计控总复习题集

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计算机控制技术期末复习试题附答案

计算机控制技术期末复习试题附答案一、选择题1. 下面哪个不是计算机控制系统的组成部分？A. 控制器B. 传感器C. 运算器D. 计算机主机答案：D2. 控制器的作用是什么？A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案：B3. 在控制系统中，传感器的作用是什么？A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案：A4. 控制器与执行器之间的信息传递通常采用哪种形式?A. 电信号B. 光信号C. 音频信号D. 无线信号答案：A二、填空题1. 在控制系统中，PID是什么的缩写？答案：比例-积分-微分2. 当一个过程变量小于或大于设定值时，控制器需要发出一个____信号来调节执行器。

答案：控制3. 开环控制系统中，控制器完全依赖于____来判断并调节执行器。

答案：设定值三、解答题1. 请解释闭环控制系统和开环控制系统的区别。

答案：闭环控制系统和开环控制系统是两种基本的控制系统结构。

闭环控制系统通过传感器获得反馈信息，将反馈信息与设定值进行比较后进行调节，以使系统输出接近设定值。

开环控制系统则没有反馈环节，控制器仅仅根据设定值来调节执行器。

闭环控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性，能够减小外界干扰对系统的影响，但由于需要进行反馈调节，系统可能存在一定的响应延迟。

开环控制系统较为简单，但容易受到干扰的影响，对系统稳定性要求较高。

四、简答题1. 请简述计算机控制技术在工业自动化中的应用。

答案：计算机控制技术在工业自动化中广泛应用，其主要作用是实现对生产过程的自动控制。

通过传感器获取实时数据，计算机控制系统可以实时监测和控制生产过程中的各项参数，将实际数值与设定值进行比较，并通过执行器调节控制。

这种自动化控制能够提高生产效率、降低成本，同时还可以减少人为操作中的误差，提高产品的质量稳定性。

在工业生产中，计算机控制技术广泛应用于各种制造过程中，如汽车制造、电子设备制造、化工生产等。

通过计算机控制技术，可以实现生产过程中的自动监测、自动调节、自动报警等功能，从而提高生产效率，降低生产成本，提高产品的一致性和稳定性。

计算机控制系统

计算机控制系统复习题第一章一、下列知识点可出单选题或填空题1.控制器将反馈信号与设定值进行比较并产生控制量。

2.变送器将被控参量转换成电信号。

3.模数转换器（A/D 转换器）将模拟量转换成数字量。

4.数模转换器（D/A 转换器）将数字量转换成模拟量。

5.测量检测器对被控对象的参数进行检测。

6.自动控制系统通常由被控对象、检测传感装置、控制器组成。

7.计算机控制系统的典型结构有：操作指导控制系统ODC 、直接数字控制系统DDC 、计算机监督控制系统SCC 、集散控制系统DCS 、现场总线控制系统FCS 。

8.计算机控制系统常用的时域指标有：延迟时间d t 、上升时间r t 、峰值时间p t 、调节时间s t 、超调量% ；9.计算机控制系统包括计算机和生产过程两大部分。

10.计算机控制系统是指采用了数字控制器的自动控制系统。

二、下列知识点可出名词解释和简答题1.实时数据采集：对被控参数按一定的采样时间间隔进行检测，并将结果输入计算机。

2.实时计算：对采集到的被控参数进行处理后，按预先设计好的控制算法进行计算，决定当前的控制量。

3.实时控制：根据实时计算得到的控制量，通过D/A 转换器将控制信号作用于执行机构。

4.实时管理：根据采集到的被控参数和设备的状态，对系统的状态进行监督与管理。

5.直接数字控制系统：计算机代替模拟控制器直接对被控对象进行控制。

6.与连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？ (1) 计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。

(2) 在计算机控制系统中，控制规律是由计算机通过程序实现的（数字控制器），修改一个控制规律，只需修改程序，因此具有很大的灵活性和适应性。

(3) 计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。

(4) 计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。

(5) 一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。

一、下列知识点可出单选题或填空题1. 完成模拟量的采集并转换成数字量送人计算机的通道是模拟量输入通道。

计算机控制试题及答案

计算机控制试题及答案一、单项选择题（每题1分，共10分）1. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的控制策略？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 模糊控制答案：D2. 在计算机控制系统中，系统响应时间指的是：A. 系统从接收到控制命令到开始执行的时间B. 系统从接收到控制命令到完成执行的时间C. 系统从接收到控制命令到输出结果的时间D. 系统从接收到控制命令到输出稳定结果的时间答案：D3. 以下哪个不是计算机控制系统的优点？A. 精度高B. 响应快C. 易于维护D. 能耗高答案：D4. 在计算机控制系统中，闭环控制系统与开环控制系统的主要区别在于：A. 是否有反馈B. 是否有传感器C. 是否有执行器D. 是否有控制器答案：A5. 计算机控制系统的稳定性分析通常采用哪种方法？A. 频率响应法B. 时域分析法C. 状态空间法D. 所有上述方法答案：D6. 在计算机控制系统中，以下哪个参数不是系统性能指标？A. 稳态误差B. 响应时间C. 系统复杂度D. 带宽答案：C7. 以下哪个不是计算机控制系统的组成部分？A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源答案：D8. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的干扰？A. 电源波动B. 温度变化C. 机械振动D. 人为操作答案：D9. 在计算机控制系统中，以下哪个不是控制器的设计方法？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 机械控制答案：D10. 计算机控制系统的实时性要求是指：A. 系统响应时间必须小于一个固定的阈值B. 系统响应时间必须大于一个固定的阈值C. 系统响应时间必须等于一个固定的阈值D. 系统响应时间可以是任意值答案：A二、多项选择题（每题2分，共10分）1. 计算机控制系统的输入设备包括：A. 传感器B. 键盘C. 鼠标D. 扫描仪答案：A2. 计算机控制系统的输出设备包括：A. 显示器B. 打印机C. 执行器D. 扬声器答案：C3. 计算机控制系统的设计目标通常包括：A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 经济性答案：A, B, C, D4. 计算机控制系统的干扰可能来自：A. 电源B. 环境C. 人为操作D. 系统内部答案：A, B, C, D5. 计算机控制系统的稳定性分析方法包括：A. 根轨迹法B. 奈奎斯特准则C. 李雅普诺夫方法D. 频域分析答案：A, B, C, D三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述计算机控制系统的工作原理。

计算机控制复习题

1. 用逐点比较法推导第一象限直线插补公式。

加工第一象限直线OA ，起点O(0，0)，终点 A(4，3)。

若加工第二象限直线OA ，起点O （0，0），终点A （-4，6）。

要求：.设加工第一象限的圆弧AB ，起点A （6，0），终点B （0，6）。

要求：(1)按逐点比较法插补进行列表计算；(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。

2.某连续控制器设计为()s T sT s D 2111++=试用双线形变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D(Z)。

双线形变换法：把112+-∙=z z T s 代入，则 ()()()()221121112222211211121T T z T T T T-z T T z z T T z z TT |z D z D z z T s -++++=+-∙++-∙+==+-∙=前向差分法：把T z-z 1=代入，则)()221121211111111T T z T T T z T T z T T z T sT s T |s D z D T z s -+-+=-+-+=++==-= 后向差分法：把Tz z s 1-=代入，则()()221121211111111T T z T T T z T Tz z T Tz z T s T s T |s D z D Tz z s -+-+=-+-+=++==-=3已知模拟调节器的传递函数为()s.s .s D 085011701++= 试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=0.2s 。

()()()s .s.s E s U s D 085011701++==则()()()()s SE .s E s SU .s U 1700850+=+()()()()dtt de .t e dt t du .t u 1700850+=+∴()()()()()()Tk e k e .k e T k u k u .k u 117010850--+=--+∴ 把T=0.2S 代入得()()()()15354142504251k-e .k e .k u .k u .-=--位置型()()()()12982.014561.21579.3-+--=k u k e k e k u增量型()()()()()()17018.014561.21579.31----=--=∆k u k e k e k u k u k u4某温度控制系统，其温度变化范围为：－1０℃～＋５０℃，经温度变送器变换为1～５Ｖ电压信号，送至12位A/D 转换器AD574（AD574的输入范围为０～５Ｖ）。

《计算机测控技术》综合复习资料

《计算机测控技术》综合复习资料一.填空题1.请在下图(典型的计算机控制系统的结构图)中方框内填入合适的内容，并将各个信号放在正确的位置A．DAC B. ADC C.检测装置 D.计算机 E.执行机构 F.被控对象I.偏差e II. 被控量c III.给定值r IV.控制量u方框中依次填B、D、A、F、C、E乘号左侧填III，右侧填I，下侧填II，最右侧的箭头上填IV2.采样保持器可实现以下功能：在采样时，其输出离散输入；而在保持状态时，输出值连续。

3.相对于传统模拟控制系统，计算机控制系统是使用数字计算机替代传统控制系统中的模拟调节器。

4.过程通道是计算机控制系统的重要组成部分，根据信号的方向和形式，过程通道可分为模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道四种类型。

5．PC-6313 多功能模入模出接口卡基址选择DIP开关位置如下图所示：，则基址为0310H （用十六进制表示）。

6.计算机控制系统的监控过程包括以下三个步骤：监控、发现、报告。

二.问答题1.请叙述模拟量输入通道的组成及各部分的作用。

答：（1）传感器：将其他信号转换成易检测、易传输、易处理的电流或者电压信号。

（2）量程放大器：放大由传感器传出的微弱的电信号。

（3）低通滤波器：过滤掉高频信号（4）多路开关：控制信号传输（P123页）（5）采样保持电路：采样，保持（6）A/D转换器：将模拟量转换成数字量2.在数据采样系统中，是不是所有的输入通道都需要加采样保持器？为什么？答：不是，对于输入信号变化很慢，如温度信号；或者A/D转换时间较快，使得在A/D转换期间输入信号变化很小，在允许的A/D转换精度内，就不必再选用采样保持器。

（P170）3.简述数字滤波与硬件滤波相比有哪些优点。

答：精度高；灵活性强，只要改变程序参数即可改变滤波器的性能；时分两用，一台计算机可同时处理多路信号；处理功能强，可处理几赫兹频率的信号；可靠性强，不受周围环境温度的影响等。

计控复习题

一、填空题（每空1分，10小题，共15分）1、一般的计算机控制系统由计算机、I/O接口电路、通用外部设备和工业生产对象等部分组成。

2、数字程序控制系统一般由输入装置、控制器、插补器和输出装置等四部分组成。

3、顺序控制与数字程序控制是自动控制领域的重要方面，均属于开环控制。

4、模拟量输出通道的核心部件是D/A转换器。

5、最少拍随动系统的主要指标是调节时间，而纯滞后系统的主要性能指标是超调量。

6数字控制器的设计方法主要有间接设计和直接设计方法两种。

7、零阶保持器具有信号的复现的功能。

8、P ID算法的离散形式有位置型控制算法和增量型控制算法两种。

9、模糊控制不需要确定的系统模型，是一种基于规则的控制。

10、常用的软件抗干扰技术有数字滤波技术、指令冗余技术、软件陷阱技术1、衡量A/D转换器分辩模拟量最小变化程度的技术指标是分辨率o2、数字程序控制系统由输入装置、输出装置、控制器和插补—4部分组成。

3、P W M Pulse Width Modulation ）是在在频率不变的情况下，通过改变输出脉冲的宽度（脉冲的占空比），从而使输出信号的平均值（即直流成分）发生改变，达到控制外部对象的目的。

4、数字PID有二种形式，分别是位置式和增量式。

5、D/A转换经历解码和复现两个过程。

6 PID控制器是一种线性控制器，可根据对象的特性和控制要求, 将模拟控制器D（s）离散化为数字控制器D（z）。

7、常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、扩充响应曲线法和归一参数整定法。

8、软件抗干扰技术包括数字滤波技术、指令冗余技术、软件陷阱技术和看门狗技术。

1、数字控制系统中，将连续的控制对象与一保持器_____ 起称为广义对象2、模拟量输入通道是把从系统中检测的模拟信号，变成二讲制数字信号，经接口送往计算机3、史密斯预估算法和达林算法都是解决系统纯滞后问题的算法4、对防脉冲干扰比较有效的数字滤波方法是中值滤波___。

5、P ID算法的离散形式有位置型控制算法和增量型控制算法两种。

计算机控制基础复习题简答题汇总

复习题汇总1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。

(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。

(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。

2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时（以与为什么强调实时性）：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。

(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。

(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。

3.计算机控制技术的工作方式有哪几种？答:计算机控制技术的工作方式有2种,即在线方式和离线方式.4.什么是香农采样定理？香农采样定理:如果模拟信号(包括噪声干扰在内)频谱的最高频率为fmax,只要按照采样频率f>=2fmax进行采样,那么采样信号就能惟一地复现.5.什么是量化误差？量化过程实际上是一个用q去度量采样值幅值高低的小数归整过程,由于量化过程是一个小数归整过程,因而存在量化误差,量化误差为(+_1/2)q.6.什么是积分饱和现象？积分分离算法的工作原理是什么？所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致u(k)达到极限位置。

此后若控制器输出继续增大，u(k)也不会再增大，即系统输出超出正常运行范围而进入了饱和区。

一旦出现反向偏差，u(k)逐渐从饱和区退出。

计算机控制技术复习题含部份答案资料讲解

精品文档一. 填空题：1、计算机控制系统的工作过程为：实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出。

2、计算机控制系统硬件由工业控制机、计算机、过程输入输出通道和生产过程组成。

、选D/转换器时应着重考虑的是精、接地技术中接地方式有工作接地、保护接等两种、计算机控制系统按总体结构来分有开环控制系统、闭环控制系两大、计算机控制系统是指采用数字计算机和其他自动化设的自动控制系统、计算机控制系统软件控制部被控对组成、计算机控制系统输输出通道分为四类，分别模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通数字量输出通、过程通道中存在的干扰有串模干扰、共模干1、局域网常见的网络拓朴结构有星环、总线等1、计算机控制系统是指利计算来实生产过自动控制的系统1、衡量一D/转换器性能的主要参数有分辨率、转换时间、精度、线性1、数据处理的内容有线性化处标度变1、闭环负反馈控制的基本特征是测量偏差、纠正偏1、一阶惯性环节的主要特点是当输入量突然变化时，输出量不能突变，而是指数规变化1、静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精越1、离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统的结构和参数有关，还与统采样周有关2、若已知闭环系统的自然频率为，经验上，采样频率应12、通常把叠加在测量信号上的干扰信号称串模干精品文档．精品文档22、为使得传感器特性与A/D变换的特性相匹配，通常在传感器和A/D变换器之间加入调理电路。

23、计算机控制系统中常用的控制器有可编程控制器、工控机、DSP、智能调节器等。

2、计算机控制系统中，被测信号单端对地输双端不对地输两种方式2、信号接地方式应采单点接方式，而不采多点接方式2、模拟输出通道的结构形式主要取决输出保持的构成方式2“，否，用模糊关系表示为 (Cˉ(2、采用双绞线作信号引线的目减少电磁感应，并使各个小环路的感应电势相呈反向抵2、实时的概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统不一定是一实时系但一实时系必定是一个在线系统3、数字量输出通道主要输出锁存器、输出驱动电、输出口译码电路等组成3、计算机控制系统CP抗干扰措施常采看门狗、电源监控（掉电检测及护、复等方法3、计算控制系统的发展趋势：控制系统网络化、扁平化、智能化、综合3、调节器的比例度越大，则放大倍越，调节作用越，余差越3、二线制传输方式是两根导同时传输变送器所需电和变送器输出信；热电阻温变与热电阻的连接根导线二、简答题、计算机控制系统有哪几种典型类型操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现总线控制系统PLC上位机系、计算机控制系统中抗共模干扰的措施有哪些采用差分放大器作信号前置放大、采用隔离技术将地电位隔开、利用浮地屏、计算机控制系统的设计步骤可划分为四个阶段生产工艺和现场环境调研、硬件总体方案设计、软件总体方案设计、系统总体精品文档．精品文档4、采样定理的基本内容是什么？对频带受限的信号，当采样频率大于等于信号最高频率的两倍时，可以从采样值完全恢复原始的信号5、什么是数字滤波？常用的数字滤波有哪些方法？所谓数字滤波，就是在计算机中用某种计算方法对输入的信号进行数学处理，以便减少干扰在有用信号中的比重，提高信号的真实性。

计算机控制系统复习题

《计算机控制系统》复习题1求函数的Z 反变换。

P104 4-5（1）（2）2 用劳斯判据判断系统的稳定性。

求K 的取值范围。

P104 4-103 计算稳态误差。

P104 4-114使采样得到的信号能重构原信号，被采样的信号与采样后得到的信号之间有什么关系？信号重构的条件是什么？5香农定理的基本内容是什么？采样频率的高低对数字控制系统有什么影响？ 6信号调理的主要作用是什么？7为什么一般模拟量输入通道要用采样保持器？试说明采样保持器的作用。

8试简述数字量输入通道使用光电隔离的工作过程。

耦合的两侧为什么不能使用同一个电源？9试画图说明数字量输入通道和模拟量输入通道的结构。

说明各单元的作用。

10说明数字量输出通道和模拟量输出通道的不同之处。

11为何在模拟量输出通道中通常有V/I 转换电路？12信号调理单元的功能是什么？通常包括哪些电路？13试说明双向消抖电路的工作原理。

14试说明采样保持器的基本原理。

15为什么要对测量数据进行线性化处理？16 简述线性插值原理。

17 软件滤波和硬件滤波相比有什么优点？18说明几种数字滤波方法及其适用场合。

19 写出数字PID 位置型控制算法和增量型控制算法，指出各有什么特点。

20积分饱和的概念及产生原因。

如何消除？21简述积分分离PID 算法。

22写出试凑法整定PID 参数的步骤。

23简述Smith 预估控制的基本思想。

Smith 预估器如何求取？24前馈控制的基本思路是什么？指出在一个典型的前馈-反馈控制系统中，前馈传递函数如何求取？为什么不能用单独的前馈控制？25简述不完全微分的PID 算法的基本思想。

26设广义被控对象的开环传递函数为试针对单位速度输入设计最少拍无纹波数字控制器，并计算数字控制器输出和系统输出。

27已知计算机控制系统中，被控对象的传递函数为 , 采样周期T=0.5秒，试用大林算法设计数字控制器28什么是大林算法的振铃现象？如何消除或减轻它？29大林算法中的振铃现象与纹波有什么关系？30什么是共模干扰？它和串模干扰有什么区别？怎样消除共模和串模干扰？ s e s s G -+=)1(1)()1(10)(+=s s s G31工业控制计算机与普通计算机相比，结构上有什么不同？这些不同点又有什么作用？32 RS-232C和RS-485是什么总线？试对两者进行对比。

计算机控制试题及答案

计算机控制试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 计算机控制系统中，通常使用什么类型的控制算法？A. 线性控制算法B. 非线性控制算法C. 混合控制算法D. 以上都不是2. 以下哪个不是计算机控制系统的特点？A. 实时性B. 灵活性C. 稳定性D. 可扩展性3. 在计算机控制系统中，PID控制器的P代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 比例积分4. 计算机控制系统的硬件组成不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源5. 计算机控制系统中的闭环控制指的是什么？A. 控制器与被控对象之间的控制B. 控制器、被控对象与反馈环节之间的控制C. 只有控制器的控制D. 只有被控对象的控制6. 计算机控制系统的软件设计中，不包括以下哪一项？A. 系统初始化B. 控制算法实现C. 数据采集D. 硬件维护7. 以下哪个不是计算机控制系统的输入设备？A. 键盘B. 鼠标C. 传感器D. 扫描仪8. 在计算机控制系统中，DCS指的是什么？A. 分布式控制系统B. 数据采集系统C. 直接数字控制系统D. 动态控制系统9. 计算机控制系统的控制算法中，模糊控制算法属于什么类型的控制？A. 线性控制B. 非线性控制C. 混合控制D. 以上都不是10. 计算机控制系统中的前馈控制指的是什么？A. 基于过去控制行为的控制B. 基于当前控制行为的控制C. 基于未来控制行为的控制D. 基于反馈控制行为的控制二、填空题（每空1分，共10分）1. 计算机控制系统的核心是________。

2. 计算机控制系统的控制方式主要有开环控制和________。

3. 在计算机控制系统中，控制算法的实现通常需要________。

4. 计算机控制系统的硬件组成主要包括传感器、执行器、________等。

5. 计算机控制系统的软件设计通常包括系统初始化、控制算法实现、________等。

三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述计算机控制系统的基本组成及其功能。

计算机控制复习题库

1、计算机控制系统的控制过程可以归结为、、三个步骤。

2、计算机控制系统是由和两大部分组成。

3、计算机控制系统中计算机的作用：（3个）4、计算机控制系统的特点、、等。

5、采样器、保持器和数字控制器的结构形式和控制规律决定系统，是研究的主要对象。

A/D和D/A转换器只影响系统。

6、在计算机控制系统中，信号是以脉冲序列或数字序列的方式传递的，把连续信号变成数字序列的过程叫做；实现采样的装置叫。

7、香农(Shannon)采样定理采样的角频率、频率、周期只有满足下面的关系、、采样后的离散信号f *(t)才能够无失真地复现f(t)。

否则不能从f *(t)中恢复f(t)。

8、在Z变换的过程中，由于仅仅考虑的是f(t)在采样瞬间的状态，所以上式只能表征连续时间函数f(t)在的特性，而不能反映两个的特性，从这个意义上来说，连续时间函数f(t)与相应的离散时间函数f *(t)具有相同的Z变换。

9、Z传递函数的物理可实现性从物理概念上说就是系统的输出只能产生于输入信号作用于。

10、由知，k时刻的输出y(k)不依赖于k时刻之后的输入，只取决于k时刻及k时刻之前的输入和k时刻之前的输出。

故G(z)是的11、不失一般性，假定其中的系统m≥0，n≥0，其余系数为任意给定值，则如果G(z)是物理可实现的，则要求。

否则，物理不可实现的。

12、在连续系统中，如果其闭环传递函数的极点都在S平面的，或者说它的闭环特征方程的根的实部小于零，则该系统是稳定的。

由此可以想见，离散系统的闭环Z传递函数的全部极点（特征方程的根）必须在Z平面中的，系统是稳定的。

13、离散系统稳定的充分必要条件是：。

14、这种变换称为W变换，它将Z特征方程变成W特征方程，这样就可以用Routh准则来判断W特征方程的根是否在W平面的，即系统是否稳定15、线性定常离散系统的稳态误差，不但与系统本身的结构和参数有关，而且与输入序列的形式及幅值有关，除此之外，离散系统的与的选取也有关。

机电系统计算机控制复习资料(DOC)

计算机过程控制系统一、概念题（每小题 5 分，共 20 分）1、单位阶跃序列的z 变换：Y(z)= 1-z z2、最少拍系统：使系统的调节时间最短（使用最少几个采样周期就能完成过渡过程）的控制系统。

3、有限拍无纹波设计与有限拍有纹波设计唯一不同之处：有限拍无纹波要求G c （z ）的零点包含HG(z)的全部零点(有纹波：只要求包含HG(z)单位圆上/圆外零点)4、振铃现象：（虽然闭环系统输出较快地趋向于稳态值）数字调节器输出u(kT)以2T 为周期上下摆动。

二、计算题（每小题10 分，共30分）1. 1. 试求下列函数的z 变换:eatt f 5)(=2. 试求下列函数的z 反变换:(若用长除法,取前5项)F(z)=)5.0)(1(5.0--z z z1、 3．已知线性离散系统的状态方程:u(kT)0.81.2x(kT)6.017.02.1T)x(kT +⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡=+ 判断其稳定性.由zI-F=(z-1.2)(z-0.6)-0.702.08.12=+-=z z得：Z=0.9+1.78 ∵|z|>1∴系统不稳定。

…………三、分析题。

（每小题 10分，共30分）1、如何采用扩充临界比例度法整定PID 参数？步骤：⑴ 选合适的采样周期，调节器只用比例K p⑵ K p 由小到大直到出现等幅振荡，记下临界振荡周期T s 和此时临界振荡增益K s ⑶ 选择控制度模拟仪表数字调节器（计算机）控制度][min ][min 022⎰⎰∞∞=dt e dt e控制度=1.05 两者相等控制度=2.0 数字调节器要差一些⑷ 按 “扩充临界比例度法PID 参数计算公式”(P165表5.2)，选择T, K p , T i , T d 。

⑸ 投运并微调一下。

2、采样周期过大、过小分别有什么不利影响？采样周期过大：信号的保真性下降，系统稳定性会变糟，快速性也自然会变坏。

采样周期过小：调节过程非线性加大。

计控考试题目

一、填空题（每空1分）1.计算机控制技术是计算机技术、自动技术、微电子技术、自动检测和传感器技术的有机结合。

2.模拟信号是指随时间连续变化的信号。

3.传感器实际上是一种能量转换器，有时也叫做变换器、换能器或探测器等，常用的传感器有电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、光电式传感器、数字式传感器。

4.总线分为：数据总线、地址总线、控制总线、电源线与地线。

5、通过单线传输信息是串行数据通信的基础。

6、COM1与COM2的地址是3F8~3FF和2FB~2FF。

7、串行通信的工作模式有单工形式、半双工形式和全双工形式。

8、地址译码器主要完成开关量输入通道的选通和关闭。

9、传输介质是数据通信的物理通路。

10、常用的总线标准有PC总线和ISA总线。

11、模拟量输入通道的基本结构包括传感器、多路模拟转换开关、放大器、采样保持器和A/D转换器。

12、PCI总线具有的特点包括总线传输速率高、不受处理器限制、兼容性强、自动配置功能和高性能价格比。

13、I/O接口的实现方式有整体方式、板卡方式和模块方式。

14、模拟量输入通道的核心部件是A/D转换器及其与计算机的接口。

15、计算机控制系统的特点：系统复杂程度高、实时性强、可靠性高、控制的多功能性。

16、过程通道有模拟量输入通道、模拟量输出通道、开关量输入通道、开关量输出通道、17、计算机控制系统的分类：数据采集系统、直接数字控制系统、监督控制系统、计算机集成制造系统。

18、无论是何种形式的过程通道，都应具备模拟量输入/输出、开关量输入/输出、脉冲量输入/输出和中断量输入/输出等基本功能。

19、数字量输入/输出接口相对简单，一般都需要缓冲电路和光电隔离部分。

20、组态软件最突出的特点是实时多任务。

它包括数据采集与输出、数据处理与算法实现、图形显示及人机对话、实时数据的存储、检索管理、实时通讯等，这些任务要在同一台计算机或者多台计算机上同时运行。

21、COM1与COM2的地址是3F8~3FF和2F8~2FF，在这个范围内的每个地址都有不同的功能，这些功能分别通过寄存器来实现。

计算机控制工程复习(含答案)资料

计算机控制工程复习题一、填空题1.根据计算机在控制中的典型应用，可将计算机控制系统划分为操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、分布式控制系统和现场总线控制系统。

2.计算机控制系统由硬件和软件两部分组成。

3.假设比特率为B bps，一次谐波频率为B/8 Hz，普通语音级线路截至频率为3000Hz，则允许通过最高谐波次数为24000/B 。

4.数字通信系统主要技术指标为传输速率、出错率、信道容量。

5.实现数据交换方法主要有电路交换、报文交换及分组交换。

6.RS232串口标准传输方式为单端收发，RS485标准传输方式为平衡传输方式。

7.常用的软件调试方式有强行排错法、回溯排错法、归纳排错法及演绎排错法。

8.MSComm控件传输数据类型可分为纯文本数据和二进制数据。

9.使用WinAPI编写串口通信程序读写操作有同步和异步两种方式。

10.基于WinAPI串口通信程序数据接受主要有查询和事件驱动两种方式。

11.Windows多线程编程方式主要有Win32API、标准C库以及MFC类库三种方式。

12.在Windows多线程编程方式中，线程之间主要采用全局变量和自定义消息两种方式进行通信。

13.Win32API提供临界区、互斥对象、信号量及事件对象实现线程之间的同步。

14.控制网络和信息网络集成主要采用网络互联、动态数据交换及数据库技术。

15.软件体系结构主要包括B/S、C/S及单机三种模式。

二、简单题1、试阐述网络体系结构、层次模型及协议之间的关系。

参考答案：层次模型决定是网络模型的分层数及每层的功能定义；协议描述对等层之间的数据传输方式；网络体系结构包括层次模型及协议两个方面。

2、试阐述协议、服务、接口之间的关系；参考答案：服务即功能；接口即调用方式；协议则是服务的实现方式。

三者是紧密相关的。

3、在计算机和单片机通信过程中，考虑下位机（单片机）程序为测试程序，上位机（PC）程序为被测试程序，试举例说明二者正常数据采集（通信）过程。

计算机控制复习题

计算机控制复习题
1. 填空题:1.通过应用计算机监控技术，可以稳定和优化
生产工艺，提高产品质量，还可以降低劳动者的生产强度，并且提高管理
水平。

12.一般的,一个计算机监控系统可以由计算机、输入装置或模块、
检测、变送机构、执行机构组成。

3.计算机监控系统的硬件主要由计算机、输入输出装置、检测变送装置、执行机构组成。

2
4.计算机监控系统是由_______________________、
________________________、_________________________、
________________________组成。

5.数据传输方式主要有基带传输、数字信号频带传输、模拟信号数字
传输三种。

236.ZigBee制定了四层的通信协议分别为_物理层（PHY）、_
介质访问控制层（MAC）、_网络层（NWK）、应用层（APL）。

477.工业以
太网协议由ModbusTCP/IP、ProflNet、HES、Ethernet/IP组成。

568.接
口部件的作用是数据缓冲功能、信号转换功能、驱动功能、中断管理功能。

609.从功能上可以将过程通道划分为信号调理、I/O接口、传输介质。

6010.一般来说，现场信号有开关量信号、模拟信号、脉冲信号。

6211.通
常采用的I/O控制方式有程序控制方式、中断控制方式、直接存储器存取
方式62。

计算机控制技术习题集复习

计算机控制技术习题集复习第⼀章：1.1什么是计算机控制系统？它由哪⼏部分组成？硬件由主机、外设、输⼊输出通道、检测元件和执⾏机构组成，软件则由系统软件和应⽤软件两部分组成。

1.2计算机控制系统怎么分类，按功能分为⼏类？可以按系统的功能、控制规律或控制⽅式等分类。

按功能分类可以分为⼀下⼏类：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统1.4计算机控制系统的发展趋势主要表现在哪⼏个⽅⾯？1）以⼯业PC为基础的低成本⼯业控制⾃动化将成为主流；2）PLC在向微型化、⽹络化、PC化和开放性⽅向发展；3）⾯向测管⼀体化的DCS系统；4）控制系统正在向现场总线（FCS）⽅向发展。

计算机控制系统的发展在经历了基地式⽓动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统以及集散控制系统(DCS)后，将朝着现场总线控制系统(FCS)的⽅向发展。

第⼆章：2.1单⽚机检查判断A/D转换结束的⽅法程序延时⽅式（同步⽅式）通过查阅⼿册了解A/D转换⼀个数据所需时间，在CPU启动A/D转换之后，执⾏⼀个固定延时程序，延时应⼤于或等于A/D的转换时间，然后CPU再读取A/D的转换结果程序查询⽅式转换完成EOC信号通过并⾏端⼝，送⼊CPU。

在CPU启动A/D转换之后CPU不断查询A/D的转换结束信号⼀旦该信号有效，CPU读取A/D转换结果中断⽅式⽤A/D转换结束信号向微机系统发出中断申请，CPU采⽤中断⽅式读取A/D转换结果。

2.2逐次逼近式A/D转换注释：每⼀次的相加或者相减均为上⼀个数据的1/2的值，若V0Vi，则下⼀个值相减。

设定试探值为⼆进制数码2.3P27程序第三章：3.2说明矩阵式键盘按键按下的识别原理。

3.3键盘有哪两种⼯作⽅式，他们各⾃的⼯作原理及特点是什么？有扫描⽅式和中断⽅式两种⼯作⽅式。

扫描⽅式⼯作原理及特点：扫描⽅式⼜可以分为编程扫描和定时扫描编程扫描是指特定的程序位置段上安排键盘扫描程序读取键盘状态，此时⽤户可以输⼊数据和控制命令定时扫描是指利⽤单⽚机内部或扩展的定时器产⽣定时中断，在中断中进⾏键盘扫描。