中国人民解放军后勤工程学院控制理论与技术2012年考博真题

1
图2
无源网络
3. 仅靠调整参数无法稳定的系统，称为结构不稳定系统。图3为液位控制系统结 构图。试判断该系统是否属于结构不稳定系统？若是，提出消除结构不稳的有 效措施。（15分）
图3 液位控制系统结构图 4. 设高速列车停车位置控制系统如图4所示，其中参数 K 1 1 ， K 2 1000 ， K 3 0.001 ，a = 0.1，b = 0.1 试证明当放大器增益 K A 取为任何正值时，系统都是稳定的。（15分）
中国人民解放军后勤工程学院 2012年攻读博士学位研究生入学考试
试
题
共3页
考试科目（代码）：控制理论与技术（3018）
答案必须写在考点发放的答题纸上，否则不记分
1. 图1是仓库大门自动控制系统原理示意图，试说明自动控制大门开关的工作原 理并画出系统原理方框图。（10分）
图1 大门自动开关控制系统 2. 设无源网络如图2所示。已知初始条件为零，试求网络传递函数U0(s)/Ui(s)， 并说明该网络是否等效于RC和RL两个网络的串联？（10分）
7. 给出一般专家控制系统、模糊控制系统及仿人智能控制系统的典型结构。（10分）
8. 剖析常规PID控制的特性和PID控制所体现的基本智能特性。（10分）
3
图4 高速列车停车位置控制系统 5. 已知系统结构图如图5所示，其状态变量为x1，x2，x3．。试列写其动态方程。（15定系统动态方程为
2 0 1 x x u 0 6 1 y [0 1]x 试判断系统是否渐近稳定？是否BIBO(有界输入— 有界输出)稳定？要求说明理由。（15分）