ACC自适应定速巡航系统
自适应巡航控制系统
二、自适应巡航控制系统的组成 • 燃油汽车 信息感知 电子控制 执行单元 人机界面
2020/5/7
二、自适应巡航控制系统的组成 • 电动汽车：信息感知，电子控制，执行单元，人机界面
2020/5/7
三、自适应巡航控制系统的工作原理
2020/5/7
四、自适应巡航控制系统的功能
• 自动控制车速和车距：当驾驶员对巡航控制状态下的汽车进行制 动后，ACC系统就会终止巡航控制；当驾驶员对巡航控制状态下 的汽车进行加速，停止加速后，ACC系统会按照原来设定的车速 进行巡航控制
• 控制汽车的行驶状态：通过测距传感器的反馈信号，ACC系统可 以根据目标车辆的移动速度判断道路情况，通过反馈式加速踏板 感知驾驶员施加在踏板上的力，ACC系统可以决定是否执行巡航 控制，以减轻驾驶员的疲劳
智能网联汽车技术
V2X ICV
Landar
5G
——冷却系统 ——前方碰撞预警
HD Map 系统
主讲人：
3课时
ADAS辅助驾驶系统航控制系统的应用
一、自适应巡航控制系统的定义
• 自适应巡航控制（ACC）系统：在汽车行驶过程中，车距传感器持续扫 描汽车前方道路，同时轮速传感器采集车速信号；当前汽车与前方车辆 之间的距离小于或大于安全车距时，ACC控制单元通过与制动系统、发 动机控制系统协调动作，改变制动力矩和发动机输出功率，对汽车行驶 速度进行控制，始终保持安全车距行驶
2020/5/7
五、自适应巡航控制系统的工作模式
• 定速巡航 • 减速控制 • 跟随控制 • 加速控制 • 停车控制 • 启动控制
2020/5/7
五、自适应巡航控制系统的控制方法
• 燃油汽车ACC系统控制方法：双层控制 第一层根据雷达、车速和加速度传感器信号控制车速和加速度，获得期望
驾校三个字母缩写题
驾校三个字母缩写题
考驾照字母缩写题技巧如下：
1、自适应巡航系统：ACC，巡字像“<<”CC 。
2、定速巡航CCS 巡字找CC，有“定速”选CCS 。
3、交通标志识别系统TSR 通T，识S。
4、盲点检测系统BSD，站在盲点“必死的”选BSD。
5、盲点辅助系统BSA，盲点辅助“必死啊”远BSA。
6、自动刹车辅助系统AEB，刹车时“抑制”不让走，找E。
7、牵引力控制系统TCS/ASR/TR，手牵手，选最长的。
8、车道偏离预警系统LDW，“偏离”是“歪了”找W。
9、电子制动力分配系统EBD，制动时“抑制”不让走，找字母E。
10、车身稳定控制系统ESP，“稳”说明路“平”，平找字母P。
11、紧急制动辅助系统EBA ，制动时“抑制”不让走，找字母E 。
12、实时交通信息TMC，交通，通T 。
13、车辆自动变道辅助系统ALC，道就是路，找路L 。
14、碰撞预警系统FCW，撞车会“翻车”FC。
15、车辆轮胎胎压BAR，胎压检测防止“绿”胎，选BAR。
通关科目一口诀技巧。
吊二撤三醉五逃终身；处罚：一醉二证三逃逸：右转让左转，拐弯让直行；雨天路滑车速慢，看不清靠边停。
指示牌黄色慢，红色停，白色辅助绿色行。
ACC自适应巡航控制系统介绍
ACC自适应巡航控制系统介绍
本文是关于ACC自适应巡航控制系统的介绍，罗孚从个人视角出发，描述对ACC系统的理解，以及在一些使用场景下的思考。
什么是ACC？
ACC系统是在定速巡航装置的基础上发展而来的，区别在于定速巡航只能限定速度，方向盘和刹车还需要驾驶员控制，而ACC能够较好的帮助驾驶员协调方向盘和刹车。
定速巡航算是L1级别的自动驾驶，而ACC则可以算是L2级别的自动驾驶。
ACC主要有两个参数，车速和距离。
如果“前面没车”，那么可以使用驾驶员设定的期望车速来行车，这与定速巡航功能相当，如果配合车道保持LKA系统，可以做到沿当前车道一直行驶。
如果前车很慢而导致本车不可能用期望车速来行驶，那么ACC可以使得两车保持驾驶员设定的期望车距。
在需要时，车辆会自动刹车和/或变速，以保持设置的车速或距离。
在某些行驶状况下，还会要求驾驶员主动进行制动，这个警报信息会以声音和视觉方式显示出来。
ACC的使用方法
在介绍ACC原理之前，我们先来熟悉一下操作方法。
首先，打开ACC功能
ACC的所有操作功能都集成在了下图的拨杆上，把拨杆向司机方向拉动，即可开启ACC 功能，把拨杆推回去则可以关闭ACC功能。
其次，设定期望车速
向上或向下推动操纵杆，可以提高或降低期望车速，车速可设置的范围一般为30~200Km/h，默认30Km/h开始，每推动一次，可以增加或减少10Km/h(有些步长是5Km/h)，最后按下设置按键，即可保存车速，同时在仪表上也会显示设置的速度值。
补充一下，对于全速ACC，则可以做到0Km/h起步，没有最低速度要求，这也是下文谈到的。
acc测试标准
acc测试标准
acc自适应巡航系统的测试标准主要包括以下几个方面：
1. 车辆行驶速度和加速度的测量：测试时需要确保车辆行驶速度和加速度的测量准确性和稳定性，以避免对acc系统的测试结果产生影响。
2. 道路条件：在测试acc系统时需要选择不同的道路条件，包括平坦的公路、曲折的山路、拥堵的城市道路等，以检验acc系统在不同道路条件下的表现。
3. 车辆类型：测试时需要选择不同类型的车辆，包括小型车、大型车、货车等，以检验acc系统在不同车型下的表现。
4. 交通环境：测试时需要模拟不同的交通环境，包括正常行驶、拥堵、缓行等，以检验acc系统在不同交通环境下的表现。
5. 障碍物模拟：在测试acc系统时需要模拟不同的障碍物，包括静止的障碍物、移动的障碍物等，以检验acc系统对障碍物的识别和应对能力。
6. 传感器校准：在测试acc系统之前需要对传感器进行校准，以确保传感器测量准确性和稳定性。
7. 数据记录与分析：在测试过程中需要记录相关数据，包括车辆行驶速度、加速度、道路条件、障碍物位置等，并对数据进行统计分析，以评估acc系统的性能。
总之，在进行acc自适应巡航系统的测试时需要遵循相应的测试标准，以确保测试结果的准确性和可靠性。
自适应巡航控制
• 3.电位计 • 在电力驱动式执行机构中，一般都装有一只由可变电阻器 构成的电位计（即转角或位移传感器），其功用是检测执 行机构中控制臂转动的角度或拉索的位移量，并将电信号 输入CCS ECU。该信号主要用于CCS ECU诊断执行机构 是否发生故障。在CCS ECU向执行机构发出控制指令后， 如果电位计信号没有变化或超过预先设定值，则将判定执 行机构有故障。 • 4.巡航控制电子控制器(ECU) • 选用CCS ECU时，对它们有一定的特殊要求，如抗电磁 干扰能力，在高温下的工作能力以及必要的运算速度等等。
• • • •
g 节气门位置传感器 用于监测节气门的位置，并将信号传送给巡航控制ECU。 h.执行器(即节气门驱动机构) 用于将巡航控制ECU发来的电信号转变成机械运转，控制 节气门的开度.使汽车按驾驶员设定的车速行驶。
• 行车中，在驾驶员开启巡航控制系统，并按操作程序完成 巡航车速的设定后，车速传感器立即将此速度信号传送给 巡航控制ECU, 并储存在随机存储器(RAM)中。与此同时， 巡航控制ECU向执行器发出信号，以控制节气门开度，使 汽车按设定车速行驶。 • 行车中，巡航控制系统通过车速传感器连续不断地监测 汽车在各个时刻的速度，并将此速度信号传送给巡航控制 ECU，经中央处理器(CPU)将此速度信号和储存在随机存 储器(RAM)中的巡航车速信号进行比较运算和处理后，巡 航控制ECU迅速向执行器发出增大或减小节气门开度的信 号,通过控制节气门驱动电动机的正、反转及转速，从而 实现对汽车行驶速度的控制。
传感器安装位置
• 目前市面上传感器主要包括雷达传感器、红外光束传 感器以及视频摄像头三种。品牌、车型不同其安装位置 也不同，常见的安装位置有车标后、保险杠两侧、下方 以及车内后视镜背后。造成这些差异的原因主要是各种 传感器工作原理不同，当然其中也包的弱点，所以目前自适应巡航 系统开发过程中，研发人员便会根据各种传感器的特点， 将它们组成搭档，共同为数字信号处理器提供信息。比如 雷达对于垂直方向上重叠物体的判断较弱。在实际行车中， 当车辆行驶到立交桥附近时，如果前方与盘桥匝道上同时 出现车辆，雷达传感器有很低几率出现误判；前方路面出 现金属标识牌甚至是金属废弃物时，雷达传感器也有很低 几率产生误判。相信没人想拿自己的生命做赌注，于是为 了进一步降低误判的可能，越来越多的自适应巡航系统采 用两种传感器收集信息。
acc免校准方法
acc免校准方法
ACC（自适应巡航控制）通常需要进行定期校准，以确保其准确性和性能。
然而，有些车辆提供了免校准的ACC功能，这种功能会根据车辆的行驶情况进行实时的自动校准。
以下是一些可能的ACC免校准方法：
1. 检查车辆手册：首先，查阅您的车辆手册，了解车辆是否提供了免校准的ACC功能。
车辆手册通常会提供关于ACC的详细信息和操作指南。
2. 使用车辆控制菜单：进入车辆的控制菜单（通常可以在车辆信息屏幕或多功能方向盘上找到），查找与ACC相关的设置选项。
某些车辆的ACC设置菜单中可能会提供免校准功能的选项。
3. 自动校准：某些ACC系统具有自动校准功能，可以通过车辆的传感器和摄像机来实时监测车辆前方的情况，并对ACC 系统进行校准。
在这种情况下，您只需保持车辆正常行驶，ACC系统会自动进行校准。
请注意，不同车辆的ACC系统可能会有所不同，免校准方法可能也会因车型而异。
强烈建议您在使用免校准功能之前仔细阅读车辆手册，并遵循车辆制造商的指南和说明。
acc的工作原理
acc的工作原理
ACC（自适应巡航控制系统）是一种车辆辅助系统，通过与
车辆上的传感器和控制单元配合工作，能够在保持安全行车的前提下，自动控制车辆的速度、距离和加减速的功能。
ACC的工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 车辆前方探测：ACC通过车辆上的雷达传感器或激光传感
器等设备，实时感知到车辆前方的障碍物或其他车辆的位置和距离。
2. 跟踪目标车辆：ACC根据前方传感器感知到的信息，选择
一辆目标车辆作为自己的导航对象。
ACC会监测目标车辆的
速度、加减速度以及与自己车辆的相对距离。
3. 距离和速度控制：ACC根据与目标车辆的相对距离和速度差，自动调整自己车辆的速度和车与车之间的安全距离。
如果目标车辆减速或停车，ACC会相应地减速或停车以保持安全
距离。
如果目标车辆加速，ACC也会加速以保持与目标车辆
的距离。
4. 制动和加速控制：ACC的控制单元会根据前方障碍物和目
标车辆的信息，决定何时制动或加速。
ACC会通过电子控制
单元控制车辆的制动系统和油门，自动实现减速和加速的操作。
总的来说，ACC通过感知和分析车辆前方的环境和目标车辆
的行驶状态，以及控制车辆的制动和加速系统，实现自动化的速度和距离控制，从而提高行车安全性和驾驶舒适度。
acc的工作原理
acc的工作原理
ACC（自适应巡航控制）是一种车辆辅助驾驶系统，它可以
根据周围车流情况自动调整车辆的速度，以保持与前车的安全距离，并实现一定的自动驾驶功能。
其工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 感知：ACC系统通过使用传感器技术（如雷达、摄像头等）来感知前方车辆的位置、速度和距离，以及道路上的障碍物和交通标志等信息。
这些传感器会不断地向控制单元提供实时数据。
2. 决策：控制单元会使用感知到的信息来对车辆的驾驶情况进行评估，并根据预先设定的驾驶策略和安全规则来做出相应的决策。
这些决策会影响车辆的加速、减速和制动等操作。
3. 控制：控制单元会通过控制车辆的发动机、刹车和方向盘等系统来实现对车辆的控制。
根据前方车辆的速度和距离，
ACC系统可以自动调整车辆的速度，以保持与前车的安全距离，并减少司机的驾驶负担。
4. 反馈：ACC系统会向驾驶员提供实时的反馈信息，如显示
当前设置的巡航速度、与前车的距离等。
如果系统检测到驾驶员的反应时间过长或出现危险情况，它还可以通过声音、震动等方式提醒驾驶员采取行动。
总体来说，ACC的工作原理是基于对周围环境的感知和根据
预设的策略做出相应的决策，在此基础上通过控制车辆的各种系统来实现对车辆的自动控制，以提高驾驶的舒适性和安全性。
acc自适应巡航安全吗
acc自适应巡航安全吗ACC自适应巡航是一种先进的汽车驾驶辅助系统，它可以根据车辆周围的交通状况自动调整车速，保持与前车的安全距离，并在需要时自动刹车。
这项技术的出现无疑为驾驶者提供了更多的便利和安全保障，但是ACC自适应巡航是否真的安全呢？让我们从几个方面来探讨一下。
首先，ACC自适应巡航的安全性取决于其传感器和系统的准确性和稳定性。
这项技术需要依靠雷达、摄像头等传感器来感知前方的车辆和道路情况，然后根据这些信息来做出相应的调整。
如果这些传感器工作不稳定或者信息处理出现错误，就会导致ACC自适应巡航的失效，甚至可能引发交通事故。
因此，厂家需要确保这些传感器和系统的准确性和稳定性，才能保证ACC自适应巡航的安全性。
其次，ACC自适应巡航的安全性还取决于驾驶者对其使用的正确性和合理性。
虽然ACC自适应巡航可以在一定程度上减轻驾驶者的工作负担，但是驾驶者仍然需要时刻保持警惕，随时准备接管车辆控制权。
特别是在复杂的交通环境下，如城市道路、施工路段等，ACC自适应巡航可能无法做出正确的判断，这时驾驶者就需要及时介入，避免发生危险。
因此，驾驶者需要对ACC自适应巡航的使用进行合理的规划和控制，才能保证安全性。
此外，ACC自适应巡航的安全性还取决于车辆本身的性能和质量。
如果车辆本身存在制动系统、转向系统等方面的问题，就会影响ACC自适应巡航的正常工作，甚至引发安全隐患。
因此，车辆制造商需要确保车辆的性能和质量达到一定标准，才能保证ACC自适应巡航的安全性。
综上所述，ACC自适应巡航在一定程度上可以提高驾驶的便利性和安全性，但是其安全性还存在一定的风险和不确定性。
为了确保ACC自适应巡航的安全性，厂家需要提高传感器和系统的准确性和稳定性，驾驶者需要正确合理地使用这项技术，车辆制造商需要确保车辆的性能和质量达到标准。
只有在这些方面都得到保障的情况下，ACC自适应巡航才能真正做到安全可靠。
acc工作原理
acc工作原理
ACC (自适应巡航控制) 是一种车辆安全辅助系统，通过使用
雷达、激光和摄像头等传感器技术，实现智能巡航控制。
相比于常规的巡航控制系统，ACC 可以根据前方行驶车辆的速度
和车间距离，自动调整车辆的加速和减速，以保持安全距离。
ACC 的工作原理是通过车载传感器实时监测前方车辆的行驶
速度和距离。
当车辆开启 ACC 功能后，系统会持续地扫描前方，并根据检测到的数据来控制汽车的速度。
如果前方有车辆驶近，ACC 会通过自动减速来保持安全距离。
当前方车辆加
速或离开后，ACC 会自动适应并加速到预设的巡航速度。
ACC 的传感器通常包括长距离雷达和摄像头。
雷达用于测量
前方车辆的速度和距离，而摄像头则可以辨别行驶车辆的类型和行为。
这些传感器通过实时传输数据给车辆的电脑系统，系统根据这些数据来决定是否需要调整车辆的速度。
ACC 的优点是可以大大减少驾驶员的疲劳和压力，提高乘坐
舒适度和安全性。
当交通拥堵时，ACC 可以自动控制车辆的
速度和车间距离，减少频繁的加速和减速，从而提高交通流畅度。
然而，驾驶员仍然需要保持警惕，随时准备接管车辆控制，因为 ACC 并不能取代驾驶员的责任和判断力。
总之，ACC 利用传感器技术来监测前方车辆的速度和距离，
通过自动调整车辆速度来保持安全距离。
这项技术可以提高驾驶的便利性和安全性，但驾驶员仍然需要保持警惕并随时准备接管控制。
主动巡航控制系统_ACC_简介与原理
车停下）。
器，控制号为 479，在 J519 后方，从
出于防止被盗和发生碰撞时动 519 位置只能看到继电器的后面。该
新视野
AUTOMOBILE MAINTENANCE
继电器由网关通过 T20 插头的 3 脚 进行控制，15 电接通后，J533 通过该 脚通电，J788 继电器吸合，断电后断 开。
这样可以使汽车熄火后，切断此 控制单元的动力总线连接，防止汽车 被盗；另外，当汽车发生碰撞时，用来 切断此处动力总线连接，防止由于此 处动力总线因碰撞造成断路/短路后 不能着车。
四、系统校准
装备有 ACC 的车辆在后桥底盘位置变 动时，或者系统更换感应器、传感器固定架、 前保险杠和汽车前盖时、车辆前部损坏（例如 在对撞事故发生后）时，都必须对 ACC 传感 器进行校准。
如图 9 所示，ACC 传感器的校准需要四 轮定位设备和 ACC 校准设备需要配合使用。车 辆行驶轴线使用车轮定位测试仪和 ACC 调整 设备VAS604测 1 定。在 VAS6041 上，在车距控制 传感器的高度安装了一个激光瞄准器。在激光 瞄准器和车距控制传感器之间安装了一个目 标盘。目标盘上有一个中心孔，激光光束穿过
371
4.0 br
1 234
功能描述
B390
B383
0.35
0.35
T90
T90 T90
0.5 br/sw
5 6 7 8 9 10 图2
238
1.5 br/sw 277 4.0 br/sw 639
11 12 13 14
80km/h
100km/h
100km/h 80km/h
当前车速
减速（最大 0.3g）
一款新的车型或者进行新的促销活 动时，先行由公司的专业讲师对各合 作院校的培训老师进行培训，再由各 院校的培训老师对负责区域内的该 公司 4S 店销售人员、售后服务人员 进行转训。这样既节约了成本，又保 证了培训质量。
ACC自适应巡航系统介绍资料
►怎样设置报警锣音、车距和驾驶程序？
课程内容
ACC自适应巡航系统
1 ACC自适应巡航系统部件组成安装位置及作用 2 ACC自适应巡航系统的各项功能使用介绍 3 ACC自适应巡航系统拆卸和安装校准
自适应巡航系统校准
在下列情况下，如果仅需进行调校，可选择该操作方式 1 车距控制系统控制器 -J428- 和/或车距控制系统控制器 2 -J850- 已拆卸和安装过 2 前保险杠已拆卸和安装过 3 前保险杠已松开过或移动过 4 前保险杠上存在损坏 5 偏差角度大于 -0.8° 小于 +0.8° 6 车距控制传感器存在过大的垂直调节偏差。
ACC自适应巡航系统培训
课程目标
1. 通过对ACC自适应巡航系统部件的讲解，使学员能够说出各个系统部件的安装位置和作用 2. 通过对ACC自适应巡航系统功能的讲解，使学员能够熟练操作ACC自适应巡航的各项功能 3. 通过对ACC自适应巡航系统维修注意事项的讲解，使学员能够正确对完成对ACC自适应巡航系统
的校准
课程内容
ACC自适应巡航系统
1 ACC自适应巡航系统部件组成安装位置及作用 2 ACC自适应巡航系统的各项功能使用介绍 3 ACC自适应巡航系统拆卸和安装校准
ACC自适应巡航系统
ACC自适应巡航系统各组成部件安装位置
1. J851图像处理控制单元 2. J852摄像头控制单元 3. J428 4. J850
实操练习 ►试乘试驾正确操作自适应巡航系统
谢谢！
„设置车距 ► 可分四档来设置车距
， ，
►车距 1 - 车速 100 km/h、车距 多少 米？ ►车距 2 - 车速 100km/h、车距 多少 米？ ►车距 3- 车速 100 km/h、车距 多少 米？ ►车距 4- 车速 100 km/h、车距 多少 米？
acc 国标要求
ACC系统的国标要求主要包括以下几个方面：
速度范围：自适应巡航控制系统（ACC）只能应用于自动挡车型，因为自适应巡航并不是定速行驶的，速度是随时变化的。
一般来说，定速巡航可以在30～150km/h的速度范围内使用，具体范围视各个车型情况而定。
自动驾驶级别：自适应巡航属于“L1.5级·准辅助自动驾驶”标准，在中高速巡航驾驶过程中可以自动控制，如搭载并线辅助或车道保持系统等功能。
功能要求：当车速在设定的最低巡航速度（Vlow）以上时，ACC系统可以进行正向加速操作。
当ACC系统正处于自动关闭过程中，且车辆速度低于Vlow时，不允许突然撤销制动力。
性能要求：ACC系统的平均减速度不应大于3m/s²（2秒长度采样求平均），减速度的平均变化率不应大于2.5m/s³，自动加速度不大于2.0m/s²。
请注意，具体的国标要求可能会因不同的车型、不同的厂家而有所差异。
因此，在实际应用中，建议参考具体车型的技术规格和厂家提供的使用说明。
汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势
汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势一、本文概述随着汽车工业的快速发展和智能化技术的不断进步，汽车自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）已成为现代车辆的重要组成部分。
该系统通过集成传感器、控制器和执行器等设备，实现了对车辆速度、距离和加速度等关键参数的自动调节，从而有效提高了驾驶的安全性和舒适性。
本文旨在全面综述汽车自适应巡航控制系统的研究现状与发展趋势，分析当前技术瓶颈及未来发展方向，为相关领域的研究人员和企业提供参考。
文章首先回顾了汽车自适应巡航控制系统的发展历程，介绍了其基本原理和组成结构。
随后，从传感器技术、控制算法、系统集成等方面，深入探讨了当前研究现状，并指出了存在的技术问题和挑战。
在此基础上，文章进一步展望了汽车自适应巡航控制系统的发展趋势，包括传感器融合、深度学习算法的应用、车路协同技术等方面。
文章总结了汽车自适应巡航控制系统的未来研究方向和应用前景，为推动该领域的技术进步和产业发展提供了有益的思路。
二、汽车自适应巡航控制系统研究现状汽车自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control, ACC）是近年来汽车智能化发展的重要成果之一，其研究现状呈现出日益成熟和多样化的趋势。
自适应巡航控制系统通过集成雷达、摄像头、传感器等多种设备，实现了对车辆周围环境的实时监测和精准判断，使车辆能够在不同道路条件和交通环境下，自动调节车速和车距，以保持安全、舒适的行车状态。
目前，国内外众多汽车厂商和科研机构都在积极开展自适应巡航控制系统的研究与应用。
在硬件技术方面，高精度雷达和摄像头等传感器的性能不断提升，为自适应巡航控制系统提供了更加准确和丰富的环境信息。
在算法技术方面，人工智能和机器学习等先进技术的应用，使得自适应巡航控制系统能够更好地学习和适应不同的驾驶行为和道路环境，提高了系统的智能化水平和适应性。
随着车联网技术的快速发展，自适应巡航控制系统也开始与智能交通系统、自动驾驶等技术进行融合，形成了更加复杂和智能的综合驾驶辅助系统。
acc自适应巡航原理
acc自适应巡航原理
ACC自适应巡航系统是一种智能驾驶辅助技术，能够在车辆与前方车辆保持安全距离的情况下，自动控制车辆的速度和加减速操作。
该系统通过使用车辆前方的雷达或摄像头等感知装置，实时监测前方车辆的速度和距离，并根据这些信息调整车辆的速度。
ACC系统的原理是基于智能车速控制和车距维持两个关键技术。
首先，智能车速控制技术利用车辆搭载的传感器实时感知前方车辆的速度，然后根据设定的巡航速度和车距要求，自动调节车辆的油门和刹车来控制速度。
这样，无论前方车辆的速度如何变化，ACC系统都能够保持与前车的安全距离。
其次，车距维持技术是ACC系统的另一个核心功能。
该技术通过感知前方车辆的距离，并结合设定的车距要求，自动调整车辆的速度和跟车距离。
当前方车辆的距离过近时，ACC系统会根据设定的车距要求自动减速或刹车，以保持安全距离。
当距离增加时，ACC系统也能够根据设定的巡航速度进行加速操作。
需要注意的是，ACC系统虽然能够自动控制车辆的速度和跟车距离，但驾驶员仍需时刻保持警惕并对道路情况做出及时反应。
在需要变道、绕过障碍物或紧急情况下，驾驶员应当及时对车辆进行控制，以确保行车安全。
总之，ACC自适应巡航系统通过智能车速控制和车距维持技术，实现了智能化的车辆巡航功能。
它能够根据前方车辆的速
度和距离自动调整车辆的速度和跟车距离，提升驾驶安全性和舒适性。
acc自适应巡航的工作原理
ACC自适应巡航（Adaptive Cruise Control）是一种智能化的自动控制系统，它结合了汽车自动巡航控制系统CCS和车辆前向撞击报警系统FCWS。
其工作原理主要通过以下几个部分共同完成：
1. 雷达传感器：在ACC系统中，测距雷达用于测量自车与前方车辆的车头距离、相对速度和相对加速度。
它是自适应巡航控制系统中的关键设备之一。
2. 电子控制单元（ECU）：负责根据内存中的程序和数据对各种传感器输入的信息进行运算、处理和判断，然后输出相应的指令。
3. 巡航控制开关、车速设定器、车距设定器、状态显示器和报警器等：这些设备共同实现对车辆行驶速度、车距和状态的设定和监控。
在车辆行驶过程中，ACC系统通过雷达传感器持续扫描前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。
当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元会协调制动防抱死系统、发动机控制系统等，使车辆适当制动，并降低发动机输出功率，以保持安全距离。
当与前车距离增加至安全距离时，ACC控制单元会控制车辆按照设定的车速行驶。
ACC自适应巡航主要分为两种情况：前方有车时，系统会根据车主设定的跟车距离进行巡航；前方没有车时，系统会自动根据车主设定的巡航速度匀速前进。
总之，ACC自适应巡航系统通过雷达传感器、电子控制单元等部分，实现对车辆行驶速度、距离和状态的智能控制，确保车辆在行驶过程中的安全。
ACC自适应巡航系统
在前方有慢车 插入时（见左 图），ACC 通 过减速作出反 应，使本车速 度与前车速度 相当。
加速行为取决于当前车速或者当前挡位， 在某些车型上，可以在辅助菜单上进行 基本设定。
若前方车辆加速或 者变换行车道，前 方无车（见右图）， 那么ACC 会使本车 重新加速，恢复到 预设车速。
在紧邻车旁刚 刚插入或者不 在同一条直线 上行驶的道路 使用者（如摩 托车，右图）， 由于不在ACC 的视野范围内， 系统不能对其 作出反应。
ACC汽车自适应巡航系统 (Adaptive Cruise Control)
（一）ACC系统简介
ACC系统的组成及工作原理
工作原理：
当自车通过雷达探测到前方没有汽车等其它障碍物时，汽 车执行传统巡航控制，按驾驶员设定的速度行驶；当雷达 探测到前方有汽车切入或减速行驶时，启动ACC 控制系统， 按照驾驶员设定的车间时距，通过调节节气门作动器和制 动作动器来控制自车的速度和加速度，以保证计算的车头 净距。
“CANCEL”代表 “待命模式”， 同时在存储器中 保存期望车速值。
“ACCON”代表ACC 总是处在“关闭”状态， 必须按ON/OFF 按钮切换到“待命模式” “RESUME”代表恢复到预定车速，每 向后拉一次，车速增加1km/h。
。
若按压“SET”时，激活ACC，当前车速被存储。 如果控制杆按压不超过0.5s，速度增 控制杆向上推一次，增加10km/h 加10km/h，如果按压不动，每 超过0.5s，速度持续增加10km/h。其 中“Distance”可以分几个阶 向下拉一次，减少10km/h （与 段调整与前车的距离或者时间间隔。 车速有关的逻辑加减法，最大车速210km/h； 最小车速30km/h）
• 如果车速没有达到或者超出了ACC 启动条件，车 辆则会通过仪表通知驾驶员，然后ACC切换到被动 模式。
自动驾驶的ACC自适应巡航系统的组成及原理
自动驾驶的ACC自适应巡航系统的组成及原理全自动驾驶汽车在未来几年中一定会普及到我们身边来，谷歌已经计划在2020年时全球在路上跑的自动驾驶汽车达到1千万辆。
其实，自动驾驶汽车的一些基本科技配置在我们现在的许多车型上已经有配备了。
比如自适应巡航系统，几乎成了豪华车的标配。
但什么是自适应？雷达有什么用？巡航控制控制啥？其实巡航控制很早就有了，18世纪时诞生了最早版本的巡航控制，它的作用是为了阻止蒸汽机的运转过快。
后来，巡航控制系统被连接到速度表以及驱动轴上，用来计算行车速度，然后利用电脑控制油门来维持司机预先设定的速度。
如今，这一切动作都被整合到一个小黑盒中——ECU。
在减少驾驶员体力消耗的同时，巡航控制还能够稍稍提高燃油经济性。
定速巡航最初流行起来是在美国，因为长直宽的洲际公路特别多，许多司机需要长途驾驶，为了减少驾驶疲劳，定速巡航就这么开始流行了。
而在欧洲，因为小路多，转弯多，定速巡航这一配置最早仅仅被看成是高端豪华车的象征。
不过现在，定速巡航还是普及了起来，现代化的电子技术成本降低，使得这个当年豪车上的配置也装备到了普通家用车中。
用过定速巡航功能的朋友都知道，要么在高速上不堵车的路况下，或者在凌晨3点空旷无人的大街上才能用它。
而在实际的生活中，我们经常遇到交通拥堵的情况，时而加速时而刹车，定速巡航似乎成了摆设，于是自适应巡航控制（ACC）应运而生。
ACC自适应巡航控制系统ACC（Adaptive Cruise Control）自适应巡航控制系统（以下简称ACC）是一种基于传感器识别技术而诞生的智能巡航控制，相比只能根据驾驶者设置的速度进行恒定速度巡航的传统巡航控制系统，ACC可以对于前方车辆进行识别，从而实现了“前车慢我就慢，前车快我就快”的智能跟车的效果，目前根据使用速度区段，可分为基本版ACC（30-150km/h）和全速ACC（0-150km/h）。
其中，基本版ACC的传感器为雷达，而全速ACC则是在雷达为主要传感器的前提下，加入了前视摄像头等其他传感器的辅助识别，以满足低速时对于识别精度和角度的更高要求。
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广汽菲克全新自由光配置表
ACC自适应定速巡航系统
是一款智能化的车速自动控制系统。
启动该功能后，正常路况下，车辆会自动按照设定的车速进行巡航，驾驶员无需控制油门踏板。
当前方有车辆进入或前车减速的时候，系统会自动降低车速，并和前车保持设定的距离。
当监测到车距太近时，系统会主动介入刹车帮助减速，而当前方车辆离开，或是车速加快时，又将自动回复到驾驶人原本设定的速度。
ACC自适应巡航在长途驾驶、车队出行等情况下，能够方便驾驶人员以更轻松舒适的状态控制车辆。
自由光的增强型ACC，有以下特点：1、具备跟停功能。
在低速状况下，ACC根据前车状态可以将车速降到完全停止。
2、车速从0~160km/h均可设定ACC，确保了城市低速情况下的适用性。
盲区监测系统
自由光能够通过前后雷达，监测侧后方车轮“外3米后7米”的范围，当发现有车辆进入，会在后视镜显示图标警示。
当发现驾驶员打转向灯后，将提出蜂鸣警报。
车道偏离警示
当车速在60-160km/h范围内饰，系统会实时侦测路面轨迹，一旦发现车辆出现偏离状况，及时提醒避险。
同时，系统将对方向盘施加一个修正力，帮助方向盘回复到正常行驶轨迹。
双向泊车辅助
停车入位的剐蹭，也属于城市驾驶的常见事故。
自由光能够实现平行垂直双向智能泊车，驾驶员只需要按照系统提示，控制油门刹车和档位，系统自动控制方向盘，准确停入车位。
电子驻车辅助
自由光采用电子按扭和电动机动作来替代传统的手刹。
更具美感，占用空间小； 轻松省力，操作简便； 能够实现智能化驻车，避免“忘了释放手刹”的事故。
HAS上坡辅助
为了帮助驾驶员在坡道上轻松停车和起步，自由光配置了HAS上坡辅助功能。
当在坡道上松开刹车时，2秒钟内，系统能够通过电子驻车功能，控制车辆稳定停止，防止溜车。
主动胎压监测
主动胎压监测TPMS系统，与安全气囊、ESC并称为汽车三大安全系统。
当轮胎内的感应器监测到气压
异常时，系统会自动报警。
帮助驾驶人即使了解轮胎情况，避免安全隐患。
业内首创8.4+7双液晶人机交互系统
7寸数字化仪表，8.4寸触摸屏幕，类平板电脑的操作方式，极为简易的UCONNECT®智能语音人机交互
信息系统，可以帮助车辆使用者非常便利完成个性化设置。
同时，依靠最强大的连接技术（触控、键控、以及声控），实现在驾乘中最便捷的控制。
双手无需离开方向盘，只要动一下手指，或通过语音指令，近乎灵感式的操作，就可以完成大部分行车中的功能。
FCW前撞预警系统，
利用位于前挡风玻璃内的摄像头及雷达传感器，侦测到前方区域有行进中的车辆因距离过
近可能导致危险发生时，将以声响警示驾驶人注意路况。
•倘若驾驶人并未及时反应，系统将自动进行刹车，以降低与前车发生碰撞的风险。
ABS刹车防抱死
紧急刹车时，轮胎如果被抱死，将失去转向能力，车辆将失控。
ABS系统通过高频率的“点刹”，增大轮胎与路面的摩擦力，缩短制动距离，同时保持转向能力，避免车辆侧滑等事故。
ESC车身稳定控制
ESC系统实时监测车辆行进方向、转向、轮胎转角、转速等多个动态信息。
当发现车辆出现侧滑或轮胎打滑时，会自动控制发动机动力输出、刹车、转向等多个功能，修正车身，保持稳定行驶。
ERM防翻滚系统
SUV因为重心偏高，所以车身的稳定性就至关重要。
ERM几乎是为SUV量身定做的安全保护系统，当监测到可能出现侧翻风险时，系统会通过制动等一系列动作，防止翻车事故的发生。
RBS湿滑路面制动辅助
下雨天，当雨刮启动工作后，RBS系统会通过ABS进行轻微制动，间歇性地将卡钳推向刹车片，刮去雨水，以保持刹车片的干燥，确保良好的刹车效果。
PBA紧急制动辅助
当驾驶员在紧急情况下迅速踩制动踏板，但踩踏力又不足时，PBA系统便会协助，并迅速把制动力增至最大，缩短在紧急制动的情况下的刹车距离。
RAB预警制动系统
当驾驶员在驾驶过程中突然松开油门踏板，RAB会自动启动并将刹车卡钳设置在刹车预紧位置，为完全制动做准备。
RAB能够帮助更快的实现全力制动。
高强度车顶结构
北美IIHS测试一向以严苛著称，其中非常独特的一项测试为“车顶静压测试”。
通过钢板对单侧车顶
进行缓慢施压，以测验车辆在发生侧翻、或高空坠物等情况时，对车内乘客的保护能力。
自由光以
“承重5倍车重，约9吨”的成绩，取得该项测试的“Good优秀”评级。
多级缓冲安全车舱
自由光的前保险杠到发动机后隔板之间，设置了多级的安全缓冲区域，能够将巨大的冲击力通过保险杠、纵梁、车架等结构进行分散和缓冲，从而减小车舱的变形，以及对车内乘员的冲击。
在北美IIHS的正
面碰撞测试中，自由光在所有5个项目上，都取得了最高的“Good优秀”评价。
航空工艺焊接车身
自由光的车身拼合，融合了激光钎焊、螺柱焊、粘合等先进的多种工艺。
其中高强度部件，采用了类航天飞机制造工艺的先粘合，再焊接的复合工艺，极大的加强车身强度。
前舱防爆安全玻璃
自由光的前挡风及前排乘客席的车窗，使用了高端层压式玻璃，俗称“夹胶玻璃”。
它来源于防弹玻璃，即使玻璃破裂，夹胶层也能使玻璃保持整体，而不会飞溅造成乘客伤害。
EARS紧急反应系统
当自由光遇到较大的撞击事故时，EARS紧急反应系统，会切断发动机电路、油路，避免造成二次伤害。
同时打开车门锁、车内照明，使乘客在最短时间离开。
车辆双闪也将启动，提醒后方来车。
后桥分离技术
•当以两驱状态行驶时，后桥完全分离，动力100%保留在前轮，100%轿车驾驶状态；
•在需要的时候，任意车速状态下，能够于0.2秒间无缝切换至四驱模式；
Selec-Terrain路况选择模式
•专业全路况能力，面对复杂地形也无需特别操作，以轻松的驾驶姿态，顺利通过。
100%专业四驱车驾驶状态。
青海西宁金岛健益汽车销售有限公司。