WCP储罐爬行器说明书供参习

F o r p e s n a u s e o n y s u d y a n d r e s a c h n o f r c o m me r c a u s e

目录

一概述

二主要技术参数

三结构组成

四工作原理

五、安装及调整

六操作说明

附一 WCP储罐爬行器控制原理图

附二 WCP储罐爬行器外形图一

附三 WCP储罐爬行器外形图二

一、概述

WCP系列储罐爬行器是储罐建设工程中,用于对储罐钢板对接焊缝进行X射线无损检测的工程设备。它通过爬车的水平运动及爬车上的小车的垂直运动,载着X射线机在罐壁上做水平及垂直运动，实现对罐壁上指定焊缝的检测。

二、主要技术参数

三、结构组成

爬行器主要由主车体、主车驱动装置、垂直轨道、垂直驱动装置、水平定位装置、垂直定位装置、控制箱、Ｘ射线机控制台、Ｘ射线机管头、遥控信号接收器、遥控信号发射器等几部份组成。

主车体:爬行器各部件的载体，借助自身重力及特殊结构悬挂在储罐罐壁的顶部；

主车驱动装置：由电机、减速机及电磁离合器组成；

垂直轨道：射线机安装于垂直轨道上，轨道上有一个固定射线机的小车，由驱动装置驱动，可以沿轨道上下运动；

垂直驱动装置：由电机、减速机及链轮组成；

水平定位装置：由无触点接近开关及机构组成。当爬行器检测环缝需要主

车水平运动时，采用水平定位装置定位；

垂直定位装置：由无触点接近开关及机构组成。当爬行器检测竖缝需要让射线机上下运动时，采用垂直定位装置定位；

控制箱：控制爬行器各部分的运行；

Ｘ射线机控制台：控制射线机；

Ｘ射线机管头：X射线发生装置；

遥控信号接收器:接收来自发射器的指令信号；

遥控信号发射器:发射指令信号；

水平定位杆：由不锈钢材料制作而成。底部带磁性，可以很方便地固定在罐壁上。磁性材料与罐壁之间由非金属材料隔离。

四、工作原理

爬行器主车是依靠自身重力及特殊机构悬挂在储罐罐壁顶部的，并可沿罐壁前后运动。垂直轨道是沿罐外壁悬挂在主车上的，射线机随小车一起可以在垂直轨道上作上下运动。通过爬行器的水平运动及射线机的上下运动，可实现对检测范围内的每处焊缝进行检测。当检测竖缝时，利用安装在垂直轨道上的垂直定位装置实现自动垂直定位。当检测环缝时，利用安装在爬行器内侧的水平定位装置及水平定位杆实现自动水平定位。

五、安装及调整

设备在使用前，必须进行简单组装和调整，具体方法如下：

1，将垂直轨道与主车体固定牢固；

2，用起吊设备将爬行器整体吊装到罐壁的顶部，垂直轨道部分放在罐壁的外侧；

3，调整车体外侧锁紧螺丝，使主车体保持水平；

4，将射线机管头固定在垂直轨道上；

5，调整射线机的焦距；

6，根据编号连接好各连接电缆；

7，连接电源电缆。

六、操作说明

对爬行器的所有操作都是通过遥控信号发射器完成的。

爬行器有五种工作状态：前进、后退、上升、下降、曝光。

当检测环缝时，先将射线机运行至与环缝高度平齐，然后操作爬行器让其沿罐壁水平运动。在欲检测的指定位置放置水平定位杆，当爬行器运行至指定位置时，水平定位装置接触到水平定位杆，爬行器自动停止，启动射线机开始拍片。若采用手动定位，待激光光柱照射到预定位置时即停止运行，认为启动X射线探伤机，开始拍片。

当检测竖缝时，先将爬行器运行至欲检测的竖缝处，并使射线机窗口对准竖缝。调整好垂直定位装置后，操作爬行器使射线机沿竖缝上下运动至欲检测的焊缝处，射线机即自动停止上下运动，启动射线机开始拍片。

拍竖缝时具体操作步骤如下：

1，安装及调整。（参见第五部分）

2，固定胶片。根据现场实际情况，若每次只拍一张，可将单数或偶数一次贴好。

3，根据胶片位置调整好垂直定位装置。（只调整一次）

4，将爬行器水平运行到与竖缝对齐。（射线机窗口）

5，将爬行器垂直运行到顶部。（也可以是底部）

6，然后操作爬行器向下运行。碰到定位装置后，自行停止。

7，启动X射线探伤机曝光。此时蜂鸣器鸣叫。

8，曝光完成后即可操作爬行器继续向下运行拍下一张胶片。

拍竖缝时具体操作步骤如下：

1，安装及调整。（参见第五部分）

2，固定胶片。根据现场实际情况，若每次只拍一张，可每隔一张贴一张。

3，根据胶片位置固定好水平定位杆。

4，将爬行器垂直运行到与横缝对齐。（射线机窗口）

5，然后操作爬行器前进。碰到水平定位杆后，自行停止。若是手动定位，则待激光光柱到达预定位置时，手动停止爬行器。

6，启动X射线探伤机曝光。此时蜂鸣器鸣叫。

7，曝光完成后即可操作爬行器继续向前运行拍下一张胶片。

附一：WCP 储罐爬行器控制原理图

项目及图名

储罐爬行器原理图

图号

比例

图别

校核

设计

审核

批准

+24V

+12V

K M 2

K M 1K M 4

K M 3

Y 000Y 001

Y 002Y 003L H 1

F M 1Y 004

Y 005

Y 010

Q A 1

Q A 2

Q A 3

Q A 4Q A 5

C O M 2

C O M 3

前进

后退

上升

下降

离合器

蜂鸣器

开高压

前进后退停止上升下降开高压上升限位

下降限位

后退垂直定位

行走电机

上下电机

曝光信号

C O M

+24V

Q 4

Q 4

遥控接收器

开高压

Y 014

C O M 1

3C Z 53C Z 63C Z 7

3C Z 8

3C Z 9

2C Z 9

2C Z 10

2C Z 11

2C Z 12

4C Z 1

4C Z 2

4C Z 3

4C Z 4

4C Z 5

2C Z 1

2C Z 4

2C Z 2

2C Z 52C Z 72C Z 6

2C Z 8

6C Z 3

6C Z 1

7C Z 3

7C Z 1

6C Z 2

7C Z 2

8C Z 18C Z 2

3C Z 4

X D 1Y 006

1C Z : 爬行器电源输入(2芯)2C Z :上下部分至控制箱电缆插座(12芯)3C Z :遥控器至控制箱电缆插座(10芯)4C Z :控制箱至探伤机控制台信号电缆插座(7芯)5C Z :控制箱至电机离合器(7芯)6C Z :水平定位接近开关插座(4芯)7C Z :垂直定位接近开关插座(4芯)8C Z :控制箱至探伤机控制台电源插座(3芯)

下降极限开关

上升极限开关

0/24V 5C Z 6

5C Z 75C Z 1

5C Z 2

5C Z 3

5C Z 4

2C Z 3

K M 2

K M 1

K M 3K M 4

K M 1

K M 1

K M 2

K M 2

K M 3

K M 3

K M 4

K M 4

F X 2-32M R

P L C 220V /24V ,12V

直流电源

3C Z 13C Z 2

3

6

9

1

24

15

16

4C Z 7

Y 015

关高压

4C Z 6C O M 4

前进

上升

下降曝光停止总停

遥控发射器面板

143C Z 3135

7

8Q A 6

急停

1C Z 2

1C Z 1

A C 220V

附二：WCP 储罐爬行器外形图一