ADAMS_实例教程--中文01

ADAMS基础培训-实例讲解ppt课件

2.1 创建地块
点击鼠标右键打开工具包点击Box图标选择“On Ground ”，使其与大地固结在一起。从（-2，1，0）单击鼠标，拖到（-18，-1，0）。对模型进行重命名，Ground_block。
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2.2 创建In Plane约束
在Build菜单中选择Joints , 点击Inplane图标，选择2 Bod-1Loc，Pick Geometry Feature。选择地块和钩子，在（-12，1，0）点击左键。沿着钩子的内侧面将光标上移直到出现向上的箭头，再点击鼠标左键。
4
一、创建模型
启动ADAMS/view并建立新的数据文件熟悉界面，设置工作环境创建设计点（Point）创建几何模型（曲柄，手柄，连杆，锁钩）创建约束（铰接）
1.1 建立新模型
启动软件，建立新模型，并命名为latch。
重力场设置单位设置
6
1.2 工作环境设置
设置栏
单位设置
工作格栅设置
ADAMS基础培训 —实例讲解
1
弹簧挂锁模型
设计要求：
• 能产生至少800N的夹紧力。 • 手动夹紧，用力不大于80N。 • 手动松开时做功最少。 • 必须在给定的空间内工作。 • 有震动时，仍能保持可靠夹紧。
ADAMS动画演示
主要内容
一、创建模型二、测试模型三、验证测试结果四、参数化模型五、最优化设计
1、手柄与曲柄之间的Point_3， 2、手柄与连杆之间的Point_5， 3、连杆与钩子之间的Point_6， 4、钩子与曲柄之间的Point_2。
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1.9 模型验证
验证模型：
4 移动物体 5 铰接约束 2 自由度

ADAMS操作与实例ppt课件

Thickness, Radius, Vertex Locations, Anchor CSM, Parent Part
Open/Closed Profile, Depth, Anchor CSM, Parent Part
Open/Closed Profile, Sweep Angle, Anchor CSM, Parent Part
Normal to grid（垂直于栅格）：当工作栅格工作时，垂直于栅格；否则，垂直于屏幕。 Pick feature（选取方向）：通过一个在栅格或者屏幕平面内的方向矢量去顶连接方向。
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运动副约束(简单)
工具图标名称转动副
ADAMS操作与实例
图例
限自由度移动转动
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移动副
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圆柱副
22
New Part , Add to Part, On the Ground
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ADAMS操作与实例
Type Links
Tool Graphic
Plates
Extrusions
Revolutions
Parameters
Width, Depth,2 Anchor CSM (Length), Parent Part
1）Space Fixed/Fixed 力的方向全局坐标系中固定，不随零件运动而变化。 2）Body Fixed/Moving 力的方向在所作用零件的零件坐标系中不变。 3）Two Bodies/Between Two Bodies 力的方向在两个零件上的力作用点连线上。
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ADAMS操作与实例
通过施加接触力，可以描述自由运动的物体在相互接触的时候的运行情况。线框模型与线框模型之间，实体模型与实体模型之间都可以添加接触力，但是除球体与平面的接触（sphere-to-plane contact）外，线框模型与实体模型之间不能添加接触力。当定义复杂或特殊的受力情况时要用到柔性连接力，具体使用方法这里不作介绍。

ADAMS_实例教程--中文01

英文资料翻译：MSC.ADAMS/View使用入门MSC.ADAMS/View使用入门练习欢迎浏览MSC.Software的网址美国总部：中国办事处：目录第一章弹簧挂锁设计问题介绍总论--------------------------------------------------------------------------------1 你将学习的内容----------------------------------------------------------------------1 你将创建的模型----------------------------------------------------------------------2 设计要求------------------------------------------------------------------------3 弹簧挂锁的工作原理--------------------------------------------------------------3 第二章建模总论--------------------------------------------------------------------------------5 建造曲柄和手柄----------------------------------------------------------------------5 启动ADAMS/View并建立一个新的数据文件-------------------------------------------6 熟悉ADAMS/View的界面 ----------------------------------------------------------6 设置工作环境--------------------------------------------------------------------7 创建设计点----------------------------------------------------------------------8 建造曲柄（pivot）---------------------------------------------------------------9 重新命名曲柄（pivot）-----------------------------------------------------------9 建造手柄（handle）--------------------------------------------------------------9 用转动副连接各个构件------------------------------------------------------------9 模拟模型的运动-----------------------------------------------------------------10 观察参数化的效果---------------------------------------------------------------10 建造钩子（Hook）和连杆（Slider）---------------------------------------------------10 建造钩子和连杆-----------------------------------------------------------------11 用铰链连接各构件---------------------------------------------------------------12 模型运动仿真-------------------------------------------------------------------12 存储你的数据文件-------------------------------------------------------------------12 第三章测试初始模型总论-------------------------------------------------------------------------------13 生成地块(Ground Block)-------------------------------------------------------------14 加一个Inplane 虚约束---------------------------------------------------------------14 加一个拉压弹簧---------------------------------------------------------------------15 加一个手柄力-----------------------------------------------------------------------15 弹簧力的测试-----------------------------------------------------------------------16 角度测试---------------------------------------------------------------------------17 生成一个传感器---------------------------------------------------------------------18 存储模型---------------------------------------------------------------------------18 模型仿真---------------------------------------------------------------------------18 第四章验证测试结果总论-------------------------------------------------------------------------------20 输入物理样机试验数据---------------------------------------------------------------20 用物理样机试验数据建立曲线图-------------------------------------------------------21 编辑曲线图-------------------------------------------------------------------------22 用仿真数据建立曲线图---------------------------------------------------------------22 存储模型--------------------------------------------------------------------------23第五章细化模型总论-------------------------------------------------------------------------------24 建立设计变量----------------------------------------------------------------------24 重新设置设计变量的值---------------------------------------------------------------25 第六章深化设计总论------------------------------------------------------------------------------26 人工做一次的方案研究---------------------------------------------------------------26 运行Design Study-------------------------------------------------------------------26 检查方案研究结果-------------------------------------------------------------------28第七章最优化设计总论------------------------------------------------------------------------------30 调整设计变量-----------------------------------------------------------------------30 运行最优化设计程序----------------------------------------------------------------31 第八章设计过程自定义总论------------------------------------------------------------------------------34 建立设计变量-----------------------------------------------------------------------34 制作自定义的对话框-----------------------------------------------------------------34 给对话框填充内容--------------------------------------------------------------35 给滑动条赋予命令--------------------------------------------------------------36 测试对话框--------------------------------------------------------------------36 存储对话框--------------------------------------------------------------------37 修改手柄力值----------------------------------------------------------------------37 结束语----------------------------------------------------------------------------38第一章弹簧挂锁设计问题介绍总论本入门练习将介绍如何使用机械系统动力学分析仿真软件MSC.ADAMS/View解决一个实际工程问题。

ADAMS教程很详细手把手教你学会

安装模型制作和导入初始设置模型设置约束设置接触设置弹簧力的加载仿真运算后处理
右键点击弹出子菜单
选取接触关系
在文本框中点右键，选Contact_Solid—Pick, 然后去图形中选取要添加的零件
✓点击后弹出接触关系对话框。
同样添加另一个零件，完成后如图
接触设置
▪ 添加接触关系
✓设置弹簧参数。在弹簧上点右键，如图选择Modify，弹出弹簧属性对话框。刚度系数阻尼系数(可不修改) 设置为零弹簧原长
选择此项
弹簧
▪ 扭簧
✓扭簧的加载，扭簧的加载操作为：先分别选取两个受力物体，然后再选取扭簧的转动中心。
安装模型制作和导入初始设置模型设置约束设置接触设置弹簧力的加载仿真运算后处理
模型设置
安装模型制作和导入
▪ 删除多余的点和面
✓在模型转换导入的时候，有时会出现一些破面，破面没有体积，影响仿真，所以要删除。
✓点一下屏幕空白处，确保当前没有任何零件被选择，然后点菜单中的”Edit-Delete”，在弹出的菜单中，选取那些没有被重命名过的零件，如partXX，（可多选），点OK 删除。
✓注意：加铰链约束时视图平面一定要与旋转轴垂直，如下图。
约束设置
接触设置
弹簧
力的加载
仿真运算
后处理
图1
图2
图3
约束设置
安装模型制作和导入初始设置模型设置
▪ 滑动杆约束
✓约束需要选取两个物体和一个滑动方向：
▪ 选建立两个点，两个点的连线方向为滑动方向。 ▪ 先选取滑动物体，再选取另一个相对固定物体，再依次点取两个点。 ▪ 修改点的位置的方法见本文第16页。

ADAMS简单教程(上)

设定重力
欲设定重力… 使用主菜单
Settings | Gravity
ADAMS简单教程
-Chapter 3: 环境介绍
山东大学机械工程学院
3.2 ADAMS/View 视窗布置
ADAMS/View… 主工具箱建模与仿真单击鼠标右键可打开其它工具控制工具箱显示功能的变更决定于你在主工具箱中所选取的指令而具更不同的画面坐标系
ADAMS简单教程 -Chapter 1: 软件介绍
山东大学机械工程学院
2.1 机械系统的组成 ☺机械系统的组成
零件零件运动副零件零件零件静联接构件机构静联接构件
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机构机器
零件
ADAMS简单教程
-Chapter 2: 基本知识
山东大学机械工程学院
2.2 自由度
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机械系统的自由度是指机械系统中各零件相对于地面所具有的独立运动的数量。欲使机构具有确定的运动，则其原动件的数目必须等于该机构的自由度。
可以把标记分为固定标记和浮动标记两类。固定标记相对零件静止，可用于定义零件的形状、质心位置、作用与约束的位置与方向等。浮动标记相对零件运动，某些情况下要借助浮动坐标系来定义作用与约束。
ADAMS简单教程
-Chapter 2: 基本知识
山东大学机械工程学院
2.4 坐标轴旋转 ( Euler Angles)
R2005
教材编号：ADAMS-20060420-1
ADAMS ®
简单教程
高阶机械系统动态分析软件
Multi-body Simulation System
ADAMS Basic Training
教程目录

ADAMS教程很详细手把手教你学会

勾选加入重力
根据实际模型的安装方向选择重力方向本例中是-x方向。
模型中的方向，
为断路器安装的下方
注：如果不考虑重力对断路器运动的影响，本页内容可忽略。
模型设置
▪ 对元件命名和设置元件密度值。
✓在需要设置的零件附近点右键，选择”part:partXX-rename”，弹出以下对话框： XX代表数字，注意不要选择”solid:---”
先点击选取底座
在作用点的位置点击创建点
✓翻转模检查点的位置是否正确，如果不正确，按下图选点-modify，弹出点的坐标进行修改。
弹簧
▪ 拉压弹簧
✓设置好两个点后，就可以添加弹簧了。
安装模型制作和导入初始设置模型设置约束设置接触设置弹簧力的加载仿真运算后处理
选取拉压弹簧再分别点取上一步设置的两个点结果如图
✓软件放在技术组共享目录中，名称为“系统动力学仿真.MSC.MD.ADAMS.R3-MAGNiTUDE.iso”。
▪ 安装方法
✓解压或用虚拟光驱软件导入，将MAGNiTUDE文件夹复制到硬盘上，运行MSC_Calc.exe生成license文件。
✓运行setup.exe，先装MD ADAMS，再装Licensing，按提示操作。 ✓安装完成后执行ADAMS-View启动程序。 ✓注：所有的目录不支持中文。
✓注意：加铰链约束时视图平面一定要与旋转轴垂直，如下图。
约束设置
接触设置
弹簧
力的加载
仿真运算
后处理
图1
图2
图3
约束设置
安装模型制作和导入初始设置模型设置
▪ 滑动杆约束
✓约束需要选取两个物体和一个滑动方向：
▪ 选建立两个点，两个点的连线方向为滑动方向。 ▪ 先选取滑动物体，再选取另一个相对固定物体，再依次点取两个点。 ▪ 修改点的位置的方法见本文第16页。

ADAMS软件的基本操作上机实验一

ADAMS软件的基本操作上机实验一上机实验一 ADAMS软件的基本操作一、上机目的练习操作ADAMS/View启动、打开一个数据库、设计路径和保存、关闭和退出；了解ADAMS/View的构成以及简单零件的绘制。

练习操作ADAMS/View的环境设置：坐标系、设置单位、重力加速度、工作栅格、背景颜色、图标、启动坐标窗口、设置视窗布局、修改视窗视角、模型显示效果、视窗移动、旋转、放大和缩小、渲染以及保存和还原设置。

二、上机内容(1)ADAMS软件的启动、新建保存、打开关闭等基本操作；(2)ADAMS基本建模环境的设置操作；(3)ADAMS主工具箱、菜单的使用；（4）绘制简单零件。

三、ADAMS上机步骤1．ADAMS/View启动①桌面上左键双击ADAMS/View图标或开始—程序—MSC.Software—MSC.ADAMS2013—AView—ADAMS--View、显示ADAMS/View启动主窗口；②在welcome（欢迎）对话框中，选择create a new model（新建模型）;③在gravity（重力加速度）或units（单位）中采用默认或根据需要分别选择重力加速度和单位；④选择ok（确定）进入ADAMS/View界面。

2．新建和保存一个新建数据库①在G盘上分别以班级（如jixie121、姓名学号（如libing2015073377）为名建立两层文件夹）；②启动ADAMS/View在welcome（欢迎）对话框中，或在下拉菜单file（文件）中，点击create a new model(创建新数据库)，③在model name（文件名）中输入shiyan1_1；④点击ok（确定）进入ADAMS/View界面。

⑤选择下拉菜单file（文件）-select directory（选择路径）⑥打开设置路径对话框；依次选择：G\: jixie121\ libing2015073377⑦单击ok（确定）⑧选择下拉菜单file（文件）- save datebase（保存数据库）或save datebase as （把数据库另存为）⑨单击 ok（确定）,保存数据库文件shiyan1_13．对数据库文件shiyan1_1进行环境设置①双击桌面上ADAMS/View，在welcome（欢迎）对话框中选择open a existing datebase（现有模型），依次选择G\: jixie121\ libing2015073377\shiyan1_1 或在ADAMS/View窗口中依次选择下拉菜单file（文件）—open datebase（打开数据库），在打开对话框依次选择G\: jixie121\ libing2015073377\shiyan1_1。

ADAMS实例教程

前言随着科技的发展，计算机辅助设计技术越来越广泛地应用在各个设计领域。

现在，它已经突破了二维图纸电子化的框架，转向以三维实体建模、动力学模拟仿真和有限元分析为主线的虚拟样机制作技术。

使用虚拟样机技术可以在设计阶段预测产品的性能，优化产品的设计，缩短产品的研制周期，节约开发费用。

本书从最基础的入门讲起，介绍了建立虚拟样机软件在工程上的应用，以此推动虚拟样机技术在我国的普及。

机械系统动力学仿真分析软件ADAMS可以直接创建完全参数化的机械系统几何模型，也可以使用从其他CAD软件（如：Pro/ENGINEER）传过来的造型逼真的几何模型；然后，在几何模型上施加约束、力/力矩和运动激励；最后对机械系统进行交互式的动力学仿真分析，在系统水平上真实地预测机械结构的工作性能，实现系统水平的最优设计。

作为一名系统分析工程师，作者参加了多个国家级大型项目的研制工作，深深地体会到学习ADAMS软件的艰辛。

作者希望把这些年来在设计产品中使用ADAMS软件的经验感受贡献出来和大家分享，以使后来者能够更快地进入ADAMS软件提供的机械系统动力学仿真领域。

在本书各个章节中，结合大量的工程实例，通过图形化的说明和具体操作过程，介绍了ADAMS软件的设计流程、在动力学仿真分析方面的应用、ADAMS软件的二次开发以及ADAMS软件与控制软件和有限元分析软件的接口等等。

通过本书的学习，可以使您熟练地使用ADAMS软件并进行产品的系统分析。

本书的第一章、第二章由郭海涛编写，第三章、第四章和第八章由李军编写，第五章和第六章由邢俊文编写，第七章由覃文洁编写。

在编写过程中，得到了谷中丽教授的指导和MDI中国办事处的支持，在此表示感谢。

感谢所有为本书做出贡献的人。

由于时间仓促、作者水平有限，书中错误在所难免，欢迎广大读者批评指正。

编者— I —目录第一章ADAMS 的界面1.1 ADAMS 简介ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（1） 1.2 ADAMS 的界面ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（2） 1.3 ADAMS 的零件库ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（4） 1.4 ADAMS 的约束库ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（6） 1.5 ADAMS 的设计流程ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（10）1.6 ADAMS 的分析和计算方法ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（12）1.6.1 广义坐标的选择ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（12） 1.6.2 动力学方程的建立ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（13） 1.6.3 动力学方程的求解ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（13）1.6.4 静力学分析、运动学分析和初始条件分析ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（15） 1.6.5 计算分析过程综述ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（18）第二章 ADAMS 应用基础2.1 设置工作环境ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（19）2.2 创建物体ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（23） 2.3 创建约束副ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（36） 2.4 施加力ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（46）2.5 仿真和动画ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（49） 2.6 输出测量曲线ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（50）第三章 ADAMS 应用实例3.1 夹紧机构模型ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（53） 3.1.1 创建模型ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（54） 3.1.2 测试模型ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（65） 3.1.3 验证模型ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（68） 3.1.4 细化模型ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（73） 3.1.5 迭代模型ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（74） 3.1.6 优化设计ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（77） 3.1.7 定制界面ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（80） 3.2 汽车前悬架模型ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（87）3.2.1 创建前悬架模型ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（88） 3.2.2 测试前悬架模型ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（95）— II —3.2.3 细化前悬架模型ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（104）3.2.4 定制界面ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（109） 3.2.5 优化前悬架模型ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（116） 3.3 汽车整车模型ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（119） 3.3.1 创建底盘模型ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（119） 3.3.2 创建前悬架模型ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（120） 3.3.3 创建转向机构模型ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（124） 3.3.4 创建后悬架模型ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（127） 3.3.5 创建轮胎和地面谱ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（129）3.3.6 仿真模型ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（134）第四章 ADAMS 应用中的技巧4.1 静平衡的求法ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（139） 4.1.1 建立模型ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（139） 4.1.2 建立微分方程ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（139） 4.1.3 定义作用力ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（139） 4.1.4 求解静平衡ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（140） 4.1.5 保存模型ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（141） 4.2 约束副的失效ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（141） 4.2.1 建立模型ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（141） 4.2.2 建立传感器ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（142） 4.2.3 描述仿真过程ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（142） 4.2.4 仿真模型ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（143） 4.2.5 保存模型ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（144） 4.3 碰撞力的解除ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（144） 4.3.1 建立模型ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（144） 4.3.2 创建碰撞力ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（146） 4.3.3 编辑宏命令ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（146） 4.3.4 创建命令菜单ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（148） 4.3.5 设置状态变量ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（149） 4.3.6 解除碰撞力ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（150） 4.3.7 仿真模型ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（150） 4.3.8 保存模型ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（150）第五章 ADAMS/View 的用户化设计5.1 定制用户界面ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（151）5.1.1 定制菜单ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（152） 5.1.2 定制对话窗ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（153） 5.2 使用宏命令ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ（157）。

adams入门详解与实例

adams入门详解与实例Adams(按动力学分析系统)是一种动力学仿真软件，能帮助建模、分析及验证机械系统。

它可以模拟从最非常简单的自由振动系统到复杂的体系，如机电、流体动力学，有丰富的模型库和应用。

Adams的精准分析和模拟结果有助于减少设计过程中的试错，大大提升设计效率。

Adams有多种实例，其中包括双轮和多轮车辆、风力发电机、汽车转向系统、冲压机械等。

它可以分析这些系统的动力和力学行为，以及系统在外部力作用下的变形特性。

Adams可以对任意模型进行数值仿真，它将复杂的机械系统进行细致的分析，从而精确的预测和验证设计模型的性能和效果。

Adams可以帮助用户快速建模和仿真，它不仅可以检测模型的参数，还可以仿真传动系统和各种动力学模型。

还有一些附加功能，可以帮助用户编辑仿真模型和结果，比如更改几何尺寸、改变运动方程参数等。

Adams可以用来探索系统特性，比如振动、噪声、持续性等，以及信号模型和传感器模型。

Adams还包括三维动画，可以更直观的显示系统动态行为。

Adams模型可以用来做许多应用，如汽车变速器的模拟、车轮振动和扭转模拟、太阳能发电机的优化设计、机械结构的静力学分析、汽车发动机模拟等。

Adams还可以用来模拟移动机械系统的动力学。

Adams是机械设计的有力工具，其精准模拟和可视化分析可以帮助工程师更好的把握系统的表现情况，对机械设计有很大帮助。

Adams使用简单，其系统建模只需要很少的设计步骤，最基础的建模难度可以忽略不计。

只需添加合适的连接器，就可以建立完整的动力学模型。

整个分析过程以图形化仿真的方式呈现，因此可以节省大量的工作时间和成本。

总之，Adams是一款功能强大、易于使用的动力学仿真工具，提供了广泛的应用场景和解决方案，可以有效改进设计和减少试错成本。

Adams把机械系统的模型仿真和可视化展示结合在一起，大大提高了设计效率。

Adams仿真软件正在被众多行业使用，其准确的预测结果和便捷的操作体验为机械行业的发展提供了有力的支持。

1 ADAMS_CAR模块详细实例教程(概述)

《概述》1 Adams/Car概述Adams/Car是专门用于汽车建模的方针环境，属于面向专门行业和基于模板的建模和分析工具。

由于是面向汽车行业，软件本身包含了大量的车辆动力学建模和仿真的工程经验。

现在的Adams/Car是由MSC、Audi、BMW、Renault和Volvo公司共同开发的。

Adams/Car不仅包含了很多悬架模型，还包含一系列车辆开发中用到的仿真工况和设计仿真时关心的输出。

这些已经定义好的输出极大地方便了车辆动力学工程师，这是Adams/Car的突出优点。

Adams/Car的模型结构由三级组成：模板（Template）、子系统（Subsystem）和装配体（Assembly）,层级关系如下图所示：1.1认识adams/car模块当点击进入adams/car模块后，会看到一个界面：其中有Standard interface和Template Builder两个选项，默认的是选择Standard interface。

如果是初次安装和使用ADAMS2005，需要注意的是打开ADAMS/Car后并没有Template Builder选项，可以通过修改C:\Documents and Settings\管理者（用户名）文件下的acar.cfg文件来添加该选项。

用记事本打开该文件，如下图所示：系统默认的是standard用户类型，将其改为expert后重新打开ADAMS/Car后可以看到有Template Builder选项出现。

1.2 理解Standard interface（标准用户）和Template Builder（模板建立）的区别理解template builder和standard interface的区别是使用ADAMS/Car的关键一步。

1）Standard interface是建立和打开subsystem（子系统）、Assembly（装配体）的环境。

进入Standard interface后点击File>New可以看到在这个环境中可以建立子系统、悬架装配和整车装配。

ADAMS教程很详细手把手教你学会

▪ 图标选项
✓点”settings-Icons..”，弹出如下菜单：
初始设置
模型设置
修改图标的大小
约束设置
接触设置弹簧
所有零件可见
力的加载
仿真运算
后处理Leabharlann 约束设置▪ 添加约束
✓导入模型后，原来在pro/E中的约束关系已经没有了，需要重新设置。
右键点击弹出约束菜单
安装模型制作和导入初始设置
固定铰链滑动杆
✓设置弹簧参数。在弹簧上点右键，如图选择Modify，弹出弹簧属性对话框。
扭簧刚度(N•mm/dec) 扭簧在当前位置的扭矩, 逆时针为正,顺时针为负
修改扭簧属性
力的加载
▪ 直线力
✓为了使机构动作，要加载适当的外力。
安装模型制作和导入初始设置模型设置约束设置接触设置弹簧力的加载仿真运算后处理
选择导入模型这一项
初始设置模型设置约束设置接触设置弹簧力的加载仿真运算后处理
✓点OK后，弹出以下对话框。
设置工作目录 (存储x_t文件的目录)
文件类型选择Parasolid(*.x_t) 在此文本框中点右键，选择”Browse…” 在弹出的对话框中选择你的x_t模型。在此文本框中点右键，选择”Model-Create” 在弹出的对话框中输入你要建立的模型的名字。
✓加载拉压弹簧的时候要先设置弹簧作用点。右键点击弹出模型子菜单
安装模型制作和导入初始设置模型设置约束设置接触设置弹簧力的加载仿真运算后处理
选取point点选取Add to Part
弹簧
▪ 拉压弹簧
✓然后选取弹簧作用点所在的零件，再选取弹簧作用点的位置。
安装模型制作和导入初始设置模型设置约束设置接触设置弹簧力的加载仿真运算后处理

ADAMS入门详解与实例-第01章 ADAMS View基础

最优方案
优化设计
定制界面：制定菜单和便捷的对话框
定制界面
本章小结
本章对计算机辅助工程（CAE）概述、ADAMS/View界面、 ADAMS/View常用的窗口进行了介绍，重点讲解设置工作环境，最后简单介绍了ADAMS的设计流程
本章练习
将课上讲解的操作自己上机练习一次
➢ADAMS有三种坐标系： (1)笛卡尔坐标系（Cartesian） (2)柱坐标系（Cylindrical） (3)球坐标系（Spherical）
➢ADAMS中：（1）绕x轴旋转称为1旋转；（2）绕y轴旋转称为2旋转；（3）绕z轴旋转称为3旋转；
313
二、设置工作格栅
➢工作格栅设置方法：【Settings】→【Working Grid】
快捷键
Ctrl+N Ctrl+O Ctrl+S
功能
新建数据库打开数据库保存数据库
Ctrl+shift+ Z
Ctrl+E Ctrl+C Ctrl+X
恢复上一步的撤销操作
编辑一个元素复制一个元素删除一个元素
快捷键
Ctrl+Q Ctrl+Z
F1
F2
F3 F4 F8
功能
退出ADAMS/View 取消上一步的操作根据当前的状态，打开
七、设置图形区的背景色
➢图标设置方法：【Settings】 →【View Background Color】
八、设置名称
➢模型的元素可以用名称或编号（ID）表示
➢建立模型时，系统会给模型元素自动赋予一个名称和一个编号
➢模型的元素可以是长格式或短格式

Adams教程

Model Files Prefix (produced by plant export)
ADAMS_inputs = 'control_torque' ;
ADAMS_outputs = 'rotor_velocity!azimuth_position' ;
Variables
ADAMS_pinput = '.main_olt.tmp_MDI_PINPUT' ;
第一章欢迎参加 ADAMS/Controls 的培训
本章主要内容： ADAMS 的简明历史有关 Mechanical Dynamics 的介绍培训中的求助方法工作中的求助方法 ADAMS 中基本术语概述使用和不使用 ADAMS/Controls 的设计方法
ADAMS 的简明历史
·ADAMS：Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems. ·这项技术已经有 25 年了。 ·Mechanical Dynamics Incorporated 是由密歇根洲 Ann Arbor 的密歇根大学的研究员们完成的，他们发展了 ADAMS 的基本代码。 ·大位移运动计算代码 ·基于系统的分析技术 ·最初的产品是 ADAMS/Solver，其应用之一就是用来求解非线性数值方程组。用户可以用文本建立模型，然后提交 Solve 进行分析。 ·在 20 世纪 90 年代初期，ADAMS/View GUI 上市，它允许用户在单一环境下完成模型的建立、仿真与验证。 ·今天，许多工业化的软件产品已经上市，例如 ADAMS/Car, ADAMS/Rail, ADAMS/Engine 等等。
第二步：在 CSS 中创建被控对象 MATLAB 将.m 文件读入 MATLAB 后，键入“adams_sys”命令可以生成 ADAMS 模型

adams实例操作

夹紧机构的建模、分析及优化
设计并优化一个夹紧机构，要求：
1. 能产生至少800N的夹紧力。

2. 手动夹紧，用力不大于80N。

1 创建模型
1.1 新建模型
启动ADAMS/View，在欢迎对话框中选择New Model新建模型，在模型名称输入框中
输入latch，将单位设置成MMKS，如图1-1所示。

图1-1
1.2设置工作环境
单击菜单【Setting】【Units】，将长度单位设置为厘米Centimeter。

在【Setting】菜单中选择【Working Grid】，在工作栅格设置对话框中，将工作栅格的X
和Y尺寸（Size）设置为25，间距（Spacing）设置为1。

单击菜单【Setting】【Icons】，弹出Icons设置对话框，将Model Icons 的所有缺省尺寸改为2。

1.3 建立参考点
在【Bodies】【Construction】中选择Point按钮，按照表1-1所列数据放置设计参
考点。

点的设置选择Add to Ground和Don’t Attach。

Point table create apply，如图1-2所示。

表1-1
图1-2
1.4 创建摇臂
在【Bodies】【Solids】中选择Plate按钮，将厚度与半径均设置成1cm，用鼠标左键点选Point_1、Point_2和Point_3，点击右键使曲柄闭合，如图1-2所示。

右键点击Part，选择Rename对模型进行重命名，命名为Pivot。

图1-2。