武汉科技大学827自动控制原理19年真题
2017年武汉科技大学考研真题827自动控制原理
第 1 页 共 4 页姓名： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题2017年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题
科目名称：自动控制原理（√A 卷 □B 卷）科目代码：827考试时间：3小时 满分150 分可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 □圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、填空题（共5小题，每小题4分，共20分）1、线性系统正常工作的首要条件是 ，它是控制系统自身的固有特性，取决于系统本身的结构和参数，而与输入信号无关；描述控制系统输出量精度的时域指标是 ；描述控制系统单位阶跃响应过程平稳性的时域指标是 和 。
2、已知在零初始条件下，线性定常系统的单位阶跃响应为 ，t t e e t c --+-=221)(则系统单位脉冲响应为 ，该系统的传递函数()s G 为 。
3、函数的Z 变换为 。
)2(10T t -⋅δ4、某单位负反馈系统的前向通道传递函数为，其速度误差)22()12)(1()(2++++=s s s s s K s G 系数为20，则为 。
K 5、串联超前校正装置的传递函数，该装置提供的最大超前角为 。
113s ++s 二、简述题（10分）一个设计合理的系统，其开环对数频率特性的三段频具有什么特点？三、求传递函数（20分）求如题三图所示系统的传递函数)
()(s R s C 刘A学长1104405515，致力于考研真题、答案、笔记、考研信息咨询辅导。
武汉科技大学《826信号与系统》考研专业课真题试卷【含参考答案】
1
C. , 3 D. , 3
012
t
-1 图1
4. 信号的频谱是周期的离散谱，则原时间信号为
。
A.连续的周期信号
B.离散的周期信号
C.连续的非周期信号
D.离散的非周期信号
5. x(n) 是长度为 N 的实序列，且 X (k) DFT[x(n)] ，则 X (k) 满足（ ）。
A． X (k) X *(N k)
效；考完后试题随答题纸交回。
一、选择题(共 10 小题，每小题 4 分，共 40 分)
1. 下列各表达式中错误的是（ ）。
A. f (t) (t)dt f (0)
B. f (t) (t t0)dt f (t0)
C. f (t t0) (t)dt f (t0)
2．下列信号属于功率信号的是（
,|
z
|
a
10. 若序列 x(n) 是实因果序列，其傅里叶变换的实部 XR (e j ) 1 cos() ，则 其傅里叶变换 X (e j ) （ ）。
A. 2cos 2
B. 2sin 2
C.
2
sin
e
j 2
2
D.
2
cos
e
j 2
2
二、问答题(每题 10 分，共 50 分) 1． 判断系统 y(n) f (n) f (n 1) 是否具有线性、时不变性、因果性、稳定性？
准考证号码： 密封线内不要写题
2016 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
科目名称：信号与系统（□A 卷√B 卷）科目代码：826 考试时间：3 小时 满分 150 分
可使用的常用工具：□无 □计算器 √直尺 □圆规（请在使用工具前打√）
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无
武汉科技大学825电子技术2019(A卷)年考研初试真题
3. 模拟信号转化为数字信号的过程通常需要经过“采样”、“量化”和 (7) 三个步骤。 4. 在传输门、漏极开路门、三态输出门中，能实现线与功能的是 (8) ，常用于总线传输结构中的是 (9) ，可用作双向模拟开关的是 (10) 。 5. 组合逻辑电路的基本电路单元是 (11) ，时序逻辑电路的基本电路单元是 (12) 。
流平均值������������ = ������������/2，每只二极管的最高反压为 2������，则这种电路是（ ）。
A. 单相半波整流电路
B. 单相全波整流电路
C. 单相桥式整流电路 D. 单相倍压整流电路
6. 以下使用不同数制表示的数字中，最小的一个是（ ）。
A. (18)10 (15)16
A. 输出电阻������������→ + ∞ C. 反向端电压������������ = 0
B. 输入电阻������������ = ������1 D. 电压增益������������ =‒ ������2 ������1
i2
R2
i1 R1
vI
vn -
vp
+
vO
图1
图2
3. 在上图2所示电路中，稳压管������������的稳定电压������������ = 6������，最小稳定电流
三、计算与分析题(共6小题，共96分)
1.
（20分）单管放大电路如图3所示，已知BJT的电流放大系数������
=
50，������������������'
=
200Ω
。
(1)估算静态工作点Q；
(2)画出简化H参数小信号等效电路； (3)估算BJT的输入电阻������������������； (4)若输出端接入4������Ω的负载，计算������������ = ������������ ������������及������������������ = ������������ ������������。
《-自动控制原理-》典型考试试题精品文档5页
《 自动控制原理 》典型考试试题（时间120分钟）院/系 专业 姓名 学号第二章：主要是化简系统结构图求系统的传递函数，可以用化简，也可以用梅逊公式来求一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。
请写出系统在输入r(t)和扰动n(t)同时作用下的输出C(s)的表达式。
二 、（共15分）已知系统的结构图如图所示。
试求传递函数)()(s R s C ，)()(s N s C 。
三、（共15分）已知系统的结构图如图所示。
试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。
四、（共15分）系统结构图如图所示，求X(s)的表达式五、（共15分）已知系统的结构图如图所示。
试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)和C(s)/D(s)。
六、（共15分）系统的结构图如图所示，试求该系统的闭环传递函数)()(s R s C 。
七、（15分）试用结构图等效化简求题图所示各系统的传递函数)()(s R s C 一、（共15分）某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ss e =0.25,试确定系统参数K 、τ。
二、（共10分）设图（a ）所示系统的单位阶跃响应如图（b ）所示。
试确定系统参数,1K 2K 和a 。
三、（共15分）已知系统结构图如下所示。
求系统在输入r(t)=t 和扰动信号d(t)=1(t)作用下的稳态误差和稳态输出)(∞C四、（共10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为：试确定引起闭环系统等幅振荡时的K 值和相应的振荡频率ω五、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数为若系统以2rad/s 频率持续振荡，试确定相应的K 和α值六、（共15分）系统结构图如图所示。
（1）为确保系统稳定，如何取K 值？（2）为使系统特征根全部位于s 平面1-=s 的左侧，K 应取何值？（3）若22)(+=t t r 时，要求系统稳态误差25.0≤ss e ，K 应取何值？六、（15分）单位反馈系统的开环传递函数为)5)(3()(++=s s s K s G 为使系统特征根的实部不大于-1，试确定开环增益的取值范围。
(完整版)自动控制原理试题及答案,推荐文档
自动控制原理：参考答案及评分标准一、单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C）A. 系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（A ）上相等。
A. 幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. 3从0变化到时，延迟环节频率特性极坐标图为（A ）A.圆B.半圆C椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6.若系统的开环传递函数为10s(5s 2)则它的开环增益为（A.1B.2C.5D.107.二阶系统的传递函数G（s）5~2s 2s 5则该系统是（A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统8. 若保持二阶系统的Z不变，提咼3n，A.提高上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间9. 一阶微分环节G（s） 1 Ts，当频率A. 45 °B.-45°10. 最小相位系统的开环增益越大，其（A.振荡次数越多C. 过阻尼系统D.零阻尼系统则可以（B ）B. 减少上升时间和峰值时间D. 减少上升时间和超调量卡时，则相频特性G（j ）为（A ）C. 90 °D.- 90°D ）B. 稳定裕量越大D. 稳态误差越小11设系统的特征方程为D s s4 8s3217s 16s 50，则此系统（A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12某单位反馈系统的开环传递函数为: G ss(s 1)(s 5)，当k= （ C ）时，闭环系统临界稳定。
B.20 C.30 D.4013.设系统的特征方程为Ds 3s310s 5s2s 2 0，则此系统中包含正实部特征的个数有(C )A.0B.1C.2D.316.稳态误差e ss 与误差信号E （s ）的函数关系为（B ）A.（-3,x ）B.（0宀）C.（- x ，-3）D.（-3，0）20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ B ）反馈的传感器。
2019年度武汉科技大学自动控制基本原理期末考试试卷A(含答案解析)
（３分）
下面步骤二选一都得４分
而 （３分）
综合： ； ； 可以选择： （１分）
或者选择 ，验算得此时 ，计算 满足要求（４分）
（五a、五b任选一题，不重复计分。）
五a、(15分)某单位负反馈系统开环传递函数为
（1）(2分)确定根轨迹的起点、终点及实轴上的根轨迹分布；
（2）(2分)计算根轨迹的渐近线；
（5）闭环采样系统稳定的充要条件为：闭环采样系统的闭环脉冲传函的全部极点位于Z平面上以原点为圆心的单位园内。
二、(10分)工业上使用的光电纠偏器常用于钢厂、纺纱厂等长距离走料场合，其功能是纠正长距离物料在走料过程中偏离中心的误差，其原理图如图1所示，其中，光电位置传感器的输出为电压信号。
图1
（1）（3分）指出该系统的输入量、输出量和反馈量；
答案：
（1）系统的型次：I型；开环增益为50；（２分）
（2）系统开环传递函数 ；（３分）
（3相位裕量； （３分）
（4） ，其闭环系统稳定；(2分)
（5）(5分)假设系统输入为 ，确定系统的稳态输出。
系统闭环传递函数 ， (2分)
， (2分)
所以系统的稳态输出为：
(１分)
八、（10分）已知某采样系统结构图如图7所示，采样周期 ：
（2）（3分）简述该系统工作原理；
（3）（4分）绘制系统原理方块图。
答案：
（1）系统的输入量：给定电位器电压
输出量：物料的中心位置
反馈量：光电位置传感器电压 ；
（2）回答出偏差控制思想即可
（3）
三、(10分)已知某系统的动态结构图如图2所示，
（1）（5分）求系统的传递函数 ；
（2）（5分）求系统的传递函数 。
2019年《827自动控制原理》研究生入学考试试题
姓名： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码：考试时间：3小时 满分150分2019年攻读硕士学位研究生入学考试试题（参考答案）科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码：827考试时间：3小时 满分150分一、简答题（共5小题，每小题6分，共30分）：1、对自动控制系统的基本要求是。
答：稳（稳定、平稳）、快（动态响应快）和准（稳态误差小）。
2 线性离散控制系统稳定的充分必要条件是。
答：离散系统闭环特征方程所有的特征根全部位于平面单位圆内部，即z 1, 1,2,i z i n<= 3 函数的拉氏变换和变换分别为。
1()ate t -⎡⎤+⎣⎦z 答：和11s a s ++1aT z zz e z -+--4 某线性定常系统的单位脉冲响应为，则该系统闭环传递函1.25()0.0125t g t e -=数为 。
答：0.01251.25s +5 串联超前校正和滞后校正的主要特点分别是。
答：串联超前校正利用相位超前特性，主要改善系统的动态特性；串联滞后校正利用高频衰减特性，主要改善系统的稳态性能。
二、分析题（15分）简述空调器是如何自动调节室内温度？画出空调器温度自动控制系统的方框图。
解答：空调器控制部分有一个温度自动调节系统，它主要由空调遥控器、温度调节器、制冷压缩电机、温度传感器等部分组成。
以夏季调器运行工作过程为例，用户预先设定一个温度值，启动空调器后，温度传感器实时检测室内温度（通常高于预设温度），并与预设温度进行比较，根据温度偏差，通过温度调节器进行运算处理，并根据运算结果发出控制指令，控制制冷压缩电机运行时间长短，以使室内温度下降，当室内温度接近或等于预设温度时，电机停止工作。
当电机停止工作后，室温会再次回升，类似地由温度传感器实时检测出温度变化，通过温度调节器运算处理后，发出控制指令，启动电机运行，直到室温回到预设温度为止。
武汉科技大学自动控制原理2019年考研真题试题(含标准答案)
求如图 5 所示线性离散系统的输出 z 变换 C(z) 。
R(s)
G1 ( s)
C1 ( s) T
G2 (s)
C2 (s) T
H (s) 图5
C(s) G3 (s)
第4页共4页
!"#$ %& %'()* +,- .+/0 1 0
G2(s)
图2
四、计算题（30 分） 已知某单位负反馈系统的开环传递函数 G(s) K ，试选择参数 K 和 的值以满足
s(s 1)
如下指标：
①当输入信号为 t 时，系统的稳态误差 0.05 ； ②当输入信号为单位阶跃信号时，超调量 25% ，调节时间 0.4s （ 0.02 ）。
第2页共4页
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1()&jj U r
要条件？
R(s)
K
C(s)
T -
s(s 1)
图3
Байду номын сангаас
10
3、（10 分）已知某控制系统开环传递函数为
，试绘出该系统的 Nyquist
s(s 1)(0.25s 1)
图（幅相频率特性曲线）；并用奈氏判据判定闭环系统的稳定性。
六、计算题（25 分）
已知线性最小相位系统开环对数幅频特性如图 4 所示，
db
40dB / dec
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考
完后试题随答题纸交回。
武汉科技大学825 电子技术-2019(A卷答案)
(2) 卡诺图如下图
化简得
(3) 当
时，
存在竞争冒险
采用添项法消除该竞争冒险得：
6分 6分
5. （16 分）解： (1) 电路由脉冲产生电路和计数器两部分组成。集成斯密特触发器和 R,C 组成多谐振荡器, 为计数器提供时钟脉冲。4 位同步计数器 74LVC161 和与非门组成十进制加法计数器。
4分 (2) 状态图如下
该计数器模为 10.
6分
(3) 图中 va、vb 和 vo 的对应波形如下图所示
6分
6. （16 分）解：
(1) 两片 74121 均为延迟功能，第 1 片 74121 由输入信号 的上升沿触发，输出信号 跳变
为高电平，延迟 ݐ时间后回到低电平。第 2 片 74121 由 的下降沿触发，输出信号 跳变
−
ᇃ
−
(4) 断开 ；
−
ᇃ
ᇃ 扈ᇃ
3.（ 12 分 ） 解 ：
(1)
ݐ
ݐ ᇃ
ݐ
ݐ
(2) ݐ的波形如下图所示
4分 4分 4分
4分
4分
其中
ᇃ弨ᇃ
ᇃ
ᇃᇃ ᇃ3 ᇃ弨扈ᇃ ᇃ
ݐ
ᇃ弨 V
ݐ
ᇃ弨ᇃ ᇃᇃ ᇃ3 ᇃ弨扈ᇃ ᇃ
ᇃ弨
解得ݐ
ᇃ
4分 4分
4. （16 分）解：
(1)
4分
1. (1) 薄 (2) 增 大 (3) 减 小 3. (4) 甲 类 (5) 小 (6) 低 4. (7) 编 码 5. (8) 漏 极 开 路 门 (9) 三 态 输 出 门 (10) 传 输 门 6. (11) 逻 辑 门 (12) 锁 存 器 与 触 发 器
自动控制原理试卷有参考答案,DOC
一、填空题（每空1分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s)表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω 1.414， 阻尼比=ξ0.707， 该系统的特征方程为2220s s ++=，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s+++。
6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1)(1)K s s Ts τ++。
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在 零初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换与 输入拉氏变换之比。
5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为2222211K T τωωω++； 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2180arctan 1T T τωωτω---+)。
武汉科技大学2019年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题A卷参考答案
一、名词解释(共6个，每个3分，共18分)配位数：晶体结构中，与任一原子最近邻且等距离的原子数。
堆垛层错:晶体中不全位错扫过的晶面，该晶面两侧原子面生产错排，使得该原子层面出现错误的堆垛，这称为堆垛层错位错密度：单位体积晶体中位错线的总长度。
晶内偏析：因合金中溶质在凝固时候发生再分配，从而导致晶粒内部成分不均匀的现象称为晶内偏析。
成分过冷：合金结晶时由于溶液中溶质分布的变化，使得低熔点组元在结晶固相前沿富集，并改变了此区域的熔点，使结晶前沿液相过冷度随着离开其距离而变化，这种因液相成分变化所引起过冷称为成分过冷。
离异共晶：当合金成分偏离共晶成分很远时，先共晶结晶完后，所发生的共晶不平衡凝固，形成两相分离的组织，称为离异共晶。
二、填空题(共10空，每空1分，共10分)1.{111}、<110>、0.74；2.切过、奥罗万绕过机制；3.台阶、割阶4.化学位梯度、冷变形产生的储存能、晶粒长大前后的界面能差三、辨析题，小题中有错误则改正(共5小题，每小题6分，共30分)1、错，面心立方结构晶体的（111）晶面的正常堆垛次序为ABCABCABC……。
2、错，液体结晶为32443V G r G r ππσ∆=∆+，固态相变323244433V G r G r r E ππσπε∆=∆++3、对4、错，在晶体滑移过程中，由于位错不断移出滑移面，同时位错源开动产生更多位错，位错密度随形变量的增加而增加。
5、错，溶质原子的扩散一般是由浓度高的部位向浓度低的部位进行，但在溶质化学位驱动下也向高浓度处向低浓度扩散。
四、计算题(共2题，共32分)2019年全国硕士研究生招生考试初试自命题A 卷试题参考答案1、（16分）利用Pb-Sn 相图计算相的相对量（1）合金冷却相变过程：合金液冷却到液相线开始先共晶β相结晶，液相成分逐渐接近61.9%Sn ，当合金液到共晶温度183℃，合金液（含Sn 为61.9%）开始共晶转变L →α+β，形成二元共晶组织（α+β），并直致完全凝固。
武汉科技大学828微机原理2019年A卷
姓名：报考专业：准考证号码：密封线内不要写题2019年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题 科目名称：微机原理（√A 卷□B 卷）科目代码：828 考试时间： 3小时 满分 150分 可使用的常用工具：√无 □计算器 □直尺 □圆规（请在使用工具前打√） 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、选择题(共 10小题，每小题 3分，共 30分) 1、已知[X]原=10101100B ，则[X]的真值为（ ）。
A.44 B.45 C.-44 D.-45 2、指令（ ）的源操作数的寻址方式为直接寻址。
A ．MOV [2000H]，AL B ．IN AL ，DX C ．XOR AL ，[2000H] D ．MOV AX ，2000H 3、设 DS=8225H ，DI=3942H ，指令 INC BYTE PTR[DI]操作数的物理地址是( ) 。
A ．86192H B ．85B92H C ．41645H D ．41B45H 4、在下列伪指令中定义双字变量的是( )。
A ．DB B ．DW C ．DD D ．DT 5、假定（DL ）=0C6H ，（CL ）=2，（CF ）=1，执行RCL DL ，CL 指令后，DL 中的值是( )。
A ．1BH B ． 18H C ．0C6H D ．0B9H 6、循环指令 LOOP 终止循环的条件是( )。
A 、CX=0，且 ZF=0 B 、CX=0，或ZF=1 C 、CX ≠0，且 ZF=0 D 、CX ≠0，或 ZF=1 7、8086 在最小模式下，分时使用 AD0-AD15，所以必须外接地址锁存器，当总线上为地址信息时，通过（ ）将地址送入地址锁存器。
A ）DEN B ）ALE C ）BHE D ）DT/ R 8、在查询传送方式时，外设准备好的状态信息是通过（ ）供给 CPU 进行查询的。
A.地址总线 B.数据总线 C.控制总线 D.中断请求线 9、设( DS) =2872H ，偏移量为86H ，该字节的物理地址是 ( )。
(NEW)武汉科技大学《828微机原理》历年考研真题汇编
目 录第一部分 历年考研真题汇编2014年武汉科技大学828微机原理考研真题第二部分 兄弟院校真题汇编2015年中山大学862微机原理及应用考研真题2014年中山大学861微机原理及应用考研真题2013年中山大学857微机原理及应用考研真题2012年中山大学863微机原理及应用考研真题第一部分 历年考研真题汇编2014年武汉科技大学828微机原理考研真题科目名称：微机原理科目代码：828注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、单项选择题（共15小题，每小题2分，共30分）1．最大的10位无符号二进制数转换成十进制数是（ ）。
A．512B．511C．1024D．10232．在中断矢量表0000H:0028H-0000H:002BH处存储的中断矢量所对应的中断类型号为（ ）。
A．8B．9C．10D．113．总线周期的T1状态下，数据/地址线传输的上是（ ）信息。
A．数据B．地址C．控制D．状态4．在下列伪指令中定义字变量的是（ ）。
A．DBB．DWC．DDD．DT5.DOS系统功能（INT 21H）的9号调用要求将待显示字符串的首址送入（ ）。
A．DS: BXB．CS: BXC．DS: DXD．CS: DX6．设SP =2FFAH，执行下列指令后，SP寄存器的值是（ ）。
PUSH CXPUSH DXA．2FF6HB．2FF8HC．2FFEHD．2FFBH7．对于掉电，8086/8088是通过（ ）来处理的。
A．软件中断B．DMA请求C．可屏蔽中断D．非屏蔽中断8．某10位的A/D转换器输入电压范围为0-5V，当输入电压为1.5伏时，其转换结果为（ ）。
A．204B．307C．409D．5129．一个RAM芯片，有8条数据线和14条地址线，则该芯片最多能存储ASCII码的个数是（ ）。
A．16384B．32768C．256D．1410．8086/8088使用标准I/O寻址方式进行外设访问的最大地址空间范围是（ ）。
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率 c 对应时域性能指标
；它们反映了系统动态过程的
。
二、分析题（15 分）
工业上使用的光电纠偏器常用于钢厂、纺纱厂等长距离走料场合，其功能是纠正长距离物 料在走料过程中偏离中心的误差，其原理图如图 1 所示，其中，光电位置传感器的输出为 电压信号。 要求： （1）指出该系统的输入量、输出量和反馈量； （2）简述该系统工作原理； （3）绘制系统结构图。
K
和
的值以满足
如下指标：
①当输入信号为 t 时，系统的稳态误差 0.05 ；
②当输入信号为单位阶跃信号时，超调量 25% ，调节时间 0.4s （ 0.02 ）。
第2页共4页
五、判断稳定性（共 3 小题，每小题 10 分，共 30 分） 1、(10 分) 某闭环系统特征方程为 s4 2s3 3s2 6s 1 0 ，试用劳斯判据判定其稳定
图2
答案：
（1）系统的传递函数 C(s)
/
Rr (s)
1
G1(s)G2 (s) G1(s) G1(s)G2 (s)
；（5
分）
（2）系统的传递函数 C(s)
/
Rn (s)
1
G2 (s)(1 G1(s)) G1(s) G1(s)G2 (s)
（5
分）
四、计算题（30 分） 已知某单位负反馈系统的开环传递函数 G(s) K ，试选择参数 K 和 的值以满足如
1、PI 控制器的中文全称是
；PID 中具有相位超前特性的环节是
。
答：比例积分控制器；D(微分)环节。
2、已知 E(z)
5z
，求 e* (t )
。
(z 1)(z 2)
答：e*(t) e(KT ) 5 2k 5
3、已知某线性定常系统的单位阶跃响应为 ht 5(1 e5t ) ，则该系统的传递函数
s(s 1)
下指标：
1）当输入信号为 t 时，系统的稳态误差 0.05 ； 2）当输入信号为单位阶跃信号时，超调量 25% ，调节时间 0.4s （ 0.02 ）。
答案：
2
1）
系统为
1
型系统，当输入信号为 t
六、计算题（25 分）
已知线性最小相位系统开环对数幅频特性如图 4 所示，
图4
（1）求系统的型别、开环增益及系统开环传递函数 G(s) ；（10 分） （2）求幅值穿越频率 c 和开环相频特性 (c ) ；（10 分） （3）求相位裕量 (c ) ；并利用相位裕量判断该系统的闭环稳定性。（5 分）
准考证号码： 密封线内不要写题
2019 年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题
科目名称：自动控制原理（A 卷□B 卷）科目代码：827 考试时间： 3 小时 满分 150 分
可使用的常用工具：□无 计算器 直尺 □圆规（请在使用工具前打√）
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考
1
（1）系统的输入量：给定电位器电压 U r
输出量：物料的中心位置
反馈量：光电位置传感器电压U f ；
（2）回答出偏差控制思想即可 （3）
三、求传递函数（10 分）
已知某系统的结构图如图 2 所示，
（1）求系统的传递函数 C(s) / Rr (s) ； （2）求系统的传递函数 C(s) / Rn (s) 。
Gs 为
。
4、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 G(s) as 1 ，式中 a 0.4, b 0.5 系统 s(s b)
开环零点为
开环极点为
；系统闭环极点为
。
5、已知超前校正装置的传递函数为
Gc
(s)
2s 1 0.32s 1
，则其最大超前角所对应的频
率m
。
6、频域已知超前校正装置的传递函数为 Gc
(s)
2s 1 0.32s 1
，则其最大超前角所对应的频率
m
。
答：1.25 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率
c 对应时域性能指标
；它们反映了系统动态过程的
。
答：调整时间 ts ；快速性
二、分析题（15 分）
工业上使用的光电纠偏器常用于钢厂、纺纱厂等长距离走料场合，其功能是纠正长距离物料 在走料过程中偏离中心的误差，其原理图如图 1 所示，其中，光电位置传感器的输出为电压 信号。 要求： （1）指出该系统的输入量、输出量和反馈量； （2）叙述该大门开门和关门工作原理； （3）绘制系统结构图。
完后试题随答题纸交回。
一、填空题（共 6 小题，每空 3 分，共 30 分）
1 、 PI 控 制 器 的 中 文 全 称 是
是
。
； PID 中 具 有 相 位 超 前 特 性 的 环 节
2、已知 E(z)
5z
，求 e* (t )
。
(z 1)(z 2)
3、已知某线性定常系统的单位阶跃响应为 ht 5(1 e5t ) ，则该系统的传递函数
Gs 为
。
答： G(s) 5 2s 1
4、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 G(s) as 1 ，式中 a 0.4, b 0.5 系统开 s(s b)
环零点为
开环极点为
；闭环极点为
答：开环零点：-2.5；开环极点：0，-0.5；闭环极点：-0.45+0.89j,-0.45-0.89j；
性，并说明特征根在复平面上的分布。
2、(10 分) 某采样系统如图 3 所示，其中，T 为采样周期，试求该采样系统稳定的充分必
要条件？
图3
10
3、（10 分）已知某控制系统开环传递函数为
，试绘出该系统的 Nyquist
s(s 1)(0.25s 1)
图（幅相频率特性曲线）；并用奈氏判据判定闭环系统的稳定性。
第3页共4页
七、计算题（10 分） 求如图 5 所示线性离散系统的输出 z 变换 C(z) 。
图5
第4页共4页
2019 年攻读硕士学位研究生入学考试试题（参考答案）
科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码：827 考试时间：3 小时 满分 150 分
一、简答题（共 4 小题，每空 3 分，共 30 分）
报考专业：
姓名：
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图1
三、求传递函数（10 分）
已知某系统的结构图如图 2 所示，
（1）求系统的传递函数 C(s) / Rr (s) ； （2）求系统的传递函数 C(s) / Rn (s) 。
图2
四、计算题（30 分）
已知某单位负反馈系统的开环传递函数 G(s)
K s(s 1)
，试选择参数