电梯控制流程图~三个流程图

电梯工作原理及结构图

一、电梯工作原理

电梯是一种垂直运输设备，通过电动机驱动，使电梯的升降运动实现人员或者

物品的快速、安全的运输。电梯的工作原理主要包括以下几个方面：

1.1 电动机驱动

电梯的运行离不开电动机的驱动。电梯通常采用交流电动机或者直流电动机作

为驱动源，通过电源系统提供的电能，将电能转化为机械能，驱动电梯的升降运动。

1.2 控制系统

电梯的控制系统起着重要的作用，它能够控制电梯的起停、开关门等动作。控

制系统通常由电梯控制器、按钮、传感器等组成。当乘客按下电梯内或者外的按钮时，控制系统会根据指令来控制电梯的运行。

1.3 安全系统

为了保障乘客的安全，电梯还配备了多重安全系统。其中包括紧急制动器、限

速器、安全钳等。紧急制动器能够在电梯发生故障时迅速刹车，避免发生意外。限速器能够监测电梯的运行速度，一旦超过安全范围，会自动切断电梯的电源。安全钳则能够在电梯超过安全高度时，阻挠电梯继续上升。

1.4 平衡系统

电梯还配备了平衡系统，主要用于平衡电梯的重力和负荷。平衡系统通常由配

重和平衡绳组成。配重通过重力作用，与电梯的载荷相平衡，减小电梯电动机的负荷，提高电梯的运行效率。

二、电梯结构图

电梯的结构图包括电梯的主要组成部份及其相互关系，下面是一个简化的电梯结构图：

2.1 电梯井道

电梯井道是电梯的固定运行轨道，通常由钢结构构成。井道内有电梯轿厢和配重块运行的轨道。

2.2 电梯轿厢

电梯轿厢是乘客或者物品运输的空间，通常由钢结构构成。轿厢内配有按钮、指示灯等设备，用于乘客选择楼层和显示当前楼层。

2.3 电梯门

电梯控制程序(PLC课程设计)

1 绪论 (2)

1.1 电梯控制现状、发展趋势 (2)

1.2 设计的主要内容 (2)

2 硬件设计 (3)

2.1 模拟装置介绍 (3)

2.2 控制要求 (3)

2.3输入/输出地址分配表 (4)

2.4 PLC和输入/输出设备之间的接线图 (5)

3 软件设计 (6)

3.1 程序流程图 (6)

3.2 程序梯形图及注释 (7)

4 程序调试及分析 (18)

5 心得体会 (19)

1 绪论

1.1 电梯控制现状、发展趋势

随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。

近年来，我国电梯的出口年均增长率将保持在35％以上，电梯行业也逐步成为国内比较重要的行业。随着我国经济持续增长、城镇化建设的加速和房地产行业的进一步发展，城市轨道交通、机场、大型商场等城市建设投入的增加，电梯市场需求量因多方面需求得到迅速增长。目前市场份额中，外资品牌占国内电梯市场的75％左右的份额，民族自主品牌约占25％的市场份额。但我国民族自主品牌与外资品牌在资金和品牌上仍存在一定差距，自主品牌企业的发展还任重道远。我国在今后相当长的时间内仍将是全球最大的电梯市场，年产值超千亿元，电梯市场可谓前景广阔。

电梯控制流程图~三个流程图

页脚内容1

Y 电梯上 Y

电梯 Y

电梯下降

N N

Y

电梯上升电梯下降 Y 电梯上 Y 电梯下Y

电梯上升 Y

电梯下降

Y 电梯下降

N

停止

三、平层流程图：

N

页脚内容3

电梯控制流程图

广东工程职业技术学院200-200学年度第学期《》期末考试试题

页脚内容1 4.4流程图

电梯上下行流程图见图4-4。假设电梯停在N （N=1,2,3,4）楼,M 楼有信号,M ＞N 时，电梯上行；M ＜N 时，电梯下行。

图4-4电梯上下行流程图

在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。

电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。电梯响应流程图见图4-5。

图4-5电梯响应流程图

当电梯到达系统控制的目标楼层时，控制系统发出开门信号，电梯门开，当门开到开门限位时，计时3秒钟，然后关门，直到关门限位产生信号。此过程期间，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭，并且当门关闭动作时，门间来人会使光电传感器产生信号，控制系统发出开门信号，电梯开关门流程图见图4-6。

图4-6电梯开关门流程图

4.5操作原理简要说明

电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。具体如下：

1、开始时，电梯处于任意一层。

2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S 后自动关门。

电梯控制程序源代码带流程图,功能分解、源代码

《综合电子创新训练》研究报告研究题目：CTS1600-1控制技术综合试验

院系名称：

专业名称：

学生姓名：

指导教师：

xxxx年 xx月 xx日

xxxxxxxxxx

第一章绪论 (1)

1.1课题背景与目的 (1)

1.2课题研究方法 (1)

第二章电梯模型硬件设备 (2)

2.1 实验单片机模型与接口定义 (2)

2.1.1 实验用单片机 (2)

2.1.2 单片机接口定义 (3)

2.1.3 I/O接口DATA控制命令表 (4)

2.2 电梯控制命令说明 (6)

2.3 实验用电梯模型 (8)

第三章与电梯模型相关的实验程序 (10)

3.1数码管连续显示 (10)

3.1.1 程序流程图 (10)

3.1.2 功能简介 (10)

3.1.3 功能实现过程 (11)

3.1.4 问题的解决及收获 (11)

3.2 外部按键灯连续闪烁 (12)

3.2.1 程序流程图 (12)

3.2.2 功能简介 (12)

3.2.3 功能实现过程 (12)

3.2.4 问题的解决及收获 (13)

3.3 键、灯、数码管 (14)

3.3.2 功能简介 (14)

3.3.3 功能实现过程 (14)

3.3.4 问题的解决及收获 (15)

3.4 外部按键上下行 (16)

3.4.1 程序流程图 (16)

3.4.2 功能简介 (17)

3.4.3 功能实现过程 (17)

3.4.4 问题的解决及收获 (18)

3.5 计算器 (19)

3.5.1 程序流程图 (19)

3.5.2 功能简介 (21)

3.5.3 功能实现过程 (21)

3.5.4 问题的解决及收获 (22)

电梯控制系统组成电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统

一、电梯控制系统组成

电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLD）等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。

十层电梯控制系统由呼叫到响应形成一次工作循环，电梯工作过程又可细致分为自检、正常工作、强制工作等三种工作状态。电梯在三种工作状态之间来回切换，构成了完整的电梯工作过程。

（一）电梯的三个工作状态

1．电梯的自检状态

将程序下载到AB公司的MicroLogix1200型PLC后上电，PLC中的程序已开始运行，但因为电梯尚未读入任何数据，也就无法在收到请求信号后通过固化在PLC中的程序作出响应。为满足处于响应呼叫就绪状态这一条件，必须使电梯处于平层状态已知楼层且电梯门处于关闭状态。电梯自检过程的目标为：为先按下启动按钮，再按下恢复正常工作按钮，电梯首先电梯门处于关闭状态，然后电梯自动向上运行，经过两个平层点后停止。

2．电梯的正常工作状态

电梯完成一个呼叫响应的步骤如下：

（1）电梯在检测到门厅或轿箱的呼叫信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比较，通过选向模块进行运行选向。

（2）电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿箱运动。轿箱运动速度要经过低速

电梯应急预案流程图

简介

电梯作为一种常见的垂直交通工具，在现代城市生活中扮演着重要的角色。然而，由

于电梯的特殊性质，一旦发生故障或紧急情况，可能会给乘坐者带来危险。因此，建

立一套完善的电梯应急预案流程显得至关重要。本文将介绍电梯应急预案的基本流程，并以流程图的形式进行展示。

电梯应急预案流程图

下面是电梯应急预案的流程图示例：

```

graph TB

A[发生电梯故障或紧急情况]

B[乘坐者按下紧急报警按钮]

C[电梯系统接收报警信号]

D[电梯自动切换至紧急模式]

E[电梯紧急制动装置激活]

F[电梯停止运行]

G[通知相关人员]

H[启动电梯救援流程]

I[救援人员及时赶到]

J[电梯故障排除或乘坐者救援]

K[恢复电梯运行]

L[完成救援任务]

M[结束电梯故障或紧急情况]

A -->|报警信号| B

B -->|传输报警信号| C

C -->|接收报警信号| D

D -->|激活制动装置| E

E -->|停止运行| F

F -->|通知相关人员| G

G -->|启动救援流程| H

H -->|派遣救援人员| I

I -->|进行故障排除或乘坐者救援| J

J -->|修复故障或乘坐者安全离开| K

K -->|恢复运行| L

L -->|确认任务完成| M

M -->|结束故障或紧急情况| A

```

电梯应急预案流程解析

下面对电梯应急预案的流程进行解析：

1. 当电梯发生故障或紧急情况时，乘坐者首先按下紧急报警按钮，向电梯系统发送报警信号。

四层电梯PLC控制

第一章总体设计...........................................

四层电梯PLC控制

电梯运行由PLC控制并产生相应的控制信号。电梯的运行状态有三种，分别是运行、停机、开门。电梯的上下运行由一台可正反转的电机控制，其中正传为上升，反转为下降（三相异步电动机在运转过程中，只需改变其中的两相，就可实现电机的正反转）。电梯的开门与关门由平层信号控制（到位限位开关）。

电梯工作流程图

电机工作图

1)采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。

电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层又上升呼

叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。

输入点分配：

I0.0~I0.3 一层至四层到位限位开关；

I0.4~I0.7 电梯内一至四层按钮；

I1.0~I1.2 一至三层电梯门口上呼按钮；

I1.3~I1.5 二至四层电梯门口下呼按钮；

I1.6 电梯检修按钮（常闭）；

I2.0 电梯开门按钮；

I2.1 电梯关门按钮；

I2.2 开门限位开关；

I2.3 关门限位开关；

输出点分配：

Q0.0 电梯开门；

Q0.1 电梯关门；

Q0.2 电梯正传；

Q0.3 电梯反转；

Q0.4~Q0.7 电梯内一至四层显示灯；

Q1.0~Q1.2 一至三层电梯门口上呼显示灯；

Q1.3~Q1.5 二至四层电梯门口下呼显示灯；

基于单片机的电梯控制系统设计

随着现代社会的快速发展，电梯已成为人们日常生活中不可或缺的运输工具。为了提高电梯的运行效率，保证其安全可靠性，设计一种基于单片机的电梯控制系统。该系统以单片机为核心，结合传感器、按键、显示等模块，实现对电梯的运行状态、楼层信号、呼梯信号的实时监控与显示。

一、系统硬件设计

1、单片机选择

本设计选用AT89S52单片机作为主控芯片，该芯片具有低功耗、高性能的特点，内部集成了丰富的外围设备，方便开发与调试。

2、输入模块设计

输入模块主要包括楼层传感器和呼梯按钮。楼层传感器采用光电式传感器，安装在各楼层，用于检测电梯的运行状态和位置；呼梯按钮安装在电梯轿厢内，用于收集用户的呼梯信号。

3、输出模块设计

输出模块主要包括显示模块和驱动模块。显示模块采用LED数码管，

用于实时显示电梯的运行状态、楼层位置等信息；驱动模块包括继电器和指示灯，用于控制电梯的运行和指示状态。

4、通信模块设计

通信模块采用RS485总线，实现单片机与上位机之间的数据传输与通信。

二、系统软件设计

1、主程序流程图

主程序主要实现电梯控制系统的初始化、数据采集、处理与输出等功能。主程序流程图如图1所示。

图1主程序流程图

2、中断处理程序

中断处理程序主要包括外部中断0和定时器0的中断处理。外部中断0用于处理楼层传感器的信号，定时器0用于计时和速度控制。

三、系统调试与性能分析

1、硬件调试

首先对电路板进行常规检查，包括元器件的焊接、电源的稳定性等；然后分别调试输入、输出、通信等模块，确保各部分功能正常。

2、软件调试

在硬件调试的基础上，对软件进行调试。通过编写调试程序，检查各模块的功能是否正常；利用串口调试工具，对通信模块进行调试。3、性能分析

电梯运行流程图

电梯上升

NO

YES NO

YES

YES NO

电梯在1楼 2、3、4楼有

信号

电梯上升 YES 停止 NO YES 电梯在4楼电梯下降

电梯在4楼 YES

NO

电梯在2楼 1楼有信号电梯下降

YES

YES 3、4楼有信

号

停止

YES NO 电梯上升

4楼有信号电梯在3楼、2楼有信

号 YES NO NO

电梯运行流程图电梯在3楼 1、2楼有信号电梯下降

4楼有信号停止

停止

电梯工作原理及结构图

一、电梯工作原理

电梯是一种用于垂直或近乎垂直运输人员和货物的交通工具。其工作原理主要涉及电动机、控制系统和安全装置。

1. 电动机：电梯的电动机通常采用交流感应电动机或直流电动机。电动机通过驱动轮组带动电梯的运行。

2. 控制系统：电梯的控制系统主要由电梯控制器、按钮和传感器组成。当乘客在楼层按下按钮时，控制器接收到信号后会判断乘客的需求，并指挥电动机启动或停止。

3. 安全装置：为了保证乘客的安全，电梯还配备了多种安全装置，如限速器、安全钳和缓冲器。限速器能够监测电梯的运行速度，一旦超过安全范围，会自动刹车。安全钳则能够防止电梯的自由下坠。缓冲器则用于减轻电梯到达楼层时的冲击力。

二、电梯结构图

电梯的结构图包括电梯井道、轿厢、驱动系统和门系统。

1. 电梯井道：电梯井道是电梯的运行通道，通常由混凝土或钢结构构成。井道内安装有导轨，轿厢通过导轨在井道内上下运行。

2. 轿厢：轿厢是电梯内乘客乘坐的空间，通常由钢板制成。轿厢内装有按钮、指示灯和紧急通话装置等设备，方便乘客使用和紧急情况下的联系。

3. 驱动系统：驱动系统是电梯的动力来源，主要由电动机、减速器和驱动轮组成。电动机通过减速器将电能转化为机械能，再通过驱动轮带动电梯的运行。

4. 门系统：电梯的门系统包括轿厢门和层门。轿厢门用于乘客进出轿厢，层门用于隔离井道和楼层。门系统通常由门机、导轨和开关等组成，确保乘客的安全和电梯的正常运行。

总结：

电梯的工作原理是基于电动机、控制系统和安全装置的协调运行。电梯结构图包括电梯井道、轿厢、驱动系统和门系统，各部分相互配合，确保电梯的安全运行和乘客的舒适乘坐体验。电梯作为现代城市交通工具的重要组成部分，在提高人们出行效率和舒适性方面发挥着重要作用。

可编程控制(PLC)电梯的程序以及梯形图、详细解释

电气可编程控制原理与应用（PLC）的实验报告

实验人员：陶建美

日期：2011年6月21日

实验项目：电梯控制

报告框架（Ctrl＋点击该链接，即可转入相应模块）

一、实验目的与要求

二、实验设备

三、实验内容

四、实验过程

1、电梯的基本构造

2、PLC的基本结构

3、PLC的工作原理

4、电梯控制构成

5、输入输出（I/O）端口功能分配表

6、程序执行流程图

7、梯形图(1)定时器T0 (2)一楼的控制(3)二楼的控制(4)三楼的控制

(5)四楼的控制(6)确定电梯楼层位置(7)电梯趋势确定

(8)电梯上行程序（9）电梯下行程序

8、指令表

五、问题与解决方案

六、实验总结与心得体会