机械设计
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Lp=2×40p/p+(23+69)/2+((69-23)/2π)2×p/40p =127.34 取链节长度Lp=128 ; 选取单排链,由表 得KP=1 ; 所需传递的功率为 P0=Pca/ KZKP=11.25/(1.23×1) kw =9.15kw (3) 选择链条型号和节距P 根据P0=9.15kw和n1=960r/min,由图 9-11(P176页)选链 号为10A的单排链。同时也证实原估计链工作在确定功率 曲线顶点的左侧是正确的。查表9-1(P167页) 得链节距 p=15.875 mm 。 (4) 确定链长L及中心距a L=LpP/1000=128×15.875/1000 m=2.03 m 根据公式中心距为:
机械设计作业
记得做
连接
第五章 螺纹连接 第六章 键、花键、无键连接和销连接
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5-4、图5-49所示的底板螺栓组连接受外力F∑的作用。外力 F∑作用在包含x轴垂直于底板接合面的平面内。试分析底 板螺栓组的受力情况,并判断哪个螺栓受力最大。保证 连接安全工作的必要条件有哪些?
解析:
此题应讨论在力的平移过程中:F∑x*h与F∑y*l 两者的大小; 1)当F∑x*h>F∑y*l 时,(结构)有向右倾覆的趋势, 此时左侧1和1’两个螺栓受力最大,保证连接安 全的必要条件为:
6-3 在一直径d=180mm 的轴端,安装一钢制圆柱齿轮(图626),轮毂宽度L=1.5d,工作时有轻微冲击。试确定平键 连接的尺寸,并计算其允许传动的最大转矩。 解析: 根据轴径d=80mm,查表6-1(P106页)得所用键的剖面尺寸: b=22mm,h=14mm; 根据轮毂长度L=1.5d=1.5×80mm=120mm,取键的公称长度 L'=90mm; 键的标记:键(A)22×90 GB/T 1096-2003 键的工作长度为:l=L'-b=90mm-22mm=68mm; 键与轴毂槽接触高度为k=h/2=7mm 根据齿轮材料为钢,载荷有轻微冲击, 查表6-2(P106页),取许用 挤压应力[σp]=110MPa;
8-4 选择并验算一输送装置用的链传动。已知链传动传递的 功率P=7.5kw,主动链轮的转速n1=960r/min,传动比i=3、 工作情况系数KA=1.5,中心距a<=650(可以调节)。 解析: (1)选择链轮齿数Z1,Z2; 假设链速V=3~8m/s,由表 取主动链轮齿数Z1=23,则从 动链轮齿数: Z2=iZ1=3×23=69 (2) 计算功率 Pca=KAP=1.5×7.5 kw=11.25kw 由图 9-11(P176页)按小链轮估计,链工作在额定功率 曲线顶点 的左侧查表 9-13(P179页) 得主动链轮齿数 系数KZ=(Z1/19) 1.08 =(23/19)1.08=1.23 初选中心距a0=40p,则 Lp0=2a0/p+(Z1+Z2)/2+((Z2-Z1)/2π)2p/a0
(4) 许用应力 按不控制预紧力确定安全系数。查表5-10 (P87页),取S=4, 许用拉应力[σ]=σs/S=640/4MPa=160MPa (5)验算螺栓的强度 查手册,螺栓的大径d=16mm,小径d1=13.835mm,取螺 栓公称长度l=70mm。根据公式螺栓的计算应力为: σca=1.3F2/(pid12/4)=4×1.3×15340/(pi×13.8352)MPa =132.7MPa≦[σ] 满足强度条件。螺纹的标记为 GB/T 5782-86 M16×70, 螺栓数量Z=12; 注:式中pi=3.141592654...(π)
5-10、图5-19所示为一气缸 盖螺栓组连接。已知气缸 内工作的工作压力 p=0~1MPa,缸盖与缸体均 为钢制,直径D1=350 mm, D2=250 mm,上、下凸缘 均为 25 mm,试设计此链 接。
解析: (1)确定螺栓数Z和直径d 查表5-4(P74页)得螺栓间距t0<7d,取t0=6d, Z=12,则螺栓间距: t0=piD1/Z=pi×350/12=92mm 螺栓直径d=t0/6=92/6mm=15.33mm,按照系列标准取d=16mm; (2)选取螺栓性能等级 查表5-8(P84页)螺栓性能等级表,选取螺栓性 能等级为8.8级,有表可知材料屈服极限 σs=640MPa; (3)计算螺栓上的载荷 作用在气缸上的最大压力F∑和单个螺栓的工作 载荷F分别为: F∑=piD22/4P=pi×2502×1.5/4 N=73631N F= F∑/12=73631/12 N=6163N 取残余预紧力F1=1.5F(参考P83页),根据公式计算螺栓 的总载荷 F2=F1+F=2.5F=2.5×6136 N=15340 N
dd2=dd1(1-ε)n1/n2=180×(1-0.02)×960/330 mm=513.2 mm 参考表8-9普通V带轮的基准直径系列,取 dd2=525mm; 从动轮实际转速 n2=dd1(1-ε)n1/dd2=180×(1-0.02)×960/525 r/min =322.56 r/min(在允许误差-5%~+5%之内) 验算带的速度: v=pi dd1n1/(60×1000)=pi×180 ×960/(60×1000) m/s =9.05 m/s < 25m/s 带速合适; (4)确定带的长度L' 和中心距a 由0.7(dd1+dd2)< a <2(dd1+dd2) , 初步 确定中心距a0= 990 mm(此时为1.404(dd1+dd2)),带的长度为: L' =2a0+pi(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0 =2×990mm+π(180+525)/2 mm+ (525-180)2/(4×990)mm ≈3117 mm
5-9、受轴向载荷的紧螺栓连接,被连接钢板间采用橡胶垫片。 已知螺栓预紧力Fo=15000N,当轴向工作载荷F=10000N时, 求螺栓所受的总拉力及被连接件之间的残余预紧力。 解析:由于被连接钢板间采用橡胶垫片,故参考推荐数据(P84 页),取螺栓的相对刚度Cb/(Cb+Cm)=0.9,螺栓的总拉力为: F2=F0+(Cb/(Cb+Cm))F=15000N+0.9×1000N=24000N 残余应力为:F1=F2-F=24000N-10000N=14000N 故残余应力为 F1=14000N;
根据平键(普通平键)连接的强度公式; σp=200T/kld≦[σp] 变形求的键连接的最大转矩: Tmax=kld[σp]/2000=7×68×80×110/2000 N.m=2094N.m
机械传动
第八章 带传动 第九章 链传动 第十章 齿轮传动 第十一章 蜗杆传动
8-2 V带传动传递效率P=7.5kw ,带速v=10m/s ,紧边拉力是 松边拉力的两倍,即F1=2F2,试求紧边拉力F1、有效拉力 Fe和初拉力F0。 解析: 根据P=FeV/1000kw,得 Fe=1000P/V=1000×7.5/10 N=750N 由 Fe=F1-F2,又F1=2F2,得 F1=2Fe=2×750 N=1500 N 又 F1=F0-Fe/2=1500N-750/2N=1125N;
2)当F∑x*h=F∑y*l 时,(结构)不倾覆,认为每个螺 栓的受力是均等的,保证连接安全的必要条件为:
(1) 底板每个螺栓受力是均等的,应验算其中任一个螺栓 的拉伸强度,要求σpmax≦[σp]; (2)应验算底板在横向作用力的作用下是否 会打滑,要求Ff>F∑x;
3)当F∑x*h<F∑y*l 时,(结构)有向左倾覆的趋势, 此时右侧1和1'两个螺栓受力最大,保证连接安全 的必要条件为:
得带数: Z= Pca/((P0+△P0)Ka KL) =8.4/((3.25+0.3032 )×0.99×1.07)=2.23 取Z= 3 根 (7)计算初拉力F0 查表8-3 (P149页)V带单位长度的质量,得B型 V带的 单位长度质量q=0.170 kg/m; F0=500(2.5-Ka)Pca/(Kazv)+qv2 =500×(2.5-0.99)×8.4/(0.99×3×9.05)N+0.170×9.052N =249.87 N (8)计算压轴力Fp Fp=2ZF0Sin(a1/2) =2×3×249.87 ×Sin(175 °/2) =1497.79 N
查表8-2(P145页)选节线长度Ld= 3200 mm,实际中心距a 为: a=a0+(L'+Ld)/2 = 990 mm+(3117+3200)/2 mm≈4149 mm 按式(8-24),中心距的变化范围为4101~4245mm (5)验算主动轮上的包角a1 a1=180°-((dd2-dd1)/a)×60° =180°-(( 525-180)/4149)×60°≈175 °>120° ; 包角合 适; (6)计算带的根数Z 由dd1=180mm和n1=960r/min,查表8-4单根普通V带的基 本额定功率P0(P151页),得P0≈3.25 kw; 由n1=960r/min和B型带,查表8-5单根普通V带基本额定功 率的增量△P0(P153页)得△P0=0.3032 kw; 由表8-6 包角修正系数(P155页)和表8-2 普通V带的基准长度Ld(mm)及带长修正 系数KL(P145页),得Ka=0.99,KL=1.07;
=15.875 /4 ×[(128-(23+69)/2)+((128-(23+69)/2) 2-8×((69-23)/2π)2)0.5] =645.61mm 中心距减小量 △a=(0.002~0.004)a=(0.002~0.004)×645.61mm =1.29~2.58 mm 实际中心距 a'=a-△a=645.61mm-(1.29~2.58)mm=644.32~643.03 mm 取a=644 mm ,接近650 mm ,长度合适。 (5)计算链速,确定润滑方式 v=Z1pn1/(60×1000) =23×15.875×960/(60×1000)m/s =5.842 m/s
8-4 有一带式输送装置,其异步电动机与齿轮减速器之间用普 通V带传动,电动机功率P=7kw,转速n1=960r/min ,减速 器输入轴的转速n2=330r/min,允许误差为-5%~+5%,运输 装置工作是有轻度冲击,两班制工作,试设计此带传动。 解析: 1)查表8-8(P156页)得工况系数KA=1.2,计算功率: Pca=KAP=1.2×7kw=8.4kw 2) 选择V带型号 根据 Pca=8.4kw,n1=960r/min,查图8-11 普通V带选型图 (P157页)选用B型带; 3)确定带轮的基准直径dd1并验算带速V 由表8-9普通V带轮的基准直径系列 (P157页),取主动带轮计算直径 dd1=180mm,从动轮:
(1)底板右侧螺栓受力最大,应验算该侧螺栓的拉伸强度, 要求σpmax≦[σp]; (2)应验算底板左侧的最大挤压应力,要求最大挤压应力 σpmax≦[σp]; (3)应验算底板右侧的最小挤压应力,要求最小挤压应力 σpmin>0; (4)应验算底板在横向作用力的作用下是否 会打滑,要求Ff>F∑x; 注:做题时一定要定性判断+定量计算 在做出确定结论;
(1) 底板左侧螺栓受力最大,应验算该侧螺栓 的拉伸强度,要求σpmax≦[σp]; (2)应验算底板右侧的最大挤压应力, 要求最大挤压应力σp max≦[σp];
(3)应验算底板左侧的最小挤压应力,要求最小挤压应力 σpmin>0; (4) 应验算底板在横向作用力的作用下是否 会打滑,要求 Ff>F∑x;
(9) 带轮的结构设计(略)——详见(P159~161页); 选用B型普通V带3根,带基准长度3200mm 。带轮基准 直径dd1=180mm,dd2=525mm,中心距控制在 a=4101~4245mm 。单根带初拉力 F0=249.87 N
注: 1、绿色字样部分,从动轮的直径并不是一定要落在标准值 上; 2、查表得出增量△P0 、Ka ,KL 时,找不到对应的值时,应 采用"线性插值法"求得;