锅炉汽包水位控制系统(过程控制仪表课程设计)

合集下载

锅炉汽包水位控制系统课程设计说明书

锅炉汽包水位控制系统课程设计说明书

锅炉汽包水位控制系统(SP=2M)学生学号:学生姓名:专业班级:分院:机电工程学院指导教师:起止日期:2010.12.27~2011.1.08中国计量学院China Jiliang University目录课程设计任务书 (3)1.1设计题目 (3)1.2设计目的 (3)1.3设计要求 (3)锅炉汽包水位控制系统说明书 (4)一、监控软件组态 (4)二、设备选型 (4)三、目前状况 (6)四、工艺过程 (6)五、控制方案 (8)六、控制流程图 (9)七、仪表规格图 (10)八、设计体会 (10)软件功能介绍.............................错误!未定义书签。

参考文献:.. (15)课程设计任务书一、设计题目锅炉汽包水位控制系统二、设计目的通过该课程的学习,掌握计算机辅助自动控制系统设计及仿真方法,掌握简单工业监控软件的设计,培养工程观念,为毕业设计等后续实践课程打好基础三、设计要求:1.控制方案均采用单回路控制,可以采用更复杂的控制方案,如串级控制等2.控制方案的确定:1)了解工艺过程;2)确定控制量、被控量;3)控制结构、控制策略;4)控制结构图3.控制流程图的绘制:用AUTOCAD绘制,粘帖到WORD文档中(注意仪表装置的符号,可参考《过程控制系统工程设计》P14)4.设备选型:传感器、仪表的选型;绘制自控仪表规格表(可参考《过程控制系统工程设计》P38,图10、图11)5.控制系统软件组态:利用ForceControl(力控组态软件,版本3.62)完成控制系统软件组态6.软件的主要功能:工艺流程图,数据采集,显示(界面动画等),控制,报警组态,数据保存,历史数据查询,报表打印等功能锅炉汽包水位控制系统说明书一、监控软件组态:图1-1.锅炉汽包水位控制组态画面二、设备选型1.对流量信号输入、通讯和变送采用AI-808H型仪表:仪表最多可安装6个模块。

仪表型号共由8部分组成。

锅炉汽包水位控制系统设计33724说课讲解

锅炉汽包水位控制系统设计33724说课讲解

锅炉汽包水位控制系统设计33724南华大学过程控制仪表课程设计设计题目锅炉汽包水位控制系统设计学生姓名 _________欧鹏___________专业班级 _______自动化1201________ 学号 ________20124460140______ 指导老师 __ ____刘冲______________摘要锅炉是典型的复杂热工系统,目前,中国各种类型的锅炉有几十万台,由于设备分散、管理不善或技术原因,使多数锅炉难以处于良好工况,增加了锅炉的燃料消耗,降低了效率。

锅炉的建模与控制问题一直是人们关注的焦点,而汽包水位是工锅炉安全、稳定运行的重要指标,保证水位控制在给定范围内,对于高蒸汽品质、减少设备损耗和运行损耗、确保整个网络安全运行具有要意义。

锅炉汽包水位高度,是确保安全生产和提供优质蒸汽的重要参数,对现代工业生产来说尤其是这样。

因为现代锅炉的特点之一就是蒸发量显著提高,汽包容积相对变小,水位变化速度很快,稍不注意就容易造成汽包满水或者烧成干锅。

在现代锅炉操作中,即使是缺水事故,也是非常危险的,这是因为水位过低,就会影响自然循环的正常进行,严重时会使个别上水管形成自由水面,产生流动停滞,致使金属管壁局部过热而爆管。

无论满水或缺水都会造成事故,因此,必须严格控制水位在规定范围之内。

维持汽包水位在给定范围内是保证锅护和汽轮机安全运行的必要条件,也是锅炉正常运行的主要指标之一。

水位过高,会影响汽包内汽水分离效果,使汽包出口的饱和蒸汽带水增多,蒸汽带水会使汽轮机产生水冲击,引起轴封破损、叶片断裂等事故。

同时会使饱和蒸汽中含盐量增高,降低过热蒸汽品质,增加在过热器管壁和汽轮机叶片上的结垢。

水位过低,则可能破坏自然循环锅炉汽水循环系统中某些薄弱环节,以致局部水冷管壁被烧坏,严重时会造成爆炸事故。

这些后果都是十分严重的。

随着锅炉容量的增加,水位变化速度愈来愈快,人工操作愈来愈繁重,因此对汽包水位实现自动调节提出了迫切的要求。

锅炉汽包水位控制系统-课程设计

锅炉汽包水位控制系统-课程设计

滨州学院工业过程控制课程设计课题名称锅炉汽包液位控制系统专业电气工程与自动化班级* * * *学号********************姓名* * *指导教师* * *设计时间2013.6.3~2013设计成绩:指导老师:本栏目由指导教师根据大纲要求审核后,填报成绩并签名。

过程控制设计任务书摘要蒸汽锅炉是企业重要的动力设备,其任务是供给合格稳定的蒸汽产品,以满足负荷的需要。

工业蒸汽锅炉汽包水位控制的任务是控制给水流量使其与蒸发量保持动态平衡,维持汽包水位在工艺允许的范围内,是保证锅炉安全生产运行的必要条件,锅炉汽包水位也是锅炉运行中一个重要的监控参数,它间接地体现了锅炉负荷和给水之间的平衡关系。

利用各种检测器件对被控参数实时进行检测并反馈给控制器件,再根据自动控制理论的有关算法完成相应的运算并驱动调节机构完成相应的动作,从而达到自动控制的目的。

一汽包水位调节的任务给水自动调节也叫水位自动调节,其主要任务是:(1)维持锅炉水位在允许的范围内,使锅炉的给水量适应于蒸发量。

锅炉的水位是影响安全运行的重要因素。

水位过高会影响汽水分离装置的正常工作,严重时会导致蒸汽带水增加,使过热器管壁和气轮机叶片结垢,造成事故。

水位过低,则会破坏汽水正常循环,以致烧坏受热面。

水位过高或过低,都是不允许的。

所以,正常运行时汽包水位应在给定值的 30mm上下范围波动。

(2)保持给水量稳定。

给水量稳定,有助于省煤器和给水管道的安全运行。

实践证明,无论是电站锅炉,或者是工业锅炉,用人工操作调节水位,既不安全,也不经济,其最有效的方法是实现给水自动调节。

二设计锅炉汽包水位控制方案从锅炉汽包水位的动态性能入手,分析影响锅炉汽包水位的主要因素,并对这些因素对锅炉汽包水位动态性能的影响进行理论研究。

根据各个因素对锅炉汽包水位的影响采用汽包水位PID方案,达到控制锅炉汽包水位稳定的目的。

1 PID控制原理在控制系统中,控制器最常用的控制规律是PID控制。

锅炉汽包水位控制系统设计

锅炉汽包水位控制系统设计

锅炉汽包水位控制系统设计一、引言锅炉汽包水位控制系统是锅炉控制系统中的一个重要部分,它对保证锅炉运行安全稳定起着至关重要的作用。

水位过高或过低都会对锅炉运行产生不良的影响。

因此,本文将详细介绍锅炉汽包水位控制系统的设计方法和关键技术。

二、系统结构1.水位传感器:水位传感器是用来测量锅炉汽包中的水位高度的装置,常用的有浮子式水位传感器和电容式水位传感器,它能将水位高度转换成电信号传给水位控制器。

2.控制阀:控制阀根据水位控制器的信号来调整供给水的流量,保持锅炉汽包的水位稳定在设定水位范围内。

常用的控制阀有电动调节阀、气动调节阀和液动调节阀等。

3.水位控制器:水位控制器是锅炉汽包水位控制系统的核心部件,它接收来自水位传感器的信号,并根据设定的水位范围和控制策略来输出控制信号给控制阀。

水位控制器采用PID控制算法,综合考虑系统响应速度和稳定性。

4.操作界面:操作界面提供了对水位控制系统的监控和调节功能,包括显示当前锅炉汽包水位、设定水位范围、控制方式选择等。

操作界面通常包括触摸屏和物理按键等。

三、系统设计1.水位传感器的选择:根据锅炉汽包的实际情况选择合适的水位传感器。

浮子式水位传感器适用于低压锅炉,安装简单可靠;电容式水位传感器适用于高压锅炉,具有高精度和抗干扰能力。

2.控制阀的选择:根据系统需要选择合适的控制阀。

电动调节阀适用于小型锅炉,可以实现精确的控制;气动调节阀适用于大型锅炉,具有快速响应和稳定性好的特点;液动调节阀适用于需要高压力和高流量的锅炉,具有良好的密封性能。

3.水位控制器的设计:根据锅炉汽包水位控制的需求,选择合适的水位控制器。

水位控制器应具有高可靠性、抗干扰能力和快速响应等特点。

在PID控制算法中,根据锅炉汽包水位变化的特性和系统响应要求来调节控制参数,提高控制系统的稳定性和响应速度。

4.操作界面的设计:操作界面应具有友好的人机交互界面,能够直观地显示当前水位、设定范围和系统运行状态。

锅炉汽包水位控制系统(过程控制仪表课程设计)

锅炉汽包水位控制系统(过程控制仪表课程设计)

过程控制仪表课程设计题目锅炉汽包水位控制系统指导教师高飞燕班级自动化071学号20074460107学生姓名丁滔滔2011年1月5号附录:仪表配接图 (20)锅炉汽包水位控制系统1.系统简介:控制系统一般由以下几部分组成图1 自动控制系统简易图锅炉水位系统如下图:图2 单冲量控制系统原理图及方框图其单位阶跃响应图如下:图3 蒸汽流量干扰下水位阶跃曲线通过电容式液位计将检测来的液位信号变送给成标准信号,再输送给控制器,调节器再通过执行机构和阀来控制进水量,从而达到自动控制锅炉水位。

2.锅炉控制系统:2.1锅炉:锅炉是火力发电厂中主要设备之一。

它的作用是使燃料在炉膛中燃烧放热,井将热量传给工质,以产生一定压力和温度的蒸汽,供汽轮发电机组发电。

电厂锅炉与其他行业所用锅炉相比,具有容量大、参数高、结构复杂、自动化程度高等特点。

2.2过热器和再热器:蒸汽过热器是锅炉的重要组成部分,它的作用是将饱和蒸汽加热成为具有一定温度的过热蒸汽,并要求在锅炉负荷或其他工况变动时,保证过热气温的波动处在允许范围内。

提高蒸汽初压和初温可提高电厂循环热效率,但蒸汽初温的进一步提高受到金属材料耐热性能的限制。

蒸汽初压的提高随可提高循环热效率,但过热蒸汽压力的进一步提高受到汽轮机排气湿度的限制,因此为了提高循环热效率及降低排气湿度,可采用再热器。

通常,再热蒸汽压力为过热蒸汽压力的20%左右,再热蒸汽温度与过热蒸汽温度相近。

过热器和再热器内流动的为高温蒸汽,其传热性能差,而且过热器和再热器又位于高烟温区,所以管壁温度较高。

如何使过热器和再热器管能长期安全工作是过热器和再热器设计和运行中的重要问题。

在过热器和再热器的设计及运行中,应注意下列问题:⑴运行中应保持汽温的稳定,汽温波动不应超过±(5~10)℃。

⑵过热器和再热器要有可靠的调温手段,使运行工况在一定范围内变化时能维持额定的汽温。

⑶尽量防止和减少平行管子之间的偏差。

2.3省煤器和空气预热器:省煤器和空气预热器通常布置在锅炉对流烟道的尾部,进入这些受热面的烟气温度已较低,因此常把这两个受热面称为尾部受热面或低温受热面。

锅炉汽包水位控制系统的设计Word版

锅炉汽包水位控制系统的设计Word版

过程控制系统实验报告专业 xxxxxx班级 xxxxxxxxx学生姓名 xxxxxx学号 xxxxxxxx锅炉汽包水位控制系统设计一、控制要求设计一个汽包水位控制系统,使汽包水位维持在90CM,稳态误差±0,5CM,以满足生产要求。

二、完成的主要任务1.掌控锅炉生产蒸汽工及其工作流程2.对被控对象进行特性分析,画出汽包水位控制系统方框图和流程图3.选择被控参数和被控变量,说明其选择依据4.设计控制系统方案,如何选择检测仪表,说明其选择原则和仪表性能指标5.说明单回路控制系统4个环节的工作形式对控制过程6.对控制进行PID控制说明其参数整定理论7.对锅炉汽包水位进行simulink仿真,对参数进行整定,其仿真图要满足动态性能指标8.总结实验课程设计的经验和收获过程控制系统实验报告.............................. - 0 -第一章锅炉汽包水位控制系统的组成原理............ - 3 -1.1 概述................................................................ - 3 -1.2 锅炉生产蒸汽工艺简述................................................ - 3 -1.3 锅炉生产蒸汽工作流程................................................ - 4 -第二章锅炉汽包水位控制系统的方案设计.............. - 5 -2.1 对被控对象进行特性分析.................................................. - 5 -2.2汽包水位控制系统方框图和流程图 .......................................... - 5 -2.2.1 液位控制系统的方框图............................................ - 5 -2.2.2 液位控制系统的方案图............................................ - 6 -2.3选择被控参数和被控变量 .................................................. - 6 -2.4选择检测仪表,说明其选择原则和仪表性能指标 .............................. - 7 -2.4.1传感器、变送器选择 ................................................ - 7 -2.4.2执行器的选择 ...................................................... - 8 -2.4.3关于给水调节阀的气开气关的选择。

锅炉汽包水位课程设计说明书

锅炉汽包水位课程设计说明书

锅炉汽包水位控制系统(SP=70CM学生学号: __________学生姓名: ______________专业班级: __________分院:机电工程学院______指导教师: ______________起止日期:2008.12.27〜2009.1.08中国计量学院Chi na Jilia ng Uni versity课程设计任务书 (4)第一章课程设计的目的 (5)第二章目前锅炉汽包水位控制现状 (6)2.1. 单冲量控制 (6)2.2三冲量控制 (6)2.3模糊控制 (7)第三章系统工艺过程 (8)3.1保持汽包水位正常 (8)3.2保持给水流量稳定 (8)第四章控制方案的确定和要求 (9)4.1. 单冲量水位控制系统 (9)4.2. 三冲量控制系统 (9)4.3. 系统控制方法确定 (10)4.4系统要求: (11)第五章设备选型和仪表规格表 (12)5.1对流量信号输入、通讯和变送采用AI-808H型仪表: (12)5.2. .............................................................................................................................................. 采用CAP-3011型智能电容液位计:. (13)5.3仪表规格表 (13)第六章系统的监控软件组态 (15)6.1. 三维力控组态: (15)6.2. 系统组态: (15)第七章软件功能介绍 (16)7.1. .............................................................................................................................................. 软件主界面:. (16)7.2功能报表: (16)7.3. 趋势曲线: (17)7.4 报警: (17)7.5设定值的设定(SP=70cn) : (17)7.6策略控制生成器: (19)7.7 DDE 通信: (19)第八章系统仿真和结果分析 (20)8.1系统在matlab7.0下simulink中的仿真框图: (20)82仿真曲线如下(输入为最终值为1的阶跃相应): (20)8.3. .............................................................................................................................................. 结果分析 (21)第九章设计体会 (22)参考文献: (22)课程设计任务书一、设计题目:基于PID的锅炉汽包水位控制系统二、设计目的1. 掌握三维力控组态软件的应用及其策略控制生成器的开发。

锅炉汽包水位单回路控制系统设计说明书

锅炉汽包水位单回路控制系统设计说明书

1、锅炉及锅炉汽包的简述1.1、锅炉的基础锅炉是工厂重要的动力设备,其要求是供给合格蒸汽,使锅炉发汽量适应负荷的需要。

为此,生产过程的各个主要工艺参数必须严格控制。

锅炉设备是一个复杂的被控对象,主要输入变量是负荷,锅炉给水,燃料量,减温水,送风和引风等。

主要输出变量是汽包水位,蒸汽压力,过热蒸汽温度,炉膛负压,过剩空气(烟气含量)等。

这些输入变量与输出变量之间的相互关联。

如果蒸汽负荷发生变化,必将会引起汽包水位,蒸汽压力和过热蒸汽温度等的变化。

燃料量的变化不仅影响蒸汽压力,同时还会影响汽包水位,过热蒸汽温度,过剩空气和炉膛负压;给水量的变化不仅影响汽包水位,而且对蒸汽压力,过热蒸汽温度等亦有影响;减温水的变化会导致过热蒸汽温度,蒸汽压力,汽包水位等的变化等。

所以锅炉设备是一个多输入,多输出且相互关联的被控对象。

[1]1.2、锅炉水位控制在工业控制系统中的重要性锅炉是一种受压又直接受火的特种设备,是工业生产中的常用设备。

对锅炉生产如果操作不合理,管理不善,处理不当,往往会引起事故,轻则停炉影响生产,重则造成爆炸,造成人身伤亡,损坏厂房、设备,后果十分严重。

因此,锅炉的安全问题是一项非常重要的问题,必须引起高度重视。

工业锅炉中最常见的事故有:锅内缺水,锅炉超压,锅内满水,汽水共腾,炉管爆破,炉膛爆破,二次燃烧,锅炉灭火等。

其中以锅炉缺水事故比例最高。

这些事故中的大部分是由于锅炉水位控制不当引起的,可见锅炉汽包水位控制在锅炉设备控制系统中的重要性。

工业锅炉汽包水位控制的任务是,使跟踪锅炉的蒸发量并维持汽包水位在工艺允许的范围内。

维持锅炉汽包水位在规定的范围内,是保证锅炉安全生产运行的必要条件,也是锅炉正常生产运行的主要指标之一。

水位过高,会影响汽包内汽水分离效果,使汽包出口的饱和蒸汽带水增多,蒸汽带水会使汽轮机产生水冲击,引起轴封破损,叶片断裂等事故。

同时会使饱和蒸汽中含盐量增高,降低过热蒸汽品质,增加在过热管壁上的结垢。

锅炉汽包水位控制系统设计

锅炉汽包水位控制系统设计

课题完成的设计任务及功能、要求、技术参数实现功能在工业生产中经常要对锅炉汽包的液位进行控制,为了能够精确控制液位高度,保证正常生产,要求设计液位闭环反馈控制系统,能抑制流量波动,且系统无余差。

本设计要求设计一个锅炉汽包液位闭环反馈控制系统,采用适合的控制算法,输入设定水位值,并实时显示当前水位。

设计任务及要求1、确定控制方案并绘制P&ID图、系统框图;2、选择传感器、变送器、控制器、执行器,给出具体型号和参数;3、确定控制器的控制规律以及控制器正反作用方式;4、若设计由计算机实现的数字控制系统,应给出系统硬件电气连接图及程序流程图;5、在实验室进行计算机软件仿真,并给出仿真结果;6、按规定的书写格式,撰写、打印设计说明书一份;设计说明书应在4000字以上测量范围:20~100cm ;控制精度:±0.5cm ;控制液位:80cm;最大偏差:1cm。

1、布置任务,查阅资料,理解掌握系统的控制要求。

(2天,分散完成)2、确定系统的控制方案,绘制P&ID图、系统框图。

(1天,实验室完成)3、选择传感器、变送器、控制器、执行器,给出具体型号和参数。

(2天,分散完成)4、确定控制器的控制规律、控制器正反作用方式以及保证系统无余差。

(实验室1天)5、仿真分析或实验测试、答辩。

(3天,实验室完成)6、撰写、打印设计说明书(1天,分散完成)摘要关键词:目录第1章绪论 (1)第2章课程设计的方案 (2)2.1概述 (2)2.2虚假水位的行程及对策 (2)2.3汽泡水位的影响因素 (2)2.4汽泡水位控制方案设计 (3)第3章硬件设计 (7)3.1液位传送器选型 (7)3.2流量传送器选型 (7)3.3执行器选型 (8)3.4控制器器选型 (9)第4章锅炉汽泡水位的模型及仿真 (11)4.1仿真分析 (11)4.2仿真分析 (12)第5章课程设计总结 (15)参考文献 (16)第1章绪论锅炉烧水会产生高温高压的蒸汽,其温度可以达到1000多度,这样的蒸汽可以作为强大的动力源,蒸汽锅炉的作用是供给稳定的蒸汽产品,为保证提供合格的蒸汽产品来适应负荷的需要,与其配套的控制系统必须满足各工艺参数。

锅炉汽包水位调节控制系统设计

锅炉汽包水位调节控制系统设计
一厂

一r—
信 号

启停 信号
‘回


・ :__ _
- I

I l


II J I l l l


因此 ,汽 包 锅 炉给 水 控 制 ( 即锅 炉
I l 模拟信号 l

I 开关信号 l 开关信号I 键盘 l l l l 及 显示l
关 键 词 锅 炉 汽 包水位 D CS
0引言
锅 炉 的 汽 包 水位 是 锅 炉 安 全 运 行 的 重要 参 数 之 一, 也 是 衡 量 锅炉
汽 水 系统 中物 质 是 否 平 衡 的 标 志 。
校 压 正 力
模块
后 校 蒸 正
汽流
总 给
水流
故障
联锁

T ห้องสมุดไป่ตู้

2过程通道设计
过程 通道 是计 算机 和 控 制对 象之 间进 行信 息传
时转换 。它 由单 向 1 的多路 开关 AD7 0 6路 5 1芯片 、 仪表放大器 AD6 0 2 、带有 采样保 持器的 1 2位逐 次逼 近式 A/ 转换器 AD1 7 D 6 4芯片、通道译码 电路 及接 1 : 3电路组成 。A/ 转 换接 1电 路如 图 2。 D : 3
I/转 器 H l A 换 D
85 片 控 核 92 机 制 心 C单
l 光隔离 电路
} I 参数记录 l 。 — 叫
I 笔 器卜1 D 换 . _
模拟信号 隔离放大器 I/ A转换器 l D ● l / D A I
电系 l 源 统
和 精 度 的影 响 , 控制 精 度 很 难 满足

过程控制系统课程设计任务书——锅炉(水位控制)

过程控制系统课程设计任务书——锅炉(水位控制)

过程控制系统课程设计任务书——锅炉燃烧控制系统设计与仿真一、 研究对象某供汽量为35t/h 的锅炉工艺流程图如上所示,工艺过程详情参考教材第10章。

汽包水位是锅炉运行的一个重要参数,由于经常受到负荷变化、进出水速度、水质、时滞性、非线性成分较大等诸多因素的影响,因此必须采取有效的控制策略针对汽包水位在不同状态和不同外界条件下以提高系统的抗干扰能力,使控制效果明显改善,保证汽包水位的稳定。

各环节仿真模型大致如下:(1) 给水流量W 与水位L 的传递函数为:)15.8(0529.0)()(+=s s s W s L (2) 蒸汽流量D 与水位L 的传递函数为:ss s D s L 0747.0)17.6(613.2)()(2-+= (3) 执行器传递函数为:13895.05.4)(+=s s G (4) 给水流量变送器传递函数为13.005.0)(+=s s G w (5) 汽包水位变送器的传递函数为136.001.1)(+=s s G h (6) 蒸汽流量变送器传递函数为136.005.0)(+=s s G w 二、 研究任务假定汽包水位给定值为1,试应用单冲量、双冲量、三冲量等控制方法(第二种不局限于PID ),设计至少2套控制系统,完成对锅炉燃烧过程控制的目的。

对于每一套控制方案,具体要求:1、 说明所采用的控制方案以及采用该方案的原因,并在工艺流程上表明该控制系统。

D GY 锅炉工艺流程图2、确定所用控制器的正反作用,画出控制系统完整的方框图(需注明方框图各环节的输入输出信号),并选择合适的PID控制规律。

3、在SIMULINK仿真环境下,对所采用的控制系统进行仿真研究。

具体步骤包括:(1)在对象特性参数的变化范围内,确定各环节对象的传递函数模型,并构造SIMULINK对象模型;(2)引入手动/自动切换环节,在手动状态下对控制通道、干扰通道分别进行阶跃响应试验,以获得“广义对象”开环阶跃响应曲线;(3)依据PID参数整定方法,确定各控制器的参数;(4)在各控制器参数均保持不变的前提下,当对象特性在一定变化范围内发生变化时的响应曲线(鲁棒性);在发生干扰时系统的响应曲线(抗干扰能力)。

过程控制系统课程设计

过程控制系统课程设计

课程设计任务书学生姓名:专业班级:自动化0905班指导教师:傅剑工作单位:自动化学院题目: 锅炉汽包水位单冲量控制系统的设计初始条件锅炉汽包水位自动调节的任务是给水量与锅炉蒸发量相平衡,并维持汽包水位在工艺规定的范围内。

汽包水位过高会影响汽水分离效果,水位过低则损坏锅炉。

以汽包水位为控制量,以给水量为被控量。

该对象的只要蒸汽负荷为扰动量,试设计一控制系统,使汽包水位维持在120㎝,稳态误差±0.4㎝,以满足生产要求。

要求完成的主要任务:1、了解锅炉生产蒸汽工艺设备及其工作流程2、基于对象特点分析,绘制液位控制系统方案图3、确定系统所需检测元件、执行元件、控制器技术参数4、撰写系统调节原理及调节过程说明书5、锅炉汽包水位单冲量控制系统进行数值仿真6、总结课程设计的经验和收获时间安排1月14日选题、理解课题任务、要求1月15日方案设计1月16日-17日参数计算、撰写说明书1月18日答辩指导教师签名:年月日系主任(或责任教师)签名:年月日摘要锅炉是工业过程中不可缺少的动力设备,为确保安全,稳定生产,对锅炉的自动控制十分重要,其中汽包水位是一个非常重要的被控变量。

锅炉是一个较为复杂的调节对象,为保证提供合格的蒸汽以适应负荷的需要,与其配套设计的控制系统必须满足各主要工艺参数的需要。

汽包水位是锅炉运行的主要指标。

保持的水位在一定范围内是保证锅炉安全运行的首要条件。

因为水位过高,会影响汽包内汽水分离,饱和水蒸气带水过多,使过热器管壁结垢并损坏,同时使过热蒸汽的温度急剧下降。

如果该带液蒸汽被用户用来带汽轮机,将会损坏汽轮机的叶片。

水位过低,由于汽包内的水量较少,而负荷很大时,水的汽化速度加快,来不及时加以控制,将使汽包内的水全部汽化,导致水冷壁烧坏,甚至引起爆炸。

因此必须对锅炉汽包水位进行严格控制.汽包水位自动调节的任务是给水量与锅炉蒸发量相平衡,并维持汽包水位在工艺规定的范围内。

保持锅炉汽包水位在一定范围是锅炉稳定安全运行的主要指标。

锅炉汽包水位控制系统的设计

锅炉汽包水位控制系统的设计

锅炉汽包水位控制系统的设计(总28页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--锅炉汽包水位控制系统的设计目录1 引言................................................................................................................................................. 错误!未定义书签。

论文选题背景、目的和意义........................................................................................... 错误!未定义书签。

电厂热工自动化控制的发展................................................................................ 错误!未定义书签。

自动控制理论的发展.............................................................................................. 错误!未定义书签。

控制系统规模、组成结构和硬件的发展.................................................................... 错误!未定义书签。

初级阶段..................................................................................................................... 错误!未定义书签。

常规仪表阶段............................................................................................................ 错误!未定义书签。

锅炉汽包水位控制系统方案

锅炉汽包水位控制系统方案

1.汽包水位的动态特性描述 (1)1.1.汽包在给水流量作用下的动态特性 (1)1.2.汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性 (2)2.汽包水位控制方案的选择及其原理 (4)2.1.三冲量控制原理及各部分的作用 (4)2.1.1.控制原理 (4)2.1.2.各部分的作用 (5)3.前馈-串级控制系统的特点和调节器作用方式判断 (7)3.1.控制系统的特点 (7)3.1.1.前馈控制系统的特点 (7)3.1.2.串级控制系统特点 (7)3.2.调节器作用方式判断 (7)3.2.1.判断副调节器的作用方式 (7)3.2.2.判断主调节的作用方式 (7)4.控制仪表及技术参数 (8)4.1.控制仪表的选定 (8)4.2.各元器件的型号及参数 (8)5.总结与体会 (10)参考文献 (11)在锅炉运行中,水位是一个很重要的参数。

若水位过高,则会影响汽水分离的效果,使用气设备发生故障;而水位过低,则会破坏汽水循环,严重时导致锅炉爆炸。

同时高性能的锅炉发生的蒸汽流量很大,而汽包的体积相对来说较小,所以锅炉水位控制显得非常重要。

锅炉水位自动控制的任务,就是控制给水流量,使其与蒸发量保持平衡,维持汽包水位在允许的围变化。

锅炉汽包水位是一种非线性、时变大、强耦合的多变量系统,讨论了目前通常采用的控制方法,分析了水位对象模型的动静特性。

首先从锅炉汽包水的热平衡、物质平衡原理出发,推导出了用来描述锅炉水位对象的通用机理控制模型,通过对几种控制方案的分析、研究与比较,选三冲量系统作为最佳控制方案,并着力研究三冲量系统的特点。

关键词:锅炉汽包水位控制三冲量控制系统锅炉汽包水位控制系统1. 汽包水位的动态特性描述1.1. 汽包在给水流量作用下的动态特性为了在给水量扰动试验过程中保障机组运行的安全性和试验效果,选择某一负荷工况下试验,因为此时给水泵出力有较大的裕量,万一试验中汽包水位上升过快,运行人员可及时手操控制;另外,选择10%的扰动量不会影响机组的安全运行,且试验效果比较明显。

锅炉汽包水位控制系统设计-毕业论文

锅炉汽包水位控制系统设计-毕业论文

摘要汽包水位是影响锅炉安全运行的一个重要参数,汽包水位过高或者过低的后果都非常严重,因此对汽包水位必须进行严格控制。

PLC技术的快速发展使得PLC 广泛应用于过程控制领域并极提高了控制系统性能,PLC已经成为当今自动控制领域不可缺少的重要设备。

本文从分析影响汽包水位的各种因素出发,重点分析了锅炉汽包水位的“假水位现象”,提出了锅炉汽包水位控制系统的三冲量控制方案。

按照工程整定的方法进行了PID参数整定,并进行了仿真研究。

根据控制要求和所设计的控制方案进行硬件选型以及系统的硬件设计,利用PLC编程实现控制算法进行系统的软件设计,最终完成PLC在锅炉汽包水位控制系统中应用。

关键词:汽包水位、三冲量控制、PLC、PID控制ABSTRACTThe steam drum water level is a very important parameter for the boiler safe operation, both high and low steam drum water level may lead to extremely serious consequence; therefore it must be strictly to be controlled. With the rapid development of PLC technology, it can widely be applied to the process control domain and enhances the performance of control system enormously. PLC has already become the essential important equipment in automatic control domain.Based on the analysis of all kinds of factors which influence steam drum water level, “unreal water level phenomenon”is analyzed specially, and three impulses control plan for steam drum water level control system is proposed. PID parameters are regulated by engineering regulation method, and simulation study is done. According to the needs of control, the selection of control requirements hardware and system hardware design as well as system software design are carried out. Finally the application of PLC in boiler steam drum water control system is completed.Key words:Steam drum water level、Three impulses control、PLC、PID control目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1汽包水位控制系统的发展现状 (1)1.2汽包水位调节的任务 (2)1.3本设计的主要工作 (2)2 控制方案设计 (3)2.1虚假水位的形成及对策 (3)2.2汽包水位的影响因素 (4)2.3汽包水位的控制方案设计 (6)3 硬件选型 (14)3.1PLC及相关模块选型 (14)3.2电机的选型 (15)3.3变频器的选型 (15)3.4水位传感器的选型 (15)3.5流量传感器的选型 (16)3.6接触器的选型 (17)3.7熔断器的选型 (18)3.8功率三极管的选型 (18)3.9变压器的选型 (18)3.10设备清单 (19)4 硬件设计 (20)4.1系统总体线路设计 (20)4.2控制线路设计 (22)5参数整定与仿真 (24)5.1PID算法简介 (24)5.2三冲量控制系统参数整定 (24)5.3三冲量控制系统仿真分析 (30)6 软件设计 (34)6.1程序流程设计 (34)6.2GX D EVELOPER程序设计 (36)结束语 (42)参考文献 (43)致 (44)附录锅炉汽包水位控制系统原理图 (45)1 绪论1.1汽包水位控制系统的发展现状蒸汽锅炉是企业重要的动力设备,其任务是供给合格稳定的蒸汽产品,以满足负荷的需要。

过程控制仪表课程设计(锅炉汽包水位控制系统)

过程控制仪表课程设计(锅炉汽包水位控制系统)

University of South China过程控制仪表课程设计题目锅炉汽包水位控制系统学生姓名专业班级自动化073班学号指导老师高飞燕唐耀庚2010年12月26日锅炉汽包水位控制系统锅炉是电厂和化工厂里常见的生产设备,为了使锅炉能正常运行,必须维持锅炉的水位在一定的范围内,这就需要控制锅炉汽包的水位。

汽包水位很重要,水位过高会影响汽水分离的效果,使蒸汽带液,损坏汽轮机叶片;如果水位过低会损坏锅炉,甚至引起爆炸。

可见锅炉汽包水位控制在锅炉设备控制系统中的重要性。

本论文设计的是锅炉汽包水位控制系统,利用控制装置和被控对象组成了一个自动控制系统。

被调量是汽包水位,调节量是给谁量。

它主要考虑汽包内部物料平衡,使给水量适应锅炉的挥发量,维持汽包中水位在工艺允许的范围内。

一、汽包水位调节对象的干扰分析锅炉的汽水系统原理图如图1所示。

影响汽包水位变化的干扰因素有:给水量的干扰,蒸汽负荷变化,燃料量变化,汽包压力变化等。

汽包压力变化不是直接影响水位的,而是通过汽包压力升高时的“自凝结”和压力降低时的“自蒸发”过程引起水位变化的。

况且,压力变化的原因往往是出于热负荷和蒸汽负荷的变化所引起的故这一干扰可以放到其他干扰中考虑。

燃烧流量的变化要经过燃烧系统变成热量,才能为水吸收,继而影响气化量,这个干扰通道的传递滞后都比较大。

蒸汽负荷变化时按用户需要量而改变的不可控因素。

剩下的只有给水量可作为调节参数。

二.锅炉汽包水位的动态特性1.汽包水位在给水量作用下的动态特图2所示是给水量作用下,水位的阶跃响应曲线。

把汽包和给谁看做单容量无自衡过程,水位阶跃响应如图中H1线。

考虑到给水温度低于汽包内的饱和水温度,当它进入汽包后吸收了原来的饱和水中的一部分热量,使锅炉的蒸汽产量下降,水面以下的汽包总体积Vs也就相应减小,导致水位下降。

Vs对对水位的影响可以用图中的曲线H2表示。

水位H的实际响应曲线是H1和H2的总和。

从图可知,响应过程有一段迟延时间τ。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
过程控制仪表课程设计
题 目锅炉汽包水位控制系统
指导教师高飞燕
班 级自动化071
学 号20074******
学生姓名丁滔滔
2011年1月5号
附录:仪表配接图………………………………………………………….20
锅炉汽包水位控制系统
1.
控制系统一般由下几部分组成
图1自动控制系统简易图
锅炉水位系统如下图:
图2单冲量控制系统原理图及方框图
自然循环锅炉的汽包水位,一般定在汽包中心线下50~150㎜范围内,容许变动范围为±50㎜。对于强制循环汽包锅炉,汽包的低水位限制取决于循环泵的工作,但一般来说其水位波动的幅度没有自然循环锅炉要求那样严格。自然循环锅炉汽包的最高、最低水位,应通过热化学实验和水循环试验确定。最高允许水位应当比临界水位稍低,以保证整齐品质;最低允许水位应不影响水循环安全。
过热器和再热器内流动的为高温蒸汽,其传热性能差,而且过热器和再热器又位于高烟温区,所以管壁温度较高。如何使过热器和再热器管能长期安全工作是过热器和再热器设计和运行中的重要问题。
在过热器和再热器的设计及运行中,应注意下列问题:
⑴运行中应保持汽温的稳定,汽温波动不应超过±(5~10)℃。
⑵过热器和再热器要有可靠的调温手段,使运行工况在一定范围内变化时能维持额定的汽温。
2.2
蒸汽过热器是锅炉的重要组成部分,它的作用是将饱和蒸汽加热成为具有一定温度的过热蒸汽,并要求在锅炉负荷或其他工况变动时,保证过热气温的波动处在允许范围内。
提高蒸汽初压和初温可提高电厂循环热效率,但蒸汽初温的进一步提高受到金属材料耐热性能的限制。蒸汽初压的提高随可提高循环热效率,但过热蒸汽压力的进一步提高受到汽轮机排气湿度的限制,因此为了提高循环热效率及降低排气湿度,可采用再热器。通常,再热蒸汽压力为过热蒸汽压力的20%左右,再热蒸汽温度与过热蒸汽温度相近。
空气预热器不仅能吸收排烟中的热量,降低排烟温度,从而提高锅炉效率;而且由于空气中的预热,改善了燃料的着火条件,强化了燃烧过程,减少了不完全燃烧热损失,这对于燃用难着火的无烟煤及劣质煤尤为重要。使用预热空气,可使炉膛温度提高,强化炉膛辐射热交换,使吸收同样辐射热的水冷壁受热面可以减少。较高温度的预热空气送到制粉系统作为干燥剂,在磨制高水分的劣质煤时更为重要。因此空气预热器也成为现代大型锅炉机组中必不可少的组成部件。
综上所述,省煤器和空气预热器的应用,主要是为了降低排烟温度,提高锅炉效率,节省燃料。同时,也为了减少价格较贵的蒸发受热面积改善燃烧与传热效果。
锅炉控制系统流程图如图四所示
图4 锅炉控制系统流程图
3.
维持锅炉汽包水位正常是保证锅炉和汽轮机安全运行的重要条件之一。
当汽包水位过高时,由于汽包蒸汽容积和空气高度减小,蒸汽携带锅水将增加,因而整齐品质恶化,容易造成过热器积盐垢,引起管子过热损坏;同时盐垢使热阻增大,引起传热恶化,过热气温降低。汽包严重满水时,除引起气温急剧下降外,还会造成蒸汽管道和汽轮机内的水冲击,甚至打坏汽轮机叶片。汽包水位过低,则可能破坏水循环,使水冷壁管的安全受到威胁。如果出现严重缺水而又处理不当,则可能造成水冷壁爆管。
4.
控制仪表是自动控制被控变量的仪表,由各种不同的,相互关联的控制仪表构成的控制系统,是操纵一个或几个变量达到预定状态的系统。为了实现自动控制,除自动装置本身外,控制系统还包括向自动装置提供信息的变送器和开关部件,以及执行自动装置控制指令的执行器等。
4
变送器在自动检测和控制系统中的作用,是对各种工艺参数,如温度,压力,流量,液位,成分等物理量进行检测,以供显示,记录或控制之用。无论是由模拟构成的系统,还是由计算机装置构成的系统,变送器都是不可缺少的,获取精确可靠的过程参数值是进行控制的基础。
3
锅炉运行中,汽包水位是经常变动的。引起水位变化的原因一是锅炉外部扰动,如负荷变化;另一个是锅炉内部扰动,如燃烧工况的改变。出现外扰和内扰时,汽包物质平衡遭到破坏,即给水量与送气量的不平衡;或者工质状态发生变化(锅炉压力变化时,工质比体积和饱和温度随之改变),两者都能引起水位变化。水位变化的剧烈程度随扰动量增大、扰动速度加快而增强。
⑶尽量防止和减少平行管子之间的偏差。
2.3
省煤器和空气预热器通常布置在锅炉对流烟道的尾部,进入这些受热面的烟气温度已较低,因此常把这两个受热面称为尾部受热面或低温受热面。
省煤器是利用锅炉尾部烟气的热量来加热给水的一种热交换装置。它可以降低排烟温度,提高锅炉效率,节省燃料。在现代大型锅炉中,一般都利用汽轮机抽汽来加热给水,而且随着工质参数的提高,常采用多级给水加热器。
串级控制系统在抗干扰能力、快速性、适应性和控制质量方面有较好的性能,因此在复杂的工业过程控制中得到了广泛的应用.
产品简介:
UYZ-50系列电容物位计适用于工业生产过程中各种贮槽、容器内导电、非导电介质液位、粉状料料位的连续测量和指示。
仪表的输出电流0~10mA可以接电流表或DDZ-Ⅱ型显示控制仪表,回路中任何一点不得接地,否则必须配用隔离器以便与计算机输入端相匹配。UYZ-50系列电容物位计由以下六个部件构成:1.传感器转换部件,2.温度缓冲器,3.散热装置,4.安全火花型防爆栅,5显示仪表,6测量电极,其中1和5是仪表基本组成单元,再分别配以2,3,4,6则构成各种形式的产品。UYZ-50系列电容物位计工作原理图如图五。
其单位阶跃响应图如下:
图3蒸汽流量干扰下水位阶跃曲线
通过电容式液位计将检测来的液位信号变送给成标准信号,再输送给控制器,调节器再通过执行机构和阀来控制进水量,从而达到自动控制锅炉水位。
2
2.1
锅炉是火力发电厂中主要设备之一。它的作用是使燃料在炉膛中燃烧放热,井将热量传给工质,以产生一定压力和温度的蒸汽,供汽轮发电机组发电。电厂锅炉与其他行业所用锅炉相比,具有容量大、参数高、结构复杂、自动化程度高等特点。
3.2
锅炉运行中,汽包水位是经常变动的。引起水位变化的原因一是锅炉外部扰动,如负荷变化;另一个是锅炉内部扰动,如燃烧工况的改变。出现外扰和内扰时,汽包物质平衡遭到破坏,即给水量与送气量的不平衡;或者工质状态发生变化(锅炉压力变化时,工质比体积和饱和温度随之改变),两者都能引起水位变化。水位变化的剧烈程度随扰动量增大、扰动速度加快而增强。
相关文档
最新文档