煤矿井下自动化控制在皮带运输中的应用

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PLC技术在煤矿皮带运输系统中的应用

PLC技术在煤矿皮带运输系统中的应用煤矿皮带运输系统是煤矿生产中的常用设备，其运输距离长，运输量大，速度也较快，是提高煤炭生产效率的重要设备，所以皮带运输系统的经济性、安全性和稳定性成为煤矿企业较为重视的问题。

近年来，PLC技术在煤矿企业中得到了广泛的应用，充分发挥了其操作简单、灵活性高和可靠性高的优势，进一步提高了煤矿皮带运输系统的经济性、安全性和稳定性，为煤矿企业创造了良好的经济效益。

一、PLC技术的概述PLC是Programmable Logic Controller的英文缩写，中文的意思为可编程逻辑控制器，其本质是一种系统控制工具，主要功能是对系统进行监管与控制，通过PLC技术可以完善和弥补系统中存在的不足与漏洞，从而使系统能够高效的进行工作。

PLC技术是一种结合了传统的计算机技术、继电器技术和通信技术的新型的控制装置，是专门用于工业控制的计算机，其硬件与微型计算机基本相同，主要包括电源、中央处理器、存储器、输入输出接口电路、功能模块和通信模块，可以完成逻辑运算、顺序控制和算术操作等用户的指令，控制各种类型的机械设施，达到自动化生产的目的。

从PLC技术的发展历程来说，PLC技术产生的较晚，但其发展却很迅速，短短几十年的时间，PLC 技术就经历了数次技术革新，使其在相对领域中处于领先的地位，最早的编程逻辑控制器诞生于1969年，由美国研制成功，用于通用汽车的生产线上，取得了较为满意的效果。

从此PLC技术得到很多轻、重工业的关注，PLC技术也得到了快速的发展，特别是随着微机技术的不断发展，在可编程逻辑控制器中加入了中央处理器（CPU），使其体积更小、性能更好并且处理速度更快，PLC技术在煤矿企业中发挥着越来越重要的作用。

二、PLC技术的特点PLC技术的工作原理相对较为简单，是一种以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统，它结合的微机技术与传统继电接触控制技术的优点，克服了继电接触控制技术接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性低的缺点。

PLC集中控制系统在煤矿胶带输送机上应用

浅谈PLC集中控制系统在煤矿胶带输送机上的应用摘要：“plc”可编程序控制器因其功能强大、可靠性高、对煤矿环境适应性强、用途广泛灵活、编程简单等优点，在煤矿上得到了广泛应用。

随着胶带输送机的广泛应用，大大提高了煤矿输煤运煤系统的效率，采用plc作为煤矿胶带输送集中控制的核心，提高了系统的可靠性和工作效率，减少了操作和维护人员，并为生产和调度管理提供了极大的方便，该系统设置了现场控制站和一个控制主站，本文对plc集中控制系统在煤矿胶带输送机上的应用作出详细介绍。

关键词：plc 集中控制系统；煤矿胶带输送机；应用前言煤矿胶带机集控系统运行安全可靠与否直接影响矿井的经济效益。

为提高系统的可靠性和安全性，实施集中监控，实现系统的综合保护和集中监控，是十分必要的。

上海埃意实业有限责任公司生产的智能皮带机集中控制与监测系统是应用于矿山皮带运输自动化的高科技产品，本系统是以《煤矿安全规程》为依据，总结矿山运输过程中所出现的事故，本着安全性高、实用性强、具有先进性的特点而研制开发的新一代综合控制系统。

1、plc集中控制系统介绍塘内煤矿的皮带机集中控制系统由kxjw6-1140s型隔爆兼本质安全型带式输送机控制箱(以下简称控制箱)和th6-24s型本质安全型操作台(以下简称操作台)组成矿用带式输送机的电气控制系统(以下简称系统)。

控制系统主要位于控制箱内plc和继电器等组成。

控制箱分主腔和接线腔二个独立的腔体，主腔是隔爆结构，接线腔是隔爆兼本安结构。

主腔是快开门结构，与电源开关有机械闭锁，所有控制器件安装于内。

接线腔是螺栓固定结构，塑料挡板将接线端子分为隔爆和本安两个部分。

接线腔四周有3个允许电缆外径为φ20～30mm的电缆引入装置，可接1140v电缆，其余的是允许电缆外径为φ8～15mm的电缆引入装置。

系统能够配合各种矿用带式输送机专用机电设备，如矿用隔爆型磁力起动器、矿用调速型液力偶合器、矿用电机软启动器、变频器等等，实现矿用带式输送机各种控制要求，如电机的分时起动、胶带的慢速起动，多机驱动和中间驱动等功能。

胶带运输机集中控制系统在煤矿中的应用

胶带运输机集中控制系统在煤矿中的应用摘要:本文介绍了KHP-144型胶带运输机集中控制系统,该系统设置一台具有嵌入式本安主控制器的微机监控台,PLC控制箱和多台控制分站,实现了对皮带运输系统的集中控制,取得了减员提效、可靠先进的效果。

关键词:皮带运输机集中控制保护1 系统的组成由1台THK-I型矿用本安型微机监控台,主控制器通过总线将各皮带沿线的控制箱连接起来。

此设备可实现对胶带机的集控控制和检修控制,就地控制;6台XJD-5/1140矿用多功能微机控制箱、多台KBT 总线式急停闭锁开关、语音通讯及各种总线式保护传感器组成。

分站除实现单条胶带机(设备)的正常开停、以及故障急停等控制功能外,还可以接受主站的远控命令,同时具备完善的保护和信号联络功能。

2 监控对象2.1 监测信号(1)各胶带机的保护信号,即打滑、超速、堆煤、烟雾、跑偏、急停闭锁、温度、洒水、纵撕信号等;(2)主电机的开停、制动闸的状态;(3)主电机的故障状态;(4)前方设备的联锁;(5)急停闭锁的动作地点,以及主机电流和各部温度等。

2.2 控制信号(1)主电机的开停制动闸的控制、预告控制、洒水控制等;(2)后方胶带机的联锁。

(3)各给煤机的开停。

3 系统技术性能3.1 工作方式;集控、就地、检修A集控:系统具备接收来自主站的起车和停车指令,自动按顺序起动、运行、联锁与保护、停车全过程的控制和监测方式。

b就地:分站将工作方式设置为就地自动控制时,则胶带机(给煤机)的起停直接由XJD-5/1140型微机控制箱控制,该分战不受控制室监控主站的遥控,即不接受主站的控制命令,但仍将各种状态及保护信号传给主站;这样主站仍可监测该分站。

C检修:分站将工作方式设置为检修控制时,则胶带机(给煤机)的起停直接由XJD-5/1140型微机控制箱控制,该分战不受控制室监控主站的遥控,即不接受主站的控制命令,但仍将各种状态及保护信号传给主站;这样主站仍可监测该分站。

矿山运输皮带PLC智能控制系统的研究与应用

２主运输皮带智能控制系统的设计
主运输皮带是现代化煤矿安全高效生产的主要运输设备，其运行隋况的稳定与否直接关系到煤矿的生产状况。本智能控制系统参数设置准确、方便，人机界面友好，便于现场维护和使用。当出现打
滑、跑偏、皮带纵向撕裂、超速、低速、超温、烟雾降等故障时，该系统可根据故障类型进行相应的保护动作，对故障进行记忆和显示，同时发出语言故障报警信号，对集控的多台保护装置进行通讯，便于维护人员进行及时处理。主运输皮带智能控制系统由检测装置、通
计一般要求。控制器的各个功能在软件上的实现与衔接也是按照模块化的原则完成的，程序结构清晰便于的现场调试。程序主要由以下几个部分组成：（１）主程序：它主要完成对各个模块的调用和系统参数的上电初始化。（２）系统故障检测与处理部分：实时检测系统运行过程中出现的各种故障，并处理这些信息发出相应的控制信号。（３）控制算法实现子程序：利用ＰＬＣ实现模糊控制算法，主要包括电机电流误差及误差变化率计算，查寻模糊控制规则表等。（４）数据转换部分：ＰＬＣ将采集到的模拟信号通常是转换成数字信号进行处理的，为了便于观察和参数设置需要将这些数字量转换成实际工程中物理量。（５）通讯程序部分：它包括与触摸屏的通信和上位机通信两个部分。３．２主运输皮带监控系统组态要求（１）监视功能不论系统处于哪种工作方式下，系统具有对设备的状态和参数进行实时监测的功能。组态软件将采集的数据记录在实时数据库中，并把数据的变化用动画的方式形象的表示出来，同时完成变量报警、操作记录、趋势曲线、数据查询等功能。监测信号的设置是根据系统控制需要、保护设备安全需要及历史数据查询需要系统主要显示状态及参数有：运行方式显示、电机状态显示、工频与变频显示、变频器输出频率显示、皮带线速度显示、各种报警信号显示等。（２）控制功能。上位机通过和ＰＬＣ实现数据交换实现上位机的控制功能。当控制方式发生变化时，系统自动运行于相应的状态，系统设置了手动和自动切换功能，同时在上位机上还可以实现系统参数的设置，系统启动和停止等功能。（３）通信功能。ＰＬＣ作为终端控制设备，对现场的大量数据进行处理和运算，并执行相应的程序。井下ＰＬＣ与上位机利用井下以太网进行通讯，将处理的结果及现场检测传送￣ＵＰＬＣ的信号传送至上位机，在上位机上完成监控画面、参数查询、曲线显示、报警处理等功能，使系统值班人员及管理者能实时掌握系统工作状态。（４）报警功能。系统必须对所有的故障信号进行声光报警以提醒值班人员，并根据故障情况进行相应的控制。如变频器故障时，系统切换至全工频运行，某台电动机故障时，系统切除该台电动机，启动其它的电动机。发生皮带跑偏撕裂等情况时系

皮带运输机的PLC控制

案例三
总结词：安全可靠
详细描述：某港口码头的皮带运输机采用PLC控制系统，安全可靠。通过PLC对皮带运输机的控制，有效保证了设备的安全运行，避免了安全事故的发生。同时，PLC控制系统还具有故障诊断功能，能够及时发现并处理设备故障，保证了设备的稳定运行。
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特点
具有输送能力强、距离远、效率高等优点，同时可实现自动化控制，操作简便。
皮带运输机的应用场景
1 2
煤炭、矿石等散装物料的输送
适用于矿山、码头等场所，可实现大量物料的连续运输。
流水线作业
在制造业中，皮带运输机常用于连接各个工艺环节，实现物料的流水线作业。
3
农业领域
在农业中，皮带运输机可用于粮食、果蔬等的运输和加工。
输出刷新
PLC根据程序执行的结果更新输出映像寄存器中的状态，并驱动外部负载。
PLC的编程语言
指令表（IL）
一种类似于汇编语言的文本编程语言。
梯形图（LD）
一种图形化的编程语言，类似于继电器逻辑图。
结构化文本（ST）
类似于高级编程语言的文本编程语言。
功能块图（FBD）
一种图形化的编程语言，使用块和线来表示程序逻辑。
冲突和损坏。
启动安全保护
在启动过程中，PLC会监测皮带运输机的各种安全保护装置，如跑偏、打滑、超载等，一旦出现异常情况，立即停止启动，并发
出报警信号。
速度控制
速度控制
通过PLC编程，实现对皮带运输机运行速度的控制。PLC根据预设程序和外部信号，调整电机转速，从而改变皮带运输机的运行速度。
速度调节范围
皮带运输机的PLC控制

浅谈煤矿井下自动化控制在皮带运输中的应用

（）４电机软启动器电路无相序。启动过程平稳可靠，实现近似头和机尾以及放煤点处。恒流启动，有效启动转距增加到３～倍，以消除减速器的可使４可（）６硐室和巷道内的电缆挂钩、接地装置、灭火器材均有矿上；击跳动，时启动能力增加。输能力和安全性能得以较大提根据实际情况自行配置。中同运高。（）设备：７沿线声光信号电铃及拉线开关之间的连接电缆数
闸的现象，了电源的供电质量。提高改善了变压器及开关的工作
状况；（）带启动时间由原来的６Ｓ长到１，低了机械冲２皮延２降ｓ
所接设备的接线端子号，右边为电缆右边所接设备的接线端子
号。力电缆由用户自行配置。动
（）电器设备外壳均需接地，与铠装电缆和像套电缆的１各并
车时，出停车信号，Ｐ给ＣＵ控制真空管接触器断开，同时控制晶闸管触发脉冲移相（启动时方向相反）由晶闸管完成软停车与，过程。惯性停车时。ＰＣＵ直接控制真空接触器断开。电机断电．实现惯性停车。通过软启动控制电机，达到如下好处：可
可通过控制晶闸管的导通角来实现。软启动器主回路每相由两只晶闸管反并联，用全数字无矢量控制技术。工作时。Ｐ采ＣＵ收到控制信号后。据用户的设定自动控制晶闸管触发脉冲移相，根

自动化在矿井皮带集控系统中的应用

随着自动化控制、计算机技术、网络技术的发展，近年来自动化控制和网络技术在煤下生产中也得到了应用。矿用皮带运输机在生产过程中经常会出现跑偏、撕裂、火灾、堆煤、打滑、过热等故障，轻则造成矿井的生产停止，重则导致人员伤亡。因此研究矿用皮带运输机集中控制系统是十分必要的，这对提高皮带运输机生产效率和保证工作人员的生命安全，都具有及其重要的意义和实用价值。本文结合自动化在矿井皮带机控制在生产实际中应用情况，对该技术在煤矿生产动化在矿井皮带集控系统中的应用
董亚辉
（安徽国投新集公司三矿，安徽淮南２３２１００）
系统具有一般起、停、启动预告、远程监控、报警保护、事件记录等控制功能。将工作方式设置为集中控制时，所有设备由主站实现控制，有利于指挥和控制运输系统高效运行。２．２控制性能（１）地面集中控制带式输送机起动运行（无人值守运行方式）：地面集控室操作司机选择流程或单台带式输送机（给煤机、闸门），启动设备前，由集控中心发预告信号，各分站收到开车命令，经延时后，若现场均满足集控自动启动条件，设各按顺序自动启动：同时监测各信号是否正常，并将信号传给主站全系统多台带式输送机的集中控制具有全线强制逆煤流起车、全线强制顺煤流起车等起车控制方式。（２）地面集中控制带式输送机正常停车：地面集控室操作司机选择流程或单台带式输送机（给煤机、闸门），在主站发出停车指令，主站按照联锁关系（顺煤流方向）自动给相应的带式输送机分站发出停车信号；各分站收到停车信号后，自动先停机尾给煤机，延时一段时间待带式输送机上的煤拉完后，控制停车，当带式输送机速度降至０．５ｍ／ｓ（可根据实际需要调节，通过程序设置）时，控制抱闸；并将信号传给地面主站。（３）地面集中控制胶带机急停：地面集控室操作司机选择流程或单台带式输送机，在主站发出急停指令或当任一带式输送机出现紧急停车故障时（如闭锁、纵撕、堆煤等），则该分站将紧急停车，停主电机，当带式输送机速度降至Ｉ．Ｏｍ／ｓ（可据实际需要设置）时，控制抱闸：同时将信号传给主站。主站接收到该分站急停后，自动将与该带式输送机有闭锁关系的设备停止运行（如后方带式输送机），同时系统给后方带式输送机机头发信号。（４）就地控制：分为就地单机自动控制和就地单机手动控制。就地控制时，带式输送机的起、停直接由井下控制站控制，各控制站不参与地面集控，不接受地面主站的控制命令，但仍需将信号传给地面主站，主站仍可监测该分站。３系统在生产中的优点３．１高安全性系统运行过程中若出现下列任一情况，系统都将实现故障停车保护（控制参数可根据用户需要进行设定）：皮带运输跑偏监测和保护功能；打滑保护功能；急停、闭锁保护及故障识别功能；堆煤报警功能；烟雾报警功能；纵撕报警功能；轴温保护功能；自动洒水保护功能；其他保护功能。所有的保护传感器当有信号输入时，就会向控制分站发出信号，控制分站就会发生停机指令，并在屏幕上显示故障点．他的优点是通过控制参数的设定既能避免瞬间动作造成的停机，又能及时的找出故障点．同时当某个传感器因损坏，致使保护误动作时，可以在头部触摸屏，屏蔽各条皮带的各种保护，这样在现场无法及时处理的情况下，屏蔽后复位继续启动，等检修正常后去除屏蔽，保护投入使用，从而为生产赢得时间。

煤矿井下皮带自动化控制系统及其应用

煤矿井下皮带自动化控制系统及其应用摘要：煤矿井下皮带运输机是煤矿开采过程中不能缺少的一部分，皮带自动化控制系统的应用能够进一步提高煤矿开产的整体水平。

下面文章主要对皮带运输机特点及自动化控制优势进行分析，并结合实际情况探讨井下皮带自动化技术种类与具体的应用情况，希望通过文章论述能够为相关工作人员提供一些帮助。

关键词：煤矿控制；皮带自动化；自动化系统；运输机引言煤矿井下皮带运输系统是整个煤矿生产过程中的重要能耗环节,直接关系到煤矿生产效益,进而影响企业竞争力。

所以要将减少消耗的能源量、降低支出的能源成本作为目标,对煤矿井下皮带运输系统进行优化,将自动化控制系统应用其中。

通过结合现代信息技术,可以保证煤矿井下皮带自动化控制系统顺利作业,实现生产效益。

1煤矿皮带运输中应用自动化控制技术相关概述1.1皮带运输机应用自动化控制的必要性目前,我国的煤炭行业处于发展的低谷时期,面临巨大的生存压力,发展前景非常不乐观。

如果想让传统的煤矿企业重新展现出相应的动力,就必须使用高新的技术对原来的模式有效进行改造,在提升生产效率的同时,提高生产质量,使整体的运营成本能够全面降低,让利润能够具有更大的空间,给未来的发展创造一条新的出路。

煤矿在生产的过程中,皮带运输装置是不可或缺的一项装置。

传统的装置中,传动效率非常低下,启动过程中存在着较大的电流,其功率也处于一种不平衡的状态,对无用功的损失较大,设备的老化现象严重。

这样就会导致煤矿企业的运营成本加剧,而且很容易受到设备老化方面的影响,导致各种安全事故频频出现。

1.2传统带式输送机运行特点第一，由于煤矿井下生产的特殊性，煤流的输送量会出现多种变化，出现空载、轻载及超载等各种问题。

如果皮带运输机实际的输出功率不能与输送量相协调，会造成电能的浪费，增加煤炭的开采成本，也容易造成滚筒、托辊、皮带等零部件的额外磨损。

第二，如果由于紧急情况或突然断电发生皮带机急停，皮带机再次启动时需要较大的启动扭矩，皮带机启动电流的增大会冲击电网或烧毁电机，重载启动对皮带机张紧装置也会造成较大的机械冲击。

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３．１ＰＬＣ系统结构与功能煤矿井下生产最为常用的运输方式之一就是皮带运输，并煤矿井下皮带运输方式的运行方式主要是电动机以均转矩且在技术上已经取得了一定的成绩。目前最常见的皮带运输机和均转速综合１＋单机、２＋单机的方式，且不同的运行方式其主要有顺槽可伸缩式和大倾角长距离式两种，且均已得到广泛运行的速度也不相同，且具体的运行速度和运行状况主要取决的应用。煤矿井下的皮带运输结构主要包含了控制系统、保护于系统给定的方式。ＰＬＣ系统的主要作用自傲与接收外来的输装置和皮带运输机三大部分。入信号，例如操作台面板选择开关信号、按钮信号、上位机信１．１控制系统号和保护ＰＬＣ信号等。将拟定逻辑控制操作台面板的指示灯当前在我国的煤矿井下皮带运输机控制系统中，已经开始状态作为依据，传递信号给操作ＰＬＣ，最终将其传递到上位机采用ＰＬＣ控制系统来进行控制，但是其在实际应用中还存在系统中。当ＰＬＣ和上位机正常通信的时候，应将继电器关闭，定的局限和不足，只是停留在电子图版方面。而对于控制系确保其不产生作用；当ＰＬＣ和上位机的通信中断的时候，应统中的存储、计算和逻辑推理等方面还需要进行进一步的研究。开启继电器，以确保接点信号能够输入ＰＬＣ，进而替代来自上１．２保护装置位机的信号。就煤矿井下皮带运输的整体运行效果而言，系统保护装置３．２ＰＬＣ系统运行原理计算相对来说还较为落后，近年完成最为基本的防跑偏、堆煤、煤矿井下的皮带运输中的均转矩和均转速运行方式通常都防打滑和超温洒水等操作，而在运行安全性和灵敏度方面还相选用的是１＋单机的运行模式，且均转矩运行调节系统的主要对较为欠缺。对于这种情况，应努力吸取国外急停闭锁开关、速度调节和给定积分器是共用的，主要原因在于速度调节器的控制运输带纵向撕裂及滚筒温度控制等方面的技术，进而不断输出给定值是相同的，这样也就决定了当单机中电流反馈强度提高保护装置的运行效果。相同的时候，传动系统中直流和电流值将一致。在实际的运行１．３皮带运输机中，电机属于串联激磁，这样也就能够确定当电机间的额定磁受制于煤矿生产环境的特殊性，煤矿子啊生产中所运用的通是相同的。当电机电枢电流相同的时候，就能够确定转矩是皮带运输机的种类相对较少。在实际的运用中，受到多种因素相同的，且能够形成均转矩。但是需注意的是，当系统处在均的影响，皮带运输机的运行效率将受到一定的影响。因此要确转矩运行状态的时候，为确保速度达到规定要求，则需要１＋保提升皮带运输机的运行效率，应加深对其的研究力度，尤其电动机处于一个完成的双闭环系统，而２＋电动机只是电流环应重点研究特殊专用皮带运输机。跟随系统，也就是电机的出力是相同的，但是运行速度间存在２ＰＬＣ控制系统概述定的差异。所谓ＰＬＣ也就是可编程逻辑控制器，主要是运用数字运３．３单机运行与电动机电气制动算操作的一种控制系统，其主要为工业环境而设计的。ＰＬＣ控煤矿井下的电机运行属于完整的双闭环系统，其中ｌ＋电制系统的主要组成分为地面控制中心和井下皮带运输分站。地动机和２＋电动机的运行原理大致相同，如果在运行的过程中，面控制中心的核心是综合操作台，主要用于操作和控制整个控是人为负力或者是停车的状态下，则需要利用电气制动的方式制系统，其可以采用自动控制和手动控制两种控制方式。第一，来降低物理人员造成伤害。同时在电机实际运行的过程中，电自动控制。控制中心的操作台向控制器发出控制信号，控制器机磁绕组的实践常数通常会比较大，此时可以采用增加２．５倍在接收到信号之后，依据指令来完成一系列皮带运输机的开机、电压的措施来降低转矩的反向时间。如果电气制动出现越位或运转和停止等工作，并且自动控制能够实时监控井下设备，例者是失压的情况，为了最大程度的降低伤害和损失，也可以利如监控电机三相电流、公路、瓦斯浓度及运行状态等，同时将用电气制动的方式来进行停车，从而有效避免机械所带来的强各个设备的运行数据及时的反馈给控制中心，促使控制中心能大冲击力。够对设备的运行故障及时发现，进而确保煤矿生产的顺利进行总而言之，在煤矿井下生产运输过程中，皮带运输机是其及安全生产：第二，手动控制。其主要作为自动控制的补充，中必不可少的一个设备，也是决定煤矿企业生产效率的重要因当自动控制出现故障的时候，就可以启动手动操作，以便于及素。因此提升皮带运输机的工作效率能够在一定程度上提升煤时处理设备出现的突发状况。矿企业的生产效率。伴随着煤炭产业的快速发展及现代信息化煤矿井下用以执行控制中心发出指令的终端控制其实皮带技术的不断进步，将自动化技术引入到煤矿井下皮带运输系统运输控制分站，当控制中心将指令传递给控制分站后，需要依中，能够切实提升皮带运输机的运行效率，降低机械设备运行据指令来对皮带运输机所做的动作进行控制，从而完成井下的中带来的损害，有效的确保了皮带运输机的安全可靠运行。运输工作。在煤矿井下，有很多条的皮带运输机，这些皮带运参考文献输机主要是通过ＰＬＣ控制系统的通信接口连接到矿井的控制【Ｉ］刘昌亮．煤矿井下皮带运输中ＰＬＣ在实践应用 Ⅱ ］．煤炭技术，网中，并由控制网将各条皮带运输机的运行状况传送到控制中２０１３（６）：４０ — ４２．心，然后由控制中心来处理收集起来的数据，从而实现了自动闭冯志强．煤矿井下自动化控制在皮带运输中应用探究 Ⅱ ］．中化的控制整个矿井皮带运输。国高新技术企业，２０１３（１２）：１３０＇１３１．３ＰＬＣ在煤矿井下皮带运输中的应用分析

矿山主斜井胶带输送机智能化改造与应用

矿山主斜井胶带输送机智能化改造与应用摘要：长期以来，胶带输送机作为煤矿井下原煤运输的主要设备，其能耗在整个矿井的运输系统中占比较大。

本文结合智慧矿山的建设，通过对矿山主斜井胶带输送机的改造，实现了节能、降耗、减碳、智能化集中控制，在双碳目标和智慧矿山建设的大背景下，为全面提升胶带机的运行效率，实现“减人、增效、保安”提出了一种较为科学、实用性强的解决方案。

关键词：矿井；胶带输送机；智能化；智慧矿山1带式输送机运输系统《煤矿安全规程》第三百七十四条规定，采用滚筒驱动带式输送机运输时，应当遵守下列规定：采用非金属聚合物制造的输送带、托辊和滚筒包胶材料等，其阻燃性能和抗静电性能必须符合有关标准的规定；必须装设防打滑、跑偏、堆煤、撕裂等保护装置，同时应当装设温度、烟雾监测装置和自动洒水装置；应当具备沿线急停闭锁功能；主要运输巷道中使用的带式输送机，必须装设输送带张紧力下降保护装置；倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须装设防逆转装置和制动装置；下运时，应当装设软制动装置且必须装设防超速保护装置；在大于16°的倾斜井巷中使用带式输送机，应当设置防护网，并采取防止物料下滑、滚落等的安全措施；液力偶合器严禁使用可燃性传动介质（调速型液力偶合器不受此限）；机头、机尾及搭接处，应当有照明；机头、机尾、驱动滚筒和改向滚筒处，应当设防护栏及警示牌。

行人跨越带式输送机处，应当设过桥；输送带设计安全系数，应当按下列规定选取：棉织物芯输送带，8～9；尼龙、聚酯织物芯输送带，10～12；钢丝绳芯输送带，7～9；当带式输送机采取可控软启动、制动措施时，5～7。

《智能化示范煤矿验收管理办法》中对带式输送机运输系统要求能做到：相关设备能通过现场工业总线实现互联互通，能够与煤矿综合管控平台实现智能联动，实现无人值守作业；单条带式输送机具备完善的传感器、执行器及控制器，实现单台设备的自动控制；带式输送机采用变频或CST等软启动方式；具备防滑、堆煤、跑偏等综合保护装置，能够根据监测结果实现综合保护装置的联动保护控制；给煤点设计合理，实现带式输送机安全运行；具有煤仓的矿井，应结合煤仓煤位信号，实现煤仓、给煤机、带式输送机的联动控制；主煤流运输系统中沿线煤流应基于AI识别，实现分布状态实时监测、变频调速，具备调速模型的优化功能，实现煤流平衡；多部带式输送机搭接实现集中协同控制，具备语音预警功能；具备基于AI实现带式输送机计量、空载、跑偏、大块煤、堆煤、异物，以及人员违规穿越带式输送机等识别功能；集控系统具备各部带式输送机驱动部电机电流、温度、振动以及减速器轴承温度、润滑油温度等参数的实时采集、状态监测、故障在线诊断与预警、运行效率分析等功能；具备主煤流运输系统环境监测预警功能，实现烟雾、粉尘、温度等的智能监测。

煤矿井下主运输皮带自动化系统方案

煤矿井下皮带自动化控制系统方案设计第一章功能一、系统基本功能控制功能该系统既可从井上调度室对井下皮带运输进行实时监控，也可从井下操作台、触摸屏、就地分站箱对皮带运输进行实时监控。

既可对一条皮带、一条生产线实现一键起停（顺煤流停、逆煤流开），也可对多条生产线的整个系统实现一键起停。

在自动状态下每条皮带还可实现有煤即开、无煤即停的全自动控制。

集成功能该系统能将同种组态软件和具有相同通讯功能的不同软件下的不同系统集成到一个计算机上进行监控。

使整个煤炭体系更直观更易于管理。

第二章系统硬件组成及工作原理一、系统硬件组成本系统是以矿用本质安全型PLC为核心的皮带机综保装置组成下皮带机控制系统，是以光纤为介质组成的工业以太网传输网络。

整个系统现场控制设备：矿用隔爆兼本质安全型PLC（含语音模块、通讯模块）、检测传感器(物流传感器、煤位传感器、速度传感器、跑偏传感器、撕裂传感器、温度传感器、烟雾传感器)、KPZ型矿用转载点自动喷雾装置、本安型操作台、隔爆兼本安型就地操作控制箱、嵌入式触摸计算机（Windons CE操作系统）、网络交换机、和井上监控中心的上位机监控软件等组成。

二. 系统硬件的工作原理1、矿用本质安全型PLC该产品拥有多项专利技术，性能达到煤矿级与军工级要求，PLC模块具有矿用本质安全特性（经过严格测试，已通过“本安”认证，防爆证号：1094029U），是一种适用于地面严酷环境或煤矿井下有瓦斯和煤尘爆炸危险环境使用而不需要采用隔爆措施的通用型PLC，技术处于国内领先水平。

IB 系列PLC 采用模块化设计，扩展方便，功能强大；其DI/DO 点数可扩展至80 点；具有脉冲频率测量、脉冲周期测量、脉冲宽度测量功能；PWM 高速输出、频率型模拟量采集、语音信息报警、输入断线判断等多种模块；通讯为标准的MODBUS-RTU 或MODBUS TCP 通讯协议、物理接口为RS-232、RS-485、CAN 或以太网，通讯距离远、网络节点多、抗干扰能力强。

一号煤矿皮带运输系统自动化控制改造

装徐州博林ＫＪＤ１５监控主站，１０１上仓皮带机头装ＫＪＤ１５－２监控分站，监控主站加一块ＭＯＤＢＵＳ转换
改造范围：皮带运输系统项目的改造范围为，１
部主皮带、１０１上仓皮带、二盘区上山皮带、西一１
ＳＬＣ５００系列控制器，加通讯模块和天津华宁的控制
收稿日期：２０１３一ｌＯ一２９作者简介：马玉军（１９７３一），男，陕西子洲人，２０１０年毕业于西安科
技大学电气工程自动化专业，高级工程师，现为黄陵矿业公司一号煤矿生产矿长，主要从事矿井安全生产管理工作。
ＳＬＣ５００系列控制器加通讯模块和天津华宁的控制
停车。根据设定时间或煤仓堆煤高度，设定系统按顺停的方式自动停车； ②人为停车。在远程或就地按下停止按钮时，系统按顺停或立即停车的方式自动停车； ③故障停车。当出现堆煤、重跑偏、皮带撕裂等故障时，系统按顺停或立即停车的方式自动停车。当拉下皮带拉线开关时，皮带机和皮带机前面所选流程的设备或皮带机立即停车。故障自诊断及保护功能：可准确判断故障类型、故障位置并能进行图像和语音提示。具有胶带机打滑、皮带纵向撕裂、重跑偏、轻跑偏、堆煤满仓、煤位超限、超温洒水、烟雾、超温、拉线急停等多种保护和
保障能力。
１矿井皮带运输系统概况及改造方案
１．１矿井皮带运输系统概况

简述PLC技术在矿山运输机中的应用

简述PLC技术在矿山运输机中的应用煤矿胶带机集控系统运行安全可靠与否直接影响矿井的经济效益。

智能皮带机集中控制与监测系统是应用于矿山皮带运输自动化的高科技产品，集控系统与调度电话系统、工业电视系统一起，构成一个完整的操作、调度、监视网络，实现对整个系统的遥测、遥信、遥控。

该系统可实现提高生产效率、降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。

1 集控系统的描述目前，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。

本系统采用全分布式控制结构。

由井下控制站和综合操作台构成。

综合操作中心位于地面中央控制室。

控制主站与控制分站之间采用开放的网络总线结构控制分站与传感器之间采用距阵结构联接，控制主站与综合操作台的监控上位机之间通过CC-Link总线网络联接。

控制分站负责现场设备的数据采集和控制，通过监控，可对整个系统的设备进行监视和集中控制。

系统采用多台PLC组成数据传输网络，达到不同的规模控制。

完成一个系统内多条皮带全过程的监控、监测、连同地面指挥管理中心站，构成一个完善的监控系统。

2 网络系统考虑到煤矿的现场情况和控制距离，在地面控制中心设置控制主站，网络选用开放的CC-Link 总线，在控制距离大于1200米的两个控制站间要加中继器，在皮带机头设置控制设备分站。

控制设备分站负责现场的信号采集与现场的实时控制。

系统为实时监控网络结构，具备有完善的生产监控管理功能，对皮带运输主要环节及相关的辅助环节的生产过程进行实时数据采集、传输、处理、显示、记录打印，对井下运输皮带系统进行远程集中监控，同时配合工业电视系统进行安全图像监视，以确保人员及设备的安全。

2.1实时运行参数监测。

各监控系统实时采集生产工况参数，可以采用图形、报表的形式显示系统的实时工况及目前产量、仓储等。

2.2实时过程控制。

分析采集的参数，各系统自动完成过程控制，或由操作员操作控制。

试论矿山自动化控制系统在皮带运输中的应用

管理及其他M anagement and other 试论矿山自动化控制系统在皮带运输中的应用刘立摘要：在矿山生产发展中自动化技术应用有着十分重要的意义，其中皮带运输作为重要环节，影响着生产的效率，为了加强皮带运输部分的运行效果，应对自动化控制系统合理应用，使其发挥出良好的作用。

通过对矿山自动化的概念及其应用重要性的阐述，分析矿山自动化技术的应用现状，结合PLC的特点及其工作原理分析PLC在控制系统中的应用及功能，明确矿山井下皮带机自动控制系统设计要求及矿山井下皮带机自动控制系统的应用内容，使其带来更好的应用效果。

关键词：矿山；自动化控制系统；皮带运输随着技术的发展，能源需求量增多，矿产资源作为我国重要的能源之一，由于其不可再生，这使矿山行业的发展受到了影响。

结合目前矿井设备使用情况来看，其中仍然存在着较多的不足，为了更好地加强生产效果，应对主要设备进行优化。

皮带运输机作为矿山作业中的重要设备，对矿山资源生产有着促进作用，当前自动化控制技术在该领域中得到了广泛应用，可使生产水平得到提升。

因此，可将皮带运输机与自动化控制技术结合，使其发挥更好的功能，从而提高企业的效益水平。

1 矿山自动化的概念及其应用重要性矿山自动化设备作为自动化系统中大型成套设备，可在无人进行控制的情况下遵照程序或者指令进行控制，应用自动化技术可减少人工劳动，也可避免人员处于危险工作环境之中。

在应用自动化设备的过程中矿山设备操作人员及维护人员应对机器设备谨慎对待，避免出现疏忽而导致设备受到损坏。

矿业资源是我国经济发展的重要动力，其可推动经济与社会共同发展，也可使人们的日常生活水平得到提升。

然而，矿产资源属于不可再生资源，为了使矿产企业的发展得到推动，应重视进行开采技术的改善，使其发挥出有效的作用。

矿山机械设备自动化属于重要内容，可使我国的矿业资源开发得到促进，也可使矿山工作人员的工作效率得到提升，以减少其中的风险。

通过将自动化技术应用在矿山机械设备上，可根据实际生产情况对工作效率进行调节，避免电能消耗问题的产生。

煤矿井下自动化控制在皮带运输中的应用

中图分类号：１７４０３．７；ＴＤ６７文献标志码：Ｂ文章编号：１００８— ０１５５（２０１４）０３— ０１７３— ０２
皮带运输的效率关系着煤矿生产的效益，因此利用先进科学技术提高皮带运输效率就成为提高煤矿生
煤矿井下自动化控制在皮带运输中的应用
张加宽（兖州煤业榆林能化有限公司，陕西榆林７１９０００）
摘要：自动化控制不仅提高了井下作业的工作效率，而且减少了煤矿井下的工作人数和人力方面的投入，且提高了矿井作业的安全性，因而在煤矿井下作业中得到了广泛应用，本文着重介绍皮带运输中自动化控制的应用。关键词：矿井；自动化控制；皮带传输
一
心，由控制中心对井下运输进行整体控制。
２、保护功能
、
成，其中地面控制中心的核心是综合操作台，对整个控制系统进行操作和控制，其主要工作方式有两种，一种是自动控制，由控制中心的操作台向控制器发出控制信号，控制器在接收信号之后根据指令完成一系列皮带运输机的开机、运转和停止等工作，且自动控制能够实现对井下设备的实时监控，包括对电机三相电流、功率、瓦斯浓度以及运行状态的监控，并将各设备的运行数据及时反馈给控制中心，以便控制中心能够及时发现运行设备的故障，保证生产的顺利进行和安全生产。而另一种控制则是手动控制，手动控制实际上是自动控制的补充，在自动控制出现电力故障等问题时，能够手动操作设备，对设备的突发状况进行处理。井下皮带运输控制分站是执行控制中心发出指令的终端控制器，控制分站在接收到控制中心的指令后，根据指令来控制皮带运输机做出相应的动作，完成井下运输工作。井下有很多条皮带运输机，这些皮带运输机都是通过ＰＬＣ控制系统的通信接口连接到矿井的控制网中，由控制网将各条皮带运输机的运行状况传送到控制中心，再由控制中心将收集起来的数据进行处理，从而实现整个矿井皮带运输的自动化控制。二、皮带ＰＬＣ控制系统的功能

煤矿井下皮带机运输集中控制系统监控说明书

陕西火石咀煤矿井下皮带机运输集中控制系统使用说明书西安市锦楷机电有限责任公司2013年9月12日前言随着计算机控制技术、网络技术及可编程序控制器（PLC）的普遍应用，结合井下皮带运输系统的自身特点，在确保先进性与可靠性的基础上，集控室采用工业控制计算机通过光纤工业以太网与井下皮带运输系统PLC进行实时通讯。

系统利用计算机、PLC庞大的软硬件资源，通过各种先进可靠的传感器、保护装置、以太网交换机等设备组成井下皮带自动化控制系统。

井下皮带自动化控制系统实现地面对井下胶带机运输的长距离、多点位信息传输和集中监测监控，具有在线监测、分析及完善的保护和报警功能。

能准确及及时的掌握各种设备的工作状态，减少操作人员工作量，降低劳动强度。

对于进一步实现全矿自动、科学化、网络化管理具有十分重要的意义。

内容如有改动，恕不另行通知。

With computer control technology, network technology and programmable logic controller (PLC) of universal application, combined with the underground belt transport system to its own characteristics, to ensure that the advanced nature and reliability, based on the control room using industrial control computer throughthe optical fiber industry ethernet PLC underground belt transport system for real-time communication.The use of computer systems, PLC huge hardware and software resources, through a variety of advanced and reliable sensors,protection devices,Ethernet switches and other equipment underground belt automation control systems.Underground belt automation control system to face thelong-distance belt conveyor underground, multi-point messaging and centralized monitoring and control, with online monitoring, analysis and perfect protection and alarm functions.Accurate and timely grasp of the working status of various equipment, reduce operator workload, reduce labor intensity.For further realization of the whole mine automatic, scientific, network management has a very important significance.Content subject to change without notice.在文档中，使用到的符号以及它们的含义如下：提示提供相关的说明和指引，提醒使用者注意，以免产生错误性操作。

自动化控制系统和隔爆型变频器在井下钢缆皮带中的应用

科技信息
工程技术
自动化控制系统和隔熄型变频器在井下钢缆皮带巾处王文杰
近阶段煤矿系统进行大范围的技术改造，主要表现在电力提升和电力拖动这一块。包括煤矿皮带运输系统、矿提升系统、煤煤矿地面生产系统等；着技术改造的进行，Ｌ随ＰＣ可编程控制器和变频器也广泛地进入煤矿系统。煤矿采用的上海普昱矿山设备有限公司Ｋｘｌ４自Ｊ— ０１动化控制系统和ＺＴ－２０１４Ｊ３５／１０变频器。这样就要对钢缆皮带的详细情况和运行要求做细致的了解。面对ＰＣ可编程控制器和变频器、下Ｌ钢缆皮带现状进行一些详细的介绍。
自动化控制系统常规的自动化控制系统一般由可编程控制器和Ｐ编程控制ＩＣ可等。现阶段一般采用ＰＣ较多。本系统采用三菱ＰＣ作为系统控制核ＬＬ心。ＰＣ是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子Ｌ装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时计数和自述运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，制各种类型的机械或生产过程。Ｌ控ＰＣ及其有关的外围设备都应该按易于与工业榨制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。ＰＣ可编程控制器的主要特点表现为：Ｌ（）靠性高，干扰能力强。高可靠性是电气控制设备的关键性１可抗能。ＰＣ由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制Ｌ造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。从ＰＣ的Ｌ外电路来说，用Ｐ成控制系统，同等规模的继电器、触器系使ＩＣ构和接统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，ＬＰＣ带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息和中断功能。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除ＰＣ以外的电路及设备也获得故障自Ｌ诊断保护。这样就使得整个系统具有极高的可靠性。（）套齐全，能完善强大，用性强，Ｌ２配功适ＰＣ发展到今天，经形已成了大、、各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制中小场合。除了逻辑处理功能以外，现代ＰＣ大多具有完善的数据运算能Ｌ力，片于各种数字控制领域。除原有的简单的近似于断电器的Ｉ可ｊ／Ｏ输入输出模块和标准的模拟量输入和输出模块外，近年来ＰＣ的功能单Ｌ元大量涌现，Ｐ透到了位置控制、度控制、Ｎ使ＩＣ渗温ＣＣ等各种工业控制中。加上ＰＣ通信能力的增强及人机组态界面技术的发展，Ｌ使用ＰＣＬ组成各种控制系统变得非常容易。开关量的逻辑控制这是ＰＣ最基本、广泛的应用领域，取代传Ｌ最它统的断电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，须实现模拟量（ｎｏ）数字量（ｉｉ１之间的ＡＤ转换及ＤＡ必Ａ￣ｇ和Ｄｇｔ）ａ／／转换。ＬＰＣ厂家都生产配套的ＡＤ和ＤＡ转换模块，可编程控制器用／／使于模拟量控制。（）学易用，受工程技术人员欢迎。ＰＣ作为通用工业控制计３易深Ｌ算机，面向工矿企业的工控设备。它接口容易，程语言易于为工程是编技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和断电器电路图相当接近，只用ＰＣ的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现断电Ｌ器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。系统的设计、建造丁作量小，维护方便，易改造ＰＣ用存储逻辑代替接线逻辑，容Ｌ大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、数点批量的生产场合。小（体积小，４）重量轻，能耗低。以超小型ＰＣ为例，Ｌ新近出产的品种底部尺寸小于１Ｏｍ重量小于１０ｑ，Ｏｍ，５ｋ功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。二、隔爆型变频器按变换频率的方法分可分为：交 — — 直 —— 交变频器和交 — — 交变频器。按主电路工作方式分可分为：电压型变频器和和电流型变频器。按变频器调压方法分可分为：Ａ变频器和ＰＰＷＷＮ变频器。按工作原理分可分为：／制变频器、Ｆ控制变频器和ｖＦ控制变频器。用ＵＦ控ｓ按途分类可分为：用变频器、通高性能专用变频器、高频变频器和高压变频器。（）频器的组成。变频器是由主回路和控制回路两大部分组成的。１变主回路由整流器（流模块）滤波器（波电容）整、滤和逆变器（功率晶体大管模块）个主要部件构成。逆变器可由不同器件构成，高频变频器ｉ如用功率ＭＯＳ晶体管，大容量变频器用ＧＯ晶体管，中小型变频器用ＴＩＴ晶体管等。制回路由单片机、动电路和光电隔离电路构成。ＧＢ控驱简而言之，频器就是能够改变频率的仪器。变（变频器的特性。以煤矿使用的上海普昱矿山设备有限公司生产２）的ＺＴ－２０１４Ｊ３５／１０变频器为例，它主要部件为ＡＢＢ核心部件。它适用于交流５Ｈｚ额定电压６０Ｃ或１４ＶＡ０、６ＶＡ０Ｃ的异步电动机重负荷的软１启动、软停车和运行过程控制，具有启动电流小、启动速度平稳、启动性能可靠、电网冲击和污染小等优点。其启动曲线有 … 型曲线和线性对Ｓ’ 两种。两种曲线可根据现场实际工矿情况进行实时调整，而减小启这从动时对设备的动张力。在皮带机上能有效降低对皮带机带强的要求，可

煤矿自动化方案——皮带远程集中控制系统

书山有路勤为径，学海无涯苦作舟
煤矿自动化方案——皮带远程集中控制系统
1.系统概况：胶带输送机是煤矿生产中非常重要的运输设备，它能否安全高效地运行，直接决定着矿井的产量和效率。

老式胶带机控制系统一般单条皮带独立控制开停，系统分散，控制的灵活性差，且各皮带的配置差异较大，操作人员岗位多，劳动强度大，运行效率低，且易引起操作失误，造成设备损坏，甚至人员伤亡，给矿上带来重大的损失。

实现胶带输送机的远程集中控制就显得更加必要。

我公司开发的胶带机远程集控系统可实现对系统全部胶带机及设备的集中监测监控，提高生产效率，降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。

该系统采用先进的并行处理技术，操作方便、灵活、可靠性高，抗干扰能力更强。

分布式控制结构，保护功能齐全。

具有胶带跑偏保护、速度检测、打滑和超速保护、急停闭锁、堆煤检测、温度检测、烟雾检测、纵向撕裂保护、自动洒水、语音提示等完善的检测和保护功能，现场可编程功能及组网功能强，采用开放式编程软件和开放式的数据通信协议，可与综合自动化及信息化系统实现汇接。

2.系统结构：
系统采用全分布式控制结构，主要由井下控制分站、传感器及保护装置和综合操作台构成。

综合操作台位于地面中央控制室，控制分站之间采用工业以太网络或工业总线结构连接，控制分站与传感器之间采用矩阵结构分布式连接。

控制分站负责现场设备的数据采集和控制，通过监控，对整个系统的设备进行监控和集中控制。

自动化控制在煤矿井下皮带运输系统中的应用

自动化控制在煤矿井下皮带运输系统中的应用摘要：煤矿生产制造大多在井下进行，施工的自然环境相对恶劣。

为了保证矿井建设的顺利进行，提高矿井建设的生产率和安全性，有必要不断完善煤矿胶带运输系统。

这种运输方式在实践中方便快捷，可以进行连续运输，覆盖范围广。

然而，在实际应用中，皮带运输系统在长期满负荷运行下极易出现异常，给煤矿生产制造增加了一定的安全隐患。

基于此，我们应充分利用现代科学技术的作用，将自动技术控制系统应用于煤矿胶带运输系统，以提高胶带运输系统的运行安全性，保证运输的高效性。

关键词：自动化控制；煤矿井下；皮带运输系统；应用1皮带自动化控制系统的组成和特点皮带机械自动化系统的组成包括两个方面：一是保护装置。

关键是要具备一些基本功能，以避免煤炭运输过程中的方向偏差，或偏差和煤炭堆放。

目前，保护装置在安全方面的作用需要进一步提高，其操作灵敏度需要进一步提高。

在此基础上，不断提高保护装置的技术实力，实施有效维护；另一个是皮带输送机。

这一部分是皮带运输设备的重要组成部分，其技术强度将直接影响煤矿井下生产能力，需要引起重视。

现阶段，各种不同类型的制动装置和软启动已经开发出来。

其运行相对稳定，能耗水平相对较低。

他们有多种驾驶模式，可以根据计划进行选择。

皮带机械自动化系统的特点：一是系统的运行成本不太高。

选择了远程控制配电方式，不需要太多的发电机组接线，也不容易降低成本和效率，这在一定程度上降低了系统的运行成本。

此外，皮带自动化技术的自动控制系统还具有常见故障识别水平，能够尽快发现系统中的常见故障，并通过自校正和自检及时处理，从而降低中后期的维护成本；其次，它使用完全分布式的体系结构。

它不仅可以完成矿山生产的有效管理，还可以为路面工作提供帮助。

设备主机和电话分机之间有一定的连接，但不会相互影响。

如果某台电机发生安全事故，其他发电机组仍能保持正常运行；三是机械自动化水平较高。

在系统运行中，操作员可以实时监控系统，立即接收和处理信息，并控制每个设备的运行。

主运皮带自动化系统在煤矿的应用

１概述
单条皮带的集中控制和保护，实现对此条皮带并相关的给煤机、仓等的监测控制。 ④ 增加煤流煤
随着现代煤矿技术的不断进步，炭开采正煤在逐步实现机械化、自动化。采煤行业环境复杂多变，序越多越杂，安全性就越差，入的人工则投
多。而采用改造输送机做到了两者兼顾，减轻既了工人劳动强度、高工作效率，降低了输送提又机的维护量、护费用，时巷道的文明生产大维同
幅提高。
４结语
（）过ｌ１经运行，输送机安全可靠，ａ的该运
收稿日期：００— ２１０１—２６
５５
２１００年９月
水力采煤与管道运输
第３期
每条寝帮的备像护
图１主运皮带自动化系统结构示意图
②统计各皮带间的运力和运行效率，制定各皮带问的优化运行方案，包括启停间隔时间、启停的优先级别等，通过实时可靠的煤流位置监并
皮带集中监测和远程控制，有常规报表统计等具信息处理功能，时协同综合自动化系统，现同实
力越多，免有各种事故发生。因此，了减少难为人力投入，并且提高效率，矿井主运皮带实行对自动化控制，现远程监测和操作是必要的。实