大工19秋《自动控制原理》在线作业1满分答案

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大工19秋《模拟电子技术》在线作业1满分答案

大工19秋《模拟电子技术》在线作业1-0001试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)【题目】在由NPN型BJT组成的单管共发射极放大电路中,如静态工作点过高,容易产生()。

A.饱和失真B.线性失真C.截止失真D.交越失真正确的选择是:A【题目】温度升高,晶体管的管压降│Ube│()。

A.增大B.减小C.不确定D.不变正确的选择是:B【题目】反向饱和电流越小,晶体管的稳定性能()。

A.越差B.越好C.无变化D.不确定正确的选择是:B【题目】在共射、共集和共基三种组态中,只具有电压放大作用的组态是()。

A.无法确定B.共集组态C.共射组态D.共基组态正确的选择是:D【题目】关于BJT的结构特点说法错误的是()。

A.集电区面积大于发射区面积B.基区的掺杂浓度远大于集电区掺杂浓度C.基区很薄且掺杂浓度很低D.发射区的掺杂浓度远大于集电区掺杂浓度正确的选择是:B【题目】当温度升高时,三极管的电流放大系数β将()。

A.增大B.减小C.不确定D.不变正确的选择是:A【题目】在杂质半导体中,多数载流子的浓度主要取决于()。

A.温度B.杂质浓度C.晶体缺陷D.掺杂工艺正确的选择是:B【题目】在共集电极放大电路中,若输入电压为正弦波形,则输入输出电压相位()。

A.相差90°B.同相C.反相D.不确定正确的选择是:B【题目】引起共射极放大电路输出波形出现饱和失真的主要原因是()。

A.静态工作点偏高B.静态工作点偏低C.输出电阻太小D.输入电阻太小正确的选择是:A【题目】已知某晶体管处于放大状态,测得其三个极的电位分别为【题目】3V、2V和6V,则6V所对应的电极为()。

A.集电极B.无法确定C.基极D.发射极正确的选择是:A二、判断题 (共 10 道试题,共 50 分)1【题目】与锗晶体管相比,硅晶体管的温度稳定性能高。

正确的选择是:正确1【题目】对于电压放大器来说,输出电阻越小,电路的带负载能力越强。

(精校版)自动控制原理试题库(含答案)

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一、填空题(每空 1 分，共15分)1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s ）的环节，以并联方式连接,其等效传递函数为,则G （s)为G1(s ）+G2（s ）（用G 1（s)与G 2（s) 表示）。

()G s 4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率，=nω阻尼比=ξ0.707=该系统的特征方程为，2220s s ++=该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡.5、若某系统的单位脉冲响应为，0.20.5()105t t g t e e --=+则该系统的传递函数G （s ）为.1050.20.5s s s s+++6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点.7、设某最小相位系统的相频特性为,则该系统的开环传递101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--函数为。

(1)(1)K s s Ts τ++8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是，1()[()()]p u t K e t e t dt T =+⎰其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。

【奥鹏】吉大19秋学期《自动控制原理》在线作业一[4]答案

D回路中传递函数的乘积发生改变
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：AC
4、下列属于典型输入信号的是（）
A阶跃函数
B速度函数
C加速度函数
D脉冲函数
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：ABCD
5、下列能作为系统暂态响应性能指标的是（）。
A延迟时间
B最大超调量
C峰值时间
D上升时间
14、对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
15、稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
参考选择：A
6、传递函数是一种以系统参数表示的线性定常系统的输入量与输出量之间的关系式。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
7、一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
8、输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
参考选择：B
3、阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
4、支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
5、对于给定系统，信号流程图是唯一的。
A错误
B正确

大工19秋《自动控制原理》在线作业3参考答案

大工19秋《自动控制原理》在线作业3
试卷总分:100 得分:100
一、单选题(共10 道试题,共50 分)
1.在离散系统中，通过控制器对()进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。

A.被控对象
B.离散信号
C.数字量
D.控制量
答案:A
2.如果采样开关以相同的()动作，则称为等速采样。

A.采样速度
B.采样时间
C.采样效率
D.采样周期
答案:D
3.二次函数型外推规律的保持器称为()。

A.高阶保持器
B.零阶保持器
C.二阶保持器
D.一阶保持器
答案:C
4.通过级数求和法求取已知函数Z变换的缺点在于需要将()写成闭合形式。

A.有穷级数
B.有理函数
C.无穷级数
D.无理函数
答案:C
5.如果遇到Z变换函数是超越函数，则只能用()来求取Z反变换。

A.部分分式法。

大工19春《自动控制原理》在线作业3【答案】

大工19春《自动控制原理》在线作业3数字控制系统是指系统中具有()的自动控制系统。

A.PID控制器B.模拟控制器C.数字控制器D.PD控制器正确答案:C将数字信号变换成连续信号的转换环节称为()。

A.模-数转换器B.数-模转换器C.信号转换器D.离散转换器正确答案:B将连续信号通过采样开关变换成()的过程称为采样过程。

A.数字信号B.模拟信号C.离散信号D.脉冲信号正确答案:C采样过程从物理意义上可以理解为()。

A.信号调制过程B.模数转换过程C.数模转换过程D.脉冲调制过程正确答案:D从频率特性的角度看,任一时间信号都可以看成是由一系列的()叠加而成。

A.正弦信号B.余弦信号C.脉冲信号D.数字信号正确答案:A具有线性型外推规律的保持器称为()。

A.零阶保持器B.一阶保持器C.二阶保持器D.高阶保持器正确答案:B在离散控制系统中采用()来恢复离散信号。

A.零阶保持器B.一阶保持器C.二阶保持器D.高阶保持器正确答案:A对于离散系统,其稳定的条件是系统的()均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。

A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点正确答案:D在离散系统中,系统的稳定边界是()。

A.实轴B.虚轴C.单位圆D.原点正确答案:C离散系统的瞬态响应决定于()。

A.系统零点的分布B.系统极点的分布C.系统零、极点分布D.不能确定()是一种图解分析法,适用于具有严重非线性特性的一阶、二阶系统。

A.相平面法B.相轨迹法C.描述函数法D.逆系统法正确答案:A()是由测量元件、放大元件和执行机构的不灵敏区所造成的。

A.继电特性B.饱和特性C.死区特性D.间隙特性正确答案:C在某一初始状态下,线性系统的零输入响应为单调收敛,若改变初始状态,该线性系统的零输入响应形式为()。

A.单调收敛B.单调发散C.振荡收敛D.振荡发散正确答案:A如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环,则该极限环为()。

A.稳定极限环B.不稳定极限环C.半稳定极限环D.振荡极限环正确答案:A()不受系统阶次的限制,且所得结果也比较符合实际。

大工19秋《自动控制原理》期末考试复习题

机密★启用前大连理工大学网络教育学院2019年秋《自动控制原理》期末考试复习题☆注意事项：本复习题满分共：200分。

一、选择题1、将连续信号通过采样开关变换成（）的过程称为采样过程。

A．数字信号 B．模拟信号C．离散信号 D．脉冲信号2、开环频率特性所提出的性能指标不包括（）。

A．剪切频率 B．相角裕度C．幅值裕度 D．带宽频率3、为了降低扰动引起的稳态误差，应该（）。

A．增大扰动作用点之后的前向通道放大系数B．减小扰动作用点之后的前向通道放大系数C．增大扰动作用点之前的前向通道放大系数D．减小扰动作用点之前的前向通道放大系数4、对于离散系统，其稳定的条件是系统的（）均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。

A．开环零点 B．开环极点C．闭环零点 D．闭环极点5、（）是一种图解分析法，适用于具有严重非线性特性的一阶、二阶系统。

A．相平面法 B．相轨迹法C．描述函数法 D．逆系统法6、闭环系统稳定的条件为使特征函数的零点都具有（）。

A．正实部 B．负实部C．正虚部 D．负虚部7、稳定的一阶系统对阶跃输入信号的响应是（）。

A．振荡的过程 B．指数飞升过程C．有超调的 D．无阻尼的8、信号流图中不含有（）。

A．节点 B．方框C．支路 D．增益9、将连续信号经过采样并变换成离散的数字信号的转换环节称为（）。

A．模-数转换器 B．数-模转换器C．信号转换器 D．离散转换器10、对于同一系统，采用超前校正的系统带宽（）采用滞后校正的系统带宽。

A．大于 B．小于C．等于 D．小于或等于11、只有输入支路没有输出支路的节点称为（）。

A．输出节点 B．输入节点C．混合节点 D．前向通路12、（）不受系统阶次的限制，且所得结果也比较符合实际。

A．相平面法 B．相轨迹法C．描述函数法 D．逆系统法13、等加速度函数指的是（）。

A．阶跃函数 B．斜坡函数C．抛物线函数 D．脉冲函数14、在离散系统中，系统的稳定边界是（）。

A．实轴 B．虚轴C．单位圆 D．原点15、系统开环传递函数为51()(1)sG ss s+=+，则系统的开环零点为（）。

东大19春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业3参考答案

18秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业3-0001
试卷总分:100 得分:0
一、单选题(共25 道试题,共100 分)
1.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。

（）
A.是
B.否
正确答案:A
2.线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。

A.是
B.否
正确答案:A
3.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。

（）
A.是
B.否
正确答案:A
4.
A.是
B.否
正确答案:B
5.下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的
A.反馈控制系统
B.偏差控制系统
C.闭环系统
D.开环系统
正确答案:D
6. 典型二阶系统，（）时为二阶工程最佳参数。

大连理工自动控制原理习题答案

自动控制原理课后习题答案编辑者：潘学俊第二章2.1 试分别写出图2.68中各无源电路的输入u r (t )与输出u c (t )之间的微分方程。

图2.68 习题2.1图解：(a)11r c u u i R -=，2()r c C u u i -= ，122c u i i R +=，12122121212c c r r R R R R R Cu u Cu u R R R R R R +=++++(b)11()r c C uu i -= ，121r u u i R -=，1221i i C u+= ，121c u i R u =+， 121211122112121121()()c c c r r r R R C C uR C R C R C u u R R C C u R C R C u u ++++=+++ (c)11r cu u i R -=，112()r C u u i -=，1122u i i R +=，1121c u i dt u C =+⎰， 121212222112122221()()c c c r r r R R C C uR C R C R C u u R R C C u R C R C u u ++++=+++ 2.2 试证明图 2.69(a)所示电路与图 2.69(b)所示的机械系统具有相同的微分方程。

图2.69(b)中X r (t )为输入，X c (t )为输出，均是位移量。

(a) (b)图2.69 习题2.2图解：(a)11r cu u i R -=，12()r c C uu i -= ，12i i i +=，221c u idt iR C =+⎰， 121211122212121122()()c c c r r r R R C C uR C R C R C u u R R C C u R C R C u u ++++=+++ (b)2121()c B xx K x -= ，1121()()()r c r c c B x x K x x B x x -+-=- ， 121221212121211212()()c c c r r r B B B B B B B B Bx x x x x x K K K K K K K K K ++++=+++ 2.3 试分别求出图2.70中各有源电路的输入u r (t )与输出u c (t )之间的微分方程。

(完整版)自动控制原理试题及答案,推荐文档

自动控制原理：参考答案及评分标准一、单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C）A. 系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（A ）上相等。

A. 幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. 3从0变化到时，延迟环节频率特性极坐标图为（A ）A.圆B.半圆C椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6.若系统的开环传递函数为10s(5s 2)则它的开环增益为（A.1B.2C.5D.107.二阶系统的传递函数G（s）5~2s 2s 5则该系统是（A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统8. 若保持二阶系统的Z不变，提咼3n，A.提高上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间9. 一阶微分环节G（s） 1 Ts，当频率A. 45 °B.-45°10. 最小相位系统的开环增益越大，其（A.振荡次数越多C. 过阻尼系统D.零阻尼系统则可以（B ）B. 减少上升时间和峰值时间D. 减少上升时间和超调量卡时，则相频特性G（j ）为（A ）C. 90 °D.- 90°D ）B. 稳定裕量越大D. 稳态误差越小11设系统的特征方程为D s s4 8s3217s 16s 50，则此系统（A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。

12某单位反馈系统的开环传递函数为: G ss(s 1)(s 5)，当k= （ C ）时，闭环系统临界稳定。

B.20 C.30 D.4013.设系统的特征方程为Ds 3s310s 5s2s 2 0，则此系统中包含正实部特征的个数有(C )A.0B.1C.2D.316.稳态误差e ss 与误差信号E （s ）的函数关系为（B ）A.（-3,x ）B.（0宀）C.（- x ，-3）D.（-3，0）20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ B ）反馈的传感器。

(完整版)自动控制原理试题答案

∑∆∆=i i i s s Q s H )()(1)(zidpngkongzhi1 闭环系统（或反馈系统）的特征：采用负反馈，系统的被控变量对控制作用有直接影响，即被控变量对自己有控制作用。

2 典型闭环系统的功能框图。

自动控制在没有人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运行。

自动控制系统由控制器和被控对象组成，能够实现自动控制任务的系统。

被控制量在控制系统中．按规定的任务需要加以控制的物理量。

控制量作为被控制量的控制指令而加给系统的输入星．也称控制输入。

扰动量干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量，也称扰动输入或干扰掐入。

反馈通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端，与输入信号相比较。

反送到输入端的信号称为反馈信号。

负反馈反馈信号与输人信号相减，其差为偏差信号。

负反馈控制原理检测偏差用以消除偏差。

将系统的输出信号引回插入端，与输入信号相减，形成偏差信号。

然后根据偏差信号产生相应的控制作用，力图消除或减少偏差的过程。

开环控制系统系统的输入和输出之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统称为开环控制系统。

开环控制又分为无扰动补偿和有扰动补偿两种。

闭环控制系统凡是系统输出端与输入端存在反馈回路，即输出量对控制作用有直接影响的系统，叫作闭环控制系统。

自动控制原理课程中所讨论的主要是闭环负反馈控制系统。

复合控制系统复合控制系统是一种将开环控制和闭环控制结合在一起的控制系统。

它在闭环控制的基础上，用开环方式提供一个控制输入信号或扰动输入信号的顺馈通道，用以提高系统的精度。

自动控制系统组成闭环负反馈控制系统的典型结构如图1．2所示。

组成一个自动控制系统通常包括以下基本元件．给定元件给出与被控制量希望位相对应的控制输入信号(给定信号)，这个控制输入信号的量纲要与主反馈信号的量纲相同。

给定元件通常不在闭环回路中。

2．测量元件测量元件也叫传感器，用于测量被控制量，产生与被控制量有一定函数关系的信号。

大工19秋《第一次把事情做对》在线测试满分答案

大工19秋《第一次把事情做对》在线测试-0001试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 10 道试题,共 40 分)【题目】商家在商场中需要达到谁的要求？A.顾客B.自己C.组织D.市场正确的选择是:A【题目】一切标准和要求应该在什么时候提出有意义？A.整个过程中B.事后C.事前D.事中正确的选择是:C【题目】企业成本的真谛是什么？A.没有返工、报废B.按已达成的要求去做，第一次把事情做对。

C.所有常规的成本（返工、报废、保修、库存和变更等）D.保修、库存和变更正确的选择是:B【题目】工作的质量可以用什么来衡量的？A.符合要求的代价B.最终创造的价值C.成本D.不符合要求的代价正确的选择是:D【题目】第一次把事情做对的法则的顺序是什么？A.确定目标---预防错误---建立标准---控制过程---寻求帮助---要求结果---一次做对B.确定目标---控制过程---预防错误---建立标准---寻求帮助---要求结果---一次做对C.确定目标---控制过程---寻求帮助---预防错误---建立标准---要求结果---一次做对D.确定目标---建立标准---控制过程---预防错误---寻求帮助---要求结果---一次做对正确的选择是:B【题目】预防的核心方法是什么？A.改进工作过程B.把错误分类C.找出错误发生的原因D.及时改正正确的选择是:A【题目】为什么仅仅注重方法和效率无法做到第一次把事情做对？A.因为没有总结经验，随时应变B.因为没有事先预防C.因为做的事不一定正确D.因为做的事不一定是自己想要的正确的选择是:C【题目】人们能否做对取决于什么？A.预防是否完备B.行为能力C.知识储备D.思想观念正确的选择是:D【题目】什么是正确行动的系统？A.预防B.零缺陷C.计划D.第一次就做对正确的选择是:A【题目】第一次把事情做对的完整真义中战略是什么？A.第一次B.正确地做事C.把事情做到最好D.做正确的事正确的选择是:D二、多选题 (共 5 道试题,共 30 分)1【题目】对于追求“零缺陷”的人来说，他们的什么一致？A.激情B.才华C.价值取向D.人生追求正确的选择是:ABC1【题目】管理者如何做到让员工的工作达到自己预期的目标？A.针对不同岗位员工制定规范员工作业标准的《作业指导书》B.让员工知道，必须按照这些标准行事才能做对C.每一个工作环节都要有明确的标准及作业细则D.明确‘对’的具体含义，让员工知道如何做才是对的正确的选择是:ABCD1【题目】SMART原则包含哪些方面？A.有挑战性的以及有时间框架的B.可衡量的C.可实现的D.具体的正确的选择是:ABCD1【题目】量化管理的三要素？A.质量B.时量C.数量正确的选择是:ABC1【题目】第一次把事情做对的效果？A.时间最少B.效率最高C.成本最低D.代价最小正确的选择是:ABCD三、判断题 (共 15 道试题,共 30 分)1【题目】只有当产品与自己切身利益变得遥远而模糊的时候,我们才会不在意差错率。

自动控制原理完整版课后习题答案

1 请解释下列名字术语：自动控制系统、受控对象、扰动、给定值、参考输入、反馈。

解：自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成；受控对象：要求实现自动控制的机器、设备或生产过程扰动：扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。

如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。

外扰是系统的输入量。

给定值：受控对象的物理量在控制系统中应保持的期望值参考输入即为给定值。

反馈：将系统的输出量馈送到参考输入端，并与参考输入进行比较的过程。

2 请说明自动控制系统的基本组成部分。

解：作为一个完整的控制系统，应该由如下几个部分组成：①被控对象：所谓被控对象就是整个控制系统的控制对象；②执行部件：根据所接收到的相关信号，使得被控对象产生相应的动作；常用的执行元件有阀、电动机、液压马达等。

③给定元件：给定元件的职能就是给出与期望的被控量相对应的系统输入量（即参考量）；④比较元件：把测量元件检测到的被控量的实际值与给定元件给出的参考值进行比较，求出它们之间的偏差。

常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。

⑤测量反馈元件：该元部件的职能就是测量被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，一般需要将其转换成为电量。

常用的测量元部件有测速发电机、热电偶、各种传感器等；⑥放大元件：将比较元件给出的偏差进行放大，用来推动执行元件去控制被控对象。

如电压偏差信号，可用电子管、晶体管、集成电路、晶闸管等组成的电压放大器和功率放大级加以放大。

⑦校正元件：亦称补偿元件，它是结构或参数便于调整的元件，用串联或反馈的方式连接在系统中，用以改善系统的性能。

常用的校正元件有电阻、电容组成的无源或有源网络，它们与原系统串联或与原系统构成一个内反馈系统。

3 请说出什么是反馈控制系统，开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点？解：反馈控制系统即闭环控制系统，在一个控制系统，将系统的输出量通过某测量机构对其进行实时测量，并将该测量值与输入量进行比较，形成一个反馈通道，从而形成一个封闭的控制系统；开环系统优点：结构简单，缺点：控制的精度较差；闭环控制系统优点：控制精度高，缺点：结构复杂、设计分析麻烦，制造成本高。

大工19秋《自动控制原理》在线作业2满分答卷

【2019奥鹏】-大工19秋《自动控制原理》在线作业2
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于()是不适用的。

A.高阶系统
B.二阶系统
C.三阶系统
D.一阶系统
[解析提示：认真完成本题作答，参考001]
标准解析参考答案:A
2.()是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。

A.辐角条件
B.开环零点
C.开环增益
D.幅值条件
[解析提示：认真完成本题作答，参考001]
标准解析参考答案:D
3.如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有()条根轨迹终止于无穷远处。

A.n-m
B.n
C.m-n
D.m
[解析提示：认真完成本题作答，参考001]
标准解析参考答案:A
4.当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的()。

A.相遇点
B.分离点
C.分离极点
D.会合点
[解析提示：认真完成本题作答，参考001]
标准解析参考答案:B
5.在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为()。

A.频率差
B.相差
C.相位差
D.信号差
[解析提示：认真完成本题作答，参考001]
标准解析参考答案:C
6.()是相位滞后环节，它的低通性能好。

大工19秋《自动控制原理》期末考试复习题

机密★启用前大连理工大学网络教育学院2019年秋《自动控制原理》期末考试复习题☆注意事项：本复习题满分共：200分。

一、选择题1、将连续信号通过采样开关变换成（）的过程称为采样过程。

A．数字信号 B．模拟信号C．离散信号 D．脉冲信号2、开环频率特性所提出的性能指标不包括（）。

A．剪切频率 B．相角裕度C．幅值裕度 D．带宽频率3、为了降低扰动引起的稳态误差，应该（）。

A．开环零点 B．开环极点C．闭环零点 D．闭环极点5、（）是一种图解分析法，适用于具有严重非线性特性的一阶、二阶系统。

A．相平面法 B．相轨迹法C．描述函数法 D．逆系统法6、闭环系统稳定的条件为使特征函数的零点都具有（）。

A．正实部 B．负实部C．正虚部 D．负虚部7、稳定的一阶系统对阶跃输入信号的响应是（）。

A．振荡的过程 B．指数飞升过程C．有超调的 D．无阻尼的8、信号流图中不含有（）。

A．节点 B．方框C．支路 D．增益9、将连续信号经过采样并变换成离散的数字信号的转换环节称为（）。

A．模-数转换器 B．数-模转换器C．信号转换器 D．离散转换器10、对于同一系统，采用超前校正的系统带宽（）采用滞后校正的系统带宽。

A．大于 B．小于C．等于 D．小于或等于11、只有输入支路没有输出支路的节点称为（）。

A．输出节点 B．输入节点C．混合节点 D．前向通路12、（）不受系统阶次的限制，且所得结果也比较符合实际。

A．相平面法 B．相轨迹法C．描述函数法 D．逆系统法13、等加速度函数指的是（）。

A．阶跃函数 B．斜坡函数C．抛物线函数 D．脉冲函数14、在离散系统中，系统的稳定边界是（）。

A．实轴 B．虚轴C．单位圆 D．原点15、系统开环传递函数为51()(1)sG ss s+=+，则系统的开环零点为（）。

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第一章习题答案1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图(1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态；(2) 画出系统方框图。

解（1）负反馈连接方式为：d a ↔，c b ↔；（2）系统方框图如图解1-1 所示。

1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。

试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。

题1-2图仓库大门自动开闭控制系统解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。

与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。

反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。

系统方框图如图解1-2所示。

1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。

分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。

题1-3图炉温自动控制系统原理图解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u的平方成正比，c u增高，炉温就上升，c u的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。

炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u。

f u作为系统的反馈电压与给定电压u进行比较，得出偏差电压e u，经电压放大器、功率放大器放大成a u r后，作为控制电动机的电枢电压。

在正常情况下，炉温等于某个期望值T°C，热电偶的输出电压f u正好等于给定电压r u 。

此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。

这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。

当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程：控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。