AOI程式调整记录表
矩子Jutze_AOI程式误报调试
程式誤報調試检查原理图示常见故障排除（1）Mark Error弹出Mark Error错误信息，进入Mark编辑窗口查看i）进板位置是否到位Ctrl+L再次搜寻基板ii）本体是否有缺陷修补或是重新制作Markiii）本体亮度和彩度是否差异过大重新设定抽取窗口的亮度和彩度（2）Safe Sensor Error两侧安全传感器被触发Servo ON---Start---归零--- R（3）Air Pressure Error查看气压压力表是否在0.4Mpa以上（4）Speed Motor Carry Delayi）查看（Entrance Slowdown Stopper Exit ）Sensor 灵敏度ii）查看皮带紧度（5）Servo Motor ErrorX/Y轴伺服马达超出极限（6）软件故障i）程式保存路径不支持中文ii）系统错误iii）操作错误算法参数说明Scale计算参数：a) 亮度上限：设定最高亮度值（0~173）b) 亮度下限：设定最低亮度值（0~173）c) 红色上限：设定红色最大值（0~173）d) 红色下限：设定红色最小值（0~173）e) 绿色上限：设定绿色最大值（0~173）f) 绿色下限：设定绿色最小值（0~173）g) 蓝色上限：设定蓝色最大值（0~173）h) 蓝色下限：设定蓝色最小值（0~173）判定参数：a) 百分比上限：设定百分比最大值（0~100）b) 百分比下限：设定百分比最小值（0~100）计算方法：计算检查窗口部符合亮度和颜色设定围的像素的百分比。
百分比的结果符合判定参数围时，判定结果为OK。
反之，判定结果为NG。
Mean计算参数：无判定参数：a) 上限：亮度最大值（0~255）b) 下限：亮度最小值（0~255）计算方法：计算检查窗口部像素亮度的平均值。
结果符合判定参数的围时，判定结果为OK。
反之，判定结果为NG。
Max计算参数：a) X邻域：设定X方向做均值运算的像素个数b) Y邻域：设定Y方向做均值运算的像素个数判定参数：a) 上限：亮度最大值（0~255）b) 下限：亮度最小值（0~255）计算方法：先X邻域和Y邻域做均值运算后，再计算检查窗口部像素亮度最大值。
精典德律AOI检测程式制作手册(全)
4.有时同时改变几个检测框的属性时,要在相应的属性框后的复选框打对号.否则修 改无效.
7 整合元件庫
(1) 程式库全部编辑完成后,保存. 在"整合"的图标上点击.把library库中所 建的库套用到各个相应的元件上.
点击“整合”图标,不要点击“下一步” ,否则“整合”图标消失了,须从流程 树中返回到上一步，重新进行到可以“整合”一步。
8.2.3 掃描結束后,在”是否定位所有的FOV检测框”對話框中點擊”是”.
在以下步驟系統會列出關於這片電路板的所有資訊清單，若有需要可以在此 清單中獲得所需的FOV資訊。 8.2.4 按“下一步”，系统出现关闭视窗讯息，请按“确定”．
8.2.5 按“下一步”，系统出现存储元件讯息，请按“确定”．
(4)完成BOT面的镜射,再次更改BOT面的板号为"1".
此时再检视元件位置时, 如图,正面和反面的元件位置重 合.正面元件为红色,反面元件 为绿色.
只显示正面元件.
只显示反面元件.
这样就完成了对阴阳板的元件资料整理.
4. 產生多連板元件資料
4.1 輸入多連板資訊.
在編輯完元件資料后,要產生多連板元件資料.點擊”下一步”填入多連板信息.
8.1.2 掃描結束后,在”完成”對話框中點擊”確定”.
8.2 扫描FOV全图
8.2.1 FOV的配置.四项全部勾选，点“OK”.
a.Locating IC pin first–勾選表示同一IC的腳的檢 測框將會盡量可能安排在最少的FOV中。 b. Auto Locating in Y-direction–勾選的話表示在 FOV配置完畢後，系統會再檢視一次是否有被切 割到的檢測框可以經由Y軸方向上下微調整排 FOV位置而使之不被切割到，如果可以的話將進 行調整。 c. Windows auto separated by cutting–勾選此選 項表示，如果無法經由微調使檢測框不被切割到 的話，那麼被切割到的Missing框會自動被分割成 兩個以Missing框並以邏輯[OR]接起來。 8.2.2 系统询问“是否摄取所有的FOV影像”，点“确 定”．
AOI TR(德律)系列第二章
第二章、主程式選單介紹1. 檔案(File)建立一個新的程式 開啟一個已存在的程式 將目前開啟的程式以其他名稱或路徑另存新檔 設定印表機 最近開啟的程式關閉程式2. 檢視(View)勾選表示開啟工具列表勾選表示顯示狀態列顯示結果對話視窗並顯示最後的統計結果設定程式以作業系統的語言顯示設定程式以英文顯示 3. 參數(Parameter)關於使用者模式設定及是否連結維修站設定系統出現警示的狀態關於此電路板的參數設定3.1. 使用者模式(User Mode)勾選表示檢測結果將傳送至維修站勾選表使用操作者模式勾選表使用工程師模式3.2. 系統(System)3.2.1. 當Repeat Fail 停機● 當同一個錯誤重複產生達指定次數時，機器之動作停止並發出警告訊息。
3.2.2. 當Fiducial Fail 停機● 當找不到對位標記時，機器之動作停止並發出出板訊息。
3.2.3. 當Barcode Fail 停機● 需將[測試前檢查條碼]打勾此選項才有作用。
勾選表示若沒有讀取到條碼時，機器之動作停止並發出警告訊息。
3.2.4. 當Abnormal Fail_board Rate 停機● 當有缺點的電路板數超過指定比率時，機器之動作停止並發出警告訊息。
3.2.5. 轉換pass/Fail 輸出訊號● Port 2的黃白端訊號切換，若原本[通過]之輸出訊號為[短路]而[缺點]的訊號為[開路]，切換後短路與開路的訊號會相反。
密碼為7100。
3.3. 電路板(Panel)3.3.1. 維修站(Repair Station)● 路徑 – 指定維修站資料夾的路徑來存放檢測完畢的資料。
正常情況下路徑應設為[\\RepairPC\C\AOI_Repair_Data]。
4. 程式(Program)進入ATPG 程式製作流程進入教導(Train)視窗設定比對條件進行自動設定比對條件增加FOV刪除本程式中已存在之FOV在無CAD 的情況下以手動建立AOI 檔案5. 檢測(Inspection)檢測整片板子只檢測單板檢測儲存的FOV影像6. 操作(Operation)6.1. 全自動模式(Auto Mode)●檢測後直接將結果輸出，並接著進行下一片電路板檢測。
664-3EG-0008-A01 OMRON RNS&RNS-PTAOI程式参数设定参考表REVA
1.CHIP类：1.1CHIP各窗口如下：1.2CHIP电极参数：0402060308051206TOP (%)18-202522-2515-18BOTTOM (%)18-202522-2515-18TOP (%)18-2015-181513-15BOTTOM (%)18-2015-181513-151.3CHIP各参数设置如下：检测项目基本检查参数颜色参数设定值红色：25-170，亮度不使用绿色：15-170（无遮蔽物）4-170(有遮蔽物)，亮度：120-255蓝色：0-170(無遮蔽物)-10-170(有遮蔽物)，亮度：85-255156030306015-25508100Width(宽度)50Length(长度)22530253010-2050C类140-165，红色0-170R类165-255，红色0-140PCB1:绿色5-10，170亮度不开PCB2:只开亮度210-255（白线）红色：25-170，亮度：130-255绿色：15-170，亮度：120-255蓝色：0-170，亮度：85-255每个文字分为一格，如3个文字：3不分割1/80以上/90以上R类文字模式各对象参数焊垫定位焊垫搜寻(LandExtraction)焊垫搜寻(Land Extraction)Center of Mass(重心)Specify Ratio Area(面积)Center of Mass(重心)Area(面积)精华电子(苏州)有限公司INFO-TEK ELECTRONIC CO., LTDchip规格C类零件边缘锡量检查(Side Fillet)Area Width(宽度范围)深蓝Area Length(长度范围)不需设定，只需颜色定位缺件（Missing）焊墊中央(LandCenter)红光25-30，170亮度不开焊垫周围(Land Near Compont)红光倒抽将蓝绿色选入-10- -85，亮度不开焊垫中央（LandCenter）Excluded Area(除外区域)红色，不算电极颜色Area(面积)少锡(Fillet)：锡量检查(Fillet)Inspection Area(检查范围)蓝绿Width(宽度)Length(长度)焊垫外端少锡(Exposed Land)焊垫少锡检查(Exposed Land)Inspection Area(检查范围)红色25-30.170不开亮度Area(面积)空焊(Wettability)检测锡尖(EntireLand)Excluded Area(除外区域)红色25-30.170不开亮度Area(面积)本体窗口（Mounting）:可检测缺件，偏移，墓碑，侧立，反面贴装(Mounting)Component Area(本体检查)50PCB Area(基板检查)20CHIP元件各编辑窗口CHIP元件二指化后的窗口电阻错料纵向分割横向分割短路(Bridging)：短路(Bridging)Width (宽度)1-2各分割区域的一致率下限全体的一致率下限位置搜寻窗口电极Bridging 桥接窗口Land 焊垫窗口Mounting 本体窗Component 零件窗口注意箭头方向文字检测窗口Entire Land 窗口Land Center 窗口Mounting 窗口Exposed二指化后的锡量2.三极管类：检测项目基本检查参数颜色参数设定值红色：25-170，亮度不使用绿色：15-170（无遮蔽物）4-170(有遮蔽物)，亮度：120-255 蓝色：0-170(無遮蔽物)-10-170(有遮蔽物)，亮度：85-2552030303060455010100Width(宽度)50Length(长度)22530253010-2550C类140-165，红色0-170R类165-255，红色0-140PCB1:绿色5-10，170亮度不开PCB2:只开亮度210-255（白线）红色：25-170，亮度：130-255绿色：15-170，亮度：120-255蓝色：0-170，亮度：85-255每个文字分为一格，如3个文字，3不分割1/80以上/90以上文字模式各对象参数焊垫定位焊垫搜寻(Land Extraction)焊垫搜寻(Land Extraction)不需设定，只需颜色定位三极管元件各编辑窗口三极管元件二指化后的窗口焊垫周围(Land Near Compont)Area(面积)红光倒抽将蓝绿色选入-10- -85，亮度不开Center of Mass(重心)零件边缘锡量检查(Side Fillet)Area Width(宽度范围)深蓝Area Length(长度范围)缺件（Missing）焊墊中央(Land Center)Specify Ratio红光25-30，170亮度不开Area(面积)Center of Mass(重心)焊垫中央（Land Center）Excluded Area(除外区域)红色，不算电极颜色Area(面积)少锡(Fillet)：锡量检查(Fillet)Inspection Area(检查范围)蓝绿Width(宽度Length(长度)焊垫外端少锡(Exposed Land)焊垫少锡检查(Exposed Land)Inspection Area(检查范围)红色25-30.170不开亮度Area(面积)空焊(Wettability)检测锡尖(Entire Land)Excluded Area(除外区域)红色25-30.170不开亮度Area(面积)1-2本体窗口（Mounting）:可检测缺件，偏移，墓碑，侧立，反面贴装(Mounting)Component Area(本体检查)50PCB Area(基板检查)20三极管错料纵向分割横向分割各分割区域的一致率下限全体的一致率下限短路(Bridging)：短路(Bridging)Width (宽度)Land 焊垫窗口Mounting 本体窗Bridging 桥接窗口Component 零件窗口电极（脚）位置搜寻窗口文字检测窗口Entire Land 窗口Land Center 窗口Mounting窗口Exposed Land 窗口二指化后的锡量3.IC类：3.1IC各窗口如下：检测项目基本检查参数颜色参数设定值宽度(Width)红色：0-170，亮度：100-25550长度（Length）/2宽度(Width)80长度（Length）43502红色：25-170，亮度不使用120绿色：15-170（无遮蔽物）4-170(有遮蔽物)，亮度：120-25550 蓝色：0-170(無遮蔽物)-10-170(有遮蔽物)，亮度：85-2552红色：10-170，亮度：125-2550绿色：10-170，亮度：120-25580蓝色：7-170，亮度：85-25560204501650230Width(宽度)50Length(长度)2抽取蓝色或绿色/Width(宽度)30Position(位置)803050/05062510-2550最小(Minimum)最大（Maximum）504.其他元件：贴片类同CHIP元件各参数设定方法，pin脚类元件同IC元件各参数设定方法。
AOI 校正点检表-C
ECN No.
类别Informed 类别Informed type
ECN-MG-090610
□初版Initial release qualification MS-173 表单编号List No. 版次 总页数 C Version Total Pages 变更/发行原因(Change/Release cause): 文件編號變更 change): 变更前说明(Illustration before change): 更前说 初版发行
□准予发行Approve to release □准予变更,旧版于 起作废Approve to change, old document should be disqualified since: _________ □准予发行, 有效期Hold to execute ,effective date________ 核定主管Approval supervisor:_________
PT
主管签章 Checked by
提案人 PREPARED by
謝勇
□书面会签Papering signature □会议研讨Meeting review
会签与分发Sign and distribution 会签与分 与分发
▓无须会签（不影响生产、物料）Don’t need sign (without produce and materials affects)
核定 App.
会签 分发Distribute 单位Department 分发项contents 会签 分发Distribute 单位Department 分发项contents Sign Web Paper Sign web Paper
AOI误判率优化控制表
窗体名称
AOI误判率优化控制表
填写人
文件编号：664-3EG-0008
使 调整AOI误判率时使用此表单
用
时
机
联 联数：1/1
填写日期
数
及
流
程 项
1 机型
Hale Waihona Puke 域名机器的型号填写说明
2 线别
生产的线别
3 目标误判数
设定的目标误判数是多少
4 程序名称
程序的名称
5 客户
客户的代码
6 零件数
零件的总数量
7 检测框数
检测框的数量
8 覆盖率
覆盖的比率
9 日期
当天的日期
10 误判数
误判的数量
11 误判TOP3组件
误判的TOP3组件类型
12 误判原因
误判的原因
13 是否可优化
填写是否可优化
14 改善对策
改善的对策
15 确认人
确认人签名确认
16
17
18
19
20
21
22
23
窗体编号
版本
A
填写单位 责任单位 责任单位 责任单位 责任单位 责任单位 责任单位 责任单位 责任单位 责任单位 责任单位 责任单位 责任单位 责任单位 责任单位 责任单位
AOI程式制作 (NXPowerLite)
程式制作流程
CAD Conversion Screen
转CAD data 成为测试程序(OPC file):
Electronics Assembly
程式制作流程
CAD Offsets
确认程序内的零件坐标都与PCB实板正确对应.
STOPPERS Individual Board x,y size Position X offset Position Y offset
Fiducials
建立X,Y&Z轴定位窗口及零件:
ZNR_A
CROSS_B
@S
DCROSS_B
@L
@C4G1.5#sk
Command Light setting Contrast Coefficient Additional Commands
Electronics Assembly
定义零件:
定义.
程式制作流程
零件尺寸,锡垫尺寸与位置须正确
Component Library Overview
COMPONENTS WITH POSITION AND SOLDER TEST SYNCHRONISATION COMPONENTS A_SYNC Blck1_B Blck2_B Blck3_B Blck4_B SOT23_B PIN_A Short_B FIPI_A Cylin1_B Cylin2_B JLEG_A C0402_B C0603_B C0805_B C1206_B CROSS_B + DCROS_B # ZNR_A , IC_POLAR VMEM0 PASTE_B BRD_SUM Big_Comp PICON_B SPECIAL COMPONENTS Bright_A
矩子Jutze AOI程式误报调试讲解
程式誤報調試检查原理图示常见故障排除（1）Mark Error弹出Mark Error错误信息，进入Mark编辑窗口查看i）进板位置是否到位Ctrl+L再次搜寻基板ii）本体是否有缺陷修补或是重新制作Markiii）本体亮度和彩度是否差异过大重新设定抽取窗口内的亮度和彩度（2）Safe Sensor Error两侧安全传感器被触发Servo ON---Start---归零--- R（3）Air Pressure Error查看气压压力表是否在0.4Mpa以上（4）Speed Motor Carry Delayi）查看（Entrance Slowdown Stopper Exit ）Sensor 灵敏度ii）查看皮带张紧度（5）Servo Motor ErrorX/Y轴伺服马达超出极限（6）软件故障i）程式保存路径不支持中文ii）系统错误iii）操作错误算法参数说明Scale计算参数：a) 亮度上限：设定最高亮度值（0~173）b) 亮度下限：设定最低亮度值（0~173）c) 红色上限：设定红色最大值（0~173）d) 红色下限：设定红色最小值（0~173）e) 绿色上限：设定绿色最大值（0~173）f) 绿色下限：设定绿色最小值（0~173）g) 蓝色上限：设定蓝色最大值（0~173）h) 蓝色下限：设定蓝色最小值（0~173）判定参数：a) 百分比上限：设定百分比最大值（0~100）b) 百分比下限：设定百分比最小值（0~100）计算方法：计算检查窗口内部符合亮度和颜色设定范围内的像素的百分比。
百分比的结果符合判定参数范围时，判定结果为OK。
反之，判定结果为NG。
Mean计算参数：无判定参数：a) 上限：亮度最大值（0~255）b) 下限：亮度最小值（0~255）计算方法：计算检查窗口内部像素亮度的平均值。
结果符合判定参数的范围时，判定结果为OK。
反之，判定结果为NG。
Max计算参数：a) X邻域：设定X方向做均值运算的像素个数b) Y邻域：设定Y方向做均值运算的像素个数判定参数：a) 上限：亮度最大值（0~255）b) 下限：亮度最小值（0~255）计算方法：先X邻域和Y邻域做均值运算后，再计算检查窗口内部像素亮度最大值。
AOI操作步骤
操作步骤：
1.调出资料
2.选择光源，如下图（请选择OUTER RED）
3.学习资料
4.对位
5.第一次灰阶值图表，请按如图操作
6.第二次灰阶值图表，请按如图操作
7.第三次灰阶值图表，请把左边值，设定为10（此处固定是10）
8.产生最终灰阶值（图中所标处，其值务必控制在25以内，最好不要调整）
9.如果板子在基材处报点过高，请适当调高如图所示的值，建议20左右
10.备注
a.第一次扫描，需使用默认参数，不要调整灰阶值；如果基材报点过高，才需要调整灰阶值，如点数正常，请不要做调整；
b.扫描前，务必要除尘；经这两天的测试，发现板子上的异物垃圾较多，而除尘棍和粘尘纸不给力，一次弄不干净，建议更换粘尘纸试试；
c.如需要掩盖孔，请不要设置过大系数，将整个孔环覆盖；
d.如使用25以内的灰阶值，扫描基材报点过高，请重新按照以上步骤操作，留意三次出现的灰阶值图表，结合黑白图像，将左边值再提高；。
007.外层AOI检修日报表(碱性蚀刻)2014-12-31
班别：
IQ
检板数量（PNL ）
拼版
SET/PNL 不良
数量
（SET ）
凹点凹陷
凹痕铜皱
压合异物/织
纹显露三角擦花/刮
伤
钻偏漏/多钻/孔损 孔未穿/塞孔电镀
擦
花/
刮伤铜渣反沾
板面沾胶膜碎开路/
缺口曝
光
垃
圾
掉膜
甩膜
曝光不良
撕膜不净
渗镀
干膜擦花
铜丝短路
铜渣短路
浮刮
夹点渗镀退膜不净/夹膜干膜缩腰 锡擦花/
咬蚀蚀
刻
不
净
蚀
刻线细
撞断线
板材凹陷
开路缺
口
/针孔
短路
其它
合计：备注：
钻孔1.每SET不良点只记数1次（多个不良则按表格上不良项目的顺序“记前不记后”、“记废不记缺”）；2.禁止更改/增加不良项目名称，不能识别的缺陷计入“其它”项；3.请确认数据录入的准确性；
审核： 操作员： 料号
奥士康精密电路（惠州）有限公司
Aoshikang Precision Circuit （HuiZhou ）Co., Ltd
不良统计
□白班 □晚班 日期：
不良项目
定位缺陷
I铜
线路
II铜
蚀刻其
它压合
ASK-WI-PD(AOI)-003-007.C。
测量仪器检验与校正记录表格模板
经纬仪检验与校正记录表
检测仪器：检查日期：
检验项目检验检验结果2C值
盘左盘右
I角
盘左盘右
外
观及
气泡
外观及一般功能检查；
按键功能检查；
水准气泡检查；
对中器检查；
检查人：
全站仪检验与校正记录表
检测仪器：检查日期：
检验项目检验检验结果2C值
盘左盘右
I角
盘左盘右
外
观及
气泡
外观及一般功能检查；
按键功能检查；
水准气泡检查；
对中器检查；
检查人：
全站仪检验与校正记录表
检测仪器：检查日期：
检验项目检验检验结果2C值盘左盘右
I角
盘左盘右
外
观及
气泡
外观及一般功能检查；
按键功能检查；
水准气泡检查；
对中器检查；
检查人：
水准仪检验与校正记录表检测仪器：检查日期：
检查
项目
检验检验结果水准管a1b1H a1b1
轴平行
于视准
轴的校
正
a2b2h a2b2
校正
方法
其它项目外观及一般功能检查；
水准气泡检查；
十字丝横丝的检验;
检查人：。
AOI(VARIR)调试讲解22
AOI所有的檢測方式
1、部品測試的參數介紹
燈光以及灰階的選擇 選擇適宜的燈光, 令需要測試的部品顯示紅色, 且儘量避 免選擇有過多干擾因素的燈光 利用multi-thresh 選擇適宜的四種灰階, 并依據從小到 大的順序錄入
點擊Thresh後零件呈現的顏色
面積/焦距 調節其值令所抓取得部品測試面積接近100%面積範圍設 置在100% ±30%
燈光/影像灰度設置不良
燈光/影像灰度設置良好
參數設置完畢後測試Mark1, 下圖為mark1測試圖像, 測試 結果OK.
Mark1測試OK後, 點擊Mark2, 系統會自動提示存儲數據, 保存數據後即可以對Mark2進行編輯, 方法同Mark1. 測試Mark2 OK後, 點擊Register 存儲數據. 基準點製作完畢, 點擊Return返回上一級界面
一端被skip
測試中的零件
測試後,點擊Result後,系統自動生成的X/Y/Area
2、電極測試的參數介紹
燈光以及灰階的選擇 Light set : ERL Thresh :255±20
檢測最小X/Y (detect minimum width)
Y X
電極距離 兩種測試方式: out/in
二﹑ AOI (VARIR)原理簡介
1 、AOI(VARIR)的光源 2 、 AOI的灰階 3 、AOI(VARIR)的FOV 4 、 AOI 的像素
1 、AOI(VARIR)的光源 AOI 是自動光學檢測儀的簡寫, 光源是AOI非常重要的組成 部分,下圖為其照明系統的實物圖
頂部光源為紅外線 中部光源為紅光 底部光源為紅光
點擊Size Register之後
4、 製作基準點 回到上級畫面後點擊Alignment Teaching, 程式自動進入 Mark1的製作, 在Detect setting中設置燈光﹑ 搜索面積﹑ 影像灰度.