WCP储罐爬行器说明书供参习
Therm-X-Trol和Therm-X-Span的安装、操作和维护手册说明书
Do not install on domestic
may result. Use a Therm-X-Trol ® or Therm-X-Span ® for domestic water systems. Use a Radiant EXTROL ® for radiant heating systems where air
elimination equipment or barrier tubing is not used.
INSTRUCTIONS AND WARNINGS IN THE MANUAL MAY RESULT IN
SERIOUS OR FATAL INJURY AND/OR PROPERTY DAMAGE, AND WILL VOID THE PRODUCT WARRANTY. THIS PRODUCT MUST BE INSTALLED BY A LICENSED PROFESSIONAL. FOLLOW ALL APPLICABLE LOCAL AND STATE CODES AND REGULATIONS, IN THE ABSENCE OF SUCH CODES, FOLLOW THE CURRENT EDITIONS OF THE NATIONAL PLUMBING CODE AND NATIONAL ELECTRIC CODE, AS APPLICABLE.
property damage. To minimize risk, a licensed professional must install
仓泵操作使用说明书
6.3.加压超时报警
条件：1.加压压力超过最长升压时间（内部设定约120S时间可调）
2.出现故障后仓泵退出运行，但不影响同一条输灰管上的仓泵输送。
住和不到位现象存在。
4.1.4对仓泵进行密封性试验，确保仓泵充压后各阀门及各接口没有泄漏，要求充压达到0.5Mpa以
上。
4.1.5按图核对控制柜与就地箱及料位计之间的接线是否正确。
4.1.6根据气源供气压力值，设定气源压力上下限设定值，要求上限不低于0.5Mpa，下限不低于
0.4Mpa，以确保系统的正常运行。
4．当输送阀关闭以后，间隔一定时间，仓泵进料阀（图中序号12）打开,物料自由落入泵体.当料位计发出料满信号或达到设定时间时,进料阀自动关闭，在这一过程中,料位计和进料时间是并行进行控制的,只要料位到或进料时间到,都自动关闭进料阀。一般应以料位为主，时间为辅，因此,当在三电场或二电场仓泵在设定进料时间时,不要把进料时间设置得过少,以免该仓泵频繁进行输送，增加能源消耗。
统已启动，各设备按设定的指令循环向灰库输灰。
5.3.停止
按要求退出需停止送灰的仓泵，仓泵按设置的指令送灰结束后，泵号显示熄灭，仓泵已退出。以上操作经可在PLC控制柜和工控机画面上操作。在投入和退出时仓泵都空送一次，以防输灰管内积灰，造成输灰不畅通。
5.4. CRT操作
WLCSP微型容器产品数据表说明书
Product / Package Information
Environmental Information
Package WLCSP RoHS Compliant
Yes Body Size High Temperature Compliant Yes I/O Count
6
Halogen Free Compliant Yes Terminal Finish SnAgCu
REACH SVHC Compliant
Yes
MS Number
MS011050B
Percentage (%)
PPM Percentage (%)
PPM
Other inorganic materials
Doped Silicon
7440-21-3
1.15 E-03100.00
1000000
60.13
601282
Percentage (%)
PPM Percentage (%)
PPM
Tin & its alloys Tin 7440-31-5 6.03E-04
95.50955000
31.49
314850
Tin & its alloys Silver 7440-22-4 2.52E-05 4.0040000 1.3213187Tin & its alloys Copper
7440-50-8
3.16E-060.5050000.1651648Subtotal
6.31E-04100.00
1000000
32.97
329686
Percentage (%)
PPM Percentage (%)
PPM
Copper & its alloys
艾默生es2402变频器调试指导书
ES2402变频器调试指导书
1、1、编码器连接（海德汉ECN1313
2、操作器操作说明
面板操作说明
键盘包括：导航键、一个模式键M三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。红色停止键可以用于变频器复位。如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），
变频器恢复出厂值方法：
方法是=1233 （欧洲标准），然后按红色复位键
改变控制模式方法：
将=1253 （欧洲标准），按红色复位键，然后从OPEN LF更改到SERVO
按复位键（红色
显示所有菜单方法：
=L2，按M键，将=1000,按红色复位键保存软件版本查询：
改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：=1255,按红色复位键
3、自学习步骤
一、自学习前准备工作：
1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，
（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器
输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号）
4、设定参数=SER（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal
Encoder Plus），
变频器的扩展模块槽见说明书。设定参数=0
6在连接编码器前最好检查一下参数（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值=5V。预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡
蓝海华腾变频器V5-H说明书
典型行业应用
数控机床
结构紧凑：体积相当于同等功率变频器的 70%。 低速精密加工：以优异的低频转矩性能满足机床主轴在低速情况下的加工需求（电动状态下 运行可低至 0.25Hz 输出 180%额定转矩）。 转矩和转速指标：满足切削加工时的突加、突卸负载要求，动态转矩的响应时间<20ms，稳 速精度±0.2%。
母线电压
电流
图 2 任意加减速和稳态运行，电流电压控制稳定不会跳闸保护
独特的电网瞬时掉wk.baidu.com处理
在电网瞬时掉电期间，通过电机回馈母线的能量使得变频器持续运行不停机，直到电源正常 后继续运行。 变频器运行期间长时间掉电导致停机后，下次上电变频器可提供告警信息。 支持掉电后再上电变频器自动运行功能。 可独立设定掉电期间的减速时间和恢复供电后的加速时间。 尤其适用于： 化纤和纺织设备、多点同步联动设备、风机/水泵、瞬时停电启动设备。
给定和反馈多通道
开环或模拟量反馈闭环模式下，给定量可定义主辅运算关系： 1) 主给定＋辅给定； 2) 主给定－辅给定； 3) 主给定＋辅给定－50%； 4) 最大值（主给定、辅给定）； 5) 最小值（主给定、辅给定）。
主辅给定运算结果的正负可自动确定电机旋转的方向。 模拟量反馈闭环模式下，反馈量也可定义主辅运算关系后再进入过程 PID 进行调节控制。 尤其适用于： 各种连续性自动化生产线，如：造纸、印染、包装、印刷。 温差、压差控制场合，如：中央空调的冷冻水控制，供水系统。
安全操作使用说明书
电动调节阀和电动截止阀的操作和维修，参见说明书。
3、流量计和传感器
序
号
名称
技术参数
数量
设计生产厂家
备注
1
涡轮流量传感器
LW-25DN25 工作压力10MPa 工作温度-40℃～+150℃流量：0－5ｍ3/ｈ
1
北京万群自动化控自设备有限公司
详细见说明书
2
导液泵
1SHP40/52-0.85/8 流量0.85m3/h排出压力8Mpa 配电机4KW X3
1
沈阳双环泵业有限公司制造
详细见说明书
3
计量泵
J6-100/50 流量100L/h 排出压力50Mpa 配电机5.5KW X2
1
沈阳双环泵业有限公司制造
详细见说明书
4
隔膜泵
GZ134-70/10-70 排气量50Nm3/h 排气压力7Mpa吸气压力 0.6－6 Mpa配电机15KW X4
1
开原化工机械厂设计制造
12
列管/泵前冷凝器
FH=3㎡；设计压力9.8MPa；工作压力8MPa；工作温-19～40℃；2类容器；使用寿命10年。
1
开原化工机械厂设计制造
13
携带剂罐
50L常压
1
仓泵使用说明书[1].
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使用说明书
目录
目录 (1)
一.仓泵结构 (2)
1.仓泵本体结构 (2)
2.仓泵外形尺寸与接口 (2)
二. 仓泵的完整配置 (3)
三.仓泵运行原理与流程 (4)
1.仓泵输送过程原理 (4)
2.仓泵输送工艺流程 (4)
四.调试 (6)
1.冷态调试 (6)
2.热态调试 (7)
五. 设备维护和故障处理 (8)
1.设备维护〖定期维护〗 (8)
(1).仓泵本体的维护 (8)
(2).流化盘的维护 (8)
(3).出料阀的维护 (8)
(4).进料阀的维护 (9)
(5).进气管路的维护 (10)
※(6).其它 (10)
2.零部件故障及处理 (10)
(1).进料阀的故障处理 (10)
(2).出料阀的故障处理 (11)
(3).进气阀的故障处理 (11)
(4).流化盘的故障处理 (11)
※(5).隔膜式双压力表的故障处理 (11)
※(6).料位计的故障处理 (12)
※(7).电磁阀、继电器的故障处理 (12)
3. 系统故障及处理 (12)
(1).欠压报警及处理 (12)
(2).堵管报警及处理 (13)
(3).总气源欠压报警 (14)
(4).灰库料位报警 (14)
一.仓泵结构
1.仓泵本体结构Array如【附图仓泵本体】
所示，采用上引式流态化仓
泵结构，仓泵本体为一能承
受一定压力和温度的压力容
器，并具有抗内壁磨损和承
受循环疲劳载荷的能力。
仓泵上端为气动进料
阀，与仓泵本体融为一体。
仓泵内部为一上引式管道，
与出料阀及输送管道相连。
上引管下端为流化盘，上引
管端部与流化盘之间保持一
定的间距。仓泵本体上设有
必要的工艺管道及传感器件
ZLP系列高处作业吊篮使用说明书
ZLP系列高处作业吊篮使用说明书
目录
1、概述
2、规格与性能
3、工作原理与结构特征
4、安装、调试与拆卸
5、试运转与日常使用
6、安全操作规程
7、常见故障及排除方法
8、维护和安全技术
9、搬运与贮存
10、易损件
附表1：吊篮日常检查项目与内容
附表2：吊篮安装高度、前梁伸出长度与载重量的关系附表3：ZLP800吊篮用提升机结构图（减速部分）
附表4：ZLP800吊篮用提升机结构图（卷绳部分）
附表5：ZLP630吊篮用提升机结构图
附表6：ZLP800、 ZLP630吊篮电气控制原理图
附表7：ZLP800、ZLP630吊篮电器箱接线端子板示意图
1概述
高处作业吊篮是一种通过电机传动，使工作平台沿施工立面上下升降的装修机械。
高出作业吊篮主要用于高层建筑物及多层建筑物的外墙施工、装修（如抹灰浆、贴墙砖、刷涂料）以及幕墙门窗的安装、清洗等工程作业，也可用于船舶修造、电梯安装以及油库、大型罐体、高大烟囱、桥梁和大坝工程检查、维修施工作业。
高处作业吊篮操作简单、移位容易、方便实用、安全可靠。使用本产品，可免搭脚手架，使施工成本大大降低。
亚工牌ZLP系列高处作业吊篮符合中华人民共和国国家标准GB19155-2003的要求。
2 规格与性能
产品型号说明
图
我公司生产的ZLP800高出作业吊篮使用“S”形式的卷绳机构。ZLP630高处作业吊篮使用“α”形式的卷绳机构。本说明将详细介绍该两种产品的性能、安装、
使用以及安全操作规程。
吊篮的主要技术参数详见表一。
表一高处作业吊篮主要技术参数
3 工作原理与结构特征
高处作业吊篮主要由悬挂机构、悬吊平台、提升机、安全锁、电气控制系统、工作钢丝绳、安全钢丝绳等组成。详见图一
博莱特固定螺杆机使用手册1
四.压缩机技术参数
冷却水
注:冷却水进水温度应小于35℃,进出水温差为24℃,最大水量时,进出水温差为8℃,应根据 水质情况确定水量。
冷却风
* 注：电机启动次数以电机说明书为准，请按电机说明书规定进行操作。
打*的数据仅供参考。
B L T -10A ,15A ,20A ,25A ,30A ,40A ,50A ,60A ,75A ,100A 螺杆空气压缩机系统详图
B L T -120A ,150A ,175A ,200A ,250A 螺杆空气压缩机系统详图
B L T -120W ,150W ,175W ,200W ,250W 螺杆空气压缩机系统详图
B L T -300A ,350A 螺杆空气压缩机系统详图
B L T -300W ,350W 螺杆空气压缩机系统详图
图理原气电A 0 1 -T L B
B L T -15A ,20A ,25A ,30A ,40A , 电气原理图
B L T -50A ,60A , 电气原理图
B L T -75A /W ,100A /W ,120A /W ,150A /W ,175A /W ,200A /W ,250A /W 电气原理图
B L T -300A /W ,350A /W , 电气原理图
WJD-1.5说明书
第一章 用途及特点
WJ-1.5型铲运机采用F6L912W低污染柴油机驱动,WJD-1.5型铲运机采用交流电动机驱动。两种铲运机底盘结构及基本性能相同。都是液力机械传动系统，四轮驱动，中央铰接，全液压转向，前置铲斗和前卸式装运设备。适用于阶段崩落法，空场法，房柱法，无底柱分段采矿和巷道掘进出渣，以及工作场地和道路的修筑平整。物料运送等辅助作业，它们的主要特点是：
1.用液力机械传动系统，能充分利用发动机功率，并在一定范围内自动适应
外界阻力的变化，进行无级变速；在外界阻力突然增大时，可避免发动机熄火和机件损坏。
2|. 采用动力换档变速箱，操纵轻便安全。
3.采用前后桥四轮驱动，轮边减速和光面耐切割轮胎，驱动力大，爬坡能
力较强，能适应井下各种恶劣的路面状况，轮胎寿命长。
4.采用铰接式车架，转弯半径小，机动灵活。
5.采用全液压转向器，结构紧凑，转向平稳，维修方便。
6.采用全液压湿式多盘制动，结构简单，工作可靠。
7.采用反转六连杆式液压工作装置和先导式控制阀操纵轻便灵敏，动作平
稳可靠。
8.采用后桥摆动，附着性能好，铲取力大。
本说明书简要介绍了WJ/WJD-1.5型铲运机的性能，结构原理，使用和维修保养方面的知识，供使用单位的驾驶、维修和技术管理人员参考。关于配套动力机，液力变矩器，变速箱及前后桥的使用、维修，保养及调试详细说明，请参阅有关制造厂的说明书。
第二章主要技术性能和参数
WJ-1.5 WJD-1.5
1.斗容 m(堆装) 1.5
(平装) 1.25
2．额定载重量 kg 3000
3．最大牵引力kN ≥70kN ≥78kN 4．最大铲取力≥50kN ≥54kN 5．行驶速度（公里/小时）
默纳克控制技术 NICE1000电梯一体化控制器 说明书
前言
前言
NICE1000是默纳克控制技术有限公司自主研发的电梯一体化控制器。以她为核心的电梯电 气系统，采用全并行的信号传递方式，结合一体化的高稳定性、简单易用性、免调试的优点，使 其更完美的适用于别墅电梯、载货电梯。
NICE1000电梯一体化控制器，具有以下特点： ✔ 结构特点： ☞ 结构紧凑 一体化的结构节省了控制板摆放的空间，减小了控制柜体积。 ☞ 开关量信号输入点27个 其中开关量输入有三路为强电输入，可将安全、厅门门锁、轿门门锁回路直接连接入控制 板，省去了接触器转接的环节，减少了故障点。信号直接进入主控板使控制柜内的接线更加明 晰，大大减少了制作控制柜时的工时，并提高了一次成功率，比传统货梯节省了1/5以上的控制 柜接线。 ☞ 按钮输入及灯输出点20个 主控制板本身含有20个按钮输入点，在不增加扩展的情况下，可以实现7层楼的全集选应 用，单集选可以实现10层。 所有按钮点可灵活定义。具体应用可以根据所需要的功能，以及应用场合灵活分配。所有按 钮点均为输入输出共用，一根信号线实现了按钮的信号采集和指示灯输出，大大节省了按钮所占 用的线缆数量。 ☞ 编码器高速计数口，高达80KHz的相应频率，可以满足所有线数的编码器输入。同步
检测到电源电压大于最大允许值时，系统自动保护。
检测到电机过载，系统自动保护。
全系统只使用一个高速编码器来进行闭环矢量控制，如果 该编码器发生故障，系统自动停机，杜绝因无法得知编码 器故障引起的冲顶蹲底的故障。 系统具有6个故障记录，包括故障产生的时间与楼层等信 息。 系统可以在高端应用场合中使用称重信号，对电梯的启动 进行补偿。 系统可预先输出与相应负载匹配的转矩，以保证电梯的舒 适感。 在自动状态或司机状态，电梯在运行过程中，在响应轿内 指令信号的同时，自动响应厅外上下召唤按钮信号，任何 服务层的乘客，都可通过登记上下召唤信号召唤电梯。 电梯在自动运行模式下，每次开门到位均识别门锁是否存 在异常。 在配合ERN1387编码器的情况下可以开启，系统将自动调 整启动时的补偿力矩。 系统根据需要运行的距离，自动运算出最适合人机功能原 理的曲线，没有个数的限制，而且不受短楼层的限制。 在自动状态或司机状态，电梯在运行过程中，在响应轿内 指令信号的同时，自动响应厅外上召唤按钮信号。 在自动状态或司机状态，电梯在运行过程中，在响应轿内 指令信号的同时，自动响应厅外下召唤按钮信号。 电梯在自动运行模式下，每次开门到位均识别门锁是否存 在异常。 系统在第1次上电的情况下可以对输出U、V、W进行检 测，判断是否存在对地短路的情况。 测试运行包括新电梯的疲劳测试运行、禁止外召响应、禁 止开关门、屏蔽端站限位开关、屏蔽超载信号等测试运行 方法。
GTC-900 90吨筒钢塔式爬行吊车辆产品介绍说明书
GTC-900
90 Ton Telescopic Boom Crawler Crane
GENERAL DATA
CRANE CAPACITY90 ton at 10 feet
(81.6t at 3.0m)
BOOM5-section,
37’ 8” – 141’ 1”
(11.5 m – 43.0 m)
DIMENSION
Overall Length45’ 11” (14.00 m)
Overall Width (tracks extended)17’10” (5.42 m)
Overall Width (tracks retracted)11’ 9” (3.59 m)
Overall Width (tracks removed)9’ 8” (2.95 m)
Overall Height (working)13’ 1” (3.97 m)
MASS
Gross Vehicle Mass (Standard Equipment Package)
180,171 lb (81,724 kg)
Maximum Counterweight Upper = 45,000 lb
(20,411 kg)
Carbody = 20,000 lb
(9,070 kg) PERFORMANCE
Travel Speed0.7 mph (1.1 km/hr)/
2.1 mph (
3.4 km/hr) Gradeability78%
CRANE SPECIFICATION
MODEL CAPACITY
GTC-900 90 ton at 10 feet (81.6t at 3.0m)
CRAB-ROBOT内部管道爬行器说明书
CR 15.09.1
Crab - Robot
Internal Pipe Crawler
The new modularly designed CRAB-ROBOT opens up
new ways for the visual inspection
of pipelines with diameters ranging from 50 mm to 1000 mm
Control unit:
A new compact and portable control-panel and a small cable reel with gold plated slip-rings guarantees a trouble-free signal assigment to the rear connection box.
The new control-panel has a built-in control-unit and comes as a standard with installed 10 "LCD monitor and otional digital DVR with for the video recording.
Drive unit:
The CRAB-ROBOT consists largely of a drive unit and different video heads, the latter being either permanently fixed in the drive module or easily exchangeable by a plug-in coupling system. Each module is equipped with 6 spring-loaded drive units. Powerful miniature motors with combined planetary transmissions, 32 radial ball bearings and 12 wheels with a specific rubber coating will ensure maximum traction and thus the safe passage inside the pipelines, even if they have rough or smooth surfaces. The six drive arms which are individually spring-loaded will ensure that the device is precisely located in the center of the pipe and that uneven surfaces as well as minor changes in the cross section can be automatically negotiated.
国家油井Varco RigDoc 95811318版2管道处理吊车PC1891商品说明说明书
©National Oilwell Varco - All rights reserved - RigDoc 95811318 Rev. 2
PC 1891 The Pipe Handling Crane (PHC) is a combined knuckle- and telescope crane. It is designed for loading/unloading is ensured. A hook adaptor enables handling of various equipment suitable
handling of pipe, collars and casings between pipedeck and catwalk area with maximum safety to personnel. The unit is designed for rough handling, easy maintenance and high reliability.
PC 2201KCE PC 2401K
***********
德国威能 VIH CK 70 外接储水罐 说明书
安装使用说明书
PRC 外接储水罐VIH CK 70
目录
1. 设备描述
1.1 构造及功能 (2)
1.2 CE认证 (2)
2. 安全注意事项和规章
2.1 按规程使用 (2)
2.2 安全注意事项 (2)
2.2.1 泄水口 (2)
2.2.2 防冻保护 (2)
2.3 有关规定和标准 (2)
3 使用和保养
3.1 使用 (2)
3.2 保养 (3)
3.3 检查及维护 (3)
4 设备安装
4.1 在壁挂炉一侧的安装 (3)
4.1.1 在燃气壁挂炉一侧安装 (3)
4.2 在燃气壁挂炉下方安装 (4)
5 管道连接
5.1 VIH CK 70的尺寸规格 (4)
5.2 水路连接 (4)
5.3 与壁挂炉的线路连接 (5)
5.4 设备运行 (5)
6 检查和维护
6.1 清洗内部容器 (5)
6.2 镁保护阳极棒的维护 (5)
7 再利用和报废
7.1 产品 (5)
7.2 包装 (5)
8 售后服务及保修 (6)
9 技术数据 (6)
1
1. 设备说明
1.1 构造及功能
德国威能VIH CK 70储水罐是一种壁挂式、间接加热的钢制储水罐，其生活用水侧经过了上釉处理。同时该储水罐中装有镁保护阳极棒，以防止储水罐锈蚀。
产品规格及设计均与VU-Plus 产品一致。
聚氨酯硬泡沫层（不含氯氟泾）具有很好的隔热作用。
储水罐通过冷、热水管分别与自来水系统和水龙头相连。当有热水供给时，马上就会有自来水自动补入储水罐，通过储水罐的温度传感器控制壁挂炉加热到设定温度。
储水罐的控制器
如果壁挂炉加装有VRC 410/420控制器（根据气候进行调节）或VRT 390室温控制器，就可以通过壁挂炉的电子系统对储水罐进行控制。
施罗德爬行机器人S300型爬行器中文说明书
严禁将48V/20AH电池，进行敲击、扔掷，必须轻拿轻放！严禁将电池至于水、火、导电溶质和热源中！充电时远离火源和易燃易爆物品。电池闲置时，请放置干燥通风处保存。
车体在升降过程中注意保持距离，以免剪到手！请勿在水深超过车轴的环境中使用！倒车时用无线操作盒先把升降架降最低，并将档位调至2档减速行驶。使用包胶轮时，请勿展开升降架，以免侧翻！
(6)重量：含机械臂约16KG。
(7)工作温度：-10℃-55℃。
(8)防护等级：IP68。
触摸屏控制器
(1)触摸屏：高精度触摸屏，操作更方简洁。
(2)显示器：12.1寸500cd/㎡高亮液晶屏。显示器分辨率：1024*768。
(3)存储:H.264压缩格式录像、128G固态硬盘。
(4)操作系统：Windows7操作系统
如何处理有害物质。
坚持遵守本手册中的安全指引。
5、避免财产损失
作为管道摄像检测系统的使用者，必须遵守以下几点：
坚持按照指定的维护周期进行维护。
只能按照本检测系统既定的用途使用本系统。
遵守本手册中所描述的本检测系统的使用条件。
安全提示
请仔细阅读以下安全提示，并且严格遵守。遵守这些安全提示可以确保你自己和他人的人身安全，也可以避免管道摄像检测系统及其系统部件受到损伤。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
F o r p e s n a u s e o n y s u d y a n d r e s a c h n o f r c o m me r c a u s e
目录
一概述
二主要技术参数
三结构组成
四工作原理
五、安装及调整
六操作说明
附一 WCP储罐爬行器控制原理图
附二 WCP储罐爬行器外形图一
附三 WCP储罐爬行器外形图二
一、概述
WCP系列储罐爬行器是储罐建设工程中,用于对储罐钢板对接焊缝进行X射线无损检测的工程设备。它通过爬车的水平运动及爬车上的小车的垂直运动,载着X射线机在罐壁上做水平及垂直运动，实现对罐壁上指定焊缝的检测。
二、主要技术参数
三、结构组成
爬行器主要由主车体、主车驱动装置、垂直轨道、垂直驱动装置、水平定位装置、垂直定位装置、控制箱、Ｘ射线机控制台、Ｘ射线机管头、遥控信号接收器、遥控信号发射器等几部份组成。
主车体:爬行器各部件的载体，借助自身重力及特殊结构悬挂在储罐罐壁的顶部；
主车驱动装置：由电机、减速机及电磁离合器组成；
垂直轨道：射线机安装于垂直轨道上，轨道上有一个固定射线机的小车，由驱动装置驱动，可以沿轨道上下运动；
垂直驱动装置：由电机、减速机及链轮组成；
水平定位装置：由无触点接近开关及机构组成。当爬行器检测环缝需要主
车水平运动时，采用水平定位装置定位；
垂直定位装置：由无触点接近开关及机构组成。当爬行器检测竖缝需要让射线机上下运动时，采用垂直定位装置定位；
控制箱：控制爬行器各部分的运行；
Ｘ射线机控制台：控制射线机；
Ｘ射线机管头：X射线发生装置；
遥控信号接收器:接收来自发射器的指令信号；
遥控信号发射器:发射指令信号；
水平定位杆：由不锈钢材料制作而成。底部带磁性，可以很方便地固定在罐壁上。磁性材料与罐壁之间由非金属材料隔离。
四、工作原理
爬行器主车是依靠自身重力及特殊机构悬挂在储罐罐壁顶部的，并可沿罐壁前后运动。垂直轨道是沿罐外壁悬挂在主车上的，射线机随小车一起可以在垂直轨道上作上下运动。通过爬行器的水平运动及射线机的上下运动，可实现对检测范围内的每处焊缝进行检测。当检测竖缝时，利用安装在垂直轨道上的垂直定位装置实现自动垂直定位。当检测环缝时，利用安装在爬行器内侧的水平定位装置及水平定位杆实现自动水平定位。
五、安装及调整
设备在使用前，必须进行简单组装和调整，具体方法如下：
1，将垂直轨道与主车体固定牢固；
2，用起吊设备将爬行器整体吊装到罐壁的顶部，垂直轨道部分放在罐壁的外侧；
3，调整车体外侧锁紧螺丝，使主车体保持水平；
4，将射线机管头固定在垂直轨道上；
5，调整射线机的焦距；
6，根据编号连接好各连接电缆；
7，连接电源电缆。
六、操作说明
对爬行器的所有操作都是通过遥控信号发射器完成的。
爬行器有五种工作状态：前进、后退、上升、下降、曝光。
当检测环缝时，先将射线机运行至与环缝高度平齐，然后操作爬行器让其沿罐壁水平运动。在欲检测的指定位置放置水平定位杆，当爬行器运行至指定位置时，水平定位装置接触到水平定位杆，爬行器自动停止，启动射线机开始拍片。若采用手动定位，待激光光柱照射到预定位置时即停止运行，认为启动X射线探伤机，开始拍片。
当检测竖缝时，先将爬行器运行至欲检测的竖缝处，并使射线机窗口对准竖缝。调整好垂直定位装置后，操作爬行器使射线机沿竖缝上下运动至欲检测的焊缝处，射线机即自动停止上下运动，启动射线机开始拍片。
拍竖缝时具体操作步骤如下：
1，安装及调整。（参见第五部分）
2，固定胶片。根据现场实际情况，若每次只拍一张，可将单数或偶数一次贴好。
3，根据胶片位置调整好垂直定位装置。（只调整一次）
4，将爬行器水平运行到与竖缝对齐。（射线机窗口）
5，将爬行器垂直运行到顶部。（也可以是底部）
6，然后操作爬行器向下运行。碰到定位装置后，自行停止。
7，启动X射线探伤机曝光。此时蜂鸣器鸣叫。
8，曝光完成后即可操作爬行器继续向下运行拍下一张胶片。
拍竖缝时具体操作步骤如下：
1，安装及调整。（参见第五部分）
2，固定胶片。根据现场实际情况，若每次只拍一张，可每隔一张贴一张。
3，根据胶片位置固定好水平定位杆。
4，将爬行器垂直运行到与横缝对齐。（射线机窗口）
5，然后操作爬行器前进。碰到水平定位杆后，自行停止。若是手动定位，则待激光光柱到达预定位置时，手动停止爬行器。
6，启动X射线探伤机曝光。此时蜂鸣器鸣叫。
7，曝光完成后即可操作爬行器继续向前运行拍下一张胶片。
附一：WCP 储罐爬行器控制原理图
项目及图名
储罐爬行器原理图
图号
比例
图别
校核
设计
审核
批准
+24V
+12V
K M 2
K M 1K M 4
K M 3
Y 000Y 001
Y 002Y 003L H 1
F M 1Y 004
Y 005
Y 010
Q A 1
Q A 2
Q A 3
Q A 4Q A 5
C O M 2
C O M 3
前进
后退
上升
下降
离合器
蜂鸣器
开高压
前进后退停止上升下降开高压上升限位
下降限位
后退垂直定位
行走电机
上下电机
曝光信号
C O M
+24V
Q 4
Q 4
遥控接收器
开高压
Y 014
C O M 1
3C Z 53C Z 63C Z 7
3C Z 8
3C Z 9
2C Z 9
2C Z 10
2C Z 11
2C Z 12
4C Z 1
4C Z 2
4C Z 3
4C Z 4
4C Z 5
2C Z 1
2C Z 4
2C Z 2
2C Z 52C Z 72C Z 6
2C Z 8
6C Z 3
6C Z 1
7C Z 3
7C Z 1
6C Z 2
7C Z 2
8C Z 18C Z 2
3C Z 4
X D 1Y 006
1C Z : 爬行器电源输入(2芯)2C Z :上下部分至控制箱电缆插座(12芯)3C Z :遥控器至控制箱电缆插座(10芯)4C Z :控制箱至探伤机控制台信号电缆插座(7芯)5C Z :控制箱至电机离合器(7芯)6C Z :水平定位接近开关插座(4芯)7C Z :垂直定位接近开关插座(4芯)8C Z :控制箱至探伤机控制台电源插座(3芯)
下降极限开关
上升极限开关
0/24V 5C Z 6
5C Z 75C Z 1
5C Z 2
5C Z 3
5C Z 4
2C Z 3
K M 2
K M 1
K M 3K M 4
K M 1
K M 1
K M 2
K M 2
K M 3
K M 3
K M 4
K M 4
F X 2-32M R
P L C 220V /24V ,12V
直流电源
3C Z 13C Z 2
3
6
9
1
24
15
16
4C Z 7
Y 015
关高压
4C Z 6C O M 4
前进
上升
下降曝光停止总停
遥控发射器面板
143C Z 3135
7
8Q A 6
急停
1C Z 2
1C Z 1
A C 220V
附二：WCP 储罐爬行器外形图一