基于UKF的铅酸蓄电池SOC估算策略

合集下载

相关主题

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

Ｖｏ１．１４Ｎｏ．５
０ｃｔ．２０１５
基于ＵＫＦ的铅酸蓄电池ＳＯＣ估算策略
胡振宇，吴雷
（江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室，江苏无锡２１４１２２）摘要：为了估算铅酸蓄电池的荷电状态，以Ｔｈｅｖｅｎｉｎ模型为基础，建立了数学关系简单，易于工程实现的状态空间模型。在此基础上对模型进行处理，采用无味卡尔曼滤波算法实现了对电池荷
２１４１２２，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｅｓｔｉｍａｔｉｎｇｔｈｅｓｔａｔｅｏｆｃｈａｒｇｅｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＵｎｓｃｅｎｔｅｄ — ＫａｌｍａｎＦｉｌｔｅｒ（ＵＫＦ）ｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ａ
ＨＵＺｈｅｎｙｕ．ＷＵＬｅｉ
Байду номын сангаас
（ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｄｖａｎｃｅｄＰｒｏｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＬｉｇｈｔＩｎｄｕｓｔｒｙ，ＭｉｎｉｓｔｙｒｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ，ＪｉａｎｇｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｗｕｘｉ
ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｍｏｄｅｌｃａｎｒｅｆｌｅｃｔｔｈｅｂａｔｔｅｒｙｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ，ａｎｄｔｈｅ
中图分类号：ＴＭ９１２文献标志码：Ａ文章编号：１６７１—７１４７（２０１５）０５—０５６７—０５ＳｏＣＥｓｔｉｍａｔｉｏｎｏｆＬｅａｄ－ＡｃｉｄＢａｔｔｅｒｉｅｓＢａｓｅｄｏｎｔｈｅＵｎｓｃｅｎｔｅｄ－ＫａｌｍａｎＦｉｌｔｅｒｉｎｇ
Ｕｎｓｃｅｎｔｅｄ — ＫａｌｍａｎＦｉｌｔｅｒｃａｎｇｉｖｅａｎｅｘｃｅｌｌｅｎｔｐｒｅｃｉｓｉｏｎｉｎｔｈｅｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ．ＴｈｅＳＯＣｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｅｒｒｏｒｕｓｉｎｇｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｉｓｌｏｗｅｒｔｈａｎ５％．ｗｈｉｃｈｍｅｅｔｓｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｆｏｒｔｈｅＳＯＣｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｅｒｒｏｒｏｆｔｈｅｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓ．Ｔｈｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙａｎｄｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄａｒｅｖａｌｉｄａｔｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｕｎｓｃｅｎｔｅｄ — ＫａｌｍａｎＦｉｌｔｅｒｉｎｇ，ｓｔａｔｅｏｆｅｈａｒｇ，ｌｅａｄ — ａｃｉｄｂａｔｔｅｒｉｅｓ
第１４卷第５期
２０１５年１０月
江南大学学报（自然科学版）ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉａｎｇｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ）
ｓｔａｔｅｓｐａｃｅｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｌｅａｄ — ａｃｉｄｂａｔｔｅｙｒｄｅｒｉｖｅｄｆｒｏｍｔｈｅｖｅｎｉｎｍｏｄｅｌｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ，ｗｈｉｃｈｈａｓｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｏｆｓｉｍｐｌｉｃｉｔｙａｎｄｉｓｅａｓｙｔｏｉｍｐｌｅｍｅｎｔ．Ｔｈｅｍｏｄｅｌｉｓｗｅｌｌｍａｎａｇｅｄ，ａｎｄｔｈｅＵｎｓｃｅｎｔｅｄ — ＫａｌｍａｎＦｉｌｔｅｒｉｓａｐｐｌｉｅｄｉｎｔｈｅ
电状态的估算。仿真结果表明该模型能较好地体现电池特性，无味卡尔曼滤波算法在估算中可保
持很好的精度。实验结果与真实值的误差不超过５％，满足电动汽车对荷电状态误差８％的使用要
求，验证了此估算策略的可靠性和可行性。关键词：无味卡尔曼滤波算法；荷电状态；铅酸蓄电池