多连杆压力机结构特点.
压力机结构
一级为M 型多楔带传动，第二级为高速级齿轮传 动，第三级为低速级齿轮传动。
• 传动机构的动力是由装在可调支架上的主电机带
动飞轮转动，然后通过离合器、两级齿轮减速传 到偏心连齿轮，带动多连杆机构，实现滑块的上 下往复运动。
• 主电机装在支架的可移动滑板上，只要松开固定
2.6.1润滑原理
• （1）横梁内各润滑点的油经汇集通过底面回油管
与立柱内回油管流回主油箱，滑块内一部分润滑 点的油经汇集通过左侧的回油管往立柱接油槽回 主油箱。
• （2）立柱与滑块导轨上的润滑油经立柱接油盒回
主油箱，这样实现稀油循环自动润滑。由主分油 器直接至横梁飞轮支承轴承、齿轮等供油量较大 的各润滑点，或由主分油器经次级分油器再提供 给连杆瓦、轴瓦等各润滑点。
1.2结构特点
• ① 机身、横梁为组合结构，方键定位。 • ② 主传动采用全封闭式布置。 • ③ 设有移动工作台及其液压夹紧器。 • ④ 主要摩擦件采用了耐磨措施，并采用了
稀油自动定量循环润滑，在重要部位设有 监测显示。
• ⑤ 具有液压超载保护装置、装模高度调整
扭矩保护装置。
• ⑥ 移动工作台电动式。 • ⑦ 拉伸垫为纯气式，单顶冠，带气垫闭锁。
上部装有蜗轮蜗杆付，连接调节螺杆。
2.4.1 滑块结构
• 连接器的下部为液压垫，与液压保护系统连接。
多连杆工作原理
多连杆工作原理
多连杆是一种常见的机械结构，其工作原理基于连杆的运动学和动力学原理。多连杆由多个连杆组成，每个连杆都通过铰链连接在一起，形成一个具有特定运动特性的机构。这种机构常见于各种工业和机械设备中，如发动机、机械臂、机床等。
多连杆的工作原理可以通过运动学和动力学两个方面来理解。首先，从运动学的角度来看，多连杆的工作原理主要涉及连杆的运动轨迹和相对运动关系。在多连杆中，每个连杆都可以绕其连接的铰链进行旋转运动，而其运动轨迹则由其连接的铰链位置和连杆长度决定。通过合理设计连杆的长度和连接位置，可以实现多连杆的特定运动轨迹，如直线运动、往复运动、圆周运动等。
从动力学的角度来看，多连杆的工作原理涉及力的传递和转换过程。在多连杆中，当一个连杆受到外力作用时，其通过铰链传递给其他连杆，并最终转化为机械能或执行特定的工作。力的传递和转换过程涉及到连杆之间的力学关系和力的平衡条件。通过合理设计连杆的长度、连接位置和力的作用点，可以实现多连杆的特定力学特性，如力的放大、力的平衡等。
多连杆的工作原理可以通过一个简单的例子来说明。考虑一个由三个连杆组成的多连杆，其中一个连杆固定在地面上，另外两个连杆通过铰链连接在一起，形成一个类似于“V”的形状。如果我们施
加一个力F1作用在一个连杆上，根据牛顿第三定律，该力将通过铰链传递给另一个连杆，使其发生运动。
在这个过程中，第一个连杆受到力F1的作用，同时对第二个连杆施加力F2，而第二个连杆则对第三个连杆施加力F3。通过合理设计连杆的长度和连接位置，可以使得力F2和F3的大小和方向满足力的平衡条件。这样，当我们施加力F1时，整个多连杆系统就可以实现特定的运动，如旋转、摆动等。
多连杆高速压力机运动学特性分析
近年 来 ， 国 内外压力 机 技术得 到 了迅 速发 展 ， 制
造商 和研 究 学 者 十 分 重视 压 力 机 相关 技 术 的研 究 、
集成 和新 产 品研制 【 １ － ６ ］ 。 目前 国 内大 部 分 高 速 压 力 机
杆 长 和主 、 副滑 块 宽 度 ） ： 左 右 对 称 的 作 用 是 减 小 曲
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３ — ０ ４ — ０ ７
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作者简介 ： 何灿 炮（ １ ９ ７ ４ 一 ） ， 男， 高级工程 师， 从事锻压机 械压力机 的
对 称 性 ，取 机 构
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如 图 ２所 示 的 理
图 ２ 压 力 机 理 论 模 型
论模 型 ，坐标原
点 ０ 位 于 曲 柄 １的 旋 转 中 心 ， 轴 正 向 沿 水 平 向
右 ， 轴 正 向竖直 向上 。 ２ ． １ 曲柄 １
算 程序
与 曲柄 连 杆 机 构 的 运 动 曲线 相 比 ， 该 多连 杆 机 构 具 有 下 死 点 附 近 速 度 低 、 加 速度 小 ， 回程 速 度 高 的特 点 ； 副 滑 块 加速度 的大小是 主滑块 的 数倍 ， 并 且 加 速 度 方 向相 反 ， 因此有利 于主滑块 惯 性力 的平衡 。
济南二机床LS4-2400T多连杆压力机液压组合式离合器／制动器的结构、原理及故障排除
用
『 蓄能器组 ４ １ 提供 补偿 （ 泵站 ５ ） 动力 源 １ 组 合 式离 合 器刷 动 器 的 作 ． ４ 用和功 能 如图 １ 制动 ： 弹簧 １ 用于缸 体双 活塞 ２ ， 作 上 这样 制 动器 摩擦 盘 之 间就 会产 生摩 擦啮合 ， 制动器 开始制 动 。 离合器 的啮合 ： 压 力油 ３ 作用 于活塞 ， 力油作 压
置
器轮毂连接螺丝断裂 。 以毫米为单位调整定量
进给 装置 （ 冲缸 ） 缓 调整螺 丝 ， 观察最 大压力 ， ， 由于 负载和其 它原 因 ， 将压力 调整 到额定 压力 加减 ５ ａ 范 围即可 。 ｂｒ 一 ２ － 离 合 和软 制 动 效果 不 明显 或 者无 ２软 效 果 软离 合和 软制 动 动作 明显 程 度是 由氮气 缸 的工作 来体 现 的， 工作 现象 表 明氮气缸 充气 不足 ， 使用 专用 工 具检 验 氮气 缸压 力后 ， 现 发 氮 气压 力几 乎为 零 ，这样 会导 致离合 器刷 动 器 冲击大 ， 严重 时会损坏 整个 壳体 。立刻停 止 离 合器， 制动 器工 作 ，补 足 氮气压 力后 方 可使
压力机的分类及结构
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压力机的分类及结构
变宝网10月25日讯
压力机是一种统称，它包含了冲床、液压机，具有用途广泛、生产效率高的特点，它通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件。所以下面就带大家详细的了解一下压力机。
一、压力机的分类
气动压力机
气动压力机是由气液增压缸+工作台+控制逻辑阀组成的压力机！采用气动和液压进行出力！3KG——7KG的气源可达到1吨到100吨的高压出力！
螺旋压力机
螺旋压力机用螺杆、螺母作为传动机构，并靠螺旋传动将飞轮的正反向回转运动转变为滑块的上下往复运动的锻压机械。工作时，电动机使飞轮加速旋转以储蓄能量，同时通过螺杆、螺母推动滑块向下运动。当滑块接触工件时，飞轮被迫减速至完全停止，储存的旋转动能转变为冲击能，通过滑块打击工件，使之变形。打击结束后，电动机使飞轮反转，带动滑块上升，回到原始位置。螺旋压力机的规格用公称工作力来表示。
曲柄压力机
曲柄压力机是一种最常用的冷冲压设备，用作冷冲压模具的工作平台。其结构简单，使用方便。按床身结构形式的不同，曲柄压力机可分为开式曲柄压力
机或闭式曲柄压力机；按驱动连杆数的不同可分为单点压力机或多点压力机；按滑块数是一个还是两个可分为单动压力机或双动压力机。
多工位压力机
多工位压力机是先进的压力机设备，是多台压机的集成，一般由线头单元、送料机构、压力机和线尾部分组成。最快节拍可达40次/分以上、可满足高速自动化生产。线头单元可分为拆垛单元、磁性皮带及清洗、涂油设备等；送料机构一般由送料双臂组成；压机一般分为多滑块和单滑块，根据不同需求进行选择，线尾部分一般由输送皮带构成。
多连杆工作原理
多连杆工作原理
多连杆机构是一种常见的机械传动装置，由多个连杆组成。它的工作原理是通过连杆的结构和运动方式，将输入的旋转运动转化为输出的特定轨迹运动。
多连杆机构中的各个连杆通过铰链或滑动连接在一起，形成一组相对运动的机构。其中至少有一个连杆的运动是受到外部输入力或力矩的作用，从而引起其他连杆的运动。
在多连杆机构中，各个连杆的长度、链接方式和铰链位置确定了机构的运动规律。通过调整这些参数，可以实现不同的输出运动要求，如直线运动、圆周运动、椭圆运动等。
多连杆机构的工作原理主要依靠连杆间的相互连接和运动，常见的工作原理有以下几种：
1. 曲柄摇杆机构：最简单的多连杆机构，由一个固定曲柄、一个摇杆和一个连接杆组成。输入的旋转运动通过曲柄传递到摇杆上，使其以一定角度摆动。
2. 双曲柄摇杆机构：由两个曲柄、两个摇杆和一个连接杆组成。通过两个曲柄的输入旋转运动，使得两个摇杆交替摆动，产生复杂的轨迹运动。
3. 线性驱动机构：由两个平行摇杆和一个连接杆组成。其中一个摇杆通过电机或气缸驱动，使得连接杆做直线运动。
4. 二级摇杆机构：由两个摇杆和一个连接杆组成。其中一个摇杆通过外部力或力矩驱动，使得连接杆和另一个摇杆做复杂的运动。
通过这些工作原理和不同的组合方式，多连杆机构可以应用于各种机械装置中，实现不同的功能要求。
压力机的组成及工作原理
压力机的组成及工作原理
压力机是一种用来对材料施加压力的机械设备，通常由以下几个主要组成部分构成：
1. 底座：压力机的整体支撑结构，通常由重型钢板焊接而成。
2. 水平梁：连接在两侧立柱上的平行梁，用于支撑上横梁和滑块，使其能够在水平方向上运动。
3. 立柱：连接在底座上的垂直支撑柱，用于支撑水平梁和滑块，并能够保持其垂直运动轴向。
4. 上横梁：连接在两个立柱之间，并与水平梁平行的横梁，用于支撑滑块和压力机工作渠道。
5. 滑块：安装在上横梁上的运动部件，用于施加压力在工作件上。滑块通常由电机或液压系统提供的动力进行驱动。
6. 工作台：用于支撑和夹紧工作件的平台，可以根据需求进行升降或水平调整。
压力机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：
1. 准备工作：将待加工的工作件放置在工作台上，并根据需要进行夹紧固定。
2. 加力：通过控制滑块的运动来施加压力在工作件上。滑块可
以通过电机、液压系统或其他力传递装置进行驱动。通常，滑块会在上横梁的导向下进行垂直运动。
3. 加工：当压力施加到工作件上时，其可以进行压制、冲裁、成形等不同类型的加工操作。这些操作通常由特定的模具或刀具完成。
4. 释放压力：当加工操作完成后，滑块可以回退到其起始位置，并释放对工作件的压力。
5. 取出工件：最后，从工作台上取出已加工完毕的工件，准备进行下一步的加工或使用。
总的来说，压力机通过施加压力并借助特定的工具或模具完成对工作件的加工和成形。根据不同的应用需求，压力机的工作原理和组成部分可能有所差异。
连杆的结构特点与作用
连杆的结构特点与作用
一，连杆的结构特点:
连杆是汽车发动机中的主要传动部件之一,他在柴油机中，把作用活塞顶面的膨胀的压力传递给曲轴，又受曲轴的驱动而带动活塞压缩气缸中的气体.连杆在工作中承受着着急剧变化的动载荷。连杆由连杆体及连杆盖两部分组成。连杆及连杆盖上的大头孔用螺栓和螺母与曲轴装在一起。为了减少磨损和便于维修，连杆的大头孔内装有薄壁金属轴瓦。轴瓦有钢质的底，底的内表面浇有一层耐磨巴氏合金轴瓦金属。在连杆体大头和连杆盖之间有一组垫片，可以用来补偿轴瓦的磨损。连杆小头用活塞销与活塞连接.小头孔内压入青铜衬套，以减少小头孔与活塞的磨损，同时便于在磨损后进行修理和更换。
在发动机工作过程中,连杆受膨胀气体交变压力的作用和惯性力的作用，；连杆除应具有足够的强度和刚度外，还应尽量减小连杆自身的质量，以减小惯性力的作用，。连杆杆身一般都采用从大头到小头逐步变小的工字型截面形状。为了保证发动机的运转均衡，同一发动机中各连杆的质量不能相差太大，因此，在连杆部件的大，小头两端设置了去不平衡的质量的凸块，以便于在称重后切除不平衡质量，连杆大，小头两端对称分布在连杆中截面的两侧.考虑到装夹,安放，搬运等要求，连杆大,小头的厚度相等（基本尺寸相同）。在连杆小头的顶端设有油孔（或油槽），发动机工作时，依靠曲轴的高速转动，把气缸体下部的润滑油飞溅到小头顶端的油孔内，以润滑连杆小头衬套与活塞之间的摆动运动副。
连杆的作用是把活塞与曲轴联接起来，使活塞的往复直线运动变为曲柄的回转运动，以输出动力.因此，连杆的加工精度将直接影响柴油机的性能，而工艺的选择又是直接影响精度的主要因素.反映连杆精度的参数主要有 5 个：（1）连杆大端中心面和小端中心面相对连杆杆身中心面的对称度；（2）：连杆大、小头孔中心距尺寸精度；（3）连杆大、小头孔平行度;（4）连杆大.小头孔尺寸精度、形状精度；（5）连杆大头螺栓孔与接合面的垂直度。
多连杆运动知识点总结
多连杆运动知识点总结
多连杆运动是指由多个刚性杆件通过铰接连接而成的系统，在机械领域中起着重要的作用。多连杆运动可以用于构建机械臂、摇臂机构、四连杆机构等多种机械装置，应用非常广泛。在本文中，我将对多连杆运动的相关知识点进行总结，包括多连杆的分类、运动分析、动
力学模型等方面，希望能够帮助大家更好地理解和应用多连杆运动。
一、多连杆的分类
多连杆可以根据其结构和功能特点进行分类。在结构上，多连杆可以分为平面多连杆和空
间多连杆两种类型。平面多连杆是指所有杆件都在同一平面上运动的多连杆系统，这种系
统通常结构简单，可以直接应用于各种平面机械装置中；而空间多连杆则是指杆件运动不
受平面限制，可以在三维空间中进行自由运动。在功能上，多连杆可以按照其实现的运动
形式进行分类，包括平行四连杆、交叉四连杆、摇臂机构、机械臂等。不同类型的多连杆
系统在结构和功能上都有各自的特点，需要根据具体的应用需求进行选择和设计。
二、多连杆的运动分析
多连杆系统的运动分析是多连杆运动研究的核心内容之一。在进行多连杆运动分析时，需
要首先确定多连杆系统的初始位置和运动约束条件，然后利用几何、代数或者矩阵方法等
手段进行运动分析。具体而言，可以根据不同的运动形式采用不同的分析方法。例如，对
于平面多连杆系统，可以采用分析法或者合成法进行运动分析，通过建立多连杆系统的运
动方程求解杆件的位置、速度和加速度等参数；对于空间多连杆系统，则需要采用空间向
量或者矩阵方法进行运动分析，利用三维几何关系进行运动参数的求解。通过对多连杆系
统的运动分析，可以更好地理解和揭示多连杆系统的运动规律和特性，为系统的设计和优
浅析多连杆压力机
浅析多连杆压力机
发布时间：2022-10-08T05:58:41.377Z 来源：《工程管理前沿》2022年6月11期作者：郭楠1 李林2 吕衍岭3 [导读] 冲压生产中，提高生产率而不必增加投资或劳动力是我们的目标
郭楠1 李林2 吕衍岭3
1、济南二机床集团有限公司山东济南 250000
2、济南二机床集团有限公司山东济南 250000
3、中国重汽集团有限公司山东济南 250000
摘要：冲压生产中，提高生产率而不必增加投资或劳动力是我们的目标，一个简单的方法就是提高压机速度。然而，由于要冲压成形的工件受材料机械性能等条件的限制，欲提高成形速度是很难甚至是不可能的。使用多连杆驱动技术的机械压力机，不用改变压机的工作行程速度，即可达到提高生产率、延长模具寿命并降低噪声的目的。
其实，多连杆驱动并不是一个新概念，几十年前这种技术就已进入市场。早在20年代，第一次在文献中出现的该技术被称为“专利快返压机驱动”技术。1950年BLISS公司制造的称为“均匀行程”的压机被介绍为“可以提供比较慢的拉深速度、较快的上行程，从而提高生产率的压力机”。
1多连杆压力机与普通压力机滑块运动的不同方式
成形材料的拉深速度限制了冲压件的生产速度，多连杆压力机克服了这一局限。它在驱动机构上采取降低滑块工作行程速度、提高滑块空行程速度的措施，实现了提高生产率的目的。即使同样行程的多连杆压力机以比普通压力机更高的速度运行，模具冲击工件的速度与普通压力机几乎没有区别。当拉深或成形的工件材料限制了生产速度时，多连杆压力机在提高生产率方面显示出极大的优越性。关于这一点，图2对各种不同材料进行了分析。多连杆压力机的滑块速度在初始拉深阶段几乎不变，这利于材料在拉深过程中更好的成形，故能提高零件质量、延长模具寿命。
机械压力机结构介绍
机械压力机结构介绍
机身结构：由一个底座，四个立柱组成。与上横梁通过四个穿过机身四角的拉紧螺栓预紧。底座是压力机整体的基础构件，也是主要受力构件，具有足够强度和刚性，其上面安装工作台或移动工作台及其定位装置、固定制子、导轨板。底座内部装有拉伸垫、拉伸垫顶冠，底座的四个角安装四个支腿，有螺栓加热于金固定，整个压力机通过支腿安装在基础上。对四个立柱的压力机，通常设置为：
左前立柱内装有组合阀控制板及空气管路，总气源的压缩空气经组合阀控制板分成若干支路到各执行部位。
左后立柱内装有间歇润滑控制板（有拉伸时），平衡器管路，横梁回油管，滑块回油装置。
右前立柱装有操纵按钮站，吨位显示器（用户特殊要求时）
右后立柱内装有平衡器管路，横梁回油管路等。在左右立柱内侧各装有模区照明灯和一对模具安全栓。
移动工作台：由工作台板，小车体，滚轮，驱动系统组成。
为了使移动工作台牢固的与底座结合在一起，在底座前后侧安装多个液压夹紧器，通过管路与装在底座左侧或底座接油盘上的移动工作台液压夹紧控制站练成一个系统。当液压夹紧器夹紧时，夹紧油缸上腔进入由气动泵供给的高压油，加紧干便压紧移动工作台，在控制站进入夹紧管路上设有压力继电器，当夹紧力低于16Mpa时，工作台夹紧会不牢固（冲压时，可能会出现工作台移位而损坏模具与冲压零件），此时，滑块不能开动。
横梁主传动：压力机的主传动齿轮，轴，偏心体，连杆，导柱等封闭在横梁体内，在横梁顶面上安装主电机支架，横梁后面安装又飞轮支承，飞轮离合器，飞轮制动器，横梁前面装有制动器，微调装置，凸轮开关。
压力机的分类及结构
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压力机的分类及结构
变宝网10月25日讯
压力机是一种统称，它包含了冲床、液压机，具有用途广泛、生产效率高的特点，它通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件。所以下面就带大家详细的了解一下压力机。
一、压力机的分类
气动压力机
气动压力机是由气液增压缸+工作台+控制逻辑阀组成的压力机！采用气动和液压进行出力！3KG——7KG的气源可达到1吨到100吨的高压出力！
螺旋压力机
螺旋压力机用螺杆、螺母作为传动机构，并靠螺旋传动将飞轮的正反向回转运动转变为滑块的上下往复运动的锻压机械。工作时，电动机使飞轮加速旋转以储蓄能量，同时通过螺杆、螺母推动滑块向下运动。当滑块接触工件时，飞轮被迫减速至完全停止，储存的旋转动
能转变为冲击能，通过滑块打击工件，使之变形。打击结束后，电动机使飞轮反转，带动滑块上升，回到原始位置。螺旋压力机的规格用公称工作力来表示。
曲柄压力机
曲柄压力机是一种最常用的冷冲压设备，用作冷冲压模具的工作平台。其结构简单，使用方便。按床身结构形式的不同，曲柄压力机可分为开式曲柄压力机或闭式曲柄压力机；按驱动连杆数的不同可分为单点压力机或多点压力机；按滑块数是一个还是两个可分为单动压力机或双动压力机。
多工位压力机
多工位压力机是先进的压力机设备，是多台压机的集成，一般由线头单元、送料机构、压力机和线尾部分组成。最快节拍可达40次/分以上、可满足高速自动化生产。线头单元可分为拆垛单元、磁性皮带及清洗、涂油设备等；送料机构一般由送料双臂组成；压机一般分为多滑块和单滑块，根据不同需求进行选择，线尾部分一般由输送皮带构成。
多连杆压力机三维实体建模及运动仿真
多连杆压力机三维实体建模及运动仿真
以下是一篇多连杆压力机三维实体建模及运动仿真的论文提纲，包括5个章节：
第一章：引言
- 研究的背景和意义
- 多连杆压力机的结构和运作原理
- 现有研究文献综述
第二章：三维实体建模
- 三维建模的基本理论和方法
- 多连杆压力机的三维建模流程
- 使用的建模软件和建模细节说明
第三章：运动学分析
- 驱动系统和传动机构的运动学分析
- 新的三维建模技术的运动学分析方法
- 多连杆压力机的运动学参数
第四章：动力学分析
- 多连杆压力机的牵引系统
- 多连杆压力机的动力学分析理论
- 通过车轮避震器等精密研究系统的机能表现
第五章：运动仿真与分析
- 三维建模和运动学动力学分析模型的三维仿真
- 仿真结果的评估和分析方法
- 多连杆压力机的实际运行效果的3D模拟
- 结论和未来展望
以上是一篇多连杆压力机三维实体建模及运动仿真的论文提纲，希望对您有所帮助。第一章：引言
多连杆压力机是一种广泛应用于制造业的重要设备，具有结构简单、操作便捷、稳定性好、能高效完成加工任务等特点。由于其多连杆的复杂结构和要求较高的运动精度，对其进行三维实体建模和运动仿真研究，可以为其设计优化、运行调试、故障排除等方面提供有效的技术支持。本章将介绍多连杆压力机的结构和运作原理，并对现有的研究文献进行综述。
1.1 研究的背景和意义
多连杆压力机是一种广泛应用于制造业的重要设备，主要用于冲压、铆接、复合和补强等加工工艺。它的结构简单、操作便捷、稳定性好、能高效完成加工任务等特点，使其在汽车、机械、电子等领域得到了广泛应用。随着科技的发展和生产需求的变化，多连杆压力机的功能和性能不断提升，如何设计出更加精确、高效、可靠的多连杆压力机，成为了制造业的重要课题。
多连杆压力机结构特点
多连杆压力机技术说明
(压力机宣传片用)
压机总体由上梁、立柱、底座、滑块、工作台、气垫、离合器、制动器、传动系统、液压润滑和气动系统、电气控制系统等组成。其特点是外形美观、结构合理、技术先进、功能齐全，操作安全、维修方便、压机精度高、可靠性高，且配有各种电子监测、安全保护、力能测试装置，压机自控程度高，是理想的冲压设备。
一、压力机结构性能简介
1、机身部分
1.1 为钢板焊接箱型组合结构，上梁、立柱、底座用液压拉紧方式将四
根拉杆预紧呈积木式封闭框架，立柱与横梁、底座通过上下八组二十四个定位键定位，保证了机身框架的精确可靠。
1.2 上梁、立柱、滑块、工作台、底座、气垫体等焊接大件采用CO2气体
保护焊，箱型焊接结构件筋板及焊接坡口对称布置，具有理想的焊接工艺性。各大件焊后均在焖火炉内消除内应力进行热时效处理，以完全消除焊接内应力(只有热时效才能完全消除内应力)，防止压机在工作中产生变形，从而确保了压机长期运转精度不变。
2、主传动系统
2.1 主传动驱动方式采用上部驱动，多连杆传动，带导柱、导套,滑块运
动特性好，在工作行程内速度低而平稳，满足了冲压合理的拉延速度，提高了冲压件质量及模具寿命。且滑块空程速度高，有利于提高生产效率。
2.2 主传动轴前后布置，垂直压机正面，左右对称布置，高速级低速级
均采用高精度人字齿传动，主齿轮异向旋转，高速部分大齿轮轮辐采用空腔注油，保证压机运动平稳。传动链综合间隙适宜及运转噪声最小。
2.3 离合器和制动器采用单盘，低惯量、镶块式、气囊结构，这种结构
安全可靠、动作灵敏、寿命长且调整维护方便。离合器和制动器的摩擦块无石棉、无污染，互换性好。离合器、制动器可工作600万次以上才需更换摩擦块。干式离合器的工作介质是气体（空气），湿式离合器的工作介质是液体（油）
连杆的结构特点与作用
一，连杆的结构特点：
连杆是汽车发动机中的主要传动部件之一，他在柴油机中，把作用活塞顶面的膨胀的压力传递给曲轴，又受曲轴的驱动而带动活塞压缩气缸中的气体。连杆在工作中承受着着急剧变化的动载荷。连杆由连杆体及连杆盖两部分组成。连杆及连杆盖上的大头孔用螺栓和螺母与曲轴装在一起。为了减少磨损和便于维修，连杆的大头孔内装有薄壁金属轴瓦。轴瓦有钢质的底，底的内表面浇有一层耐磨巴氏合金轴瓦金属。在连杆体大头和连杆盖之间有一组垫片，可以用来补偿轴瓦的磨损。连杆小头用活塞销与活塞连接。小头孔内压入青铜衬套，以减少小头孔与活塞的磨损，同时便于在磨损后进行修理和更换。
在发动机工作过程中，连杆受膨胀气体交变压力的作用和惯性力的作用，；连杆除应具有足够的强度和刚度外，还应尽量减小连杆自身的质量，以减小惯性力的作用，。连杆杆身一般都采用从大头到小头逐步变小的工字型截面形状。为了保证发动机的运转均衡，同一发动机中各连杆的质量不能相差太大，因此，在连杆部件的大，小头两端设置了去不平衡的质量的凸块，以便于在称重后切除不平衡质量，连杆大，小头两端对称分布在连杆中截面的两侧。考虑到装夹，安放，搬运等要求，连杆大，小头的厚度相等（基本尺寸相同）。在连杆小头的顶端设有油孔（或油槽），发动机工作时，依靠曲轴的高速转动，把气缸体下部的润滑油飞溅到小头顶端的油孔内，以润滑连杆小头衬套与活塞之间的摆动运动副。
连杆的作用是把活塞与曲轴联接起来，使活塞的往复直线运动变为曲柄的回转运动，以输出动力。因此，连杆的加工精度将直接影响柴油机的性能，而工艺的选择又是直接影响精度的主要因素。反映连杆精度的参数主要有5个：（1）连杆大端中心面和小端中心面相对连杆杆身中心面的对称度；（2）：连杆大、小头孔中心距尺寸精度；（3）连杆大、小头孔平行度；（4）连杆大。小头孔尺寸精度、形状精度；（5）连杆大头螺栓孔与接合面的垂直度。
多连杆机械压力机八杆机构动力学分析
第5期0引言
多连杆机械压力机结构可靠、性能优良,广泛应
用于薄板件的拉延成形工艺。
多连杆机械压力机中,主传动采用八连杆机构的设计其结构较为复杂,设计变量较多,计算难度大。八连杆机构杆系的动力学分析,可先建立数学模型,在计算机中完成计算分析。作者采用V 软件编制八连杆机构动力学分析专用程序,绘制压力机全行程受力曲线,判断杆系受力极值、各轴瓦处P V 极值,可为八连杆机械压力机设计提供直接计算依据。
1动力学分析
八连杆机械压力机,其主传动结构简图如图1
所示。偏心体1在偏心齿轮带动下转动,驱动整个传动系统。然后通过上拉杆2、上摇杆3、下摇杆5(上摇杆与下摇杆在摇杆轴4处焊接联接)、下拉杆6、角架7(角架为一个三角形焊接构件)、连杆8带动滑块做往复直线运动,完成冲压过程。
将主传动中的结构简化为八杆杆组机构图,如图2所示。可采用解析法对八杆机构进行分析,用复数矢量法列出机构封闭矢量方程。
将八杆机构拆解成3个模块(二级机构),分别
收稿日期:2023-04-22;修订日期:2023-05-10
作者简介:赵文存,男,工程师,从事机械压力机相关设计。E -m ai l :
多连杆机械压力机八杆机构动力学分析
赵文存,倪欢欢
(合肥合锻智能制造股份有限公司,安徽合肥230031)
摘要:介绍多连杆机械压力机中八连杆机械压力机动力学特点。通过V 软件编制专用程序,对八杆机构进行力学分析,绘制受力曲线图,对杆系轴瓦P V 值进行分析,对压力机设计人员具有实际应用价值。关键词:多连杆机械压力机;八杆机构;动力学分析;V 中图分类号:TG 315.5
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多连杆压力机技术说明
(压力机宣传片用)
压机总体由上梁、立柱、底座、滑块、工作台、气垫、离合器、制动器、传动系统、液压润滑和气动系统、电气控制系统等组成。其特点是外形美观、结构合理、技术先进、功能齐全，操作安全、维修方便、压机精度高、可靠性高，且配有各种电子监测、安全保护、力能测试装置，压机自控程度高，是理想的冲压设备。
一、压力机结构性能简介
1、机身部分
1.1 为钢板焊接箱型组合结构，上梁、立柱、底座用液压拉紧方式将四
根拉杆预紧呈积木式封闭框架，立柱与横梁、底座通过上下八组二十四个定位键定位，保证了机身框架的精确可靠。
1.2 上梁、立柱、滑块、工作台、底座、气垫体等焊接大件采用CO2气体
保护焊，箱型焊接结构件筋板及焊接坡口对称布置，具有理想的焊接工艺性。各大件焊后均在焖火炉内消除内应力进行热时效处理，以完全消除焊接内应力(只有热时效才能完全消除内应力)，防止压机在工作中产生变形，从而确保了压机长期运转精度不变。
2、主传动系统
2.1 主传动驱动方式采用上部驱动，多连杆传动，带导柱、导套,滑块运
动特性好，在工作行程内速度低而平稳，满足了冲压合理的拉延速度，提高了冲压件质量及模具寿命。且滑块空程速度高，有利于提高生产效率。
2.2 主传动轴前后布置，垂直压机正面，左右对称布置，高速级低速级
均采用高精度人字齿传动，主齿轮异向旋转，高速部分大齿轮轮辐采用空腔注油，保证压机运动平稳。传动链综合间隙适宜及运转噪声最小。
2.3 离合器和制动器采用单盘，低惯量、镶块式、气囊结构，这种结构
安全可靠、动作灵敏、寿命长且调整维护方便。离合器和制动器的摩擦块无石棉、无污染，互换性好。离合器、制动器可工作600万次以上才需更换摩擦块。干式离合器的工作介质是气体（空气），湿式离合器的工作介质是液体（油）
离合器、制动器气路均有压力开关检测。
离合器、制动器采用双联阀控制，并通过特殊回路调节离合、制动协调性，保证离合器、制动器动作并通过特殊回路调节离合、制动协调性安全、可靠。双联阀采用日本进口件。
制动器管路设有急停阀，保证压机在紧急情况下及时制动。
2.4 飞轮经特长组合轴承安装在与机身刚性结合的支承套上。飞轮驱动
轴由三个分离的抗磨轴承支承，只传递工作扭矩，而不负担飞轮等转动部分的重量所引起的弯曲载荷，大大改善了高速轴的工作性能。
2.5飞轮制动器采用气动闸瓦式，可在30秒之内停止飞轮转动，带检测
开关。
3、微调传动
微调与主传动驱动同用一个系统，利用主电机直流调速经控制系统可以使压机行程内的任意位置停止、开启。微调速度为3-6转／分，可
正反转，在下死点前3mm达到公称压力。
3.1 采用微调可以方便进行试模具调整，从而避免了由于调整不当造成模具的损坏或其它事故。
3.3 当压机过载时和滑块停在任意位置时均可用微调机构使滑块返回死
点。
4、旋转凸轮同步发信机及同步传动
4.1 同步传动系统，由主齿轮接出的一组轮系，保证同步发信机的驱动
轴与曲柄轴同步回转，以保证控制信号与主滑块运动的同步性。
4.2 设有滑块行程指示器，由同步发信机与接收器组成，在主操作盘上
指示滑块行程（角度指示），滑块行程上下死点（灯指示型）、方便操作。
4.3 电磁式回转凸轮同步发信机
电磁旋转凸轮开关（电子凸轮）由发信机、凸轮模块、控制器等组成，寿命长、可靠。是新型电气控制系统。其特点是：它把压机驱动轴上的同步旋转角度（0°-359°）转换成数字信号，并在控制盘上显示，机器的大部分显示控制功能，都可以通过数字设定，经该系统转换成压机相应装置的动作指令。
4.4 为防止二次启动，保证操作者的人身安全，单次行程操作中除用电
子凸轮控制防止滑块重复动作外，又装有机械凸轮控制的电气开关，起到双保险的作用。
5、滑块
5.1 滑块采用超长八面式导轨，导轨上镶装耐磨可调镶条，保证导向精
度。
5.2 滑块是压机的加压部分，本体用具有足够强度和刚度的钢焊接结构
件，并进行消除内应力处理。滑块沿着立柱导轨上下运动，完成其工作行程。
5.3 滑块封闭高度的调节：为了适应不同高度的模具，该机在滑块上设
有滑块调整机构。为防止装模高度发生变化，采用带制动功能的滑块调整电机。
在滑块调整过程中，通过旋转编码器使装模高度数值在屏幕上显示，精度为0.1mm。输入所需数据可自动调整装模高度，滑块调整速度50mm/min。滑块调整上、下限位置，设有限位开关，保证压机安全可靠。
5.4 模具调整预加载：
在滑块调整装置减速机输出端设有扭矩联轴节和零速开关（由接近开关检测器及凸轮组成）构成模具预加载装置，预压力可达300KN，便于简单可靠地进行模具调整。
5.5液压过载保护装置：液气平衡式，保护行程25mm，过载后恢复时间
不超过3分钟，压机正常工作时，滑块压力点保护腔的油压力与卸荷阀中的气压力保持平衡关系，一旦载荷达到预定吨位的110％时，保护腔油压力升高，卸荷阀打开卸荷，压机立即停止运行，主操作盘上红色指示灯亮，微调滑块返回上死点自动补压，而后迅速重新建立“液－气”平衡，必须操作复位按钮后方可重新启动压力机，为压机提供安全保护。
5.6 平衡缸：平衡缸的作用主要是保证滑块运行平稳，消除连接部分的
综合间隙，避免滑块上下行程过程中，因间隙换向而引起的附加冲击力。避免调整滑块装模高度时电机过载，防止制动器失灵时，滑块坠落造成设备或人身事故，还有助于飞轮能量的迅速恢复。平衡器为下法兰式，有利方便密封圈的更换，缸内压力波动值小于15%。
平衡气压在上死点设定。气压在屏幕上显示，输入数据自动调整。
6、立柱
6.1 右前立柱正前方设有主操作盘。右后立柱设有自动化盘。左前立柱
门内有平衡器，气垫、离合器、制动器的减压阀组及压力表，可手动调整气压。显示润滑压力，过载保护油压力及气源压力表均设置在左立柱门上方。
6.2 四立柱均设有紧急停止按钮，按钮带自锁功能，可使滑块停止在行
程中的任何位置。
6.3 工作台移出方向，在立柱右侧设有手拉重锤式安全栅栏门，并与主
机连锁控制。
6.4 左前、右后立柱各设有二组备用自动化气源接口。
6.5 四立柱设有380V、220V、24V电源插座和安全栓。
6.6 模区左右设有防震照明灯。
6.7 在各立柱靠近拉紧螺杆侧均设有吨位取出装置（应变片）。
7、移动工作台
为更换模具快捷方便，采用两面个MB（左右）型移动工作台。采用交流变频电机驱动，行走速度1.5-12m/min可调。与主机联锁控制，只有在滑块停在上死点，气垫落到底，移动工作台放松顶起后才能开动，移动