张量分析与材料应力张量习题解答
应力张量认识(一)
。<br>应力张量的认识(一)<br>本文主要是对材料成形相关专业学习过程中对一些问题的思考,也许并不深刻,但却是自己从初学时的迷惑到 后来逐渐认识的过程。相关还有:Levy-Mises 理论的思考<br>从本科的材料成形原理教材上就认识了应力张量,然后一直出现在我们的视野里。初始,以一个基本定义记住 了它,进而有过疑惑,随着矩阵论的学习又有了新的认识。曾经就有记录下对其理解的想法,但因思路尚未完 善而一再搁置;直到今天重新想起,完成了方向余弦作为线性空间的证明,才终于开始详细记录。 我将这部分思考分为以下三部分:<br>应力张量的认识(一) 应力张量的认识(二) 应力张量的认识(三) 本文介绍第一部分应力的基本知识和常规认识。<br>应力<br>初中物理就已知道,因外力作用而在物体内部产生的力成为内力。单位面积上的内力即是应力,表征内力的强 度。 为了研究某一点 P 处的应力,用某个截面在 P 点处切开物体,如下图所示。根据定义可以得到 P 点的正应力 σ、切应力 τ,他们的合成即为全应力 T。<br>需要注意的是,一个确定的截面对应了一组正应力和切应力。但是过 P 点有无数的截面,那么如何才能真正 描述 P 点的应力状态呢?<br>应力状态<br>点的应力状态是受力物体内某一点各个截面上应力的变化情况。上面已经意识到过一点点有无数的截面,只有 任意截面上的应力分量都可以确定,才可以说应力状态是确定的。 通常在无数的截面中,任意取三个互相垂直的截面,并以他们的法线方向建立笛卡尔坐标系。也即在 P 点截 取一个无限小的平行六面体,称为单元体。<br>-可编辑修改-<br><br>
第五章 应力张量 应变张量与应力应变关系
2 i 1 j ij2 j 1 i ji 1i 2j ij
xz Te3 ijnjeie3
3 i 1 j ij3 j 1 i ji
1i3jij
三个式子合起来,可简写为:
1j 1i jj ij
(2)
同理,取微斜面abc分别垂直于 y 、z ,可以得
到新系下的其余六个应力分量与旧系下九个应力
yxx
xyyzyy
yzzzxx
xz z
I 3 xyz 2 xy yz z xxy 2 zyz 2 xzx 2
x xy xz yx y yz
zx zy z
可以证明方程(5-7)有3个实根,它们对应
该点的3个主应力,分别用 1、 2、 3表示。
l2m2n21
(5-9)
将(5-9)式与方程组(5-6)中的任意两式联
在式(5-1)中作指标置换,并利用 ij 的对
称性得
jiji ij ijij ji ji
ii jj ij
ij
应力张量在经坐标变换后,其对称性仍然保持不变。
在平面问题中,建立二维的新、旧坐标系如图5-2, 新、旧坐标轴的方向余弦为
x
y
x
l1 11
m1 12
cos sin
y
立,即可求出与给定主应力 i 对应的主方向。
1、 2、 3是方程(5-7)的三个根,所
张量分析第二章
31 32 33
分量表示形 式:
t(nr )
1
n111
n221
n331
x1
正应力:垂直于坐标平面的应力分量 (两下标相同) 11,22,33
剪应力或切应力:与坐标平面相切的应力分量(两下标相异)
1 2, 2 1, 1 3, 3 1, 2 3, 3 2
i j 表示作用在其外法线平行于第i坐标轴的平面上,并
指向第j坐标轴向的分量.
2.3.2 应力张量与应力矢量间的关系
x3
r t
( er1
)
x3
r t
( er 2
)
r t
( er 3
)
x3
r
e3
P r
P
r e2
x2
P
x2
x1e 1
x2
x1
x1
x3
r t
( er 3
)
er 3
上面三图合
在一起
r e1
r t
( er 2
)
er 2
r t
(
er1
)
x1
tr(er1) tr(er2)
t1(er1)er1t2(er1)er2 t3(er1)er3 ti(er1)eri t1(er2)er1t2(er2)er2 t3(er2)er3 ti(er2)eri
应力张量例题
2)塑性变形中的滑移与孪生或晶界滑移,都主要与切应力有关。
取应力主轴为坐标轴,则任意斜微分面上的切应力为
? 2
12l 2
2 2
m2
32n2
1l2 2m2 3n2
2
最大切应力计算公式
max
1 2
max min
二、几种重要应力的计算
等效应力定义式
3 2
8
3 2
2 3
J
2
3J2
二、几种重要应力的计算
例题
对于oxyz直角坐标系,受力物体内一点的应力状态为
5 0 5
ij
0
5
0
(Mpa)
5 0 5
1) 画出该点的应力单元体;
2) 试用应力状态特征方程求出该点的主应力及主方向;
3) 求出该点的最大切应力、八面体应力、等效应力。
yz z z xz
zx x
5 0 5 0 5 5
0
5 0
5 5
5
50
x xy xz
5 0 5
J3 yx y yz 0 5 0 0
n
八面体平面的方向余弦 l m n 1
应力张量认识(一)
应力张量的认识(一)<br>本文主要是对材料成形相关专业学习过程中对一些问题的思考,也许并不深刻,但却是自己从初学时的迷惑到 后来逐渐认识的过程。相关还有:Levy-Mises 理论的思考<br>从本科的材料成形原理教材上就认识了应力张量,然后一直出现在我们的视野里。初始,以一个基本定义记住 了它,进而有过疑惑,随着矩阵论的学习又有了新的认识。曾经就有记录下对其理解的想法,但因思路尚未完 善而一再搁置;直到今天重新想起,完成了方向余弦作为线性空间的证明,才终于开始详细记录。 我将这部分思考分为以下三部分: 应力张量的认识(一) 应力张量的认识(二) 应力张量的认识(三) 本文介绍第一部分应力的基本知识和常规认识。<br>应力<br>初中物理就已知道,因外力作用而在物体内部产生的力成为内力。单位面积上的内力即是应力,表征内力的强 度。 为了研究某一点 P 处的应力,用某个截面在 P 点处切开物体,如下图所示。根据定义可以得到 P 点的正应力 σ、切应力 τ,他们的合成即为全应力 T。<br>需要注意的是,一个确定的截面对应了一组正应力和切应力。但是过 P 点有无数的截面,那么如何才能真正 描述 P 点的应力状态呢?<br>应力状态<br>点的应力状态是受力物体内某一点各个截面上应力的变化情况。上面已经意识到过一点点有无数的截面,只有 任意截面上的应力分量都可以确定,才可以说应力状态是确定的。 通常在无数的截面中,任意取三个互相垂直的截面,并以他们的法线方向建立笛卡尔坐标系。也即在 P 点截 取一个无限小的平行六面体,称为单元体。<br>1/4<br><br>
第05讲 应力张量
l m n 1
2 2 2
主应力
3、应力不变量
3 J1 2 J 2 J 3 0
对于一个确定的应力状态,只有一组(三个)主应 力数值,即J1,J2,J3是不变量,不随着坐标轴的变换而 发生变化。所以J1,J2,J3分别被称为应力张量的第 一、第二、第三不变量。
主应力
1 1 1 pij pij ( p ji p ji ) ( pij p ji ) ( pij p ji ) 2 2 2
(4)2阶对称张量存在三个主轴和三个主值;张量角标不 同的分量都为零时的坐标轴方向为主轴,三个角标相同的分 量为主值。
主应力
1、主应力的概念
表示同一点Q的应力状态可以任选坐标轴,但其9 个分量相应改变,若选一特殊方向,使坐标面τ=0。 此平面一定存在,这是应力张量的特性。
1l 2 2 m 2 3 n 2
2 2 S 2 2 S12 S 2 S32 2 2 2 12l 2 2 m 2 3 n 2 ( 1 l 2 2 m 2 3 n 2 ) 2
主切应力
主切应力平面求解
3、应力不变量
a 0 0 ij 0 b 0 0 0 0
J1 x y z a b a b
2 2 2 J 2 ( x y x z y z ) xy xz yz
张量分析提纲及部分习题答案
ζ n kk n ;
1.6 张量的基本概念
(17) 是定义在“坐标变换”上的。 (18) 张量的表示方法。 (19) 证明度量张量是张量: 这个东西的定义是 gij g g , 其中 gij gi g j ; 在另一组基下,
i j
这个东西是 gijg g 。我们要证明 gij g g gijg g 。
4
a
R2 z 2 H2 RCz sin H2
; 1 2 2 2 R 2CR cos C H H2 RCz sin H2
k
1.15-1.18:略; 1.19:相应的线元矢量是 g k dx (带~表示不求和) ,其长度
对斜圆锥面上任一点 (图中黑点处) , 不难由相似三角形得到,
z z R cos C i R sin j zk ,进而可得, H H r Rz sin zR cos r R cos C R g i j, gz i sin j k , H H z H H r
1.28: (连续介质中,某物质点的拉格朗日坐标是不会变的,因为拉格朗日坐标就固结在物 质上;变的是拉格朗日坐标与欧拉坐标的相互关系,欧拉坐标即空间坐标,是固结在 空间中的,一般也就是笛卡尔坐标。 )
ˆ dr ˆ dr dr g ˆ i dxi g ˆ j dx j gi dxi g j dx j g ˆ ij gij dxi dx j , dr
张量分析与弹性力学:ch05-03-MainStress
τkξ(nk)ξ(nk)∗ = ξ(mk)τmn ξ(nk)∗
=
1 2
( ξ(mk)τmn ξ(nk)∗
+
) ξ(mk)τmn ξ(nk)∗
= τmn (αmαn + βmβn)
由于上式右端为实数,而左端的 ξ(nk)ξ(nk)∗ = αn2 + βn2 也是实数,所以若上式成 立, τk 只能是实数。
张
(武汉大学)
张量分 与 性力学
2016 年 4 月 13 日 5 / 21
展开后得 τξ 的三次代数方程(即特征方程)
τ 3 − Θ1τ 2 + Θ2τ − Θ3 = 0
(4)
其中
Θ1 = τ11 + τ22 + τ33 = τii = σx + σy + σz
(5a)
是应力矩阵 [τij] 的主对角分量之和,称为应力张量 τ 的迹。
Θ3 = |τ ij|
(5c)
是应力矩阵的行列式,记作 detτ 。
张
(武汉大学)
张量分 与 性力学
2016 年 4 月 13 日 5 / 21
展开后得 τξ 的三次代数方程(即特征方程)
τ 3 − Θ1τ 2 + Θ2τ − Θ3 = 0
(4)
其中
Θ1 = τ11 + τ22 + τ33 = τii = σx + σy + σz
张量和应力张量解析
• 重复出现的角标称为哑标,不重复出现的角标称为 自由标。 • 自由标不包含求和的意思,但它可表示该表达式的 个数。
• 求和约定-展开例
– 例1
ui p xi i 1, 2,3 u1 u2 u3 p x1 x2 x3
– 例2
y aij xij i, j 1, 2,3
ij
– 例6
yij aik blj xkl
i, j, k, l 1,2,3
y11 a11b11 x11 a12b11 x21 a13b11 x31 a11b21 x12 a12b21 x22 a13b21 x32 a11b31 x13 a12b31 x23 a13b31 x33 y12 a11b12 x11 a12b12 x21 a13b12 x31 a11b22 x12 a12b22 x22 a13b22 x32 a11b32 x13 a12b32 x23 a13b32 x33 y13 y33
– 例3 yi a j xij i, j 1,2,3
– 例4
11 21 31 0 0 i, j 1, 2,3 x1 x2 x3 xi 12 22 32 0 – 例5 x1 x2 x3 y11 a11 x11 a12 x21 a13 x31 13 23 33 0 y12 a11 x12 a12 x22 a13 x32 x1 x2 x3 y13 a11 x13 a12 x23 a13 x33 y21 a21 x11 a22 x21 a23 x31 y22 a21 x12 a22 x22 a23 x32 yij aik xkj i, j, k 1,2,3 y23 a21 x13 a22 x23 a23 x33 y31 a31 x11 a32 x21 a33 x31 y32 a31 x12 a32 x22 a33 x32 y33 a31 x13 a32 x23 a33 x33
张量分析与材料应力张量习题解答
练习题Ⅱ(金属所)
1. 用下标符号证明:C B A B C A C B A )()()(⋅-⋅=⨯⨯。
2. 证明
nk
nj ni mk mj mi lk
lj li lmn ijk δδδδδδδδδ=∈∈
3. 证明ijk klm =(δil δjm -δim δjl )
4. 证明ijk ikj =-6。
5. 证明
ijk
mik =-2δjm 。
6. 证明具有中心对称的晶体不具有由奇阶张量描述的物理性质,但由偶阶张量描述的物理性质也具有中心对称的特性。
7. B 为矢量,M 为二阶张量,证明:
(div M )⋅B =div(M ⋅B )-{ (B ∇)∶M } 8. 设在P 点的应力张量 σ如下:求法线方向为]221[的面上的正应力。
⎪⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛----=211121112)(ij σ
9. 设在P 点的应力张量 σ如下:求该处的主应力及主方向。并验证主方向是相互正交
的。
⎪⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛=740473037)(ij σ
10. 位移场u 在给定坐标系下的分量分别是:u 1= ax 2+bx 3,u 2=ax 1
cx 3,u 3= bx 2+cx 3;
其中a 、b 、c 皆为常数。求这个位移场的应变张量Γ。
11. 弹性体的的应变张量场如下所示,这个应变张量场合理吗?
⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎣⎡++--=3222
2111
216112226226)(x x x x x x x ij ε
12. 在立方晶体中承受一均匀应力场,以]101[、]211[和[111]为x 1、x 2和x 3坐标轴的应力分量只有σ13和σ23两项,求以三个晶轴作坐标系的各应力分量σ’ij 。
张量和应力张量
i, j 1,2,3
P 11 Pij P21 P31 P 12
k, r 1',2',3'
– 则这个物理量则为张量。 – 用矩阵表示:
P22 P32
P 13 P23 P33
• 张量所带的下角标的数目称为张量的阶数。
1.3 张量的基本概念
• 只需一个实数就可以表示出来简单的物理量称为 标量。例如距离、时间、温度等。 • 需用空间坐标系中的三个分量来表示的物理量称 为矢量。 例如位移、速度、力等。 • 对于复杂的物理量,例如应力状态、应变状态等, 需要用空间坐标系中的三个矢量(也即九个分量) 才能完整地表示出来,这就是张量。 • 张量是矢量的推广,与矢量相类似,可以定义为: 由若干个当坐标系改变时满足转换关系的分量所 组成的集合称为张量。
• 1.2 求和约定
• 1.3 张量的基本概念
• 1.4 张量的某些基本性质
1.1 角标符号
• 带有下角标的符号称为角标符号,可用来表 示成组的符号或数组。 • 例:
– 直角坐标系的三根轴
• x、y、z→x1、x2、x3 → xi(i=1,2,3);
– 空间直线的方向余弦
• l、m、n → lx、ly、lz → li(i=x,y,z);
• 张量可以叠加和分解
– 几个同阶张量各对应分量之和或差定义为另一 同阶张量。 – 两个相同的张量之差定义为零张量。
(4-6)部分习题及其解答
1
本教材习题和参考答案及部分习题解答
第四章
4.1已知物体内一点的六个应力分量为: 50x a σ=,0y
σ=,30z a σ=-,75yz a τ=-,80zx a τ=,50xy a τ=
试求法线方向余弦为112n =,122
n =
,3n 的微分面上的总应力T 、正应力n σ和
剪应力n τ。
解:应力矢量T 的三个分量为
11106.57i i T n a σ==,228.033T a =-,318.71T a =-
总应力111.8T a 。 正应力26.04n i i T n a σ==。
剪应力108.7n a τ。
4.2过某点有两个面,它们的法向单位矢量分别为n 和m ,在这两个面上的应力矢量分别为1T 和2T ,试证12⋅=⋅T m T n 。 证:利用应力张量的对称性,可得
12()()ij i j ji i j n m n m σσ⋅=⋅⋅===⋅⋅=⋅T m n σm m σn T n 。证毕。
4.3某点的应力张量为
01211210x xy xz yx y yz y zx zy z στττστσττσ=⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦
且已知经过该点的某一平面上的应力矢量为零,求y σ及该平面的单位法向矢量。 解:设要求的单位法向矢量为i n ,则按题意有 0ij j n σ=
即
2320n n +=,1230y n n n σ++=,1220n n += (a) 上面第二式的两倍减去第一式和第三式,得 2(22)0y n σ-=
上式有两个解:20n =或1y
σ=。若20n =,则代入式(a)中的三个式子,可得
(完整版)材料成型原理第十三章答案
14 思考与练习
1. 什么叫张量?张量有什么性质?
答:张量:由若干个当坐标系改变时满足转换关系的分量组成的集合,
称为张量,需要用空间坐标系中的三个矢量,即9个分量才能完整地表示。
它的重要特征是在不同的坐标系中分量之间可以用一定的线性关系来换算。 基本性质:
1) 张量不变量 张量的分量一定可以组成某些函数
)
(ij P f ,这些函
数值与坐标轴无关,它不随坐标而改变,这样的函数,叫做张量不变量。二阶张量存在三个独立的不变量。
2) 张量可以叠加和分解 几个同阶张量各对应的分量之和或差定义为另一个同阶张量。两个相同的张量之差定义为零张量。
3) 张量可分为对称张量、非对称张量、反对称张量 若张量具有性质
ji
ij P P =,就叫对称张量;若张量具有性质
ji
ij P P -=,且当i=j 时对
应的分量为0,则叫反对称张量;如果张量
ji
ij P P ≠,就叫非对称张量。
任意非对称张量可以分解为一个对称张量和一个反对称张量。 4) 二阶对称张量存在三个主轴和三个主值 如果以主轴为坐标轴,则两个下角标不同的分量均为零,只留下两个下角标相同的三个分量,叫作主值。
2. 如何表示任意斜微分面上的应力?
图14-1 任意斜切微分面上的应力
答:若过一点的三个互相垂直的微分面上的九个应力分量已知,则借助
静力平衡条件,该点任意方向上的应力分量可以确定。
如图14-1所示,设过Q 点任一斜切面的法线N 与三个坐标轴的方向余弦为l ,m ,n , l=cos(N,x); m=cos(N,y); n=cos(N,z)。
若斜微分面ABC 的面积为dF , 微分面OBC(x 面)、OCA(y 面)、OAB(z 面)的微分面积分别为dFx 、dFy 、dFz , 则各微分面之间的关系为 dFx=ldF ;dFy= mdF ; dFz=ndF
3-2-2 应变分析_应变张量的分析与计算
0 0
x m yx
xy y m
xz yz
z 0 0 m zx
zy z m
应变球张量
应变偏张量
m
x
y
3
z
平均应变,塑性变形时,总体积不变,εm=0
应变偏张量表示形状变化,球应变张量表示体积变化,塑性变形时, 体积不变,即应变偏张量即是应变张量
金属塑性成形原理
应变偏张量也有三个不变量,即为应变偏张量第一、第二、第三不变量
I2
( x y
yz
z x )
(
2 xy
2 yz
2 zx
)
(12 23 31) 常数
应变张量不变量
I3
x
y z
2
2
xy
2
yz
2 zx
( x
2 yz
y
2 zx
z
2 xy
)
123 常数
金属塑性成形原理
己知三个主应变,同样可画出三向应变莫尔圆。为了方便,应变莫尔圆与 应力莫尔圆配合使用时,应变莫尔圆的纵轴向下为正。
应变张量也可进行与应力张量类似的分析
1.主应变、应变张量不变量、主切应变和最大切应变
主应变:一点应变状态,存在三个相互垂直的主方向(应变主轴),该方向
上的线元没有切应变,只有线应变。用 ε1、ε2、ε3表示
第五章 应力张量 应变张量与应力应变关系
x
y
z
作斜面abc 垂直于 x 轴,作用于该微面上的应力 矢量为 T 。用旧系下沿坐标轴的三个分量 T 、T 1 2 和 T3 ,及Cauchy公式((2-4)式)可将 表为
T T1e1 T2 e 2 T3 e 3 Ti e i ij n j e i
在新系下, T 沿坐标轴的三个分量即为新系下该
x xr xr r x x 2 xr x r
§5-2
主应力
应力张量不变量
Cauchy公式(2-4)给出了过一点任意斜截面上
的应力矢量的计算关系,写成矢量的形式有 (5-4) 斜面上的应力矢量不仅与该点的应力状态有关,而 且与斜面的方向有关。
( 3)
如果 1 2 3
则
ν (1) ν (2) 0
ν
ν
(2)
(3)
ν
ν
(3)
(1)
0
0
这表明,三个主方向是相互正交的。 如果 1 2 3 则
表明 3 的方向同时与 1和 2 方向垂直;
ν (2) ν (3) 0 ν (3) ν (1) 0
j j 为点o处坐标曲线切线方向单位基矢量在旧
'
系下的方向余弦。 取
y
x
r 方向
方向
材料固体力学答案1-6章
第一章
习题1 证明δ-e 恒等式jt
ks kt js ist ijk
e e δ
δδδ-=
[证明]
(
)()(
)
jt
ks kt js kt
js jt
ks jt
ks kt
js jt
ks kt js it
js jt
is ki it ks kt
is ji jt
ks kt js ii kt
ks ki jt
js
ji
it
is ii ist ijk e e δ
δδδ
δδ
δ
δδδδδ
δ
δδδδδ
δ
δδδδδδδδ
δδδδδδδδ
δ
δ
δδδ-=-++--=-+---==33
习题2 证明若ji
ij ji ij
b b a a -==;,则0
=ij ij
b a
[证明]
ji
ij ji
ij
b
b a
a
-==; ji
ji ij ij b a b a -=∴,0
=+=+∴pq pq ij ij ji ji ij ij
b a b a b a b a
又因为所有的指标都是哑指标,
ij
ij pq pq
b a b a =,所以0
2=aijbij
,即0=ij ij
b a
习题3 已知某一点的应力分量xx
σ,yy
σ,zz
σ,xy
σ不为零,而0
==yz
xz
σ
σ
,
试求过该点和z 轴,与x 轴夹角为α的面上的正应力和剪应力。 [解] 如图1.1,过该点和z 轴,与x 轴夹角为α的面的法线,其与x 轴,y 轴和z 轴的方向余弦分别为cos α,sin α,0,则由斜面应力公式的分量表达式,ij
i j
σνσ
ν=)(,可求得该面上的应力为
α
σ
ασ
σνσνsin cos 11)(xy
xx
j j +== α
σ
ασ
σ
νσ
νsin cos 22
)(yy
yx
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练习题Ⅱ(金属所)
1. 用下标符号证明:C B A B C A C B A )()()(⋅-⋅=⨯⨯。
2. 证明
nk
nj ni mk mj mi lk
lj li lmn ijk δδδδδδδδδ=∈∈
3. 证明∈ijk ∈klm =(δil δjm -δim δjl )
4. 证明∈ijk ∈ikj =-6。
5. 证明∈ijk ∈mik =-2δjm 。
6. 证明具有中心对称的晶体不具有由奇阶张量描述的物理性质,但由偶阶张量
描述的物理性质也具有中心对称的特性。
7. B 为矢量,M 为二阶张量,证明:
(div M )⋅B =div(M ⋅B )-{ (B ∇)∶M }
8. 设在P 点的应力张量 σ如下:求法线方向为]221[的面上的正应力。
⎪⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛----=211121112)(ij σ
9. 设在P 点的应力张量 σ如下:求该处的主应力及主方向。并验证主方向是相互正交
的。
⎪⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛=740473037)(ij σ
10. 位移场u 在给定坐标系下的分量分别是:u 1= -ax 2+bx 3,u 2=ax 1-cx 3,u 3= -bx 2+cx 3;其中a 、b 、c 皆为常数。求这个位移场的应变张量Γ。
11. 弹性体的的应变张量场如下所示,这个应变张量场合理吗?
⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎣⎡++--=32222111216112226226)(x x x x x x x ij ε
12. 在立方晶体中承受一均匀应力场,以]101[、]211[和[111]为x 1、x 2和x 3坐标轴的应力分量只有σ13和σ23两项,求以三个晶轴作坐标系的各应力分量σ’ij 。
练习题Ⅱ解答(金属所)
1. 用下标符号证明: C B A B C A C B A )()()(⋅-⋅=⨯⨯。
解:
C
B A B
C A e e e e e C B C B A )()()(()()()(⋅-⋅=-==∈∈=∈=∈⨯=∈⨯⨯i i j j j i j i jl im jm il m l j i klm ijk m l j i
k m l klm j ijk i k j ijk c b a c b a )δ-δδδc b a c b a c b a a
2. 证明
nk
nj ni mk mj mi lk
lj li lmn ijk δδδδδδδδδ=∈∈
解:a ij 的行列式为
3332
3123222113
1211det a a a a a a a a a A =
当行列式行与行、列与列对换一次行列式的值就变号一次,任意换行后有
A a a a a a a a a a lmn n n n m m m l l l det 3
21321
321
=∈ 任意换列后有
A a a a a a a a a a ijk k
j i k j i
k j i
det 333222111=∈ 因此,任意行与行、列与列交换后有
A a a a a a a a a a lmn ijk nk
mk ni nj mj mi
ni mi li
det ∈=∈ 令a ij =δij ,det A =1,则有
lmn ijk nk
nj ni mk mj mi lk
lj li ∈=∈δδδδδδδδδ
3. 证明∈ijk ∈klm =(δil δjm -δim δjl )
解:根据上题的结果,有
)()
3()3()
()(im jl mj li li mj mj li mi lj mj li mi lj jl im li kj mk ki mj lk mi lj kk mj li kk mi lk kj mk lj ki mk
mj mi lk
lj li kk
kj ki klm ijk δδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδδ-=++-++=++-++==∈∈
4. 证明∈ijk ∈ikj =-6
解:∈ijk ∈ikj =-∈ijk ∈kij =-(δii δjj -δij δji )=-(3⨯3-δii )=-(9-3)=-6
5. 证明∈ijk ∈mik =-2δjm
解:∈ijk ∈mik =∈ijk ∈kmi =(δim δji -δii δjm )= (δjm -3δjm )=-2δjm
6.证明具有中心对称的晶体不具有由奇阶张量描述的物理性质,但由偶阶张量描述的物理性质也具有中心对称的特性。
解:如果晶体具有中心对称,则必符合如下的对称变换:
)(1
000100
01ij T δ-=---=
若此晶体有一物理性质M (张量),根据对称的定义,经对称变换后物质的性质不变。即按如上的对称变换进行坐标变换后,M 仍然是M 。即:
m ’i 1 i 2⋯in =(-1)in δi 1 j 1δi 2 j 2 ……δin jn m j 1 j 2⋯jn = m i 1 i 2⋯in
当M 的阶数是偶次时,即(-1)in =1,上式m ’i 1 i 2⋯in = M i 1 i 2⋯in ,是正确的。当M 的阶数是奇次时,即(-1)in =-1,上式m ’i 1 i 2⋯in =-m i 1 i 2⋯in 。根据对称的要求,就有-m i 1 i 2⋯in =m i 1 i 2⋯in 的关系,只有M =0才符合这样的关系,即不存在这种物理性质。
7.B 为矢量,M 为二阶张量,证明:
(div M )⋅B =div(M ⋅B )-{ (B ∇)∶M }
解:题给出的式子左端:
(div M )⋅B =(∇⋅M )⋅B =(∇i e i ⋅m jk e j e k )⋅b l e l =(m jk,i δij e k )⋅b l e l =m jk,i b l δij e k ⋅e l
= m jk,i b l δij δkl =m ik,i b k
题给出的式子右端:
div(M ⋅B )-{ (B ∇)∶M }
第一项:
div(M ⋅B )=∇⋅ (M ⋅B )= ∇i e i ⋅ (m jk e j e k ⋅b m e m )= ∇i e i ⋅ (m jk b m e j δkm )= ∇i e i ⋅ (m jk b k e j )
=(m jk b m ),i e i ⋅e j =(m jk b k ),i δij =(m jk b k ),j =m jk ,j b k + m jk b k ,j
第一项:
{ (B ∇) M ∶}={ (b i ∇j e i e j )∶m kl e k e l }=b i,j m kl e i e j ∶e k e l = b i,j m kl (e i ⋅e l )(e j ⋅e k )
= b i,j m kl δil δjk = b i,j m ji
右端两项之和为m jk ,j b k + m jk b k ,j - b i,j m ji = m jk ,j b k 。故题给出的式子的左右端相等。
8. 设在P 点的应力张量 σ如下:求法线方向为]221[的面上的应力矢量、正应力、切应力。