电液控制(一)电磁换向阀讲义
电磁换向阀
电磁换向阀分为交流和直流电磁换向阀，交流电磁换向阀吸力大，换向时间短，但冲击较大，噪声大，过载时易烧毁，可靠性不如直流电磁换向阀；直流电磁换向阀启动力小，换向时间较长，换向冲击小，使用安全，寿命长。
电液换向阀换向平稳，换向时间较长，主要是由电磁换向阀和液动换向阀组成，电磁换向阀起先导阀作用，而液动换向阀起主阀作用。
比较简单的液压系统用电磁换向阀就行简单来说吧？一般电磁换向阀用于小流量，电液换向阀用于大流量液压系统什么是平衡阀,有何作用?平衡阀也称限速锁，是一种外控内泄式单向顺序阀，由一个单向阀和一个顺序阀并在一起使用，液压回路中，可以闭锁液压缸或马达油路中的油液，使液压缸或马达不会因负载自重下滑，此时起闭锁作用。
当液压缸或马达需要运动时，通过向另一油路通液，同时通过平衡阀内部油路控制顺序阀打开使回路接通，实现其运动。
由于顺序阀本身与双向液压锁的结构不同，在工作时通称在工作回路中建立一定的背压，不至于因自重超速下滑而使液压缸或马达的主工作产生负压，因此不会发生向双向液压锁那样的冲击和振动。
因此，平衡阀一般应用于高速重载，且对速度稳定性有一定要求的回路中。
液压锁,液控单向阀,这两种在液压系统起了什么作用?还有减压阀和溢流阀有什么区别?调速阀又是干什么用的？调节流量？是调节泵的流量快慢吗？溢流阀的作用：溢出液压系统中的多余液压油，并使液压系统中的油液保持一定的压力，还可以用来防止系统过载，起安全保护作用。
减压阀的作用：用来减低液压系统中某一部分压力，使这一部分得到较低的稳定压力。
液压锁，经常是两个液控单向阀组合使用，分别在进出油路，控制方向相反，一般在系统中严格锁定液压缸的位置。
液控单向阀只能单向控制油路；溢流阀控制的是进口压力，减压阀控制出口压力求液控单向阀工作原理和单向阀的区别单向阀分成两类:有普通单向阀和液控单向阀.普通单向阀只允许液流向一个方向通过.液控单向阀既有普通单向阀的功能,并且只要在远程控制口通以一定压力的控制油液,液流反向也能通过.在工程应用中常用两个液控单向阀组成液压锁.用液压力控制阀的开启，主要是在反向的时候起作用。
电液换向阀工作原理
电液换向阀工作原理
电液换向阀是一种常见的流体控制元件，它可以根据电信号来改变流体通过阀门的方向，可以控制流体的流速、流量和压力。
它主要由电磁驱动装置、驱动器和换向部件组成，结构较为简单，安装使用方便，能够有效地控制流体的流向。
电液换向阀的工作原理是，当电源把电能传递给电磁驱动装置，电磁驱动装置将电能转化为机械能，驱动器把机械能转换为活塞行程，活塞上安装有换向部件，活塞行程的变化使换向部件旋转，改变排气口和进气口之间的密封作用，从而改变流体的流向。
电液换向阀的运行原理很简单，但要做到准确的控制，就需要考虑到流体的特性，以及电液换向阀的设计，如阀座和活塞的形状、大小、材料等，以及换向部件的形状和材料。
以上是电液换向阀的工作原理。
在进行设计安装实施时，还需要考虑到流体的性质、流量、压力等参数，以及换向和维护的要求，进而确定电液换向阀的具体参数，以保证换向阀的正确性和可靠性。
电磁四通换向阀工作原理
电磁四通换向阀工作原理
电磁四通换向阀是一种控制流体流动方向的开关阀。
它的工作原理基于电磁力的作用。
电磁四通换向阀主要由电磁铁组件和阀体组件组成。
阀体组件包括阀体、阀芯和密封圈。
当电磁换向阀通电时，电流通过线圈产生磁场，使得电磁铁升温。
升温后的电磁铁会产生一股强磁力，吸引阀芯向电磁铁方向移动。
当阀芯移动时，会改变阀芯与阀体之间的通道，从而实现流体的换向。
例如，原来流体从A口进入阀体并通过阀芯流向B 口，当电磁换向阀通电后，阀芯移动，使得流体从A口进入阀体并通过阀芯流向C口。
当电磁换向阀断电时，线圈中的电流停止，电磁铁冷却，失去磁性。
阀芯受到弹簧的作用复位，回到初始位置，流体恢复原来的流动方向。
通过控制电磁换向阀的通电和断电，可以实现流体的双向、多向流动。
这种工作原理使得电磁四通换向阀广泛应用于自动控制系统、液压系统等领域。
第一章 换向阀的概述
第一章换向阀的概述一、尽管液压控制系统的种类繁多，且各种阀的功能和结构形式也有较大的差别，但他们均具有以下的特点：1）、在结构上，所有的液压控制元件都是由阀体、阀芯、弹簧、和驱动阀芯动作的零部件组成。
2）在工作原理上，所有液压控制元件都是利用弹簧力和控制元部件的控制力相互作用来改变工作状态；所有液压控制元件的开口大小、进出口间的压差以及通过阀的流量之间的关系都符合孔口流量特性公式，只是各种阀控制的参数各不相同而已。
液压系统中所使用的液压控制元件均应满足以下基本要求：1.动作灵敏，使用可靠，工作时冲击、振动和噪声小。
2.油液流过时，压力损失小。
3.无泄漏、密封性能好。
4.结构简单、紧凑、体积小、安装与调整、维护与保养方便，成本低廉，通用性能好，使用寿命长。
二、方向控制阀是控制液压系统中液流流动方向的液压元件，用来对液压系统中各个回路的液流方向进行通、断的切换，以适应工作的需要。
方向控制阀按用途可分为单向阀和换向阀两大类，液压系统中常用的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。
换向阀安通路分类：二通，三通，四通，五通......安其结构分类：滑阀、锥阀、转阀等。
按工作位置分类：二位、三位、四位.......按控制方式分类：电磁换向阀、电液换向阀、液控换向阀、机动换向阀、气动换向阀、手动换向阀。
换向阀是借助于改变阀芯的位置，实现与阀体相连的几个油路之间的接通或断开的阀类，从而控制液压执行机构的启动、停止、或换向。
滑阀式换向阀是目前应用比较广泛的换向阀。
对换向阀的主要性能要求是：油路导通时，压力损失小；油路断开时泄漏量小换向平稳、可靠、快速、操纵力小等。
（1）滑阀式换向阀图1所示为换向阀的结构简图。
在阀体上有一个圆柱形孔，孔里面有若干个环形槽，成为沉割槽，每一个沉割槽都与相应的油口相通。
阀芯上同样也有若干个环形槽，阀芯环形槽之间的凸肩称为台肩。
台肩将沉割槽遮盖时，此槽所有的通路被切断。
带沉割槽的阀体是固定的，而带台肩的阀芯是可沿轴向移动的。
动画演示液压阀工作原理
额定压力6.3Mpa
调压范围：0.5~6.3Mpa
二、减压阀
减压阀：使出口压力（二次压力）低于进口压力
（一次压力）的一种压力控制阀
工作原理：利用进口压力油流经缝隙时产生压力损
失的原理使出口油液的压力低于进口压力，并能自动 调节缝隙大小，从而保持出口压力恒定
方向控制回路
锁紧回路：
使液压缸能在任意位置 上停留，且停留后不会 在外力作用下移动位置 的回路
双向液压锁（H、Y型） 滑阀机能（M、O型）
方向控制回路
换向回路
双向变量泵
油控制阀芯的启闭
直动式：用于低压系统[0.2~2.5Mpa] 先导式：用于中高压系统[0.3~6.3Mpa]
p3
f
节流阀
e
v F
a
p1
p3
b
c
定差减压阀 （b）详细图形符号
p2 x
d
p1
p1
p3
（c ）简化图形符号
（a）结构原理图 图8.8调速阀工作原理和符号
作用：
用来减低液压系统中某一回路的油液压力，从而用一 个油源就能同时提供两个或几个不同压力的输出； 也有用在回路中串接一减压阀来保证回路压力稳定
三、顺序阀
顺序阀是用来控制液压系统中各执行元件动作 的先后顺序
依控制压力的不同，顺序阀可分为：
内控式：用阀的进口压力控制阀芯的启闭 外控式（液控顺序阀）：用外来的控制压力
阀等
换向阀的图形符号
方格数即“位”数，三格即三位 箭头表示两油路连通，但不表示流向。“⊥”表示油
路不通。在一个方格内，箭头或“⊥”符号与方格的 交点数为油路的通路数，即“通”数 每个换向阀都有一个常态位（即阀芯在未受到外力作 用时的位置）。在液压系统图中，换向阀的符号与油 路的连接一般应画在常态位上
电液调节系统讲义
40万吨热电2×50MW汽轮机高压抗燃油伺服系统构成机修中心----周志强引言：汽轮机是带动发电机旋转发电的原动机，由于外界负荷随时都可能发生变化，而且不能大量存储，所以要求发电量与外界负荷随时保持平衡；同时要保证供电质量(频率和电压)。
这些任务主要由汽轮机调节系统完成。
随着计算机容量、速度和可靠性的飞速发展。
出现了以数字计算机作为主要控制装置，采用液压执行机构的第四代汽轮机控制系统—高压抗燃油系统；简称DEH。
DEH系统通过控制汽轮机主汽门和调节器门的开度，实现对汽轮发电机组的转速、负荷、压力的控制。
所以它是汽轮发电机组的重要组成部分，是汽轮机启动、停止、正常运行和事故工况下的调节控制器。
⏹DEH系统分为计算机控制和液压控制系统两部分，其中计算机控制系统用于实现DEH的各种功能并发出指令使各蒸汽阀门动作。
液压控制系统（EH系统）用于接受计算机控制系统的指令并驱动各蒸汽阀门动作。
EH系统构成及功能：⏹EH液压控制系统是汽轮机数字式电液控制系统（DEH）中的一个组成部分，主要由供油系统（EH油站、再生装置、抗燃油）、执行机构（高主油动机、高调油动机、中低压抽汽油动机）、危急遮断系统（危急保安装置、隔膜阀）、EH油压低试验模块及油管路系统（油管路、高压蓄能器）组成。
⏹新型的EH系统，除了能够完成负荷控制、转速控制等常规控制功能外，一般还具有各种汽轮机功能试验、阀门试验和超速试验等许多附属功能。
EH油站工作原理油泵启动后（最大流量约为100L/min），经过吸油滤器，从油箱中吸入抗燃油。
从油泵出来后的压力油，经过油站出口组件，一路进入高压蓄能器，即向蓄能器充油；一路进入和该蓄能器相连的EH液压控制系统中。
在充油过程中，系统流量会逐渐减少，油压开始升高。
当油压到达泵的调整压力时，泵的变量机构起作用，并改变泵的输出流量，直到泵的输出流量和系统流量相匹配时，泵的变量机构便维持在某一位置，从而稳定系统油压在14.5MPa。
电液比例阀详细资料区
电液比例阀详细资料区前言现代工业的不断发展对液压阀在自动化、精度、响应速度方面提出了愈来愈高的要求，传统的开关型或定值控制型液压阀已不能满足要求，电液伺服阀因此而发展起来，其具有控制灵活、精度高、快速性好等优点。
而电液比例阀是在电液伺服技术的基础上，对伺服阀进行简化而发展起来的。
电液比例阀与伺服阀相比虽在性能方面还有一定差距, 但其抗污染能力强，结构简单，形式多样，制造和维护成本都比伺服阀低，因此在液压设备的液压控制系统应用越来越广泛。
今天，一个国家的电液比例技术发展程度将从一个侧面反映该国的液压工业技术水平，因此各发达国家都非常重视发展电液比例技术。
我国在电液比例技术方面，目前已有几十种品种、规格的产品，年生产规模不断扩大，但总的看，我国电液比例技术与国际水平比有较大差距，主要表现在：缺乏主导系列产品，现有产品型号规格杂乱，品种规格不全，并缺乏足够的工业性试验研究，性能水平较低，质量不稳定，可靠性较差，以及存在二次配套件的问题等，都有碍于该项技术进一步地扩大应用，急待尽快提高。
电液比例阀概述电液比例阀是以传统的工业用液压控制阀为基础，采用模拟式电气-机械转换装置将电信号转换为位移信号，连续地控制液压系统中工作介质的压力、方向或流量的一种液压元件。
此种阀工作时，阀内电气-机械转换装置根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出。
阀芯位移可以以机械、液压或电的形式进行反馈。
当前，电液比例阀在工业生产中获得了广泛的应用。
电液比例阀的特点与分类比例阀把电的快速性、灵活性等优点与液压传动力量大的优点结合起来，能连续地、按比例地控制液压系统中执行元件运动的力、速度和方向，简化了系统，减少了元件的使用量，并能防止压力或速度变换时的冲击现象。
比例阀主要用在没有反馈的回路中，对有些场合，如进行位置控制或需要提高系统的性能时，电液比例阀也可作为信号转换与放大元件组成闭环控制系统。
电磁换向阀和电液换向阀的结构和工作原理
电磁换向阀和电液换向阀的结构和工作原理
2011-08-30 11:14 电磁换向阀和电液换向阀的结构和工作原理
电磁换向阀和电液换向阀的结构和工作原理
4WE5型电磁换向阀采用湿式交流或直流电磁铁。该阀是通过电磁铁控制阀芯的不同工作位置。当电磁铁断电时，阀芯靠弹簧压力保持在中间或终端位置(脉冲式阀除外)。电磁铁通电，阀芯被推到工作位置上，断电后又恢复到初始状态。这时用手推动故障检查按钮可使阀芯移动。
压力对中的三位四通换向阀(4WEH25H…50/…型)
在这种结构中是通过压力油作用在主阀芯(2)的两端面上，由阀体内的定位套使主阀芯保持在中间位置上。
如果主阀芯一端卸荷，则主阀换向，使相应的油口接通;此卸荷端的控制油通过先导阀通过通道Y排出。
二位四通换向阀有4种不同的结构
1.4WEH…/…型：先导阀和主阀中各有一个复位弹簧(当电磁铁断电时，使主阀芯固定在初始位置上)
型号H.4WEH25…50/…6A…E…：在这种结构里控制油是从主阀P腔引入的，由通道Y排回油箱，不经过主阀T腔。连接板上的Y口需堵死。
⑩ 螺塞 M6 GB78-76-8.8 S3
型号H.4WEH25…50/…6A…ET…：这种阀的控制油是内供内排型的。控制油从P腔引入，并经以主阀T腔排回油箱。这时连接板上的X、Y口应堵死。
液压阀详解
YYF
为了避免这一不正常现象发生，采用液压锁，液控单 向阀2的控制油液由油缸下腔引入，此时下腔为低压， 阀2在上腔高压作用下紧紧关闭，保证无泄漏，支腿不 会缩回。当需要收回支腿时，换向阀左位接入，液压 泵的油液由A口经单向阀1进入油缸下腔，由这一油路 引出的控制油使阀2强制开启，油缸上腔得油反向流 过阀2经B口流回油箱，支腿收回。当换向阀右位接入 时，液压泵的油经B口和阀2通向油缸上腔，并与阀1 控制油道相通，使阀1强制打开，油缸下腔回油经阀1 反向流回油箱，支腿放下。
AB
图形符号 po
电磁换向阀由电气信号操纵，控制方便，在实现机 械自动化方面得到广泛应用，但由于受到磁铁吸力较 小的限制，其流量一般在63L/min以下，最大通流量 小于100L/min。
YYF
2、滑阀的中位机能(又称滑阀机能)
中位机能——根据不同的使用要求，使三位换向 阀处于中间位置时，其各油口间的各种不同连接方式 称“中位机能”或“滑阀机能” 。
见教材P87 表4-1 常用的有O、P、H、Y、M五种，必须掌握。
机能 4通符号 5通符号 O型 P型
Y型
或
H型
M型
性能特点
各油口全封闭，油缸两腔闭锁，油泵 不卸荷，可用于多个换向阀并联工作， 利用中位油缸停止，能保压。
压力油P与A、B通，O封闭，油泵与 油缸两腔相通，可组成差动回路，中 位停止，泵不卸荷，差动油缸不能停 止，换向平稳 。 P口封闭，A、B、O三口相通，油缸 浮动，油泵不卸荷，缸在外力作用下 可移动，中位停止，可用于差动油缸 停止，因有泄漏换向不平稳。
M型
双向锁紧，油泵卸荷。
H型
油缸浮动，泵卸荷。
P型
差动连接。
Y型
油缸浮动，系统保压。
换向阀工作原理
第五章 液压阀 第二节方向控制阀 ◆重点和难点： 本节重点内容： 液控单向阀的导通原理和换向阀的换向原理和滑阀机能
本节难点内容：
电液换向阀工作原理
第五章
液压阀
第二节方向控制阀 ◆方向控制阀的类型
方向控制阀
普通单向阀 单向阀 液控单向阀 二通、三通等
换向阀
二位、三位等
电磁换向阀
液控换向阀
手动换向阀 机动换向阀
第五章 第二节方向控制阀 ◆方向控制阀的学习要求：
液压阀
1.重点掌握单向阀、液控单向阀的导通原理和滑阀
式换向阀的换向原理
2.重点掌握换向阀“位”、“通”的概念，各种操 纵方式，三位阀的几种主要中位机能及其特点 3．掌握换向阀、单向阀和液控单向阀的应用 4．了解单向阀的主要性能要求；
5．了解换向阀的结构形式、液压卡紧现象
电磁-液压先导控制
手动控制换向阀
第五章 换向阀操纵方式：
机动控制动画
（动画：5.2-8 机动换向阀）
液压阀
电磁控制动画
（动画：5.2-9 电磁换向阀）
液压控制动画
（动画：5.2-2 液动单向阀）
电液控制动画
（动画：5.2-11 电液换向阀）
第五章
液压阀
换向阀操纵方式说明：
机动（手动）换向阀： 以外加运动件的机动力推动阀芯移动换向。手动换向阀又分为
第五章 ◆普通单向阀 单向阀作用：
液压阀
使液体只能沿一个方向流动，不允许反向倒流。用于泵 的出口处，防止系统液压冲击影响不 泵的工作；分割通 道，防止管路间的压力相互干扰。 单向阀主要性能：
最小开启压力、压力损失和反向泄漏量
第五章
液压阀
◆普通单向阀 工作原理：单向导通，反向截止
电液动换向阀
“b”
“a”
8
7
T
AP
B
3
6
LX T A P B
Y
液压对中的电液换向阀结构图
4
1- 主阀体
2- 主11阀芯
8
3- 弹10簧
压力差 (bar)
1
4- 先8导电磁阀
3
5- 电6磁铁
2
6- 弹4簧腔
6
7- 控2制油进油道
8- 手动按钮
0
50
XT A P BY
通过预10压阀的压力损失曲线
( 试验条件 : 使用8 HLP46，ϑ 油 =40℃ ±5℃ )
6
11
10
4
8
2
6
0
120 240 360 480 600 720
4
流量 Q(L/min)
2
0
50
100
150
200
250
流量 Q(L/min)
WEH25 型电液换向阀的 通过预压阀的压力损失曲线 ( 试验条件 : 使用 HLP46，ϑ 油 =40℃ ±5℃ )
2
这类阀的导阀有两个电磁铁和定位器，可使导阀芯停留在工作位置上（脉冲式阀）。主阀芯没有定位装置，在
压力油的作用下移到相应的工作位置上。20
L X T A0 P 1B20 24Y0 360 480 600 流量 Q(L/min)
在上述 2、3、4 种结构中都是液压复位的，主阀芯只有在压力油的作液用压下对，中才的能电保液持换在向工阀作结位构置图上。
控制油的供给和排出共有 4 种型式，见机能图。 下面对各种型式的阀的说明： 主阀是弹簧对中式的三位四通换向阀 主阀芯（2）是由两个弹簧（3）保持在中间位置上，两弹簧腔（6）通过先导电磁阀（4）（简称导阀）与油箱相通。 控制油经管道（7）进入到导阀（4）中，当导阀（4）换向（导阀的一个电磁铁通电）时压力油作用在主阀芯（2） 两端中的一个端面上，推动主阀芯（2）移动，接通相应的油口，从而改变液流的流动方向。
电磁换向阀的工作原理
电磁换向阀的工作原理
电磁换向阀主要由阀体、阀座、电磁铁和导向阀芯等组成。
阀体是是
一个中间有两个出口的腔体，一般为T形或者Y型。
阀座则固定在阀体内
部的两个出口处，起到密封作用。
电磁铁则负责控制阀芯的移动，并实现
开关的功能。
先进式工作原理：
当电磁阀导磁时，阀芯受到吸引力，与阀座之间的间隙逐渐缩小，直
到闭合阀座。
这时，与阀体相连的入口就与阀体相连的出口形成通道，流
体可以被导向到所需的方向。
当电磁铁断电时，导向阀芯受到弹簧力的作用，其回到初始位置，阀芯与阀座之间的间隙再次打开，阀门关闭。
回授式工作原理：
这种工作方式基本与先进式相同，但是在阀芯和阀座之间增加了一个
回授孔。
当阀芯接近阀座时，流体开始进入回授孔，从而形成了一个回授
压力。
当电磁铁断电时，回授压力驱动阀芯迅速回到初始位置，阀门关闭。
这种方式比先进式更加稳定，因为回授力可以帮助阀芯更快速地闭合。
1.简单可靠：电磁换向阀结构简单，可靠性高，使用寿命长。
2.控制方便：可以通过电磁信号来实现远程控制，方便操作。
3.响应迅速：由于电磁力的控制，电磁换向阀可以快速响应，实现快
速开关。
4.节约能源：电磁换向阀在切换时能够迅速关闭流体通道，减少压力
损失，从而节约能源。
最后，需要注意的是，电磁换向阀在使用过程中需要定期进行检修和维护，以保证其正常的工作和性能。
同时，在选择电磁换向阀时，需要根据实际工况要求和流体介质来选择合适的阀门型号和材质，以确保其正常运行。
换向阀_精品文档
2023/11/29
3、三位四通 职能符号：
作用：
APB O
换向、停止
2023/11/29
4、两位五通 职能符号：
O1 A P B O2
作用：
换向、两种回油方式
2023/11/29
5、三位五通 职能符号：
O1 A P B O2
作用： 换向、停止、回油不同
2023/11/29
操纵方式分类： 手动、机动、电磁动、弹簧控制、液动、液压先导 控制、电液动等。
2023/11/29
《液压传动技术》
方向控制阀
——换向阀
2023/11/29
方向控制阀
➢功用
在液压系统中用以控制油液流动方向或液流通断
➢分类
单向阀
换向阀
2023/11/29
换向阀
滑阀式单向阀 转阀式单向阀
2023/11/29
换向阀
作用： 利用阀芯相对于阀体间的相对位置改变，使油路 接通、关断，或改变油流的方向，从而使液压执 行元件启动、停止或变换运动方向。
A.B—与执行元件连接的工作油口 4 弹簧—W、M，画在方格两侧。
二位阀，靠弹簧的一格。 5 常态位置 <
三位阀，中间一格。
(原理图中，油路应该连接在常态位置)
2023/11/29
主ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ部分
1、两位两通 职能符号：
A
P
作用： 控制油路的通与断
2023/11/29
2、两位三通
职能符号：
AP
B
作用： 控制液流方向（双向变换）
2023/11/29
中位机能
名称：O 型
功能：缸被锁紧， 泵不卸荷。
系统保压。P口被堵塞时，油 需从溢流阀流回油箱，从而 增加了功率消耗； 但是液压 泵能用于多缸系统。
液动换向阀原理图解
液动换向阀原理图解液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀芯位置的换向阀，图5 -9为三位四通液动换向阀的结构和职能符号。
阀芯是由其两端密封腔中油液的压差来移动的，当控制油路的压力油从阀右边的控制油口K2进入滑阀右腔时，K1接通回油，阀芯向左移动，使压力油口P与B相通，A与T相通；当K1接通压力油，K2接通回油时，阀芯向右移动，使得P与A相通，B与T相通；当K1、K2都通回油时，阀芯在两端弹簧和定位套作用下回到中间位置。
图5—9 三位四通液动换向阀（a）结构图（b）职能符号图⑤电液换向阀。
在大中型液压设备中，当通过阀的流量较大时，作用在滑阀上的摩擦力和液动力较大，此时电磁换向阀的电磁铁推力相对地太小，需要用电液换向阀来代替电磁换向阀。
电液换向阀是由电磁滑阀和液动滑阀组合而成。
电磁滑阀起先导作用，它可以改变控制液流的方向，从而改变液动滑阀阀芯的位置。
由于操纵液动滑阀的液压推力可以很大，所以主阀芯的尺寸可以做得很大，允许有较大的油液流量通过。
这样用较小的电磁铁就能控制较大的液流。
图5-10电液换向阀(a)结构图(b)职能符号(c)简化职能符号1，6-节流阀2，7-单向阀3，5-电磁铁4-电磁阀阀芯8-主阀阀芯? 图5-10所示为弹簧对中型三位四通电液换向阀的结构和职能符号，当先导电磁阀左边的电磁铁通电后使其阀芯向右边位置移动，来自主阀P口或外接油口的控制压力油可经先导电磁阀的A′口和左单向阀进入主阀左端容腔，并推动主阀阀芯向右移动，这时主阀阀芯右端容腔中的控制油液可通过右边的节流阀经先导电磁阀的B′口和T′口，再从主阀的T口或外接油口流回油箱(主阀阀芯的移动速度可由右边的节流阀调节)，使主阀P与A、B和T的油路相通；反之，由先导电磁阀右边的电磁铁通电，可使P与B、A与T的油路相通；当先导电磁阀的两个电磁铁均不带电时，先导电磁阀阀芯在其对中弹簧作用下回到中位，此时来自主阀P口或外接油口的控制压力油不再进入主阀芯的左、右两容腔，主阀芯左右两腔的油液通过先导电磁阀中间位置的A′、B′两油口与先导电磁阀T′口相通(如图5-10b所示)，再从主阀的T口或外接油口流回油箱。
换向阀介绍
4.3.2.4 液动换向阀
液动换向阀是利用控制压力油来改变阀芯位置的换向 阀。对三位阀而言，按阀芯的对中形式，分为弹簧对中型 和液压对中型两种。
阀芯两端分别接通控制油口K1和K2。当对液动滑阀换向平 稳性要求较高时，还应在滑阀两端K1、K2控制油路中加装阻尼 调节器。调节阻尼调节器节流口大小即可调整阀芯的动作时间。
电液换向 阀用在大 流量的液 压系统中。
图4.23内部控制、外部回油的弹簧对中电液换向阀
电液换向阀有弹簧对中和液压对中两种型式。若按控制压力油及 其回油方式进行分类则有：外部控制、外部回油；外部控制、内部回 油；内部控制、外部回油；内部控制、内部回油等四种类型。
图4.23 内部控制、外部回油的弹簧对中电液换向阀
固定在运动的活塞杆上，当挡块触压阀推杆2的滚滚轮1时 ， 推杆2即推动阀芯3换向。挡块和推杆2端部的滚轮脱离接触 后，阀芯即可靠弹簧复位。此种阀的控制方式因和缸的行程 有关，也有管此类阀叫“行程阀”。
1—滚轮 2—推杆 3—阀芯
图5.18 机动换向阀
4.3.2.3 电磁换向阀
电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工 作位置。
图4.22 弹簧对中型三位四通液动换向阀
1
p2
1、5—对中弹簧；2、4—定位套筒；3—阀芯；k1、k2—控制油口 图4.22 弹簧对中型三位四通液动换向阀
电磁换向阀起先导作用，控制液动换
4.3.2.5
电液动换向阀
向阀的动作；液动换向阀作为主阀， 用于控制液压系统中的执行元件。
电液换向阀是电磁换向阀和液动换向阀的组合。
4）P型机能
阀芯处于中位时，P、A、B油口互通，油口T被封闭。
AB
P型机能
PT
电磁换向阀
(2)电磁换向阀。
电磁换向阀是利用电磁吸引力操纵阀芯换位的方向控制阀。
图2-3-2 8所示为三位四通电磁换向阀的结构原理和符号。
阀的两端各有一个电磁铁和一个对中弹簧，阀芯在常态时处于中位。
当右端电磁铁通电吸合时，衔铁通过推杆将阀芯推至左端，换向阀就在右位工作；反之，左端电磁铁通电吸合时，换向阀就在左位工作。
图2-3-29所示为二位四通电磁阀的符号，图2-3-29a为单电磁铁弹簧复位式，图2-3 -30b为电磁铁钢球定位式。
二位电磁阀一般都是单电磁铁控制的，但无复位弹簧的双电磁铁二位阀由于电磁铁断电后仍能保留通电时的状态，从而减少了电磁铁的通电时间，延长了电磁铁的寿命，节约了能源；此外，当电源因故中断时，电磁阀的工作状态仍能保留下来，可以避免系统失灵或出现事故，这种“记忆”功能，对于一些连续作业的自动化机械和自动线来说，往往是十分需要的。
图2-3-29二位四通电磁阀图形符号(a)单电磁铁弹簧复位式；（b)电磁铁钢球定位式电磁铁按所接电源的不同，分交流和直流两种基本类型。
交流电磁铁使用方便，启动力大，但换向时间短(约0.01~0.07s)，换向冲击大，噪声大，换向频率低（约30次/min)，而且当阀芯被卡住或由于电压低等原因吸合不上时，线圈易烧坏。
直流电磁铁需直流电源或整流装置，但换向时间长(约0.1~0.15s)，换向冲击小，换向频率允许较高(最高可达24 0次/min)，而且有恒电流特性，当电磁铁吸合不上时，线圈不会烧坏，故工作可靠性高。
还有一种本整型(本机整流型）电磁铁，其上附有二极管整流线路和冲击电压吸收装置，能把接入的交流电整流后自用，因而兼有前述两者的优点。
上述电磁阀的阀芯皆为滑动式圆柱阀芯，故这种电磁阀又称电磁滑阀。
近年来出现了一种电磁球阀，它以电磁力为动力，推动钢球来实现油路的通断和切换。
与电磁滑阀相比较，电磁球阀具有密封性好，反应速度快，使用压力高和适应能力强等优点，是一种颇具特色的换向阀。
电液换向阀工作原理
电液换向阀工作原理
电液换向阀是一种通过电磁线圈控制的液压元件，其工作原理是利用电磁力改变阀芯的位置，从而改变流体的流向。
电液换向阀通常由电磁线圈、阀套、阀芯、弹簧和流体通道等组成。
当电磁线圈通电时，电磁力使阀芯受力移动，从而改变阀芯的位置。
阀芯有多个不同位置，每个位置对应着不同的流体通道。
当阀芯移动到特定位置时，相应的流体通道打开，流体从一个通道进入，然后通过阀芯进入另一个通道，并最终达到所需的流向。
在电磁线圈断电时，弹簧的作用下，阀芯会回到初始位置，此时流体通道会重新恢复到原始状态。
电液换向阀通过改变阀芯的位置，实现了流体的换向控制，广泛应用于工业生产中的液压系统。
在液压系统中，电液换向阀的工作原理可实现液压缸的正反转、液压电机的正反转等功能。
电磁换向阀和电液换向阀的结构和工作原理
电磁换向阀和电液换向阀的结构和工作原理2011-08-3011:14电磁换向阀和电液换向阀的结构和工作原理电磁换向阀和电液换向阀的结构和工作原理4WE5型电磁换向阀采用湿式交流或直流电磁铁。
该阀是通过电磁铁控制阀芯的不同工作位置。
当电磁铁断电时，阀芯靠弹簧压力保持在中间或终端位置(脉冲式阀除外)。
电磁铁通电，阀芯被推到工作位置上，断电后又恢复到初始状态。
这时用手推动故障检查按钮可使阀芯移动。
由于湿式电磁铁内部与回油腔相通，这样衔铁油里移动，可以减少磨损、缓冲，并且提高了散热性能，提高了使用寿命。
交流电磁铁具有动作时间短，电气控制线路简单，不需特殊的触头保护等特点。
直流电磁铁是切换特性软，动作频率高，对过载或低电压反应不敏感，工作可靠。
WE型换向阀是由电磁铁控制的滑阀式换向阀，它主要用于控制液体的通断和流动方向。
其结构主要是由阀体(1)、电磁铁(2)、滑阀(3)以及复位弹簧(4)等组成。
在不通电的情况下被复位弹簧保持在中间位置或初始位置上(脉冲阀除外)。
电磁铁的推力通过推杆(5)作用在滑阀(3)上，并且把它从静止位置推到工作位置上(终端位置)，由此改变了液流的方向P→A和B→T或者P→B和A→T。
当电磁铁断电后，滑阀(3)被复位弹簧(4)重新推到原来的静止位置上。
在电磁铁断电时，用故障检查按钮推动滑阀移动。
WEH型换向阀(图28)WEH型换向阀是由电磁阀作为先导控制的滑阀工换向阀。
用于控制液流的通断和流动方向。
换向阀是由主阀体(1)、主阀芯(2)、一个或二个复位弹簧(3)和带一个或二个电磁铁的先导阀组成。
主阀芯(2)借助于弹簧力或液压力保持中间位置。
液压支架电液控制系统讲课
现在九页，总共九十八页。
电液阀组与电磁线圈驱动器
现在十页，总共九十八页。
驱动器和电液阀组的功能配置及对应关系
功能
控制对象
使用的阀组 单元
先导阀及 电磁线圈
手动推杆 按钮号
阀组电 缆插口
驱动器 输出端
升立柱 降立柱
立柱
1单元-左
1
左起第1单元
1单元-右
2
S1
V1
移架 推溜
2单元-左
3
推移千斤顶
左起第2单元
网络终端器 BIDI
TBUS
网络终端器
······ 控制器
BIDI
网络的两种通信方式：
· 总线通信(TBUS通信):实现成组控制、跟机自动化、急停等功能。总线上任 何一个支架控制器都可以发信息，也可以接受来自工作面任何一架控制器 所发过来的信息。
优点：快、易扩充 · 邻架通信(BIDI通信):实现邻架通信（工作面传程序也用BIDI）。
现在三十七页，总共九十八页。
专用快捷键功能分配
· A键 · B键 · C键 · D键 · E键 · F键 · 7键 · 8键 · 9键 · L键
降柱 移架 升柱 移架+抬底座 降柱+抬底座 收平衡千斤顶 伸平衡千斤顶 收第一护帮板 伸第一护帮板 推溜
现在三十八页，总共九十八页。
控制过程图示
· 注意： 在整个动作过程 中要持续按住专 用功能快捷键 （按键激活，释 放动作结束）
现在二十六页，总共九十八页。
电源箱和隔离耦合器的连接
电源箱
… 一组
隔离耦合器
127V交流输出线
127V交流输入进线
… 一组
现在二十七页，总共九十八页。
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2020/7/30
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第二节：电磁换向阀
换向阀在机床液压系统中用以改变液流方向， 实现运动换向，接通或关断油路。在电液控制中， 常用电磁铁推动换向阀来改变液流方向，电磁换向 阀就是利用电磁铁推动滑阀移动来控制液流流动方 向的。
方格数即“位”数，三格即三位。
箭头表示两油路连通，但不表示流向。“⊥” 表示油路不通。在一个方格内，箭头或“⊥” 符号与方格的交点数为油路的通路数，即“通” 数。
每个换向阀都有一个常态位（即阀芯在未受到 外力作用时的位置）。在液压系统图中，换向 阀的符号与油路的连接一般应画在常态位上。
2020/7/30
电 液 控 制 （一）
电磁换向阀
编制：*** 设备动力科技术组
课程概览 第一节：液压传动系统概述
第二节：电磁换向阀
第二节：常见电磁换向阀符号图
2020/7/30
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2
第一节：液压传动系统概述
液压传动系统和电气控制线路相组合的电液控 制系统在组合机床、自动化机床、生产自动线、数 控机床等的应用很广泛。
2020/7/30
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第三节：常见电磁换向阀符号图
A
AB
P
二位二通电磁换向阀
PO
二位三通电磁换向阀
AB
PO
二位四通电磁换向阀
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7
第三节：常见电磁换向阀符号图
ABΒιβλιοθήκη PO三位四通电磁换向阀
AB
O1 P O2
三位五通电磁换向阀
2020/7/30
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8
电磁换向阀如何判断几位几通
下图为二位四通电磁阀结构图及符号图。
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第二节：电磁换向阀
AB PO 2020/7/30
O BPA
二位四通电磁换向阀
1-阀体；2-阀芯；3-弹簧；4-电磁铁；5-推杆
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第二节：电磁换向阀
二位四通电磁阀有四个阀口，阀口O和P均为 压力油口（进油口），A、B为工作油口，接 液压缸右、左两个腔。图中所示的位置，是 当电磁铁断电时阀芯在弹簧作用下被推向左 边的情况，即阀口P与A通，B与O通。当电 磁铁得电时，阀芯被推向右边，P与B通，A 与O通，即改变了压力油进入液压缸的方向， 实现了油路的换向。
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课程结束， 谢谢大家！
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