电气控制线路的装接与调试PPT
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《电工技术》项目7(动力头控制线路安装与调试)课件资料
KM
N
熔断 器实 现短 路保
护
L1 1 ？能否用自
FU2
FU2
锁紧开关
3
3 SB3
5
SB1 KM
代替?
SB3 5
无失压保 护,危险! SA
7
FR
U1 V1 W1 M 3~
热用继热电继 器电实器现实 过现载过保载 护保! 护!
7 接触器自锁
KM
实现长动兼
4 失压保护!
FR
2
KM 4
FR 2
主电路
控制电路
（4）改接线路
按下工作台停止按钮，切断实验线路三相交流 电源。将并入在起动按钮两端的KM常开辅助触点的 任意一根线断开，再按步骤（2）操作，会发现电动 机只能点动运行。
这说明并联在起动按钮两端的KM常开触点不 仅具有失压保护还有自保持（又称自锁）功能。这
是因为当起动按钮闭合时，KM线圈得电，并联在起 动按钮两端的常开触点闭合，再松开起动按钮时， 线圈仍能继续得电）。
助触点
动合辅 助触点
电机接通
电源
M
3~
接触器控制 示意图
~ 220V
~380V
M 3~
常开触 点闭合
动作过程 线圈通电
衔铁被吸合
触点动作
常闭触
点断开 电机接通 电源
KM
A1
B1
C1
按钮
FU
A B C
先接主电路,后接控制电路 电源
L1 L2 L3
QS ABC
FU A1 B1 C1
KM
U1 V1 W1 Ｍ ３～
其常闭按钮与自锁触点串联
（2）通电操作
A1
FR
SB1
A1
N
熔断 器实 现短 路保
护
L1 1 ？能否用自
FU2
FU2
锁紧开关
3
3 SB3
5
SB1 KM
代替?
SB3 5
无失压保 护,危险! SA
7
FR
U1 V1 W1 M 3~
热用继热电继 器电实器现实 过现载过保载 护保! 护!
7 接触器自锁
KM
实现长动兼
4 失压保护!
FR
2
KM 4
FR 2
主电路
控制电路
（4）改接线路
按下工作台停止按钮，切断实验线路三相交流 电源。将并入在起动按钮两端的KM常开辅助触点的 任意一根线断开，再按步骤（2）操作，会发现电动 机只能点动运行。
这说明并联在起动按钮两端的KM常开触点不 仅具有失压保护还有自保持（又称自锁）功能。这
是因为当起动按钮闭合时，KM线圈得电，并联在起 动按钮两端的常开触点闭合，再松开起动按钮时， 线圈仍能继续得电）。
助触点
动合辅 助触点
电机接通
电源
M
3~
接触器控制 示意图
~ 220V
~380V
M 3~
常开触 点闭合
动作过程 线圈通电
衔铁被吸合
触点动作
常闭触
点断开 电机接通 电源
KM
A1
B1
C1
按钮
FU
A B C
先接主电路,后接控制电路 电源
L1 L2 L3
QS ABC
FU A1 B1 C1
KM
U1 V1 W1 Ｍ ３～
其常闭按钮与自锁触点串联
（2）通电操作
A1
FR
SB1
A1
电气控制线路安装调试
重点和难点
本项目的重点是： (1) 电气控制电路图的试读 (2) 电气控制线路的安装接线 (3) 电气控制线路的故障诊断与排除 本项目的难点是： 电气控制线路的故障诊断与排除
任务1
常用低压控制电器的认知与检测
电 气 基 本 控 制项 电目 路一 安 装 与 调 试
任务1 常用低压控制电器的认知与检测
（3）按低压电器的执行机构分为有触点和无触点电器
① 有触点电器 具有可分离的动触点和静触点，利用触点的接触和分离来实现电路的 切换。 ② 无触点电器 没有可分离的触点，主要利用半导体元器件的开关效应来实现电路的 通断控制。
（4）按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器
① 电磁式电器 根据电磁感应原理来动作的电器。如交、直流接触器、电磁铁等。 ② 非电量控制电器 依靠外力或非电量信号（如压力、温度、速度等）的变化而动作 的电器。如行程开关、压力继电器、速度继电器等
任务1 常用低压控制电器的认知与检测
二、 低压开关电器
2、低压断路器
低压断路器又称自动空气开关。是低压配电网络和电力拖动系统中常用的一种电 器，它集控制和多种保护功能于一身，正常情况下用于完成不频繁接通和分断电路。 当电路中发生短路、过载及欠压等故障时，能自动切断故障电路，保护用电设备的安 全。低压断路器相当于刀开关、熔断器、热继电器和欠压继电器的组合。 （1）低压断路器分类
任务1 常用低压控制电器的认知与检测
1、交流接触器
① 电磁系统。由吸引线圈、静铁心和衔铁(动铁心)三部分组成。 ② 触点系统。交流接触器的触头按接触情况可分为点接触、线接触式和面接触式三 种。按触头的结构形式分，有桥式触头和指形触头两种。 ③ 灭弧装置。触点在分断大电流电路时，会在动、静触点之间产生较大的电弧。
机电设备电气安装与调试PPT模板课件
3
项目2数控机床系统上电控
02 制线路的安装与调试
4
项目2数控机床系统上电控制线 路的安装与调试 任务2.1连续运转控制线路的安 装与调试 任务2.2PLC控制连续运转控制线 路的安装与调试 任务2.3数控机床系统上电控制 线路的安装与调试
5
项目3数控机床手动换刀控
03 制线路的安装与调试
6
项目3数控机床手动换刀控制线 路的安装与调试 任务3.1正反转控制线路的安装 与调试 任务3.2PLC控制正反转控制线路 的安装与调试 任务3.3数控机床手动换刀控制 线路的安装与调试
任务6.1数控机床电源控制线路 的安装与调试 任务6.2数控机床急停控制线路 的安装与调试
13
07 项目7数控机床的联机调试
14
项目7数控床的 联机调试
任务7. 1FANUC0i－ D系统与βi 伺服驱动的硬件连接 任务7.2数控机床伺服驱动上电 回路的安装与调试 任务7.3数控机床的参数调试 任务7.4数控机床的PMC调试
15
08
附 录 1 FX< sub> 2 N< / sub> 可 编 程 控 制器基本指
16
附 录 1 FX< sub> 2 N< / sub> 可 编 程 控 制 器 基 本 指令
17
附录2常用电器、电机的图
09 形与文字符号
18
附录2常用电器、电机的图形与文字 符号
19
10 参考文献
20
10
项目5数控机床模拟主轴控制线路的安装与调 试
任务5 . 1PLC与变频器控制正反转控制线路的安装与调试 任务5 . 2PLC与变频器控制多级调速控制线路的安装与调试 任务5.3数控机床模拟主轴控制线路的安装与调试
项目2数控机床系统上电控
02 制线路的安装与调试
4
项目2数控机床系统上电控制线 路的安装与调试 任务2.1连续运转控制线路的安 装与调试 任务2.2PLC控制连续运转控制线 路的安装与调试 任务2.3数控机床系统上电控制 线路的安装与调试
5
项目3数控机床手动换刀控
03 制线路的安装与调试
6
项目3数控机床手动换刀控制线 路的安装与调试 任务3.1正反转控制线路的安装 与调试 任务3.2PLC控制正反转控制线路 的安装与调试 任务3.3数控机床手动换刀控制 线路的安装与调试
任务6.1数控机床电源控制线路 的安装与调试 任务6.2数控机床急停控制线路 的安装与调试
13
07 项目7数控机床的联机调试
14
项目7数控床的 联机调试
任务7. 1FANUC0i－ D系统与βi 伺服驱动的硬件连接 任务7.2数控机床伺服驱动上电 回路的安装与调试 任务7.3数控机床的参数调试 任务7.4数控机床的PMC调试
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08
附 录 1 FX< sub> 2 N< / sub> 可 编 程 控 制器基本指
16
附 录 1 FX< sub> 2 N< / sub> 可 编 程 控 制 器 基 本 指令
17
附录2常用电器、电机的图
09 形与文字符号
18
附录2常用电器、电机的图形与文字 符号
19
10 参考文献
20
10
项目5数控机床模拟主轴控制线路的安装与调 试
任务5 . 1PLC与变频器控制正反转控制线路的安装与调试 任务5 . 2PLC与变频器控制多级调速控制线路的安装与调试 任务5.3数控机床模拟主轴控制线路的安装与调试
电气控制线路的设计及安装与调试(含多图)
4 项目四：交通灯控制系统
（1）交通灯控制系统 （2）编程规则及注意事项
5 项目五：摇臂钻床电气控制系统
三 本课程的性质和要求 1 性质
实用性强，以电机或其他执行电器为控制对象
2 能否用PLC控制代替原始继电器接触器控制？
一方面根据我国当前情况，继电接触器控制仍是机械设备最常用的 电气控制方式，而且低压电器正在向小型化、长寿命发展，出现了功 能多样的电子式电器，使继电接触器控制系统性能不断提高，因此在 今后的电气控制技术中仍占有相当重要的地位。
动触点动 控制电路
② 分类 a 主触点：接通或断开主电路，允许通过较
辅助触点：接通或断开控制电路，仅能通 流。
b 常开触点（例图1-1中1和3） 常闭触点（例图1-1中2） （常开常闭均指初始状态）
c 点接触 线接触 面接触
大电流。 过较小电
A
B C
(a)
(b)
(c)
图1-3 点接触、线接触和面接触
按工作电压、动作方式、作用进行分类。
1 按工作电压分类
低压电器：工作电压在交流1000V或直流1200V以下 器。生产机械大多采用低压电器。
高压电器：工作电压在交流1000V或直流1200V以上 器。
2 按动作方式分类
自动电器：按照信号或某个物理量的高低而自动动作 器。如接触器、继电器等。
非自动电器：通过人力操作而动作的电器。如开关、 按钮等。
2
3
F
图1-4 灭弧栅结构图
文字符号：KM（第17页）
线圈
主触点
图1-5 接触器图形符号
常开触点
常闭触点
2 型号及主要技术参数
接触器 交流
设计代号
CJ20-□□/□□
电子课件-《电气控制线路安装与检修》-A04-8588 任务1 (4)
序号
名称
型号与规格
单位
8 制动电磁铁YB
TJ2-200（配以MZD1-200电 台
磁铁）
9 熔断器及熔芯配套
套
10 熔断器及熔芯配套
套
11 三联按钮
个
接线端子排 12
JX2-1015，500 V、10 A、 条 15节或配套自定
13 木螺钉
ф3×20 mm；ф3×15 mm
个
14 平垫圈
ф4 mm
个
后不能电立动即机制断动电。可距能 过原大闸因。瓦：与闸轮的间
检查调小闸瓦与闸轮的间 距，调整间距后启动电动机， 停车检查制动情况。
任务1 机械制动—电磁抱闸制动器断电（通电） 制动控制线路的安装与检修
线路故障的现象、原因及检查方法
故障现象 电动机堵转
原因分析
检查方法
可能原因：
如图虚线框中，电磁抱闸制
1 1 1 1
任务1 机械制动—电磁抱闸制动器断电（通电） 制动控制线路的安装与检修
三、元器件规格、质量检查
1．根据仪表、工具、耗材和器材表，检查其各 元器件、耗材与表中的型号与规格是否一致。
2．检查各元器件的外观是否完整无损，附件、 备件是否齐全。
3．用仪表检查各元器件和电动机的有关技术数 据是否符合要求。
电磁抱闸制动器断电制动控制电路
任务1 机械制动—电磁抱闸制动器断电（通电） 制动控制线路的安装与检修
线路安装与调试
任务1 机械制动—电磁抱闸制动器断电（通电） 制动控制线路的安装与检修
一、分析绘制元件布置图和接线图 二、仪表、工具、耗材和器材准备
工具、仪表、耗材及器材表
序号
名称
型号与规格
单位
电气控制线路ppt课件
《机械电气控制及自动化》
自锁与互锁的控制
机械工程学院
第四章 电气控制线路
松开起动按钮SB2时，虽 然SB2这一路已断开，但KM线 圈仍通过自身常开触头这一 通路而保持通电，使电动机 继续运转，这种依靠接触器 自身辅助触头而保持通电的 现象称为自锁，这对起自锁 作用的辅助触头称为自锁触 头，这段电路称为自锁电路。
《机械电气控制及自动化》
机械工程学院
第四章 电气控制线路
电气安装接线图
与图4.1对应的CW6132普通车床电气安装接线图。
图4.4 CW6132普通车床电气安装接线图
《机械电气控制及自动化》机械工 Nhomakorabea学院第四章 电气控制线路
4-3 电气控制电路根本控制规律
自锁与互锁的控制 点动与连续运转的控制 多地联锁控制 顺序控制 自动往复循环控制
动力电路、控制和信号电路应分别绘出： 1、动力电路——电源电路绘成水平线；受电的动力设备(如电动机 等)及其保护电器支路，应垂直电源电路画出。 2、控制和信号电路——应垂直地绘于两条水平电源线之间，耗能 元件(如线圈、电磁铁、信号灯等)应直接连接在接地或下方的水于电源 线上，控制触头连接在上方水平线与耗能元件之间。
《机械电气控制及自动化》
机械工程学院
第四章 电气控制线路
电器布置图
电器布置图根据电器元件的外形尺寸绘出，并标明各元件间距尺寸。控制盘内 电器元件与盘外电器元件的联接应经接线端子进展，在电器布置图中应画出接线端 子板并按一定顺序标出接线号。
图4.3 CW6132普通车床电气设备安装布置图
《机械电气控制及自动化》
接触器索引表中各栏含义：
左栏
中栏
右栏
主触头所在图区号 辅助动合触头所在图区号 辅助动断触头所在图区号
自锁与互锁的控制
机械工程学院
第四章 电气控制线路
松开起动按钮SB2时，虽 然SB2这一路已断开，但KM线 圈仍通过自身常开触头这一 通路而保持通电，使电动机 继续运转，这种依靠接触器 自身辅助触头而保持通电的 现象称为自锁，这对起自锁 作用的辅助触头称为自锁触 头，这段电路称为自锁电路。
《机械电气控制及自动化》
机械工程学院
第四章 电气控制线路
电气安装接线图
与图4.1对应的CW6132普通车床电气安装接线图。
图4.4 CW6132普通车床电气安装接线图
《机械电气控制及自动化》机械工 Nhomakorabea学院第四章 电气控制线路
4-3 电气控制电路根本控制规律
自锁与互锁的控制 点动与连续运转的控制 多地联锁控制 顺序控制 自动往复循环控制
动力电路、控制和信号电路应分别绘出： 1、动力电路——电源电路绘成水平线；受电的动力设备(如电动机 等)及其保护电器支路，应垂直电源电路画出。 2、控制和信号电路——应垂直地绘于两条水平电源线之间，耗能 元件(如线圈、电磁铁、信号灯等)应直接连接在接地或下方的水于电源 线上，控制触头连接在上方水平线与耗能元件之间。
《机械电气控制及自动化》
机械工程学院
第四章 电气控制线路
电器布置图
电器布置图根据电器元件的外形尺寸绘出，并标明各元件间距尺寸。控制盘内 电器元件与盘外电器元件的联接应经接线端子进展，在电器布置图中应画出接线端 子板并按一定顺序标出接线号。
图4.3 CW6132普通车床电气设备安装布置图
《机械电气控制及自动化》
接触器索引表中各栏含义：
左栏
中栏
右栏
主触头所在图区号 辅助动合触头所在图区号 辅助动断触头所在图区号
电子课件-《电气控制线路安装与检修》-A04-8588 任务4 (2)
所谓非调整式主令控制器是指其触头系统的分合顺序只 能按指定的触头分合表要求进行，在使用中用户不能自行调 整，若需调整必须更换凸轮片。
调整式主令控制器是指其触头系统的分合程序可随时按 控制系统的要求进行编制及调整，调整时不必更换凸轮片。
任务4 反接制动控制电路的安装
3．主令控制器的选用
主令控制器主要根据使用环境、所需控制的回路数、触 头闭合顺序等进行选择。
模块二任直务流4电动反机接基制本动控控制制线电路路的的安安装装与检修
项目二 串励直流电动机基本控制电路的安装与检修
任务4 反接制动控制电路的安装
1．正确理解串励直流电动机反接制动控制电路的工作原理。 2．能正确识读反接制动控制电路的原理图、接线图和布置图。 3．会按照工艺要求正确安装串励直流电动机电枢直接反接制
任务4 反接制动控制电路的安装
LK1系列
LK4系列
LK5系列
主令控制器
LK16系列
任务4 反接制动控制电路的安装
2．主令控制器的结构原理、符号及型号含义 LK1系列主令控制器主要由基座、转轴、动触头、静
触头、凸轮鼓、操作手柄、面板支架及外护罩组成。
外形 LK1系列主令控制器
任务4 反接制动控制电路的安装
任务4 反接制动控制电路的安装
线路安装与调试
任务4 反接制动控制电路的安装
一、分析绘制元件布置图和接线图
二、选用元器件及导线
器材表
序号 1 2 3 4 5 6 7
名称 直流电动机
型号与规格 Z4-100-1串励式、160V，1.5kW，
995r/min
单位 台
配线板 断路器 主令控制器
500 mm×600 mm×20 mm
LK1和LK14系列主令控制器的主要技术数据
调整式主令控制器是指其触头系统的分合程序可随时按 控制系统的要求进行编制及调整，调整时不必更换凸轮片。
任务4 反接制动控制电路的安装
3．主令控制器的选用
主令控制器主要根据使用环境、所需控制的回路数、触 头闭合顺序等进行选择。
模块二任直务流4电动反机接基制本动控控制制线电路路的的安安装装与检修
项目二 串励直流电动机基本控制电路的安装与检修
任务4 反接制动控制电路的安装
1．正确理解串励直流电动机反接制动控制电路的工作原理。 2．能正确识读反接制动控制电路的原理图、接线图和布置图。 3．会按照工艺要求正确安装串励直流电动机电枢直接反接制
任务4 反接制动控制电路的安装
LK1系列
LK4系列
LK5系列
主令控制器
LK16系列
任务4 反接制动控制电路的安装
2．主令控制器的结构原理、符号及型号含义 LK1系列主令控制器主要由基座、转轴、动触头、静
触头、凸轮鼓、操作手柄、面板支架及外护罩组成。
外形 LK1系列主令控制器
任务4 反接制动控制电路的安装
任务4 反接制动控制电路的安装
线路安装与调试
任务4 反接制动控制电路的安装
一、分析绘制元件布置图和接线图
二、选用元器件及导线
器材表
序号 1 2 3 4 5 6 7
名称 直流电动机
型号与规格 Z4-100-1串励式、160V，1.5kW，
995r/min
单位 台
配线板 断路器 主令控制器
500 mm×600 mm×20 mm
LK1和LK14系列主令控制器的主要技术数据
电气控制顺序控制安装与调试第一组PPT.
电气控制说明书
课题名称：《顺序控制安装与调试》
所在学院 班级 组员姓名 指导老师 完成日期
铁道供电与电气学院 铁道自动化163 王嘉伟、彭恋芳、丁皓宇、杨淑婧、郭俊 刘红兵 2017年12月18日
1
第一章 任务分析 1.1原理图的设计
1.2电路原理的分析
1.3电路元器件的选用
2
第二章 安装 2.1 电路的安装
①按下SB5，线路从 FU2→FR3→SB5→KT1→ SB6→KT3线圈\ （KM1→KM3线圈） →FU2
KT3线圈矢电5S后KT3常 开触点断开 KM3线圈失电所有的KM3 常开触点断开 KM3主触点断开主轴电动 机失电。 ②按下SB3，线路从 FU2→FR2→SB3→KT1→ SB4→KT2线圈\ （KM1→KM2线圈） →FU2 KM2线圈失电所有的KM2 常开触点断开 KT2线圈矢电3S后KT2常 开触点断开 K动M机2失主电触。点断开，拖动电
• ①主轴电动机10KW 380V Y—△降压启动 1440r/min
2S自动切换
• ②拖动电动机 7.5KW 380V △形启动 1440r/min
• ③液压电动机 1.5KW 380V Y形启动 1440r/min
A通电 ①按下SB2 ，线路从FU→FR1→2→SB1→3→SB2→KM1线圈\KT1线圈\KT2线圈→0 KM1线圈得电KM1常开触点闭合完成自锁 KM1主触点闭合液压泵电动机得电工作。 KT1\KT2通电延时线圈得电，五秒后KT1\KT2辅助常开触点闭合工作。 ②按下SB4 ，线路从FU→FR2→7→SB3→8→KT1→SB4→KM2线圈\KT3线圈→0 KM2线圈得电所有的KM2常开触点闭合完成自锁 KT3触点闭合 KM2线圈得电，KM2主触点闭合拖动电动机得电工作。 ③按下SB6 ，线路从FU→FR3→11→SB5→12→KT2→SB6→KM3线圈\KT4线圈\KT5线圈\KM4线圈→0 KM3线圈得电所有的KM3常开触点闭合完成自锁 KM3主触点闭合KM4主触点闭合主轴电动机得电Y型启动工作。 2S过后KT5启动，KM4线圈失电KM5线圈得电，KM4主触点断开KM5主触点闭合，主轴电动机△工作。
课题名称：《顺序控制安装与调试》
所在学院 班级 组员姓名 指导老师 完成日期
铁道供电与电气学院 铁道自动化163 王嘉伟、彭恋芳、丁皓宇、杨淑婧、郭俊 刘红兵 2017年12月18日
1
第一章 任务分析 1.1原理图的设计
1.2电路原理的分析
1.3电路元器件的选用
2
第二章 安装 2.1 电路的安装
①按下SB5，线路从 FU2→FR3→SB5→KT1→ SB6→KT3线圈\ （KM1→KM3线圈） →FU2
KT3线圈矢电5S后KT3常 开触点断开 KM3线圈失电所有的KM3 常开触点断开 KM3主触点断开主轴电动 机失电。 ②按下SB3，线路从 FU2→FR2→SB3→KT1→ SB4→KT2线圈\ （KM1→KM2线圈） →FU2 KM2线圈失电所有的KM2 常开触点断开 KT2线圈矢电3S后KT2常 开触点断开 K动M机2失主电触。点断开，拖动电
• ①主轴电动机10KW 380V Y—△降压启动 1440r/min
2S自动切换
• ②拖动电动机 7.5KW 380V △形启动 1440r/min
• ③液压电动机 1.5KW 380V Y形启动 1440r/min
A通电 ①按下SB2 ，线路从FU→FR1→2→SB1→3→SB2→KM1线圈\KT1线圈\KT2线圈→0 KM1线圈得电KM1常开触点闭合完成自锁 KM1主触点闭合液压泵电动机得电工作。 KT1\KT2通电延时线圈得电，五秒后KT1\KT2辅助常开触点闭合工作。 ②按下SB4 ，线路从FU→FR2→7→SB3→8→KT1→SB4→KM2线圈\KT3线圈→0 KM2线圈得电所有的KM2常开触点闭合完成自锁 KT3触点闭合 KM2线圈得电，KM2主触点闭合拖动电动机得电工作。 ③按下SB6 ，线路从FU→FR3→11→SB5→12→KT2→SB6→KM3线圈\KT4线圈\KT5线圈\KM4线圈→0 KM3线圈得电所有的KM3常开触点闭合完成自锁 KM3主触点闭合KM4主触点闭合主轴电动机得电Y型启动工作。 2S过后KT5启动，KM4线圈失电KM5线圈得电，KM4主触点断开KM5主触点闭合，主轴电动机△工作。
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