激光在轴承检测与分选系统中的应用
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激光在轴承检测与分选系统中的应用*
黄志刚
(华东交通大学机电工程学院,江西南昌 330013)
摘 要:为保障机械产品的质量,测量工序是必不可少的,在常规测量过程中,大多数都需要手工进行零件的安装和拆卸,大大影响了效率。介绍一套自动化程度较高的检测与分选系统,主要内容包括测量原理、整体布局和自动上下料机构的实现,系统的工
作过程和控制流程等。
关键词:激光;传感器;检测;分选;编程控制器
中图分类号:TP216 文献标识码:B 文章编号:1007-4414(2006)03-0049-02
Laser application in bearing m easuri n g and sorting syste m
H uang Zh i-gang
(East Chi na jiao t ong un i ver sit y,sc hool of m echanical and elect r ical eng i neering,N anchang J i angx i 330013,China) Abstrac t:In order to guarantee the qua lity of m echan i ca l produc t,m easuring wo rking procedure is needed.F i nd i ng t he parts insta llati on and disasse m bl y are i m p l e m ented by hand i n most routi ne measure m ent.T he aut hor reco mm ends a m eas u ri ng and sorti ng syste m w it h high auto m a ti za ti on.T he pr i m a ry content inc l udes the princi p le o fm easuri ng,the who l e layout,the rea li zati on of feed i ng and re m oving m echan is m,worki ng pro cess and the contro lli ng flo w chart.
K ey word s:laser transducer;measure m en t;sorti ng;PLC
1 引 言
轴承是一种具有高度互换性的标准部件,它具有摩擦力
小,易启动,润滑简单,便于更换等优点,在机械系统中几乎是
不可缺少的部件。作为重要的机械基础件,轴承更是各种机
械中传递运动和承受载荷的重要支撑零件。在以往轴承零部
件的检测中,需要人工将被测零件安放在测试平台或转轴上,
定好位夹紧后,再进行测量,这样既影响测量的效率,又增加
测试人员的劳动强度。为检测设备性能有明显改进,设计了
一套高效率、自动化程度高、非接触几何参数测量与分选
系统。
2 测量原理(见图1)
在本系统中采用激光三角法进行尺寸测量,即用一束激
光以直角聚焦在被测物体表面上,然后从另一角度对物体表
面上的激光光斑进行成像,物体表面激光照射点的位置高度
不同,所接受散射或反射光线的角度也不同,用CCD或PSD
光电探测器测出光斑像的位置,就可计算出主光线的角度,从
而计算出物体表面激光照射点的位置高度。当物体沿激光线
方向发生移动时,测量结果将发生改变,从而实现用激光测量
物体的位移/尺寸[3,4]。
z=
xd
sin
d
1
sin x sin( + )
(1)