程与操作2.1 FANUC 0i系统面板的操作一、FANUC 0i系统面板的结构FANUC 0i系统面板的结构如图1-19所示。
主要分三部分：位于下方的机床控制和操作面板区、位于右上方MDI编辑键盘区、位于左上方的CRT屏幕显示区。
下此按钮运行暂停。
按“循环启动”按下此按钮，则可以显示出手轮面板。
点击按钮将显示手轮面板软键实现左侧软键实中的光标位置。
软键实现光标的向上移动；软键实现光标的向下移动；软键实现光标的向左移动；软键实现光标的向右移动。
实现字符的输入，点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符。
例如：点击将在”字符，点击软键后再点击将在光标所软键中的点击软键将在光标所在位置”字符，点击软键后再点击将在光标所在手动或手轮方式下，点击进入坐标位置界面。
对]、菜单软键[相对]、菜单软键[综合]，对应CRT界面将对应相对坐标（如图2.1-2-a）、绝对坐标（如图2.1-2-b）、和综合坐标（如图2.1-2-c ）。
a相对坐标界面b绝对坐标界面c综合坐标界面图2.1-2机床位置界面⑵程序管理界面a 显示程序列表b 显示当前程序图2.1-3 程序管理界面在编辑方式下点击进入程序管理界面，点击菜单软键[LIB]，将列出系统中所有的程序(如图2.1-3-a所示)，在所列出的程序列表中选择某一程序名，点击将显示该程序（如图2.1-3-b所示）。
⑶设置参数车床刀具补偿参数车床的刀具补偿包括刀具的磨损量补偿参数和形状补偿参数，两者之和构成键盘上点击键，进入摩耗补偿参数设定界面。
如图用方位键选择所需的番号，并用确定所需补偿的值。
或按，参数输入到指定区域。
按键逐字删除输入键盘上点击键，方位键选择所需的番号，并用确定所需补偿的值。
或按，按键逐字删除输入域分别把光标移到R和T，按数字键输入半径或方位号，按菜单软键[输入]。
二、简单轴零件的编程与仿真加工例1-8 把图2.1-5所示轴零件进行编程并仿真加工出来。
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FANUC 0i Mate TC系统车床编程详解内部资料 仅供参考四川精锐机电有限公司二○○六年六月一、G 代码解释CAK-D系列数控机床G代码含义G代码功能G代码功能选择工件坐标系3*G00 定位(快速移动) G56选择工件坐标系4G01 直线切削 G57选择工件坐标系5G02 圆弧插补(CW，顺时针) G58选择工件坐标系6G03 圆弧插补(CCW，逆时针) G59精加工循环G04 暂停 G70 X平面选择 G71内外圆粗车循环G18 Z台阶粗车循环G20 英制输入 G72成形重复循环G21 公制输入 G73Z向端面钻孔循环G27 参考点返回检查 G74向外圆/内孔切槽循环X G28 参考点返回 G75螺纹切削复合循环G30 回到第二参考点 G76G32 螺纹切削 G90内外圆固定切削循环螺纹固定切削循环*G40 刀尖半径补偿取消 G92端面固定切削循环G41 刀尖半径左补偿 G94恒线速度控制G42 刀尖半径右补偿 G96恒线速度控制取消G50 坐标系设定/恒线速最高转速设定 *G97每分钟进给*G54 选择工件坐标系1 G98每转进给G55 选择工件坐标系2 *G99带 * 者表示是开机时会初始化的代码详解之内容来自沈阳第一机床厂CAK-D系列机床的技术文件说明和FANUC 0i Mate TC操作编程手册，以及实际经验，所有图例均在机床上实际加工过，由于作者水平有限，不正与蔬漏之处在所难免，实际以机床的技术文件说明和FANUC 0i Mate TC操作编程手册为准。
1、G00快移定位○1格式：G00 X__ Z__；这个指令把刀具从当前位置移动到指令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。
○2非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在指令指定的位置。
○3直线定位刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
○4举例N10 G00 X-100. Z-65.2、G01直线插补○1格式：G01 X(U) __ Z(W) __ F__；直线插补以直线方式和指令给定的移动速率，从当前位置移动到指令位置。
X、Z：要求移动到的位置的绝对坐标值。
U、W：要求移动到的位置的增量坐标值。
○2举例刀具移动路径A—B—C绝对坐标程序□1N10 G01 X50. Z75. F0.2；A—BN20 X100.；B—C增量坐标程序□2N10 G01 U0.0 W-75. F0.2；A—BN20 U50. ；B—C3、G02/G03圆弧插补刀具进行圆弧插补时，必须规定所在的平面，然后再确定回转方向。
顺时针G02；逆时针G03。
○1格式：G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ；G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ；X、Z – 指定的终点U、W – 起点与终点之间的距离I－圆弧起点到圆心之X轴的距离K－圆弧起点到圆心之Z轴的距离R – 圆弧半径(最大180 度)。
圆弧方向根据坐标系不同而改变，判断方法如下：前置刀架 后置刀架 顺圆G03(CW) 顺圆G02(CW) 逆圆G02(CCW)逆圆G03(CCW)○2 举例 绝对坐标系程序□1G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2； 或 G02 X100. Z90. R50. F0.2； 增量坐标系程序□2G02 U40. W-30. I50. K0. F0.2； 或G02 U40. W-30. R50. F0.2；、G04 暂停利用暂停指令，可以推迟下个程序段的执行，推迟时间为指令的时间，其格 4 X__（单位：秒）；4 U__（单位：秒）； （单位：毫秒）；G04 U1.0；（暂停1秒）G04 P1000；（暂停1秒）。
端面等需要刀具在加工表面作短暂停留的场合。
4式如下：G0或G0 G04 P__指令范围从0.001~99999.999 秒。
用法举例：G04 X1.0；（暂停1秒）；可用于切槽、台阶5、G32切螺纹式：G32 X(U)__Z(W)__F （E ）格__ ；程（螺距）； X 或U ）时，进行直螺纹切削； X 省略时为圆柱螺纹切削， X 、主轴的转当主轴转速变化时，有时螺纹会或多或少产生偏差。
在螺纹切削方式下移进给保持按钮起作用时，其移动过程在完成①主轴转速：不应过高，尤其是是大导程螺纹，过高的转速使进给速度太快而引起不正常，一-80②切入、切出的空刀量，为了能在伺服电机正常运转的情况下切削螺纹，应在Z 轴方向有足mm ）。
U-6400 U64 。
（螺纹m ，切，分）第一次切入0.5mm F4.0；锥螺纹第一次切削 5.； 刀具退出 Z 向回起点第二次再进刀0.5mm W-77. F4.0；锥螺纹第二次切削 5.； 刀具退出 Z 向回起点 F –公制螺纹导 E –英制螺纹导程；X(U)、 Z(W) - 螺纹切削的终点坐标值；起点和终点的X 坐标值相同（不输入Z 省略时为端面螺纹切削；Z 均不省略时为锥螺纹切削。
时应当带主在编制切螺纹程序轴脉冲编码器，因为螺纹切削开始是从检测出主轴上的位因此即使进行多次螺纹切削，置编码器一转信号后才开始的，零件圆周上的切削点仍然相同，也是相同的。
从粗车到精车，用同一轨迹要进行多次螺纹切削，工件上的螺纹轨迹必须是一定的。
速动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。
而且在一个切削循环后就停止了。
螺纹加工应注意的事项：些资料推荐的最高转速为：主轴转速（转/分）≤1200/导程够的空切削长度，一些资料推荐的数据如下：切入空刀量≥2 倍导程；切出空刀量≥0.5 倍导程螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段δ1和降速退刀段δ2。
例：试编写右图所示螺纹的加工程序。
（螺纹导程4mm ，升速进刀段δ1=3mm ，降速退刀2=1.5mm ，螺纹深度2.165 段δ…… G00 U-62G32 W-74.5 F4 G00 U62 W74.5 G32 W-74.5 G W74.5 ……例：试编写右图所示圆锥螺纹的加工程序深1mm （单边）两次切入。
螺距：4mm 。
δ1 = 3.5mm ，δ2 = 3.5m 总G00 X28. Z3.； G32 X51. W-77.G00 X5W77.；X27.； G32 X50. G00 X5W77.；……6、G32、G92、多头螺纹切削__ Q__；； ，若不指定就认为是0； 指定小数 80000。
在0到360000(以0.001度为单位)之间指定起始角(Q)。
始角为00和1800）为头，所以起始角00和1800。
G00 X2G32 Z-40.0 F4.0 Q0；车第一个头螺纹 ……；计算公式格式：G32（G92） X(U)__Z(W)__F （E ）X(U) Z(W)—每刀的螺纹终点坐标值F —螺纹导程 Q —螺纹起始角○1起始角Q 不是模态值，每次使用必须指定○2起始角增量是0.001度，不能点，比如：起始角1800，指定为Q1○3可实例：双头螺纹，F=4.0mm,（起是双螺纹为因9.6 Z5.0； 吃刀G32 Z-40.0 Q180000；车第二个头螺纹 ……；车螺纹的计算考虑条件公制螺纹与英制螺纹的转换 每吋螺纹数n = 25.4 / 牙距 P牙距 P = 25.4 / 每吋螺纹数 n因为工件材料及刀具所决定的转速 转速 N = (1000周速 V ) / (圆周率π * 直径 D ) 因为机器结构所决定的转速 车牙最高转速 N = 4000/牙距P刀座快速移动的影响 刀座快速移动加减速的影响 纹的计算)下刀最小距离 L11 = (牙距 P ) * (主轴转速 S ) / 500 退刀最距离 L2L2 = (牙距 P ) * (主轴转速 S ) / 2000 下刀点与退刀点的计算 L (不完全螺牙深 h =0.6495 * P牙底径 d =公称外径 牙深及牙底径dD - 2 * h例题： 车制外牙0UNC 20mm 牙距 3/4"-1长P = 25.4 / (吋螺纹数 n)0 = 2.54mm公制牙与英制牙的转换P = 25.4 / 1因为工件材料及 刀具所决定的转速 外径 转速 直径 D ) N = 1000V / pD = 1000 * 120 / (3.1416*19.05))D =.9.05 N = (1000周速V) / (圆周率π * 3 / 4英吋 = 254 * (3/4) =1MM=2005 rpm (转/分因为机器结构所决定的转刀座快速移动的影响速 车牙N = 4m 最高转速 N = 4000 / P000/2.54 = 1575 rp 综合工件材料刀具及机械结构 N = 1两者转所决定的转速575 转 N = 2005转转速选择较低者,即1575 刀座快速移动加减速的影响(不完全牙的计算)P) * (主轴转速S) / 500m下刀 L1 = (牙距最小距离 L1下刀点与退刀点的计算L1 = 2.54*1575/500=8.00m 退刀最小距离 L2L2 = (牙距P) * (主轴转速S) / 2000 L2 = 2.54*1575/2000=2.00mm7、G40/G41/G42刀尖半径补偿功作存在圆角，如图所示。
当出的程序进行端的表面加工时，是不会产生误差的。
但在进行倒角、锥会产生少切或过切现象。
具有刀尖圆弧自动补偿功能的数控系统能根据或过切现象的产Z_； G41 X__ Z__；_ Z__；切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。
不过，真实的径径会带来误差。
2 补偿方件表面切削运动方向看，刀具在工件的左边还是在右边，因坐系变化而不同，如下： 命令后刀台前刀台能 编程时，通常都将车刀刀尖用按理论刀尖点编为一点来考虑，但实际上刀尖处面，外径、内径等与轴线平行或垂直面及圆弧切削时，则刀尖圆弧半径计算出补偿量，避免少切生。
○1 格式：G40 X__ _G42 X_当刀刃是假想刀尖时，刀刃是由圆弧构成的 (刀尖半)，就像上图所示，在圆弧插补的情况下刀尖路○向：从刀具延工标G40 取消补偿取消补偿 G41 左补偿（内园时） 右补偿（内园时） G42 右补偿（外园时）左补偿（外园时）补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削表面法向里的半径矢量不重合。
因此，补偿的基准点是刀尖中心。
通常，基准，因此为测量带来一些困难。
把这个原则用于刀具补偿，应当分别以，以及用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖形式号刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀刃为 X 和 Z 的基准点来测量刀具长度刀尖半径 R 0～8。