减速器1级
一级减速器的工作原理
一级减速器的工作原理
一级减速器是一种机械装置，主要用于将高速旋转的输入轴转速降低，输出给下一个装置，以适应不同的工作要求。
其工作原理如下：
1. 输入轴与输出轴：一级减速器通常由两个轴组成 - 输入轴和输出轴。
输入轴通常与驱动源（如电机）相连，而输出轴则与下一个被驱动的装置相连。
2. 齿轮组：一级减速器内部包含了齿轮组，它由不同大小的齿轮组成，每个齿轮都具有一定的齿数。
3. 齿轮传动：当输入轴旋转时，其运动被传递给第一个齿轮。
这个齿轮将旋转方向和速度传递给下一个齿轮，依此类推，直到达到输出轴。
4. 齿轮比：通过选择不同大小的齿轮来实现不同的减速比。
减速比是输出轴与输入轴的旋转速度之比，决定了输出轴相对于输入轴的转速。
5. 力的传递：当输入轴转动时，输入轴上的齿轮会转动输出轴上的齿轮。
转动齿轮的齿与齿之间会产生一定的力，使输出轴能够驱动下一个装置，完成相应的工作。
总的来说，一级减速器通过齿轮传动实现输入轴的旋转速度降低，使输出轴适应不同的工作要求。
减速比的选择和齿轮组的设计决定了减速器的性能和工作效果。
一级减速器设计说明书
一级减速器设计说明书课题：一级直齿圆柱齿轮减速器设计学院：机电工程班级：2015机电一体化（机械制造一班）姓名：***学号：*************指导老师：***目录一、设计任务书——————————————————————二、电动机的选择—————————————————————三、传动装置运动和动力参数计算——————————————四、V带的设计——————————————————————五、齿轮传动设计与校核——————————————————六、轴的设计与校核————————————————————七、滚动轴承选择与校核计算————————————————八、键连接选择与校核计算—————————————————九、联轴器选择与校核计算—————————————————十、润滑方式与密封件类型选择———————————————十一、设计小结—————————————————————十二、参考资料—————————————————————一、设计任务说明书1、减速器装配图1张；2、主要零件工作图2张；3、设计计算说明书原始数据：（p10表1-4）1-A输送带的工作拉力;F=2000输送带工作速度：V=1.3m/s滚筒直径：D=180工作条件：连续单向运载，载荷平稳，空载起动，使用期限15年，每年300个工作日，每日工作16小时，两班制工作，运输带速度允许误差为5%传动简图:二、电动机的选择工作现场有三相交流电源，因无特殊要求，一般选用三相交流异步电动机。
最常用的电动机为Y系列鼠笼式三相异步交流电动机，其效率高，工作可靠，结构简单，维护方便，价格低，适用于不易燃、不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。
本装置的工作场合属一般情况，无特殊要求。
故采用此系列电动机。
1.电动机功率选择1选择电动机所需的功率:工作机所需输出功率Pw=1000FV故Pw=10008.12000⨯= 3.60 kw工作机实际需要的电动机输入功率Pd=ηwp其中54321ηηηηηη=查表得：1η为联轴器的效率为0.982η 为直齿齿轮的传动效率为0.97 3η 为V 带轮的传动效率为0.96 54.ηη 为滚动轴承的效率为0.99 故输入功率Pd=98.099.099.096.097.098.0 3.60⨯⨯⨯⨯⨯=4.09KW2. 选择电动机的转速 76.4345014.310008.16010060n =⨯⨯⨯=⨯⨯=D V π卷卷 r/min按《机械设计手册》推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围2~5i =减速器，取V 带传动比4~3=带i ，则总传动比合理范围为I总=6~20。
一级圆柱齿轮减速器
一级圆柱齿轮减速器一、减速箱的工作原理一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动，动力从一轴传至另一轴，实现减速的，如图2-1齿轮减速器结构图所示。
动力由电动机通过皮带轮（图中未画出）传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
由于传动比i = n 1 / n 2 ，则从动轴的转速n 2 = z 1 / z 2×n 1。
减速器有两条轴系——两条装配线，两轴分别由滚动轴承支承在箱体上，采用过渡配合，有较好的同轴度，从而保证齿轮啮合的稳定性。
端盖嵌入箱体内，从而确定了轴和轴上零件的轴向位置。
装配时只要修磨调整环的厚度，就可使轴向间隙达到设计要求。
图2-1 齿轮减速器结构图箱体采用分离式，沿两轴线平面分为箱座和箱盖，二者采用螺栓连接，这样便于装修。
为了保证箱体上安装轴承和端盖的孔的正确形状，两零件上的孔是合在一起加工的。
装配时，它们之间采用两锥销定位，销孔钻成通孔，便于拔销。
箱座下部为油池，内装机油，供齿轮润滑。
齿轮和轴承采用飞溅润滑方式，油面高度通过油面观察结构观察。
通气塞是为了排放箱体内的挥发气体，拆去小盖可检视齿轮磨损情况或加油。
油池底部应有斜度，放油螺塞用于清洗放油，其螺孔应低于油池底面，以便放尽机油。
箱体前后对称，两啮合齿轮安置在该对称平面上，轴承和端盖对称分布在齿轮的两侧。
箱体的左右两边有四个成钩状的加强肋板，作用为起吊运输。
二、减速器的装配示意图装配示意图是在机器或部件拆卸过程轴测图所画的记录图样，是绘制装配图和重新进行装配的依据。
它所表达的内容主要是各零件之间的相对位置、装配与连接关系、传动路线和工作情况等。
在全面了解后，可以画出部分装配示意图。
只有在拆卸之后才能显示出零件间的装配关系，因此应该一边拆卸，一边补充、完成装配示意图。
装配示意图的画法没有严格的规定，通常用简单的线条画出零件的大致轮廓。
画装配示意图时，对零件的表达一般不受前后层次的限制，其顺序可以从主要零件着手，依此按装配顺序把其它零件逐个画出。
一级齿轮减速器
一级齿轮减速器1. 概述齿轮减速器是一种常见的传动装置，用于将高速旋转的驱动轴减速转动并传递给输出轴。
一级齿轮减速器是指由一个齿轮副组成的减速器，其中只有一个齿轮对完成减速传动。
2. 原理一级齿轮减速器的工作原理基于齿轮副的齿轮传动。
在一级齿轮减速器中，驱动轴和输出轴分别与两个齿轮相连。
其中，驱动轴上的齿轮称为驱动齿轮，输出轴上的齿轮称为输出齿轮。
当驱动轴以高速旋转时，驱动齿轮和输出齿轮通过齿轮传动相互咬合。
由于齿轮的不同齿数导致周速度不同，从而实现减速效果。
通过合理选择齿轮的齿数比，可以实现不同的减速比。
3. 优势一级齿轮减速器具有以下优势：•简单可靠：一级齿轮减速器结构简单，传动装置可靠，使用寿命长。
•转速稳定：通过合理选择齿轮的齿数比，可以实现稳定的转速输出。
•高效率：一级齿轮减速器的传动效率通常较高，能够高效地将驱动轴的动力传递给输出轴。
•扭矩输出大：齿轮传动可以实现大扭矩输出，适用于对扭矩要求较高的应用场景。
4. 应用领域一级齿轮减速器广泛应用于各个领域，特别是那些需要减速传动和扭矩输出的场合。
以下是一些常见的应用领域：•工业机械：一级齿轮减速器被广泛应用于各种工业机械设备，如机床、输送设备等。
•动力传动：一级齿轮减速器也常用于动力传动装置，如风力发电机组、水力发电机组等。
•汽车行业：汽车的变速器中也采用了一级齿轮减速器，用于实现不同档位的转速和扭矩输出。
•机器人：齿轮减速器也广泛应用于机器人系统中，用于控制关节的运动和扭矩输出。
5. 维护与保养为了确保一级齿轮减速器的正常工作和延长使用寿命，以下是一些常见的维护与保养事项：•定期检查齿轮齿面的磨损情况，如有明显磨损应及时更换齿轮。
•定期注油润滑，保持齿轮减速器的润滑状态良好。
•注意防尘防水，避免灰尘、水分等杂质进入减速器内部。
•定期检查减速器的安装固定情况，确保减速器与驱动轴、输出轴的连接可靠。
6. 总结一级齿轮减速器是常见的机械传动装置，通过齿轮传动实现驱动轴的减速转动并传递给输出轴。
一级减速器各个零部件的名称及作用
一级减速器各个零部件的名称及作用
一级减速器是工程机械中常见的传动装置，它通常由多个零部
件组成，每个零部件都有着特定的名称和作用。
以下是一级减速器
常见零部件的名称及其作用：
1. 输入轴，输入轴是一级减速器的主要传动部件之一，负责接
收动力输入，通常与发动机或其他动力源相连。
2. 输入齿轮，输入齿轮是连接输入轴和主减速器的齿轮，其作
用是将输入轴的转速和扭矩传递给主减速器。
3. 主减速器壳体，主减速器壳体是一级减速器的外壳，起到支
撑和固定内部零部件的作用，同时保护内部零部件免受外部环境的
影响。
4. 主减速器齿轮，主减速器齿轮是一级减速器中的关键零部件，负责将输入轴传递过来的动力进行减速，同时将扭矩传递给输出轴。
5. 输出轴，输出轴是一级减速器的另一个主要传动部件，其作
用是将减速后的动力输出到机械设备或其他传动系统中。
6. 轴承，轴承是支撑和固定旋转轴的重要部件，它们减少了摩擦并支持旋转部件的负载，从而确保一级减速器的正常运转。
7. 密封件，密封件被用来防止润滑油或其他润滑剂泄漏，并防止外部杂质进入主减速器内部，保护零部件免受损坏。
8. 冷却系统，一级减速器通常配备有冷却系统，用于降低零部件的温度，确保主减速器在长时间运行中不会过热。
以上是一级减速器常见零部件的名称及其作用。
这些零部件共同协作，确保一级减速器能够有效地传递动力并实现减速的功能。
一级减速器说明
沈阳工业大学继续教育学院一级减速器设计报告课题名称一级减速器设计说明姓名专业机械设计基础班级控专1016学号指导教师孙淑霞2011年6 月随着社会的发展和人们生活水平的提高，人们对产品的要求也更高，这就决定了未来的产品趋向于多品种、批量化。
在各行各业中广泛使用着圆柱齿轮减速器，它是一种不可缺少的机械传动装置。
目前国内各个减速器的标准系已达到上百个，基本可以满足市场的需求。
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。
20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。
1减速器概述1.1减速器的发展20世纪70-80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。
通用减速器的发展趋势如下：1.高水平、高性能圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
2.积木式组合设计基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
3.型式多样化，变型设计多摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
1.2 减速器的主要类型减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件。
其主要类型有：1.圆柱齿轮减速器单级、二级。
布置形式：展开式、分流式、同轴。
2.圆锥齿轮减速器用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。
3.蜗杆减速器主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。
其缺点是效率低。
4.齿轮—蜗杆减速器若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；若蜗杆传动在高速级，则效率较高。
5.行星齿轮减速器传动效率高，传动比范围广，传动功率12W——50000KW，体积和重量小。
课程设计一级减速器
课程设计一级减速器一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握一级减速器的定义、分类及基本原理；2. 学生能描述一级减速器在工程应用中的作用和重要性；3. 学生能掌握一级减速器的主要参数及其计算方法；4. 学生了解一级减速器的设计与制造过程，以及影响其性能的因素。
技能目标：1. 学生具备运用图示和计算方法分析一级减速器的能力；2. 学生能够运用所学知识，解决一级减速器在实际应用中遇到的问题；3. 学生能够通过团队合作，设计并制作简单的一级减速器模型。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械设计及其应用的兴趣，增强对工程技术的认识；2. 学生培养在实际问题中发现问题、分析问题和解决问题的能力；3. 学生培养团队协作精神，提高沟通与交流能力；4. 学生树立正确的价值观，认识到科学技术对国家和社会发展的贡献。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程旨在通过理论与实践相结合的方式，使学生掌握一级减速器的基本知识，培养其实践操作能力，并激发学生对工程技术的兴趣。
课程目标具体明确，可衡量，为教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 引言：一级减速器的概念、应用领域及发展概况。
教材章节：第一章 绪论2. 一级减速器的类型与结构特点。
教材章节：第二章 减速器类型与结构3. 一级减速器的工作原理及性能参数。
教材章节：第三章 减速器工作原理与性能参数4. 一级减速器的设计与计算方法。
教材章节：第四章 减速器设计与计算5. 一级减速器的制造与装配。
教材章节：第五章 减速器制造与装配6. 一级减速器的应用案例分析。
教材章节：第六章 减速器应用案例7. 实践操作：一级减速器模型的制作与测试。
教材章节：实践环节教学内容安排与进度：第1周：引言，了解一级减速器的概念和应用领域；第2周：学习一级减速器的类型与结构特点；第3周：学习一级减速器的工作原理及性能参数；第4周：学习一级减速器的设计与计算方法；第5周：学习一级减速器的制造与装配；第6周：分析一级减速器的应用案例；第7-8周：实践操作，制作并测试一级减速器模型。
一级减速器说明书(6)
第六节 轴的设计与校核6.1高速轴设计计算1)求高速轴上的功率P 1、转速n 1和转矩T 1 P 1=5.43kW ；n 1=485r/min ；T 1=106.98N •m 2)初步确定轴的最小直径：先初步估算轴的最小直径。
选取轴的材料为45（调质），硬度为255HBS ，根据表，取A 0=112，于是得d min≥A 0 √Pn 3=112×√5.434853=25.06mm高速轴的最小直径是安装大带轮处的轴径，由于安装键将轴径增大5%d min =(1+0.05)×25.06=26.31mm故选取:d 12=28mm 3)轴的结构设计图图6-1高速轴示意图①为了满足大带轮的轴向定位要求，Ⅰ-Ⅱ轴段右端需制出一轴肩，故取Ⅱ-Ⅲ段的直径d 23=33mm 。
大带轮轮毂宽度L=56mm,为了保证轴端挡圈只压在大带轮上而不压在轴的端面作转矩图（图e）图6-2高速轴受力及弯矩图10)校核轴的强度因B弯矩大，且作用有转矩，故B为危险剖面抗弯截面系数为W=π d332=π×35332=4209.24mm³抗扭截面系数为联轴器的计算转矩T ca=K A×T2，查表，考虑平稳，故取K A=1.3，则:T ca=K A T2=476.5N•m按照计算转矩T ca应小于联轴器公称转矩的条件，查标准或手册，选用LX3型联轴器。
半联轴器的孔径为42mm，故取d12=42mm，半联轴器与轴配合的毂孔长度为112mm。
3)轴的结构设计图图6-3低速轴示意图①为了满足半联轴器的轴向定位要求，Ⅰ-Ⅱ轴段右端需制出一轴肩，故取Ⅱ-Ⅲ段的直径d23=47mm。
半联轴器与轴配合的轮毂长度L=112mm,为了保证轴端挡圈只压在联轴器上而不压在轴的端面上，故Ⅰ-Ⅱ段的长度应比L略短一些，现取l12=110mm。
4)初步选择滚动轴承。
因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用角接触轴承。
一级减速器讲解
为了实现轴上零件的轴向定位和改善轴的结构工艺性和加工性，通常 采用套筒来代替台阶。
减速器的生活生产应用 和需求
减速器主要用于传递动力与运动的机构中。几乎在各式机械的传动系 统中都可以见到它们的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车、建筑 用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，再到日 常生活中常见的家电、钟表等等。其应用从大功率的传输工作、到小 负荷、精确的角度传输都可以见到减速机的应用，而且在工业应用上， 减速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换 设备中。减速机是一种动力传达的机构，在应用上于需要较高扭矩以 及不需要太高转速的地方都用的到它。
螺塞
减速器工作一定时间后需要更换润滑油和清洗， 为排放污油和清洗剂，在下箱体底部油池最低的位置 开设排油孔，平时用螺塞将排油孔堵住。
启箱螺钉
为加强密封效果，通常在装配时在箱体的分箱面上涂抹水玻璃或密封 胶，当拆卸箱体时往往因胶结紧密难以开启，为此在上箱体联接凸缘适当 的位置加工出一两个螺孔，旋入启箱用的平端螺钉，靠螺钉拧紧产生的反 力把上箱体顶起。
减速器
概念：
减速器是原动机和工作机之间的独立封闭传动，
用来降低转速和增大转矩以满足各种工作机械的要求
的一种装置。 、蜗杆减速器和行星减速器
2，按照传动级数分： 单级传动和多级传动
3，按照传动的布置分为： 展开式、分流式和同轴式减速器。
齿轮减速器
为固定轴承在轴上的轴向位置并承受轴向载荷， 轴承座孔两端用轴承端盖密封
定位销
为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的 精度，应在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的 联接凸缘上配装定位销。定位销通常为圆锥形。
油面指示器
为检查减速器内油池油面的高度，保持油池内有适量 的润滑油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位 设置油面指示器。油面指示器可以是带透明玻璃的油 孔或油标尺
一级减速器课程设计
一级减速器课程设计1. 引言本文档旨在设计一门关于一级减速器的课程。
一级减速器是机械工程中常见的重要传动装置，它能将驱动端的输入转速减小一定比例，并传递给被驱动端。
本课程将介绍一级减速器的基本原理、工作方式、设计要点等内容，以帮助学生全面理解并掌握一级减速器的工作原理与设计方法。
2. 课程目标通过本课程的学习和实践，学生将达到以下目标：1.理解一级减速器的基本原理和工作方式；2.掌握一级减速器的设计方法和计算过程；3.熟悉一级减速器的常见应用，及其在工程领域中的重要性；4.能够分析和解决一级减速器设计中的常见问题。
3. 课程大纲3.1. 第一章：一级减速器基本原理• 3.1.1. 什么是一级减速器？• 3.1.2. 一级减速器的分类与应用范围• 3.1.3. 一级减速器的工作原理• 3.1.4. 一级减速器的优缺点3.2. 第二章：一级减速器设计要点• 3.2.1. 一级减速器的构成部分• 3.2.2. 一级减速器的工作参数与设计要求• 3.2.3. 一级减速器的传动比计算• 3.2.4. 一级减速器的强度分析与选型3.3. 第三章：一级减速器的常见问题与解决方法• 3.3.1. 一级减速器噪声问题及处理方法• 3.3.2. 一级减速器振动问题及解决方法• 3.3.3. 一级减速器磨损与润滑问题及解决方法• 3.3.4. 一级减速器故障与维修方法3.4. 第四章：一级减速器的实际应用• 3.4.1. 汽车发动机中的一级减速器• 3.4.2. 工业生产中的一级减速器• 3.4.3. 机械制造中的一级减速器3.5. 第五章：实践和设计案例本章将通过实践操作和设计案例分析，让学生在实际情景中应用所学的一级减速器设计知识，并加深对其理解。
4. 教学方法本课程将采用以下教学方法：1.讲授：教师通过课堂教学向学生介绍一级减速器的基本原理、设计要点等内容。
2.实验：开展与一级减速器相关的实验，让学生亲自动手操作并观察一级减速器的工作过程。
机械设计基础课程设计一级减速器
机械设计基础课程设计一级减速器一、课程目标知识目标：1. 掌握一级减速器的结构组成及其工作原理；2. 了解并掌握减速器的设计方法和步骤，包括计算、选型、校核等；3. 掌握减速器主要零件的材料、加工工艺及装配要求；4. 理解并掌握减速器的强度、刚度和精度计算。
技能目标：1. 能够运用所学知识，独立完成一级减速器的设计计算；2. 能够运用CAD软件绘制减速器的零件图和装配图；3. 能够根据设计要求，选择合适的材料和加工方法，并进行简单的校核；4. 能够通过实验或模拟，分析减速器的性能，并提出优化方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计基础课程的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生的团队协作意识和沟通能力，提高解决问题的能力；3. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程意识，注重实际操作和工程实践；4. 引导学生关注我国机械制造业的发展，树立为国家和社会作贡献的价值观。
本课程针对高年级学生，课程性质为专业核心课程。
在分析课程性质、学生特点和教学要求的基础上，将课程目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
通过本课程的学习，使学生能够掌握一级减速器的设计方法和技能，为今后从事机械设计及相关领域工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 减速器概述：讲解减速器的作用、分类及一级减速器的特点；参考教材章节：第一章第一节。
2. 减速器设计原理：阐述一级减速器的工作原理、设计要求和计算方法；参考教材章节：第一章第二节。
3. 齿轮传动的计算：介绍齿轮传动的基本参数计算、强度校核和精度等级；参考教材章节：第二章。
4. 轴承和轴的设计：讲解轴承的类型选择、寿命计算和轴的设计计算；参考教材章节：第三章。
5. 减速器零件的加工与装配：分析减速器主要零件的加工工艺、装配要求和质量控制；参考教材章节：第四章。
6. 减速器设计实例：分析一级减速器设计实例，指导学生完成设计计算和图纸绘制；参考教材章节：第五章。
7. 减速器性能分析及优化：介绍减速器性能测试方法，分析结果并提出优化方案；参考教材章节：第六章。
一级减速器传动比分配原则
一级减速器传动比分配原则
一级减速器传动比分配原则主要包括以下几点：
使各级传动的承载能力接近相等（一般指齿面接触强度）。
这是为了确保减速器在运行时，各级传动能够均匀分担载荷，避免某些部分过早损坏。
使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相等，以使润滑简单。
这有助于确保减速器的润滑效果，提高使用寿命。
使减速器获得最小的外形尺寸和重量。
这有助于减少减速器的制造成本和安装空间，提高整体效率。
在分配传动比时，还需要注意以下几点：
传动比的计算公式为：传动比=输出轴转速÷输入轴转速。
其中，输入轴是减速器的原动机轴，输出轴则是减速器输出的动力轴。
一级减速器的传动比一般为3~10:1。
这意味着当输入轴转动1圈时，输出轴只能转动不到1圈，这样可以将动力源的高速输出降低到适当的速度，提高机器的工作效率和安全性。
对于不同的传动类型（如啮合传动、摩擦传动等），传动比的计算方法可能有所不同。
因此，在分配传动比时，需要根据具体的传动类型选择合适的计算方法。
总之，一级减速器传动比分配原则旨在确保减速器的性能、效率和安全性，同时降低制造成本和安装空间。
在实际应用中，
需要根据具体情况进行灵活调整和优化。
一级行星减速器设计
一级行星减速器设计1.引言1.1 概述一级行星减速器是一种关键的机械装置，用于减速和传递功率。
它在各种工业领域中扮演着重要的角色，包括汽车、航天器、工厂设备和运动机械等。
其主要功能是将高速旋转的输入轴转速降低到可控的输出轴转速，以满足特定的运行要求。
通过减速的过程，一级行星减速器能够提供更高的扭矩输出，并将输入功率传递到所需的工作装置上。
一级行星减速器的设计基于一组齿轮的工作原理。
通常由一个太阳轮、若干行星轮和一个环轮组成。
太阳轮与输入轴相连，行星轮通过行星齿与太阳轮啮合，并沿行星架旋转。
环轮激活行星轮，使其相互啮合并转动。
通过合理的齿轮比例和齿轮型号选择，一级行星减速器能够实现不同的减速比和输出扭矩，以适应不同的应用需求。
一级行星减速器的重要性不言而喻。
它广泛应用于工业生产过程中，为各种机械设备提供减速和动力传递功能。
凭借其高效、可靠和稳定的特性，它能够有效地降低设备的运行速度，增加扭矩输出，并提供所需的力量和动力支持。
展望未来，一级行星减速器将继续发展和创新。
随着科技的进步和工业需求的不断演变，对于更高效、轻巧、耐用和智能化的减速装置的需求将不断增长。
因此，一级行星减速器的设计将不断加强，以满足未来机械设备的要求，并推动各行业的发展和进步。
同时，随着材料科学和制造技术的不断进步，一级行星减速器的性能和可靠性也将不断提高，为工业生产带来更大的便利和效益。
综上所述，一级行星减速器的概述部分介绍了其作用、设计原理以及其在工业生产中的重要性和未来发展的展望。
1.2文章结构1.2 文章结构本文主要分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分将概述一级行星减速器的设计背景和意义，并介绍文章的结构安排。
正文部分将详细探讨一级行星减速器的作用和设计原理。
首先，会对一级行星减速器的作用进行阐述，说明其在航天器降落和着陆过程中的重要性。
其次，会深入探讨一级行星减速器的设计原理，包括其结构设计、工作原理、降速方式等方面的内容。
一级减速器设计说明书(1)-一级减速器设计
机械设计课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号：学生姓名：指导老师：完成日期：设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器一、传动方案简图二、已知条件：1、有关原始数据：运输带的有效拉力：F=1.47 KN运输带速度：V=1.55m/S鼓轮直径：D=310mm2、工作情况：使用期限8年，2班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳；3、工作环境：灰尘；4、制造条件及生产批量：小批量生产；5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。
三、设计任务：1、传动方案的分析和拟定2、设计计算内容1) 运动参数的计算，电动机的选择；3) 带传动的设计计算；2) 齿轮传动的设计计算；4) 轴的设计与强度计算；5) 滚动轴承的选择与校核；6) 键的选择与强度校核；7) 联轴器的选择。
3、设计绘图：1）减速器装配图一张；2）减速器零件图二张；目录一、传动方案的拟定及说明 .................................................................................... 错误!未定义书签。
二、电机的选择 ........................................................................................................ 错误!未定义书签。
1、电动机类型和结构型式............................................................................... 错误!未定义书签。
2、电动机容量 .................................................................................................. 错误!未定义书签。
一级圆柱齿轮减速器
一级圆柱齿轮减速器一、减速箱的工作原理一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动，动力从一轴传至另一轴，实现减速的，如图2-1齿轮减速器结构图所示。
动力由电动机通过皮带轮（图中未画出）传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
由于传动比i = n 1 / n 2 ，则从动轴的转速n 2 = z 1 / z 2×n 1。
减速器有两条轴系——两条装配线，两轴分别由滚动轴承支承在箱体上，采用过渡配合，有较好的同轴度，从而保证齿轮啮合的稳定性。
端盖嵌入箱体内，从而确定了轴和轴上零件的轴向位置。
装配时只要修磨调整环的厚度，就可使轴向间隙达到设计要求。
图2-1 齿轮减速器结构图箱体采用分离式，沿两轴线平面分为箱座和箱盖，二者采用螺栓连接，这样便于装修。
为了保证箱体上安装轴承和端盖的孔的正确形状，两零件上的孔是合在一起加工的。
装配时，它们之间采用两锥销定位，销孔钻成通孔，便于拔销。
箱座下部为油池，内装机油，供齿轮润滑。
齿轮和轴承采用飞溅润滑方式，油面高度通过油面观察结构观察。
通气塞是为了排放箱体内的挥发气体，拆去小盖可检视齿轮磨损情况或加油。
油池底部应有斜度，放油螺塞用于清洗放油，其螺孔应低于油池底面，以便放尽机油。
箱体前后对称，两啮合齿轮安置在该对称平面上，轴承和端盖对称分布在齿轮的两侧。
箱体的左右两边有四个成钩状的加强肋板，作用为起吊运输。
二、减速器的装配示意图装配示意图是在机器或部件拆卸过程轴测图所画的记录图样，是绘制装配图和重新进行装配的依据。
它所表达的内容主要是各零件之间的相对位置、装配与连接关系、传动路线和工作情况等。
在全面了解后，可以画出部分装配示意图。
只有在拆卸之后才能显示出零件间的装配关系，因此应该一边拆卸，一边补充、完成装配示意图。
装配示意图的画法没有严格的规定，通常用简单的线条画出零件的大致轮廓。
画装配示意图时，对零件的表达一般不受前后层次的限制，其顺序可以从主要零件着手，依此按装配顺序把其它零件逐个画出。
一级圆锥齿轮减速器说明书
机械设计课程设计说明书一、传动方案拟定 (2)二、电动机的选择 (2)三、计算总传动比及分配各级的传动比 (4)四、运动参数及动力参数计算 (5)五、传动零件的设计计算 (6)六、轴的设计计算 (12)七、滚动轴承的选择及校核计算 (19)八、键联接的选择及计算 (22)九、减速器的润滑 (24)十、箱体尺寸 (24)计算过程及计算说明一、传动方案拟定第三组：设计单级圆锥齿轮减速器和一级带传动（1）工作条件：传动不可逆，载荷平稳。
启动载荷为名义载荷的1.25倍，传动比误差为±0.75% （2）原始数据：输出轴功率Pw=3.6kw输出轴转速n=120r/min计算过程及计算说明一、传动方案拟定第三组：设计单级圆锥齿轮减速器和一级带传动（3）工作条件：传动不可逆，载荷平稳。
启动载荷为名义载荷的1.25倍，传动比误差为±0.75%（4）原始数据：输出轴功率Pw=3.6kw输出轴转速n=120r/min二、电动机选择1、电动机类型的选择：Y系列三相异步电动机2、电动机功率选择：（1）传动装置的总功率：步转速，选定电动机型号为Y132M1-6。
三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比：i 总=n 电动/n=960/120=82、分配各级传动比（1） 据指导书，取齿轮i 齿轮=3（单级减速器i=2~3合理）（2） ∵i 总=i 齿轮×I 带∴i 带=i 总/i 齿轮=8/3=2.6四、运动参数及动力参数计算1、 计算各轴转速（r/min ）n I =n I /i 带=960/2.6=369(r/min)n II =n II /i 齿轮=369/2.6=142(r/min)中心高H外形尺寸 L ×(AC/2+AD)HD 底角安装尺寸 A ×B 地脚螺栓 孔直径 K 轴 伸 尺 寸 D ×E装键部位寸 F ×G 112 400×305×265 190×140 12 28×60 8×24×(27+1) 1/ 2Mpa=116.42Mpa< [σF]2故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够(9)计算齿轮的圆周速度VV=πd1n1/60×1000=3.14×77.2×300/60×1000 =1.21m/s电动机主要外形和安装尺寸：中心高H外形尺寸L ×(AC/2+AD)×HD底角安装尺寸 A ×B地脚螺栓孔直径 K轴 伸 尺 寸 D ×E装键部位尺寸 F ×GD132520×345×315216×1781228×8010×41三、确定传动装置的总传动比和分配级传动比： 由选定的电动机满载转速n d 和工作机主动轴转速nw1.可得传动装置总传动比为：i =wd n n =9375.135720=5.3总传动比等于各传动比的乘积 分配传动装置传动比i = i1×i 2 （式中i 1×i 2分别为减速器和链传动的传动比） 2.分配各级传动装置传动比： 已知链传动传动比i 2=210.齿根圆直径1f d = m(Z-2.41cos δ) 2f d = m(Z-2.42cos δ)八、受力分析F t1=-F t2=)5.01(221111R m d T d T ϕ-= Fr 1=-Fa 2= F t1*tan *α1cos δ Fa 1=-Fr 2= F t1*tan *α1sin δ九、动装置的运动和动力设计：将传动装置各轴由高速至低速依次定为Ⅰ轴，Ⅱ轴.以及 i 0,i 1，......为相邻两轴间的传动比. P Ⅰ，P Ⅱ，......为各轴的输入功率 （KW ） T Ⅰ，T Ⅱ，......为各轴的输入转矩 （N ·m ） n Ⅰ,n Ⅱ,......为各轴的输入转速 （r/min ）可按电动机轴至工作运动传递路线推算，得到各轴的运动和动力参数1f d =79.9mm 2f d =234.7mmF t1=F t2= F t F t =1888.15N Fr 1=-Fa 2=643.25N Fa 1=-Fr 2=242.59N综合以上数据，得表如下：(2)按扭转强度估算轴的直径选用45#调质，硬度217~255HBS 轴的输入功率为P Ⅰ=5.445 Kw转速为n Ⅰ=72.95r/min根据课本P205（13-2）式，并查表13-2，取c=117 d ≥mm n P C 0.23720445.5117·33=⨯=Ⅰ (3)确定轴各段直径和长度○1从大带轮开始右起第一段，由于齿轮与轴通过键联接，则轴应该增加5%，取D 1=Φ28mm ，又带轮的宽度b=40 mm 则第一段长度L 1=40mm○2右起第二段直径取D 2=Φ36mm 根据轴承端盖的装拆以及对轴承添加润滑脂的要求和箱体的厚度，取端盖的内端面与带轮的左端面间的距离为30mm ，则取第二段的长度L 2=40mm○3右起第三段，该段装有滚动轴承，选用圆锥滚子轴承，则轴承承受径向力和轴向力为零，选用30209D 1=Φ28mmL 1=40mmD 2=Φ36mm L 2=40mmD 3=Φ45mm=93.87×1000/(0.1×453)= 10.30MPa<［σ-1］○2右起第一段处虽仅受转矩但其直径较小，故该面也为危险截面：Nm T M D 75.5059.846.02=⨯==）（ασe = M D /W= M D /(0.1·D 13)=50.75×1000/(0.1×283)=33.12 Nm<［σ-1］ 所以确定的尺寸是安全的 。
一级减速器设计说明书(1)
机械设计课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号：学生姓名：指导老师：完成日期：设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器一、传动方案简图二、已知条件：1、有关原始数据：运输带的有效拉力：F=1.47 KN运输带速度：V=1.55m/S鼓轮直径：D=310mm2、工作情况：使用期限8年，2班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳；3、工作环境：灰尘；4、制造条件及生产批量：小批量生产；5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。
三、设计任务：1、传动方案的分析和拟定2、设计计算内容1) 运动参数的计算，电动机的选择；3) 带传动的设计计算；2) 齿轮传动的设计计算；4) 轴的设计与强度计算；5) 滚动轴承的选择与校核；6) 键的选择与强度校核；7) 联轴器的选择。
3、设计绘图：1）减速器装配图一张；2）减速器零件图二张；目录一、传动方案的拟定及说明 .................................................................................... 错误!未定义书签。
二、电机的选择 ........................................................................................................ 错误!未定义书签。
1、电动机类型和结构型式............................................................................... 错误!未定义书签。
2、电动机容量 .................................................................................................. 错误!未定义书签。
V带-一级圆柱齿轮减速器设计说明书Ⅱ1
机械零件课程设计任务书设计题目：带式传动机装置的一级圆柱齿轮减速器。
运动简图:一、电动机的选择（2）选择电动机功率（3）确定电动机的转工作机所需的电动机输出功率为：所以由电动机至工作机之间的总效率(包括工作机效率)为：543221ηηηηηη=w之中5432;1,,,ηηηηη分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器、卷筒的效率。
96.0;993.0;97.0;99.0;96.054321====ηηηηη所以=7。
01kw卷筒轴的工作转速为：=45014.39.1100060⨯⨯⨯ =80.68r/min按推荐的合理传动比范围，取V带传动的传动比,单级齿轮传动比，则合理总传动比的范围，故电动机转速的可选范围为:m in/6.1613~08.48468.80)20~6(rninwd=⨯=⨯=符合这一范围的同步转速电动机有和Y160m2-8和P d=7。
01kwn w=80.68r/min速Y132s-4三种。
综合考虑选择Y160M-6型电动机，其额定功率是5.5kw；同步转速是1000r/min;满载转速是970r/min;总传动比是12.02。
方案电动机型号额定功率电动机转速/传动装置的总传动比同步转速满载转速1 Y160M-6 7.5 1000 970 12.022 Y132M-4 7.5 1500 1400 17.853 Y160L-8 7.5 750 720 8.92 选择Y160M-6电动机二、计算总传动比和分配传动比设计项目计算及说明主要结果（1）计算总传动比由选定电动机的满载转速mn和工作机主动轴的转速wn可得传动装置的总传动比为：12min/68.80min/970===rrnniwm对于一级传动有：21iii⨯=把总传动比合理地分配给各级传动比，限制传动件的圆周速度以减小动载荷，降低传动精度等级，在满足使传动装置结构尺寸较小、重量较轻和使各传动件的尺寸协调，结构匀称、合理、避免相互干涉碰撞的条件下取：31=i42=i12=i31=i42=i三、计算传动装置的运动和动力差数设计项目计算及说明主要结果（1）各轴的转速由式（9.8）～式(9.10)得出：min/33.323397011rinn m===min/83.80433.323212rinn===m in/83.802rnnw==m in/33.3231rn=m in/83.802rn=m in/83.80rnw=（2）各轴的输入功由式（9.11～9.13）得出：kwp73.61=kwp6.62=率kwp p kw p p kw p p w d 21.63.99.096.06.66.697.096.073.673.696.001.7432121211=⨯⨯=⨯⨯==⨯⨯=⨯==⨯=⨯=ηηηηkw p w 2.6=（3）各轴的转矩m N n p T m d d •=⨯=⨯=02.6997001.795509550m N n p T m N n p T m N n p T w w w •=⨯=⨯=•=⨯=⨯=•=⨯=⨯=7.73383.8021.69550955016.78783.806.69550955078.19833.32373.695509550222111mN T d •=02..69m N T •=78.1981mN T •=16.7872mN T w •=7.733运动和动力参数的计算结果列与下表：轴 参数 电动机轴1轴2轴滚筒轴功率p/kw 7.01 6.73 6.6 6.21 转速n/r/min 970323.3380.8380.83转矩T/N.m 69.0218.78787.16733．7 传动比i 3 4 1 效率0.960.970.99四、带传动设计设计项目计算过程及计算说明主要结果（1）确定计算功率查参考资料 ，查表9.21有 6.1=A k 则kw P K P A C 22.1101.76.1=⨯=⨯==C P 11.22kw（5）初定中心距a 和基准带长初定中心距为a=750mm7504)140425()140425(214.375024)()(22221221⨯-++⨯+⨯=-+++=addddal dddddπ=2414.13mm取标准值为mmld2500=由式（9.20）得实际中心距a为：mmLLaa dd94.792)213.24142500750(2=-+=-+≈中心距a的变动范围为：mmLaad44.755015.0min=-=mmLaad94.867250003.094.79203.0max=⨯+=+=mmld2500=mma94.792≈mma44.755min=mma94.867max=（6）校验小带轮包角12041.1593.57180121〉=⨯--=adda dd=1a41.159（7）确定V 带根数Z由式la ck K p p p z )(0∆+≥得根据33.323,14011==n d d 查表9.10用内插法得：kw p 65.10=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=∆i b kn k p 1110由表9.18查得310649.2-⨯=b k根据传动比4=i 表9.19 得3106494.2-⨯=bkkw kw p 31.01373.11197010649.230=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛-⨯⨯=∆-由表9.4差的带长度修正系数03.1=lk由图9.12查得包角系数97.0=a k 得 普通带根数()72.503.197.031.065.122.11=⨯⨯+=z 得Z=6根kw p 65.10=310649.2-⨯=b k=∆0p kw 31.0Z=6 （8）单根V 带的初拉力由参考资料1表9.1得q=0.1kg/m N qv zv p F c Q 01.21611.717.0)195.05.2(11.76222.111000)197.05.2(2100022=⨯+-⨯⨯⨯⨯=+-=NF Q 01.216=（9）带轮轴上的压边力Na z F F Q 43.2550241.159sin 601.21622sin 210=⨯⨯⨯==N F Q 43.2550=（10）设计结果选用6根A-4000GB/T 11544_1997V 带; 带基准长度2500mm ；轴上压 6根A-4000GB/T力N 43.2550为Q F ；mm d mm d d d425;14021==11544_1997V 带综上结果各参数列表如下： 参数 电动机轴 1轴 2轴 滚筒轴 功率p/kw 7.01 4.8 4.47 4.29 转速n/r/min 970315.7993.9893.98转矩T/N.m 59.24183.73779.78 732.3 传动比i 3.04 3.95 1 效率0.960.970.99五、齿轮设计设计项目计算过程及计算说明主要结果（1）选择齿轮材料及精度等级因传递功率不大，选用软齿面齿轮组合，小齿轮用45钢正火，硬度为169～217HBS,大齿轮选用45钢调质。
一级减速器结构说明
一级减速器结构说明一级减速器，大家一定知道，这玩意儿就是让机器运转的时候能“慢下来”的“黑科技”。
咱们就拿车子举个例子吧，车子发动的时候，如果发动机的转速一上去，简直就是飞起来了，哪有那么快的速度能适应路面。
可是要是你让它一直这么快，不仅司机得吓死，连车子自己也撑不住。
所以，一级减速器就出来了，像个聪明的“调皮鬼”，它能把高转速的动力压缩一下，转成慢速、稳定的输出，让机械运行得更平稳。
没它，真是“千里之堤毁于蚁穴”，一不小心，机械就会因为过速产生巨大压力，导致故障或者损坏。
说到结构呢，一级减速器其实也没那么神秘。
最核心的部件得说是齿轮，没它怎么减速呀？齿轮的作用可是大得很。
想象一下，两个齿轮面对面转动，一个大一个小，大齿轮带着小齿轮转，这时候小齿轮转得就慢了，而大齿轮则转得更快。
通过这种巧妙的设计，动力传输就得以完成。
好比你跟朋友拉绳子，大家都使劲拉，如果你朋友比你强，那他肯定把你拉得飞起来。
可是你使劲拉，他就得慢下来，这不就是减速嘛。
你说一级减速器的“聪明”就在这儿，它在不停地做着这个“减速”的动作，转速从高到低，层层递减。
再说说它的外形，别看它看起来没什么特别的，感觉就像是个大铁盒子。
可它的内部结构可比外面看着复杂多了。
齿轮相互咬合，像是舞台上的舞者一样，彼此配合得天衣无缝。
就像一场精心安排的舞蹈，哪怕你跳得再好，一旦脚步不对，立马就崩盘。
一级减速器的齿轮设计就得精准无误，每个齿轮、每个转动都得配合得恰到好处，任何一点小小的偏差，可能整个系统就崩了。
说到这，可能有小伙伴会问了，一级减速器的作用到底有多大？嘿，举个例子就明白了。
你想啊，现代社会多少机器都离不开它。
电动工具、工业机械、车床、风机，甚至家里的洗衣机，都有可能用到这种减速器。
它就像一个无声的英雄，默默地为整个机械系统提供支持。
有了它，机械运转起来就更顺畅，能降低设备的摩擦和磨损，也减少了故障发生的概率。
所以你说，这玩意儿不重要吗？你自己想象一下，家里那洗衣机天天转，转得飞快，但没减速器的话，时间长了不是把你洗衣服的桶给转烂了，就是机器自己死翘翘，搞不好还烧了电机。
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芜湖职业技术学院Wuhu Institute of Technology课程设计题目带式输送机传动装置——一级圆柱齿轮减速器设计姓名张杰学号 1401010130学院机械工程学院年制 3年制专业机械设计与制造班级 14级（1）班2015年 11月 10 日芜湖职业技术学院课程设计任务书2015 — 2016 学年机械工程学院机械设计与制造专业编号 1401010130 批准日期 2016学生张杰院长牛宝林1.设计题目：带式运输机传动装置的设计一级圆柱齿轮减速器传动原始资料：带式运输机传动装置——一级圆柱齿轮减速器传动的设计带式运输机传动装置的设计——一级圆柱齿轮减速器传动一、机械设计课程设计目的1.培养理论联系实际的设计思想通过课程设计，训练综合运用机械设计课程和有关先修课程的理论和实际知识，结合生产实际培养分析和解决实际问题的能力，巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识。
2.培养机械设计能力学会从机器功能的要求出发，合理选择执行机构和传动机构的类型，制定执行机构方案和传动机构方案，合理选择标准部件的类型和型号，正确计算零件的工作能力，确定它的尺寸、形状、结构及材料，并考虑制造工艺、使用、维护、经济和安全等问题，进行结构设计。
3.进行设计基本技能的训练通过课程设计，学习运用标准、规范、手册、图册和查阅科技文献资料以及使用计算机、经验数据，进行估算和处理数据的能力。
二、设计参数：1.带式运输机传动示意图，如图1所示。
2.已知条件1）工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境最高温度35℃；2）使用折旧期：8年；3）检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修；4）动力来源：电力，三相交流，电压380/220V；5）运输带速度允许误差：±5%；6）制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
3.设计数据图1 带式运输机传动示意图组别运输带工作拉力F（N）4000第八组运输带工作速度v（m/s） 1.6 滚筒直径D（mm）400指导教师评语签名：年月日课程设计任务完成清单说明书： 份共页；图纸：共张，其中装配图张，零件图张；电子文档：文件夹个；文档个；内容：芜湖职业技术学院Wuhu Institute of Technology 课程设计说明书设计题目带式输送机传动装置——一级圆柱齿轮减速器设计学院机械工程学院专业机械设计与制造学号 1401010130姓名张杰指导老师姓名林宗良2015 年 11 月目录摘要 (1)第1章系统总方案的设计 (2)1.1传动方案的设计和选择 (2)1.2电动机的选择 (3)1.3传动方案的设计和选择 (4)根据工作需求和工作环境，机器的使用、工作时间， (4)1.4计算总传动比及分配各级传动比 (4)1.5计算传动装置的运动和动力参数 (4)1.5.1各轴转速 (4)1.5.1各轴输出功率 (5)1.5.3验算带的速度V (5)1.5.4确定普通V带的基准长度L d和传动中心距a0 (5)1.5.5验算主动轮上的包角a1 (5)1.5.6计算V带的根数 (5)1.5.7计算初拉力F0 (6)1.5.8计算作用在带轮轴上的压力F Q (6)第2章传动零件的设计计算 (6)2.1带轮、齿轮等传动件的设计计算 (6)2.1.1选择齿轮材料和许用应力 (7)2.1.2选择设计参数 (8)2.2轴的结构设计及计算 (10)2.3滚动轴承的选择及计算 (12)2.3.1输入轴滚动轴承的设计及计算 (12)2.3.2输出轴滚动轴承的设计及计算 (13)2.4键联接的选择及校核计算 (14)2.4.1平键的选择和计算及校核 (14)2.5联轴器的选择 (15)2.5.1确定滚筒轴伸尺寸，选择与其配用的联轴器型号 (15)第3章减速器附件的选择 (16)3.1检查孔和视孔盖 (16)3.2放油孔及放油螺栓 (16)3.3油标 (16)3.4通气器 (16)3.5起吊装置 (16)3.6起盖螺钉 (17)3.7定位销 (17)3.8润滑与密封 (17)3.8.1齿轮润滑 (17)3.8.2轴承润滑与密封 (17)总结 (18)参考文献 (18)摘要带式运输机传动装置的一级圆柱齿轮减速器设计传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。
它的主要有优点是；1. 适用的功率和速度范围广； 2. 传动效率高， 3. 工作为可靠、使用寿命长。
关键字：减速器轴承齿轮机械传动第1章系统总方案的设计1.1传动方案的设计和选择方案一：单级圆柱齿轮减速器。
1—V带传动 2—运输带 3—单级斜齿圆柱齿轮减速器 4—联轴器 5—电动机 6—卷筒方案简图如上图该方案优点：该工作有轻微的震动，由于V带有缓冲吸震作用。
采用V带动能减小震动带来的影响，并且该工作机属于小功率，载荷变化不大，可以采用V带这样简单的结构，价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。
方案二：单级蜗杆减速器传动件图：该方案的二级展开式圆柱齿轮减速器常用在汽车、飞机等。
传递效率应小于单级圆柱齿轮减速器。
1.2电动机的选择 1.2.1. 电动机1.按要求和工作条件可选用Y 系列三相异步电动机，全封闭冷式结构，额定电压380V .1.2.2.选择电动机功率； 查表可知各机构功率齿轮传动：齿F =0.97带传动： 带n =0.96联轴器： 联n =0.99π卷筒|： 卷n =0.96 工作机的有效功率：W P =p.v+4000X1.6=6.4KW从电动机到工作机总效率：2n = 带n .联n .卷n .齿F =0.89电动机所需功率 kw n p w P d2.72==W P =6.4KWkw d P 2.7=确定电动机转速：卷筒转速：w n =min /.76.14.3/6.1.14.3m Dsm D V ==根据查表可知：单击圆柱齿轮减速器的传动比20~~62=i 电动机转速的可选范围d n =min /)1400~420(min/76)206(.r r X x n i w ==∑ 根据部分可知：电动机转速范围(420~400r/min)《械设机课程手册》12-1型号Y132S~6性能如下.电动机Y132s —6额功率7.5KW 满载转速：970r/min 额定转矩：2.0 最大转矩：2.2 机体质量：119Kg 。
1.3传动方案的设计和选择根据工作需求和工作环境，机器的使用、工作时间， 选择一级齿轮减速器传动1.4计算总传动比及分配各级传动比（1）总传动比2i =w m n n =76min /970r =12.7n (2)分配传动比2i =带电n nx 齿带n n 若考虑到润滑条件因素初定为1i =带电n n =4 2i =齿带n n =3.191.5计算传动装置的运动和动力参数1.5.1各轴转速min /960h r =电min /r 2404h n ==带带2i =12.7min /r 7519.3n h ==带齿 1.5.1各轴输出功率 kw 2.7p d =..d n p p 齿带=kw 7.6n =带n p p .带齿=kw 2.6n .n .=带齿kw 8.5.h .n .p p ==卷联齿带 1.5.3验算带的速度VV=2.2m/s1.5.4确定普通V 带的基准长度L d 和传动中心距a 02d =11d i =560根据机械设计基础8-2选取2d =560mm确定v 带准长Ld 和实际中心距普通V 带。
由式0.7（1d d +2d d )≤)(2210d d d d a +≤得14004970≤≤a . 取mm a 8000=计算带所带的基准长度Ldmm a d d d d a Ld d d d d 27544)()(2202122100=-+++=π由机械设计基础表8-5可得选取v 带基准长度m T d 28000= 计算实际中心amm L Ld a a d 82320=-+=mm Ld a a 88403.0max =+=mm Ld a a 758015.0min =-=1.5.5验算主动轮上的包角a 1901503.57)(180121>≈--=ad d α 1.5.6计算V 带的根数计算单根r 带的额定功率r p 由mm d d 1401=n p p .带齿=kw 2.6=kw8.5.h .n .p p ==卷联齿带/960r n =电min差机械设计基础表8-8 kw p 66.10=根据4min /9701==i r n 电，A 型带，查机械设计基础表8-10得11.00=∆p查表8-12得92.1=αK查表8-13得11.1=l K 故kw K K p p p l r 80.1)(00≈-⋅∆+=α故87.18.137.38.120===a p取2根11.5.7计算初拉力F 0计算单根v 带的初拉力最小值min )(0F由机械设计基础表8-1得A 型带的单位性质量m kg q /110.0=所以n v v K p K F c 5092)5.2(50020=+-=αα 应使带的初拉力min )(00F F >1.5.8计算作用在带轮轴上的压力F Q=⋅=2sin )(2.2)(10min a m F F p带轮的结构设计小带轮的采用实心式，大带轮为辐条式，取单根宽度为1.3mm取带轮宽为35m第2章传动零件的设计计算2.1带轮、齿轮等传动件的设计计算2.1.1选择齿轮材料和许用应力(1)选择齿轮材料，确定需用应力。
大、小齿轮的材料都采用40Cr 调质，小齿轮齿面硬度280HBS ，大齿轮齿面硬度250HBS 。
根据图10-42和10-43有： σHlim1=750MPa ，σHlim2=700MPa σFlim1=300MPa ，σFlim2=289MPa[σH]1=0.9σHlim1=0.9x750=675MPa [σH]2=0.9σHlim2=0.9x700=630 MPa [σF]1=1.4σFlim1=1.4x300=420 MPa [σF]2=1.4σFlim2=1.4x289=405 MPa (2)设计参数：由于是软齿面传动，取小齿轮齿数1Z =22，则2Z =i 1Z =3.2×22=70.4，取最大齿数2Z =70。
初选螺旋角β=10°；参考【机械设计基础】表10-11，选Ⅱ。
(3)按照齿面接触强度，计算小齿轮分度直径。
1T =11n 9550P =246.7N ²m 1d ≥Ad 32d 1u 1u 】【）（H KT σΦ+=786×326302.39.012.33.2464.1⨯⨯+⨯⨯）（=81.786mm(4)协调设计参数，计算中心距mm 83.17410cos 2)79.31(783.81cos 2u 1d d 11=︒+⨯=+=β）（经过试算取α=185mm ，保证模数是标准值，且螺旋角β在合适范围内︒≈⨯+⨯=+=61852)7022(4arccos 2n arccos21αβ）（Z Z M计算主要几何尺寸，计算分度圆mm 55.886cos 224cos n d 11=︒⨯==βZ Mmm 54.2816cos 704cos n d 22=︒⨯==βZ M齿宽:b=4d 1d =0.90×88.50=79.63mm 取2b =78mm 1b =82mm（5）校核齿根弯曲强度： 计算当量齿数：3.226cos 22cos 3311=︒==βZ Z V 13.713.2219.3u 12=⨯==V V Z Z从表10-10查出复合齿形系数81.338.421==SF SF Y Y由于1][1F Y SF δ=42038.4=0.014＞2][2F Y SF δ=40588.3=0.0096所以取][1F Y SF δ=2][2F Y SF δ计算轮齿弯曲强度：轮齿弯曲强度条件所需齿数为mm 50.24202290.068.47.2464.14.12d m n 32312=⨯⨯⨯⨯=≥】【F Y KT A M Z FS δϕ 它小于设计结果Mn=4mm ，故满足齿轮弯曲强度条件。