先进制造技术名词解释及简答带答案

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青科大先进制造技术 答案

青科大先进制造技术 答案

第一章:1、制造的概念狭义:为机电产品的机械加工工艺过程广义:国际生产工程学会1990年:制造是涉及制造工业中产品设计、物料选择、生产计划、生产过程、质量保证、经营管理、市场销售和服务的一系列相关活动和工作的总称。

2、四次产业革命一、第一次产业革命:1733-18781)又称为:蒸汽革命。

2)产业革命的标志:瓦特发明的蒸汽机。

3)英国的制造业孕育和实现了瓦特的发明4)制造业和瓦特的发明推动了热力学理论的诞生。

二、第二次产业革命:1879-19451)又称为:电气革命。

2)产业革命的标志:电灯(爱迪生)、电话(贝尔)、电机(西门子)等电气化产品。

3)制造业肇始了电的应用,而后才有麦克斯韦电动力学理论的诞生。

4)麦克斯韦电动力学理论推动了20世纪初开始的无线电、微波、雷达、合成孔径、微波成像、卫星通信、宇宙微波探测等技术的发展。

5)牛顿力学和电动力学又为量子力学的发展指引了道路,导致了量子场论的创立。

三、第三次产业革命:1945-19721)又称为:电子(原子)革命。

2)产业革命的标志:原子弹(1945)、电子计算机(1946)、晶体管(1948)、集成电路、微电子技术等。

3)微电子制造技术开创了全新的信息时代。

四、第四次产业革命:1973-1)又称为:高新技术产业革命。

2)产业革命的标志:众多高新技术产品,如微电子产品、电脑、新一代通信产品、新一代汽车、磁悬浮列车、新一代飞机、机器人、生物工程产品、新一代药物、绿色食品、转基因产品等等。

3)微器件制造工艺,如拉单晶、掺杂、扩散、离子注入、外延、溅射、化学沉积(CVD)、光刻、表面贴装、自动化组装、进而到纳米器件制造工艺将把高新技术产业革命推向顶峰。

3、先进制造技术的概念、体系结构、学科内容课本P12第二章:1、现代设计的概念▪现代设计:现代产品设计强调全生命周期设计,即产品设计是一个“设计-评价-再设计”的反复迭代过程。

在产品的整个生命周期中,设计定型并不意味着设计工作的结束,只要产品还在生产和销售,就必将反馈大量的用户信息和生产制造信息,并要求对产品不断进行修改。

先进制造技术名词解释论述题

先进制造技术名词解释论述题
5、全寿命周期设计——对产品的结构、功能、制造、销售、使用、维修直至回收再利用的全过程的设计。
6、流体动压润滑——两摩擦表面相对运动时,具有一定粘度的流体被带进两表面之间,靠粘性流体的动力学作用产生流体压力,形成润滑膜以承受载荷并将两表面完全分隔开的润滑方式。
7、弹性流体动压润滑——具有点线接触的两弹性体相对运动时,在点线接触运动副上产生很高的载荷使弹性体产生很大的局部变形,从而改变润滑油膜的几何形状和压力分布,以承受载荷并将两表面完全分隔开的润滑方式。
3、优化设计——在多个工程设计中寻找出最佳化方案的过程。
4、变型设计——对于成熟产品,按市场需求进行结构重组,最大限度地利用企业的原有产品资源,加快生产周期,控制成本,保证质量。
5、全寿命周期设计——对产品的结构、功能、制造、销售、使用、维修直至回收再利用的全过程的设计。
6、流体动压润滑——两摩擦表面相对运动时,具有一定粘度的流体被带进两表面之间,靠粘性流体的动力学作用产生流体压力,形成润滑膜以承受载荷并将两表面完全分隔开的润滑方式。
7、弹性流体动压润滑——具有点线接触的两弹性体相对运动时,在点线接触运动副上产生很高的载荷使弹性体产生很大的局部变形,从而改变润滑油膜的几何形状和压力分布,以承受载荷并将两表面完全分隔开的润滑方式。
8、流体静压润滑——靠外部的流体压力源向磨擦表面之间供给一定压力的流体,借助流体静压力来承受载荷,运动副之间完全被油膜隔开的润滑方式。
3试论述智能制造系统定义及基本特征。
答:智能制造系统是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统,它在制造过程中能以一种高度柔性与集成的方式,借助计算机模拟人类专家的智能活动进行分析、推理、判断、构思和决策,从而取代或延伸制造环境中人的部分脑力劳动,同时,收集、存储、完善、共享、继承和发展人类专家的智能。

先进制造技术——先进制造技术概述

先进制造技术——先进制造技术概述

先进制造技术——先进制造技术概述先进制造技术是指利用现代科学技术,以高效、精密、自动化的方式生产产品和提供服务的技术手段和方法。

它包括了先进的生产工艺、先进的设备和先进的管理理念,能够提高生产效率、质量和灵活性,同时降低成本和环境污染。

先进制造技术的发展对于提升企业竞争力、改善人们的生活质量、推动社会经济发展具有重要意义。

在先进制造技术领域,先进的生产工艺是实现高质量、高效率生产的关键。

例如,采用先进的加工工艺,如激光切割、电火花加工等,能够提高加工精度和加工速度,实现对复杂零部件的精确加工。

先进的焊接工艺,如激光焊接、电弧焊接等,能够提高焊接质量和生产效率。

先进的涂装工艺,如电泳涂装、粉末涂装等,能够提高涂装质量和节约能源。

此外,借助计算机辅助设计和仿真技术,能够在产品设计阶段就对产品进行全面的工艺性能分析和优化,提高产品的可制造性。

先进的设备是实现高效率、高精度生产的基础。

例如,工业机器人能够代替人工完成繁重、危险的工作,如焊接、搬运等,提高工作效率和生产安全性。

数字化制造系统能够实现生产过程的信息化管理和监控,提高生产计划和资源调度的灵活性和精确性。

3D打印技术能够根据设计数据直接制造产品,减少生产过程中的中间环节和浪费,大大缩短产品开发周期。

先进的传感器和控制系统能够实时监测和控制生产过程中的各项参数,确保产品质量和生产效率。

先进的管理理念是实现高质量、低成本生产的保障。

例如,先进的供应链管理能够有效协调原材料供应、生产、分销等环节,确保生产过程的高效运转。

先进的质量管理体系,如六西格玛管理、精益生产等,能够持续改善产品和生产过程,降低产品出现问题的概率和成本。

先进的绿色制造理念,如循环经济、节能减排等,能够减少对环境的影响,提高资源利用效率。

先进的人力资源管理能够培养高素质的员工团队,提高员工的技术水平和工作积极性。

先进制造技术的发展对于推动产业升级和经济发展具有重要意义。

它能够提高企业的生产竞争力,降低产品的制造成本,提高产品的质量和可靠性,缩短产品的开发周期。

先进制造技术名词解释论述题

先进制造技术名词解释论述题
8、流体静压润滑——靠外部的流体压力源向磨擦表面之间供给一定压力的流体,借助流体静压力来承受载荷,运动副之间完全被油膜隔开的润滑方式。
9、电子束焊接——在真空条件下,利用聚焦后被加速的能量密度极高(106~108W/cm2)的电子束,以极高速度冲击到工件表面极小面积上,在几分之一微秒内,其能量大部分转变为热能,从而引起材料的局部熔化达到焊接的目的。
11、高能束加工技术——利用聚焦到加工部位上的高能量密度射束,对工件材料进行去除加工的特种加工的总称,通常指激光加工、电子束加工和离子束加工。
12、激光表面合金化——利用激光束作为热源,加热熔化已涂覆合金元素的基体材料,使合金元素渗入到基体材料的表面的处理工艺。
13、表面覆层技术——利用表面工程技术,在产品表面制备各种具有特殊性能的覆层,大大降低了制件的加工成本。
14、超精密加工——加工精度和表面质量达到极高程度的精密加工工艺,其中加工精度在0.10~0.01μm,表面粗糙度Ra值在0.03~0.05μm。
超高速加工技术——采用超硬材料刀具和能可靠实现高速运动的高精度高自动化、高柔性的制造设备,以极大地提高切削速度来达到提高材料切除率,提高工件尺寸的精度和工件表面质量的现代制造技术。
16、准时制生产——通过看板管理,制止过量生产,实现在必要时刻生产必要数量的必要产品,消除产品在制造过程中的浪费,使生产过程合理、高效和灵活。
17、敏捷制造——指制造系统在满足低成本和高质量的同时,对变幻莫测的市场需求的快速反应。
18全能制造—建立一个由一系列标准的、半标准的、独立的、协作的智能模块组成的高度分布的制造系统的体系结构它适用于整个制造系统或者某种制造手段。
13、表面覆层技术——利用表面工程技术,在产品表面制备各种具有特殊性能的覆层,大大降低了制件的加工成本。

先进制造技术名词解释

先进制造技术名词解释

制造:分为狭义制造和广义制造狭义制造:又称为小制造,指产品的制作过程广义制造:又称为大制造,指产品的全生命周期过程制造系统:制造作为一个系统,由若干个具有独立功能的子系统构成,各功能子系统相互联系又相互制约,形成一个有机的整体,从而实现从用户订货到产品发送的生产全过程CAD——计算机辅助设计是一种利用计算机支持设计者进行快速、高效、高质量、低成本,方便的完成产品设计任务的现代化设计技术CAPP——计算机辅助工艺过程设计是指用计算机辅助编制零件的机械加工工艺规程CAM——计算机辅助制造,它是按照零件形状及CAPP生成的数控代码进行数控加工,并考虑刀具补偿等进行的后处理以及加工进程的动态仿真、机器人的在线控制等RE——反求工程,是指以已有产品为基础,进行消化、吸收并进行创新改进,使之成为新产品,之一种开发模式即所谓的反求工程CE——并行工程,是对产品及其相关过程(包括制造过程和支持过程)进行并行、一体化设计的一种系统化工作模式FMS——柔性制造系统是指至少由两台机床、一套具有高度自动化的物料运储系统和一套计算机控制系统所组成的制造系统,通过简单改变软件程序便能制造出多种零件中任何一种零件CIM——计算机集成制造,是用计算机通过信息集成、过程集成、企业集成实现现代化的生产制造,求得企业的总体效益的一种先进制造理念VM——虚拟制造,是虚拟现实技术和计算机仿真技术在制造领域的综合发展及应用,是实际制造过程在计算机上的应用。

虚拟制造是利用计算机技术对制造过程的各个环节集成在三维动态的仿真模型之上,实现从设计技术到制造技术等各个方面的模拟和仿真RM——可重构制造,是按规划和设计规定的变化,利用子系统、模块或构件的重排、更替、剪裁和革新等手段,对产品或系统进行重新组态,快速实现过程更替与系统功能改变,迅速变换系统的输出、输入和能力,以快速响应市场变化的能力。

LP——精益生产,是指以整体优化的观点,以社会需求为依据,以发挥人的因素为根本,有效配置和合理使用企业资源,最大限度地为企业谋求利益的一种新型生产方式JIT——准时生产,是一种追求无库存或库存最小,排除一切可能的浪费,而获得最大利润的一种生产方式。

先进制造技术名词解释

先进制造技术名词解释

ERP是在MR PⅡ的基础上通过前馈的物流和反馈的信息流和资金流,把客户需求、企业的制造活动及供应商的制造资源结合在一起,体现完全按客户需求制造的一种“供应链”管理思想。

柔性制造技术是集数控技术、计算机技术、机器人技术以及现代化管理技术为一体的现代化制造技术。

精益生产就是运用多种现代管理方法和手段,以社会需求为依托,以充分发挥人的作用为根本,有效配置和合理使用企业资源谋求经济效益的一种新型企业生产方式。

敏捷制造是指企业快速调整自己,以适应当今市场持续多变的能力,以任何方式来高速、低耗地完成它所需要的任何调整,依靠不断开拓创新来引导市场,赢得竞争。

RPM技术是集CAD技术、数控技术、材料科学、机械工程、电子技术和激光技术等技术于一体的综合技术,是实现从零件到三维原型的一体化系统技术。

广义制造自动化是包含了产品设计自动化、企业管理自动化、加工过程自动化和质量控制自动化等产品制造全过程以及各个环节综合集成自动化,以使产品制造过程实现高效、优势、低耗、及时、洁净的目标。

计算机集成制造是借助于以计算机为核心的信息技术,将企业中各种与制造有关的技术系统集成起来,使企业内的的各类功能得到整体化,从而提高企业适应市场竞争的能力。

价值工程是一门管理及设计技术,它以产品的功能分析为核心,以科学的分析方法为工具,寻求功能和成本的最佳组合以获得最佳的产品价值。

虚拟公司是指企业群体为了赢得某一个机遇性市场竞争,把某复杂产品迅速开发生产出来并推向市场,由一个企业内部有优势的不同部分和有优势的不同企业,按照资源、技术和人员的最优配置,快速组成一个功能单一的临时性的经营实体,从而迅速抓住市场机遇。

先进制造技术完整名词解释 考试冲刺必备

先进制造技术完整名词解释  考试冲刺必备

1、狭义制造:生产车间的加工和装配过程。

广义制造:包括市场分析、经营决策、产品设计、工艺设计、加工装配、质量保证、生产管理、市场营销、维修服务,以及产品报废后的回收处理等整个产品周期。

2、先进制造技术的特点:先进性、广泛性、实用性、系统性、集成性、动态性、技术与管理更机密结合、先进技术强调的是实现优质高效低能清洁灵活生活、技术构成、基础技术、新型单元技术、集成技术。

3、先进制造技术的分类:现代设计技术、先进制造工艺、自动化技术、系统管理技术、发展趋势精密化、柔性化、智能化、集成化、全球化4、现代设计技术:根据产品功能要求和市场竞争的需求,应用现代设计理论,结合经验,经过创造性的思维、规划及必要的设计计算,提出能满足用户、户对所需产品功能、性能要求可以用于制造的方案,并使方案付诸实施的技术。

包括计算机辅助工艺设计CAD、计算机辅助工程分析CAE、计算机辅助工艺规程设计CAPP、智能CAD 和概念、面向X的设计DFX、可靠性设计、优化设计、动态设计、有限元分析、健壮设计、精度设计、三次设计、外观造型设计、工作环境设计、模块化设计、防腐蚀设计、疲劳设计、快速原型法、价值工程、反求工程技术、质量功能配置、QFD、系统建模与仿真、虚拟设计、设计与制造集成、设计过程管理和工程数据库、创新设计、快速响应设计、并行设计、异地设计、绿色产品设计。

包括:优良性能设计基础技术、竞争优势创建技术、全寿命周期设计技术、绿色产品设计技术5、快速响应设计:TQCS的含义是:T-Time tomarker(产品上市时间),Q-Quality(质量),C-Cost(成本),S-Serve(服务)在这四个因素中,T是最为重要的因素。

快速响应的特点:①建立快速捕捉市场动态需求信息的决策机制②实现产品的快速设计③追求新产品的快速试制定型④推行快速响应制造的生产体系6、绿色产品:是指以环境和环境资源保护为核心概念而设计产生的可拆卸并分解的产品,起零部件经过翻新处理后,可以重新使用。

先进制造技术习题_解答

先进制造技术习题_解答

第一章习题:1.如何理解先进制造技术的定义?先进制造技术是制造业不断吸收机械、电子、信息(计算机与通信、控制理论、人工智能等)、能源及现代系统管理等方面的成果,并将其综合应用于产品设计、制造、检测、管理、销售、使用、服务乃至回收的制造全过程,以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产,提高对动态多变的产品市场的适应能力和竞争能力的制造技术的总称。

2.什么是加工\制造\生产?加工:零件的形成过程。

machining制造:产品的形成过程。

manuf acturing生产:包括商务在内的全过程。

制造和生产的概念已经很模糊了。

Production3.简述先进制造技术的基本问题是什么?1.加工工序的最佳化加工工序的最佳化是一个优化过程,包括选定优化准则,确定目标函数,找出约束条件,求最优解。

优化准则包括1)最高生产率准则, 2)最低成本准则,3)最大利润率准则。

约束条件包括1)刀具使用寿命约束,2)主电机功率结束,3)进给电机转矩约束,4)机床进给范约束,5)表面精糙度约束。

2.工艺过程最佳化同一零件的工艺过程可能有多种,根据最高生产率或最低成本原则可从中优化一个最优的方案。

其实质是一个决策过程,其方法有动态规划法(属线性规划)和智能化方法(如CAPP专家系统等)。

3.企业运行最优化(生产系统运行最佳化)随着市场的发展变化,制造业全球化的趋势更加明显,要求企业具有极强的市场适应性,要快速反应。

在竞争中求得最大经济效益和社会效益。

方法和模式很多,如敏捷制造(AM)、精益生产(LP)、并行工程(CE)、虚拟制造(VM)和智能制造系统(IMS)等。

4.了解先进制造技术的发展趋势.1.企业生产方式面临重大变革2.绿色制造将成为21世纪制造业的重要特征3.设计技术不断现代化4.成形制造技术向精密成形或净成形的方向发展5.加工制造技术向着超精密、超高速以及发展新一代制造装备的方向发展6.新型加工方法以及复合工艺不断发展7.虚拟技术将广泛应用8.技术创新将成为21世纪企业竞争的焦点第2 章制造自动化技术___NC1.制造自动化技术的发展历程有几个阶段?制造自动化技术的发展历程有如下几个阶段:第一阶段:刚性自动化,包括自动单机和刚性自动线。

先进制造技术答案总结

先进制造技术答案总结

1.先进制造技术的内涵先进制造技术是在传统制造技术的基础上吸收机械、电子、信息、能源、材料以及现代管理方法等方面的成果,应用于产品设计、制造、检测、管理、销售、使用、售后乃至回收的全过程,以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产,提高对动态多变市场的适应能力并取得理想经济效果的制造技术的总称。

中国制造2025:坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展,加快从制造大国转向制造强国。

采取财政贴息、加速折旧等措施,推动传统产业技术改造。

坚持有保有压,化解过剩产能,支持企业兼并重组,在市场竞争中优胜劣汰。

促进工业化和信息化深度融合,开发利用网络化、数字化、智能化等技术,着力在一些关键领域抢占先机、取得突破。

2.先进制造技术的特点系统性、广泛性、集成性、动态性、实用性。

3.先进制造技术分类现代设计技术:现代设计方法、产品可信性设计、设计自动化技术先进制造工艺:高效精密成型技术、高效高精度切削加工工艺、现代特种加工工艺、现代表面工程技术。

加工自动化技术:数控技术、工业机器人技术、柔性制造技术。

现代生产管理技术:MRPI\ERP\PDM\JIM先进制造生产模式:CIM\CE\AM\IM\LP4.绿色制造绿色制造是一种综合考虑环境影响和资源效率的现代制造模式,其目标是使产品从设计、制造、运输、使用到报废处理的整个产品生命周期中,对环境的负面影响最小,资源利用效率最高。

5.工业4.0:“工业4.0”是德国联邦教研部与联邦经济技术部在2013年汉诺威工业博览会上提出的概念。

它描绘了制造业的未来愿景,提出继蒸汽机的应用、规模化生产和电子信息技术等三次工业革命后,人类将迎来以信息物理融合系统(CPS)为基础,以生产高度数字化、网络化、机器自组织为标志的第四次工业革命。

工业4.0三大主题:“智能工厂”,重点研究智能化生产系统及过程,以及网络化分布式生产设施的实现;“智能生产”,主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。

先进制造技术常见习题详解

先进制造技术常见习题详解

1.1 先进制造技术及其主要特点1.1.1 制造、制造技术、制造业与现代制造业背景制造(Manufacturing)是利用制造资源(设计方法、工艺、设备和人力等)将材料“转变”为有用的物品的过程。

制造是一个很大的概念,按制造的连续性可分为连续制造(如化工产品的制造)和离散制造(如家电产品的制造);按行业又可分为机械制造、食品制造、化工制造、IT产品制造,等等。

当今,人们对制造的概念又加以扩充,将体系管理和服务等也纳入其中。

制造是人类所有经济活动的基石,是人类历史发展和文明进步的动力。

制造技术(Manufacturing Technology)是制造活动所涉及到的一系列技术的总称,是提高产品竞争力的关键,也是制造业赖以生存和发展的主体技术。

传统的制造技术仅强调工艺方法和加工设备。

现代的制造技术不仅重视工艺方法和设备,还注重设计方法、生产组织模式、制造与环境和谐统一、制造的可持续性以及制造技术与其它科学技术的交叉和融合,甚至还涉及制造技术与制造全球化、贸易自由化、军备竞争等内容制造技术发展的三阶段——用机器代替手工,从作坊形成工厂——从单件生产方式发展成大量生产方式——柔性化、集成化、智能化和网络化的现代制造技术制造业是以制造技术为主导技术进行产品制造的企业群体的总称,是工业的主体。

根据我国现行统计划分,工业由制造业、采掘业以及电力、燃气和水的生产供应业构成,制造系指第二产业中除采掘业、电力和燃气及其生产供应业、建筑业以外的所有行业,包括30个大类、169个中类、482个小类。

制造业--我国经济发展的战略重点“十一五”重点发展方向之一工业化国家:60-80%的物质财富来源。

1、传统制造业生产和技术的特点1)单件:小作坊式生产+ 高度的个人制造技巧,大量:机械化刚性规模生产+ 一体化的组织生产模式,再加细化的专业分工。

2)制造技术的界限分明及其专业的相互独立。

3)制造技术一般仅指加工制造的工艺方法,即制造全过程中某一段环节的技术方法。

先进制造技术必考题整理答案

先进制造技术必考题整理答案

名词解释制造业:制造业是将制造资源,包括物料、设备、工具、资金、技术、信息和人力等,通过制造过程转化为可供人和社会使用和利用的工业产品或生活消费品的行业。

制造业是所有与制造有关的企业群体的总称。

先进制造技术:先进制造技术是以提高综合效益为目的,以人为主体,以计算机技术为支柱,综合应用系统技术、自动化技术、信息、材料与工艺技术、能源与环保等高新技术以及现代系统管理技术,研究并改造制造过程作用于产品整个寿命周期的所有适用技术的总称。

并行设计:(CD)是集成的、并行的产品设计方法,强调在产品开发的初始阶段就必须全面考虑产品生命周期中的各个阶段对产品设计的综合影响,从而实现产品全生命周期的优化设计。

模块化设计:在对产品进行市场预测、功能分析的基础上,划分并设计出一系列通用的功能模块;根据用户的要求,对这些模块进行选择和组合,就可以构成不同功能、或功能相同但性能不同、规格不同的产品。

这种设计方法称为模块化设计。

全寿命周期设计:产品的规划、设计、制造、销售、使用、维修直至报废、回收处理的全过程,进行系统的设计。

面向制造的设计DFM:是全生命周期设计的重要研究内容,也是产品设计与后继加工制造过过程并行设计的方法。

在设计阶段尽早考虑与制造有关的约束,全面评价和及时改进产品设计,可以得到综合目标较优的设计方案,并可争取产品设计合制造一次成功,以达到降低成本、提高质量、缩短产品开发周期的目的。

绿色产品:在其生命过程(设计、制造、使用和销毁过程)中,符合特定的环境保护和人类健康的要求,对生态环境无害或危害极少,资源利用率最高,能源消耗最低的产品。

消失模铸造工艺:将用泡沫塑料制作的模样浸涂耐火涂层后,直接放入可抽真空的砂箱内,填入不含粘结剂和水分的砂子,将泡沫塑料膜填埋振实,然后用塑料薄膜盖砂箱抽真空,砂子紧固成铸型。

金属液浇入铸型后,泡沫塑料模与高温金属液接触,迅速气化,所产生的气化物被及时抽走,直至金属液完全取代泡沫塑料模,冷却形成铸件。

先进制造技术名词解释及简答带答案

先进制造技术名词解释及简答带答案

名词解释: 广义制造:包括市场分析、产品设计、工艺设计、生产准备、加工装配、质量保证、生产 过程管理、市场营销、售前售后服务,以及报废后的回收处理等整个产品生命周期内一序 列相互联系的生产活动。

狭义制造:是指生产车间内与物流有关的加工和装配过程。

先进制造技术(AMT ):是指在传统制造技术基础上不断吸收机械、电子、信息、材料、 能源以及现代管理技术的成果,将其综合应用于产品设计、加工装配、检验测试、经营管 理、售后服务乃至回收的制造全过程,以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活的生产,提 高对动态多变市场的适应能力和竞争能力的制造技术的总称。

制造系统:是指由制造过程及其所涉及的硬件、软件和人员组成的一个具有特定功能的有 机整体。

工业机器人:工业机器人是一种可重复编程的多自由度的自动控制操作机,是涉及机械学、 控制技术、传感技术、人工智能、计算机科学等多学科技术为一体的现代制造业的基础设 备;柔性制造技术:是集数控技术、计算机技术、机器人技术以及现代管理技术为一体的现代 制造技术。

柔性制造系统(FMS ):由若干台数控加工设备、物料运储系统和计算机控制的信息系统 组成的,通过改变软件程序适应多品种、中小批量生产的自动化制造系统。

绿色产品(GP ):绿色产品是指在产品全生命周期内,能节约资源和能源,对生态环境无 危害或少危害,且对生产者及使用者具有良好保护性的产品。

高速加工技术:是指采用超硬材料的刀具和磨具,能可靠地实现高速运动的自动化制造设 备,极大地提高材料的切除率,并保证加工精度和加工质量的现代制造加工技术。

制造业:是指将制造资源,包括物料、设备、工具、资金、技术、信息和人力等,通过制 造过程转化为可供人们使用和消费的产品的行业。

计算机集成制造(CIM ):借助于以计算机为核心的信息技术,将企业中各种与制造有关 的技术系统集成起来,使企业内的各类功能得到整体优化。

计算机集成制造系统(CIMS ):CIMS 是在自动化技术、信息技术和制造技术的基础上, 通过计算机及其软件,将制造工厂全部生产活动所需的各种分散的自动化系统有机地集成, 是适合多品种、中小批量生产的系统。

先进制造技术名词解释

先进制造技术名词解释

先进制造技术名词解释:1、先进制造技术:制造业不断吸收机械、电子、信息、能源及现代系统管理等方面的成果,并将其综合应用于产品设计、制造、检测、管理、销售、使用、服务乃至回收的制造全过程,以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产,提高对动态多变的产品市场的适应能力和竞争能力的制造技术的系统。

主要内容:现代设计技术,现代制造工艺技术,制造自动化技术,现代管理技术,现代生产制造系统。

2、现代设计技术:现代设计技术是根据产品功能要求和市场竞争的需要,应用现代技术和科学知识,经过设计人员创造性思维,规划和决策,制定可以用于制造的方案并使方案付诸实施的技术。

3、可靠性:产品在规定的条件下和规定的时间区间内,完成规定功能的能力。

4、并行工程:并行工程是一种对产品及其相关过程(包括制造过程和支持过程)进行并行的和集成设计的系统化工作模式。

5、高压水射流切割:利用水或水中加添加剂的液体,经水泵至增压器,再经贮液蓄能器使高压液体流动平稳,最后由人造蓝宝石喷嘴形成300-900m/s的高速液体流速,喷射到工件表面,从而达到去除材料的加工目的。

6、超高速加工技术:是指采用超硬材料刀具磨具和能可靠地实现高速运动的高精度、高自动化、高柔性的制造设备。

以极大地提高切削速度来达到提高材料切除率、加工精度和加工质量的现代制造加工技术。

7、超高速切削理论(萨洛蒙曲线):在常规切削速度范围内(A)切削温度随切削速度增加而提高,但是,当切削速度增大至某一数值Ve后,切削速度再增加切削温度反而降低, Ve值与工件材料有关,对每种工件材料,存在一个速度范围,在这个范围内,切削温度太高,任何刀具无法承受,称为“死谷”。

如果能够超过这个“死谷”而在超高速区进行工作,则有可能用现有的刀具进行超高速切削,从而大幅度地减少切削工时,成功地提高机床的生产率。

超精密加工:指加工精度和表面质量达到极高程度的精密加工工艺,从概念上讲具有相对性,随着加工技术的不断发展,超精密加工的技术指标也是不断变化的。

先进制造技术(王隆太)名词解释1~6章全

先进制造技术(王隆太)名词解释1~6章全

先进制造技术(王隆太)名词解释1~6章全第一篇:先进制造技术(王隆太)名词解释1~6章全1、制造:所谓制造即为人类按照市场需求,运用主观掌握的知识和技能,借助于手工或可以利用的客观物质工具,采用有效的工艺方法和必要的能源,将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。

2、制造系统:指由制造过程及其所涉及的硬件、软件和人员组成的一个具有特定功能的有机整体。

3、制造业:指将制造资源,包括物料、设备、工具、资金、技术、信息和人力等,通过制造过程转化为可供人们使用和消费的产品的行业。

4、市场及特征:指一定期、一定地点的商品交易的场所。

特征:不确定性、国际化和全球化、新兴产业的崛起、市场质的短缺和动态的非均衡、虚拟市场和代理是未来市场的重要形式。

5、产品和特征:指提供给市场,满足人们某种欲望或需求的一切东西。

特征:个性化和多样化、寿命周期的趋短、智能化、绿色化。

6、价值工程:以产品的功能分析为核心,以科学的方法为工具,寻求功能与成本的最佳组合以获得最佳的产品价值。

V产品的价值:在价值工程中产品价值的通俗含义 V=F/CF产品功能:功用、效能、作用、用途、目的等。

C产品成本:实现功能所支付的全部费用。

7、价值工程分析对象选择的基本方法综合加权评分法、ABC分类法、价值系数分析法8、反求工程:以已有的产品为基础,进行消化、吸收并进行创新改进,使之成为新产品。

9、反求工程设计的基本步骤:分析阶段、再设计阶段、反求产品的制造阶段。

10、模型重构:根据所采用的样本几何数据在计算机内重构样本模型的技术。

11、样本重构的基本步骤:数据预处理、网格模型生成、网格模型后处理12、绿色产品:指以环境和环境资源保护为核心概念而设计产生的、可以拆卸和分解的产品,其零部件经过翻新处理后可以重新利用。

13、机械工艺流程:毛坯的成形准备阶段、车削加工阶段、表面改性处理阶段14.机械零件成形方法:受迫成形、去除成形、堆积成形15、超精密加工:包括了所有能使零件成形、位置和尺寸精度到微米和亚微米范围的机械加工方法。

先进制造技术(详细答案)期末复习

先进制造技术(详细答案)期末复习

一、填空1、先进制造技术包含主体技术群、支撑技术群和管理技术群三个技术群。

2.工业机器人一般由执行机构,控制系统,驱动系统和位置检测装置等几个部分组成。

3、柔性制造系统的配置形式主要有互替式、互补式和混合式三种配置方式。

4、从总体发展趋势看,优质、高效、低耗、洁净、灵活是先进制造工艺技术的发展目标、5、砂轮的修整包括修形和修锐。

6、制造自动化的发展历程可以分为刚性自动化、柔性自动化和综合自动化三个阶段。

7、制造自动化的功能可用TQCST描述、T代表时间、Q代表质量、C代表成本、S代表服务。

8.优化设计的三要素是:目标函数,设计变量,约束条件。

9.虚拟制造技术是以信息技术、仿真技术、虚拟现实技术为支持,在产品设计或制造系统的物理实现之前,就能使人体会或感受到未来产品的性能或者制造系统的状态,从而可以作出前瞻性的决策与优化实施方案。

10.CIMS的三大特征分别为数据驱动、集成、柔性。

11、现代设计技术主要由基础技术、主体技术、支撑技术和应用技术四个不同层次的技术组成。

12、超硬磨料砂轮结合剂主要有树脂、金属和陶瓷三种。

13、工业机器人在设计和选用时应考虑的指标主要有自由度、工作空间、提取重力、运动速度和位置精度。

14、从系统功能角度看,CIMS可由经营管理信息系统、工程设计自动化系统、制造自动化系统和质量保证信息系统四个功能分系统,以及计算机网络和数据库管理分系统组成。

15、精益生产的体系结构包括及时生产、成组技术和全面质量管理三个本质方面,缺一不可。

二、单项选择题1、并行工程的特征不包括(C )A、并行特征B、系统特征C、全寿命周期特征D、协同特征2、计算机集成制造技术强调( C)A、企业的经营管理B、企业的虚拟制造C、企业的功能集成D、企业的生产集成3、下列哪种说法不符合绿色制造的思想(C )A、对生态环境无害B、资源利用率高,能源消耗低C、为企业创造利润D、可回收4、工业机器人有多种分类方式,下列不属于按驱动方式分类的是( D)A、气压传动机器人B、液压传动机器人C、电器传动机器人D、智能机器人5、下列哪个不是典型RPM工艺方法(D )A、光敏液相固化法B、熔丝沉积成形法C、选区激光烧结法D、体刻蚀加工技术6.光刻加工的工艺过程为:(B)a. ①氧化②沉积③曝光④显影⑤还原⑦清洗b. ①氧化②涂胶③曝光④显影⑤去胶⑦扩散c. ①氧化②涂胶③曝光④显影⑤去胶⑦还原7. 衡量机器人技术水平的主要指标是(A)a.自由度b. 工作空间c. 提取重力d.运动速度8. 在机器人控制系统中下列不属于按其控制方式划分的是(D)a.集中控制方式b. 主从控制方式c.分散控制方式d.点位式9. CIMS的两个支撑子系统是(C)a.工程设计自动化子系统、管理信息子系统;b.制造自动化子系统、质量保证子系统c.计算机网络子系统、数据库子系统10、下面对全面质量管理的基本程序排序正确的为( B)(1)制定计划(2)检查阶段(3)实施阶段(4)处理阶段A、(1)(2)(3)(4)B、(1)(3)(2)(4)C、(3)(2)(1)(4)D、(1)(3)(4)(2)11、衡量工业机器人技术水平的主要指标为(B )A、工作空间B、自由度C、提取重力D、位置精度12、下料哪个不是MRP的信息来源( C)A、主生产计划B、物料清单C、企业订单D、库存状态文件13、下列不属于先进制造工艺所具有的显著特点的是( B)A、优质B、能耗大C、洁净D、清洁14、下列哪个不是超硬砂轮的修整方法(D )A、车削法B、电火花修整法C、磨削法D、铣削法15、高速加工机床的进给系统机构大多采用(A )A、直线电机B、滑动丝杠传动机构C、摩擦传动机构D、齿轮齿条传动16、ERP的含义是( C)A、制造资源计划B、物料需求计划C、企业资源计划D、产品数据管理17、下列哪个不是微细加工工艺方法( A)A、选区片层粘结法B、光刻加工C、LIGA技术D、面刻蚀加工技术18.下列不属于先进制造工艺所具有的显著特点的是(B)a.优质;b.能耗大;c.洁净;d.灵活19、超精密加工的尺寸范围为( C)A、加工精度在1μmB、加工精度在 0.1-1μmC、加工精度高于0.1μmD、加工精度在1mm20、及时生产的最终目标为( A)A、获取做大利润B、零库存C、零故障D、零废品21.FMS非常适合(C)a. 大批大量生产方式b. 品种单一、中等批量生产方式c. 多品种、变批量生产方式三、名词解释1、并行工程:并行工程是一种对产品及其相关过程(包括制造过程和支持过程)进行并行的、一体化设计的工作模式。

先进制造技术答案总结

先进制造技术答案总结

1.先进制造技术的内涵先进制造技术是在传统制造技术的基础上吸收机械、电子、信息、能源、材料以及现代管理方法等方面的成果,应用于产品设计、制造、检测、管理、销售、使用、售后乃至回收的全过程,以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产,提高对动态多变市场的适应能力并取得理想经济效果的制造技术的总称。

中国制造2025:坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展,加快从制造大国转向制造强国。

采取财政贴息、加速折旧等措施,推动传统产业技术改造。

坚持有保有压,化解过剩产能,支持企业兼并重组,在市场竞争中优胜劣汰。

促进工业化和信息化深度融合,开发利用网络化、数字化、智能化等技术,着力在一些关键领域抢占先机、取得突破。

2.先进制造技术的特点系统性、广泛性、集成性、动态性、实用性。

3.先进制造技术分类现代设计技术:现代设计方法、产品可信性设计、设计自动化技术先进制造工艺:高效精密成型技术、高效高精度切削加工工艺、现代特种加工工艺、现代表面工程技术。

加工自动化技术:数控技术、工业机器人技术、柔性制造技术。

现代生产管理技术:MRPI\ERP\PDM\JIM先进制造生产模式:CIM\CE\AM\IM\LP4.绿色制造绿色制造是一种综合考虑环境影响和资源效率的现代制造模式,其目标是使产品从设计、制造、运输、使用到报废处理的整个产品生命周期中,对环境的负面影响最小,资源利用效率最高。

5.工业4.0:“工业4.0”是德国联邦教研部与联邦经济技术部在20XX年汉诺威工业博览会上提出的概念。

它描绘了制造业的未来愿景,提出继蒸汽机的应用、规模化生产和电子信息技术等三次工业革命后,人类将迎来以信息物理融合系统(CPS)为基础,以生产高度数字化、网络化、机器自组织为标志的第四次工业革命。

工业4.0三大主题:“智能工厂”,重点研究智能化生产系统及过程,以及网络化分布式生产设施的实现;“智能生产”,主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。

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名词解释: 广义制造:包括市场分析、产品设计、工艺设计、生产准备、加工装配、质量保证、生产过程管理、市场营销、售前售后服务,以及报废后的回收处理等整个产品生命周期内一序列相互联系的生产活动。

狭义制造:是指生产车间内与物流有关的加工和装配过程。

先进制造技术(A MT):是指在传统制造技术基础上不断吸收机械、电子、信息、材料、能源以及现代管理技术的成果,将其综合应用于产品设计、加工装配、检验测试、经营管理、售后服务乃至回收的制造全过程,以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活的生产,提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力的制造技术的总称。

制造系统:是指由制造过程及其所涉及的硬件、软件和人员组成的一个具有特定功能的有机整体。

工业机器人:工业机器人是一种可重复编程的多自由度的自动控制操作机,是涉及机械学、控制技术、传感技术、人工智能、计算机科学等多学科技术为一体的现代制造业的基础设备; 柔性制造技术:是集数控技术、计算机技术、机器人技术以及现代管理技术为一体的现代制造技术。

柔性制造系统(F MS):由若干台数控加工设备、物料运储系统和计算机控制的信息系统组成的,通过改变软件程序适应多品种、中小批量生产的自动化制造系统。

绿色产品(G P):绿色产品是指在产品全生命周期内,能节约资源和能源,对生态环境无危害或少危害,且对生产者及使用者具有良好保护性的产品。

高速加工技术:是指采用超硬材料的刀具和磨具,能可靠地实现高速运动的自动化制造设备,极大地提高材料的切除率,并保证加工精度和加工质量的现代制造加工技术。

制造业:是指将制造资源,包括物料、设备、工具、资金、技术、信息和人力等,通过制造过程转化为可供人们使用和消费的产品的行业。

计算机集成制造(C IM):借助于以计算机为核心的信息技术,将企业中各种与制造有关的技术系统集成起来,使企业内的各类功能得到整体优化。

计算机集成制造系统(CIMS):CIMS 是在自动化技术、信息技术和制造技术的基础上,通过计算机及其软件,将制造工厂全部生产活动所需的各种分散的自动化系统有机地集成,是适合多品种、中小批量生产的系统。

广义制造自动化:产品设计、企业管理、加工过程、质量控制等产品制造全过程及各个环节综合集成自动化。

柔性:指制造系统对系统内部及外部环境的一种适应能力,也是指制造系统能够适应产品变化的能力。

超精密切削加工:超精密切削加工主要指金刚石刀具超精密车削,主要用于加工铜、铝等非铁金属及其合金,以及光学玻璃、大理石和碳素纤维等非金属材料。

简答题: 1. 简述柔性、FMS 的定义?柔性制造系统( FMS )由哪几部分组成?各部分都有什么功能?简述柔性制造系统( F MS)的工作过程?柔性制造系统的特点和适用范围是什么? 答:柔性:指制造系统对系统内部及外部环境的一种适应能力,也是指制造系统能够适应产品变化的能力。

FM S:柔性制造系统是由若干台数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统组成,并能根据制造任务或生产品种的变化迅速进行调整,以适应多品种、中小批量生产的自动化制造系统。

:______FMS主要由加工系统、工件运储系统、刀具运储系统、计算机控制系统等组成。

功能:加工系统:能以任意顺序自动加工各种工件;能自动地更换工件和刀具。

工件运储系统:对工件和原材料进行自动装卸、运输和存储。

刀具运储系统:负责刀具的运输、存储和管理。

向数控机床提供所需刀具;监控刀具的使用,取走报废刀具。

计算机控制系统:能够实现对FMS进行调度、运行控制、物料管理、系统监控和网络通信等工作过程:在工件装卸站由操作者将工件毛坯安装在托盘夹具上,由自动运输小车将毛坯连同托盘夹具输送到托盘缓冲站进行暂时储存,等待加工;一旦机床加工单元空闲,便由自动运输小车将工件输送到空闲的机床上进行切削加工;加工完毕后,再由物料输送装置将加工完成的工件取下送至另一台机床进行后一道工序的加工。

如此连续运行,直至完成最后一道加工工序为止。

FMS的特点:1)柔性高,适应多品种中小批量生产;2)系统内的机床在工艺能力上是相互补充或相互替代的;3)可混流加工不同的零件;4)系统局部调整或维修不中断整个系统的运作;5)递阶结构的计算机控制,可以上层计算机联网通信;6)可进行无人值守生产。

适用范围:1)柔性制造模块2)柔性制造单元3)柔性制造系统4)柔性制造生产线5)柔性制造工厂2.简述柔性制造系统中工件运储系统组成及各部分的作用?答:组成:由工件装卸站、托盘缓冲站、物料运载装置(自动运输小车或机器人)、自动化仓库等组成。

作用:工件装卸站:设在FMS入口处,通常由人口完成对毛坯和已加工工件的装卸。

托盘缓冲站:待加工零件的中间存储站。

起着缓冲物料的作用。

设置在机床的附近,呈直线或环行布置,可存储若干工件。

物料运载装置:负责工件与其它物料的运送工作,担负物料在各机床、自动化仓库和托盘缓冲器之间的搬运和输送工作。

自动化仓库:在管理信息系统的支持下,实现毛坯、半成品、配套件或成品的自动存储。

3.简述柔性制造系统中的刀具运储系统的功能及其组成及其作业过程?答:功能:负责刀具的运输、存储和管理。

向数控机床提供所需刀具;监控刀具的使用,取走报废刀具;组成:刀具预调站、刀具装卸站、刀库系统、刀具运载交换装置和计算机控制管理系统;作业过程:系统根据指令由刀具运载装置将刀具从装卸站搬运到中央刀具库,根据工艺要求,刀具运载装置将从中央刀具库送到各加工单元。

4.叙述柔性制造系统(FMS)中加工系统如何选择加工设备?分析互替式和互补式机床配置形式的特点?答:加工棱体类零件:一般选用立式、卧式或立卧两用加工中心;加工回转体类零件:选用数控车床或车削加工中心机床机床设备的配置形式:互替式、互补式和混合式。

互替式:机床是一种并联关系,功能可互相替代,工件可随机输送到任何一台恰好空闲的机床加工。

在这种配置形式中,若某台机床发生了故障,系统仍能维持正常的工作,具有较大的工艺柔性喝较宽的工艺范围。

互补式:功能是互相补充的,各自完成特定的加工任务,工件在一定程度上必须按顺序经过各台加工机床。

这种机床配置形式的特点是具有较高的生产率高,能充分发挥机床的性能,但是由于是属于串联配置形式,因而降低了系统的可靠性。

5.FMS的控制系统是一个多级递阶控制系统,简述各级的作用?答:三层递阶控制结构包括:系统管理与控制层、过程协调与监控、设备控制层。

系统管理与控制层又称单元控制层:它执行上级下达的任务,制定系统生产作业计划,实时分配作业任务给各个工作站、点。

监控系统的执行、协调各部门与FMS的工作及相互支援过程协调与监控层又称工作站控制层:主要协调工件在系统中的流动。

设备控制层:直接控制各类加工设备和物料系统的自动工作循环,接收和执行上级系统的控制指令,并向上级系统反馈现场数据和控制信息。

6. 什么是高速加工技术?结合萨洛蒙曲线说出高速切削理论是什么?高速加工的优点有哪些?应用领域?简述高速切削加工所涉及的关键技术?高速切削加工常用的刀具材料有哪些? 答:高速加工技术:是指采用超硬材料的刀具和磨具,能可靠地实现高速运动的自动化制造设备,极大地提高材料的切除率,并保证加工精度和加工质量的现代制造加工技术;高速切削理论:一定的工件材料对应有一个临界切削速度,在该切削速度下其切削温度最高;优点:切切削力低、热变形小、材料切除率高、高精度、减少工序;应用领域:汽车工业大批生产、难加工材料、超精密微细切屑、复杂曲面加工等;关键技术:高速主轴、快速进给系统、高性能CNC控制系统、先进的机床机构、高速加工刀具等;刀具材料:硬质合金涂层刀具、陶瓷刀具、聚晶金刚石刀具、立方氮化硼刀具。

7.叙述高速切削机床与普通数控机床的区别?答:高速主轴、快速进给系统、高性能CNC控制系统、先进的机床结构、高速加工刀具等。

8.快速原型制造(RPM)技术的工作原理是什么?说明快速原型制造(RPM)的工作过程?典型的快速原型制造工艺方法有哪四种?答:原理:软件离散-材料堆积;工作过程:零件CAD数据模型的建立、数据转换文件的生成、分层切片、快速堆积成形;四种方法:光敏液相固化法SLA、选区片层粘结法LOM、选区激光烧结法SLS、熔丝沉积成型法FDM。

9.简述快速原型制造(RPM)工艺方法中,熔融沉积成形(FDM)的主要工作原理和工艺过程? 答:将热熔性材料(ABS、尼龙或蜡)通过喷头加热器熔化;喷头沿零件截面轮廓和填充轨迹运动,同时将熔化的材料挤出;材料迅速凝固冷却后,与周围的材料凝结形成一个层面;然后将第二个层面用同样的方法建造出来,并与前一个层面熔结在一起,如此层层堆积而获得一个三维实体。

(不需激光系统)。

10.以选择性激光烧结法(SLS)为例,说明快速原型制造技术的工作原理和和主要工艺过程?答:SLS工艺是利用粉末状材料成形的。

先在工作台上铺上一层有很好密实度和平整度的粉末,用高强度的CO2激光器在上面扫描出零件截面,有选择地将粉末熔化或粘接,形成一个层面,利用滚子铺粉压实,再熔结或粘接成另一个层面并与原层面熔结或粘接,如此层层叠加为一个三维实体。

11.以光敏液相固化法(SLA)为例,说出快速原型制造(RPM)的工作原理和主要工艺过程?答:基于液态光敏树脂的光聚合原理。

将激光聚集到液态光固化材料(如光固化树脂)表面逐点扫描,令其有规律地固化,由点到线到面,完成一个层面的建造。

而后升降移动一个层片厚度的距离,重新覆盖一层液态材料,进行第二层扫描,再建造一个层面,第二层就牢固地粘贴到第一层上,由此层层迭加成为一个三维实体。

12.简述快速原型制造工艺方法中,分层实体制造(LOM)的工作原理和主要工艺过程? 答:切割出工艺边框和原型的边缘轮廓线,而后将不属于原型的材料切割成网格状。

片材表面事先涂覆上一层热熔胶。

通过升降平台的移动和箔材的送给,并利用热压辊辗压将后铺的箔材与先前的层片粘接在一起,再切割出新的层片。

这样层层迭加后得到下一个块状物,最后将不属于原型的材料小块剥除,就获得所需的三维实体。

13.工业机器人由哪几部分组成?其中哪一部分是机器人的大脑,有什么作用?工业机器人按结构形式分为哪几类?其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴?答:执行机构、控制系统、驱动系统、位置检测装置;控制系统是机器人的大脑,控制与支配机器人按给定的程序动作,并记忆人们示教的指令信息,如动作顺序、运动轨迹、运动速度等,可再现控制所存储的示教信息;工业机器人按结构形式分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人;其中球坐标机器人具有两个旋转轴和一个平移轴。

14.分析直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成? 答:直角坐标机器人:由三个相互正交的平移坐标轴组成,各个坐标轴运动独立,具有控制简单、定位精度高的特点;圆柱坐标机器人:由立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成,其立柱安装在回转机座上,水平臂可以自由伸缩,并可沿立柱上下移动,该类机器人具有一个旋转轴和两个平移轴;球坐标机器人:由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成,具有两个旋转轴和一个平移轴;关节机器人:由大小两臂和立柱等机构组成,大小臂之间用铰链联接形成肘关节,大臂和立柱联接形成肩关节,可实现三个方向旋转运动。

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